CN102469997B - 缝合系统和组件 - Google Patents

缝合系统和组件 Download PDF

Info

Publication number
CN102469997B
CN102469997B CN201080032843.XA CN201080032843A CN102469997B CN 102469997 B CN102469997 B CN 102469997B CN 201080032843 A CN201080032843 A CN 201080032843A CN 102469997 B CN102469997 B CN 102469997B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
axle
ledge
handle
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080032843.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102469997A (zh
Inventor
S·麦克克勒格
C·A·蒂尔费尔德
A·盖诺
P·纳塔希尔帕
T·A·巴赫曼
C·R·特里菲利奥
M·V·莱登
N·埃勒林
M·K·卢克
J·L·林登伯格
D·沃尔夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coloplast AS
Original Assignee
Coloplast AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coloplast AS filed Critical Coloplast AS
Publication of CN102469997A publication Critical patent/CN102469997A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102469997B publication Critical patent/CN102469997B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0482—Needle or suture guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators
    • A61B17/0625—Needle manipulators the needle being specially adapted to interact with the manipulator, e.g. being ridged to snap fit in a hole of the manipulator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
    • A61B2017/06009—Means for attaching suture to needle having additional means for releasably clamping the suture to the needle, e.g. actuating rod slideable within the needle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
    • A61B2017/06042—Means for attaching suture to needle located close to needle tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

一种配置为在组织中安置缝线的缝合组件，包括具有致动器的一个手柄、联接到该手柄上的一个轴、以及联接到该轴上的一个突出部分。该突出部分包括容纳一个可移动通过针出口端口的针的一个近侧部分，以及通过一个喉部与该近侧部分间隔开的一个远端，该远端限定了一个空腔。该致动器被配置为使针移出在该突出部分的近侧部分中形成的针出口端口，并且横过该喉部从而与布置在该突出部分的远端中形成的空腔中的一个小室接合，该小室附接到缝线上。

Description

缝合系统和组件
背景技术
在外科手术期间，组织的体内缝合向外科医生提出了挑战，因为要求外科医生在患者身体中形成的较小切口的范围内操作缝合器具。在一些情况下，外科医生数字地触诊用于安置缝线的预期位置，并且不能看到该缝合位点。
改进的缝合器具和改进的递送缝线的方法将会受到手术人员的欢迎。
发明内容
一方面提供了被配置为在组织中安置缝线的一种缝合组件。该缝合组件包括具有致动器的一个手柄、联接到该手柄上的一个轴、以及联接到该轴上的一个突出部分。该突出部分包括容纳可移动穿过针出口端口的针的一个近侧部分，以及通过喉部与该近侧部分间隔开的一个远端，该远端限定了一个空腔。该致动器被配置为将针移出在该突出部分的近侧部分中形成的针出口端口，并且横过该喉部从而与布置在该突出部分的远端中形成的空腔中的一个小室接合，其中该小室附接到缝线上。
附图说明
这些附图被包括用来提供对这些实施方案的进一步理解，并且结合在内并且构成本说明书的一部分。这些附图说明了这些实施方案，并且与说明部分一起用于解释实施方案的原理。其他实施方案和实施方案的许多预期的优点将易于理解，因为通过参考下面详细说明它们被更好地理解。这些附图的元件不必相对于彼此成比例。类似参考数字指代对应的类似部件。
图1是根据一个实施方案的缝合器具的侧面图。
图2是图1中展示的缝合器具的手柄的一个实施方案的截面视图。
图3是图1中展示的缝合器具的轴的一个实施方案的侧视图。
图4是布置在图3中展示的轴内的推杆的一个实施方案的截面视图。
图5是根据一个实施方案包括一个可移动针的图1中展示的缝合器具的突出部分的截面视图。
图6是根据一个实施方案包括附接到小室上的缝线的一个缝线组件的截面视图，该小室被配置为与图1中展示的缝合器具的针联接。
图7A是根据一个实施方案在图5中展示的缝合器具的突出部分的示意性截面视图，其中针缩回到该突出部分内。
图7B是根据一个实施方案在图5中展示的缝合器具的突出部分的截面视图，其中针从该突出部分的出口端口部分地延伸。
图7C是根据一个实施方案在图5中展示的缝合器具的突出部分的截面视图，其中针投掷进入该突出部分的远端中，并且与图6中展示的缝线组件接合。
图7D-7F是根据一个实施方案图1中展示的缝合器具的针的示意性截面视图，该针与缝线组件接合并且将该缝线组件的小室收缩返进入到该突出部分的近端部分中。
图8是根据一个实施方案缝合组织的方法的流程图。
图9A是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的手柄的另一个实施方案的截面视图。
图9B是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的手柄的另一个实施方案的截面视图。
图10是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的手柄的另一个实施方案的截面视图。
图11是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的手柄的另一个实施方案的截面视图。
图12是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的手柄的另一个实施方案的截面视图。
图13是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的手柄的另一个实施方案的截面视图。
图14是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的轴的另一个实施方案的透视图。
图15是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的轴的另一个实施方案的截面视图。
图16是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的突出部分的另一个实施方案的截面视图。
图17是配置为与图1中展示的缝合器具一起使用的突出部分的另一个实施方案的截面视图。
具体实施方式
在下面详细说明中，对附图进行了参考，这些附图形成了它的一部分，并且其中通过本发明可以在其中实践的示意性具体实施方案来显示。在此方面，方向术语，例如“顶部”、“底部”、“前”、“后”、“前沿”、“后沿”等，是参考正在说明的一个或多个附图的取向来使用的。因为实施方案的部件可以被安置在多个不同的取向，所以方向术语用于说明的目的，并且决不是进行限制。应当理解的是可以使用其它实施方案，并且可以做出结构的或逻辑的改变而不偏离本发明的范围。因此，下面的详细说明不应理解为有限制性含义，并且本发明的范围是由随附的权利要求限定的。
应当理解的是除非另外明确地指出，在此说明的不同的示例性实施方案的特征可以彼此结合。
组织包括软组织，它包括皮组织、皮下组织、韧带、腱、或膜。如本说明书中所使用的，术语“组织”并不包括骨。
在本说明书中，调轨是指将一个物体移动离开一个第一轴线到与该第一轴线不同的另一个轴线上。例如，在一个实施方案中，缝合设备包括一个针，该针在一个第一方向上移动(例如，沿着一个纵轴线)，并且随后在与该第一方向不同的一个第二方向上移动(即，离开该纵轴线)；因此当从该设备展开时，该针调轨离开纵轴线。
在本说明书中，末端是指最末端，并且末端部分是指邻近并且从该末端延伸的区段。例如，近端是离使用者最近的手持器具的末端位置，并且近端部分是邻近并且从该近端离开向远侧延伸的区段(例如，手持器具的手柄)。
这些实施方案提供了一种缝线组件，该组件将一个针容纳在该组件的突出部分的近端部分中，其中该针被纵向地展开离开该突出部分的近端部分，穿过大量组织，并且随后夹持缝线组件。当接合该缝线组件之后，该针缩回并牵引该缝线组件穿过在组织中形成的针孔(例如，损伤)。以此方式，该缝合组件达到穿过组织、夹持缝线组件、并且缩回该缝线组件穿过组织以完成在组织中的“缝针”。
在一个实施方案中，提供了一种缝线系统，该系统包括缝线组件以及附接到一段长度缝线上的一个小室。缝合组件的实施方案包括具有远端的一个突出部分，该远端限定了被做成一定尺寸用来夹持该小室的一个空腔。针被容纳在该突出部分的近端部分中，并且可以从一个针出口端口移动进入到在该突出部分的远端中形成的空腔中。该针被配置为与该缝线组件的小室接合。
这些实施方案提供了具有一个线性突出部分的缝合组件，该突出部分被配置为将针纵向地投掷出针出口端口，横过喉部空间，并且进入在该线性突出部分的远端中形成的一个空腔中。
这些实施方案提供了具有一个突出部分的缝合组件，该突出部分具有径向偏移的远端，其中该突出部分被配置为将针在一个第一方向上纵向地投掷穿过一个针出口端口，使针调轨离开该纵轴线进入与该第一方向不同的一个第二方向，并且进入在该径向偏移远端中形成的空腔中。
这些实施方案提供了一种缝合组件，该组件被配置为投掷针以与牵引一段长度缝线的小室摩擦地接合。每次该小室被回收时，该缝合组件都在组织中安置一个缝针，当看见回收的小室时，就给外科医生提供成功地应用缝合的正视觉反馈。
图1是根据一个实施方案，被配置为用来在组织中安置缝线的缝合组件50的侧面图。缝合组件50包括一个手柄52、一个联接到手柄52上的轴54、以及一个联接到轴54上的突出部分56。因此手柄52限定了缝合组件50的一个近端，并且最接近缝合组件50的使用者。
在一个实施方案中，手柄52包括与被布置在轴54内的杆60连通的一个致动器58。在致动器58被激活时，杆60移动穿过轴54轴向地向外穿过组织并且朝向突出部分56的远端64来延伸储存在突出部分56的近端部分内的针62。因此，针62远离使用者(该使用者正在缝合组件50的近端处握持手柄52)朝向缝合组件50的远端64移动。
在一个实施方案中，一个小室(未示出)被夹持在远端64内，并且针62被成形为与该小室摩擦地接合并且与之配合，将该小室从远端64移开，并且将该小室收缩到突出部分56的近端部分中。以此方式，在该小室后面牵引的缝线被“投掷”穿过该组织。下面说明的实施方案包括定位在突出部分56内的一个导销，该导销被配置为用来使该小室与针62脱离接合。
缝合组件50适合在外科手术期间对组织进行体内缝合，并且在一个实施方案中作为在外科手术操作之后即弃去的无菌一次性外科器具来提供。为此，选择组件50的部件以与气体、蒸汽、或辐射灭菌相容。
图2是手柄52的一个实施方案的截面视图。在一个实施方案中，手柄52与一个主纵轴线A对齐并且包括在远端72和近端74之间延伸的一个壳体70、从壳体70侧向延伸的一个拇指支持(thumbbrace)76、与拇指支持76间隔开的一个触发器78、以及联接到近端74上的一个旋钮80。
在一个实施方案中，壳体70是用塑料制造的，例如经由注塑模制。用于制造壳体70、支持76、以及旋钮80的合适的塑料材料包括例如聚碳酸酯、聚乙烯、丙烯腈丁二烯苯乙烯、丙烯酸类树脂、或尼龙。在一个实施方案中，支持76与一个蛤壳式壳体70一起整体模制，并且这两个部件连接在一起来夹持触发器78和旋钮80。当通过人手激活时，形成了触发器78以具有足够的强度来抗弯曲。用于形成触发器78的适当材料包括金属(例如铝)或塑料(例如聚醚酰亚胺或聚醚醚酮)。
轴54联接到壳体70的远端72上，并且杆60被布置在轴54内并且联接到触发器78上。在一个实施方案中，致动器58包括附接到杆60上的触发器78以及布置在弹簧推动器84内并且偏置在内部肋材86上的一个弹簧82。触发器78可以朝向拇指支持76移动，从而使杆60在轴54内在远侧方向上纵向地移动，这压缩了弹簧82。当释放触发器78时，弹簧82伸长从而近侧地推顶弹簧推动器84，这使杆60朝向近端74收缩或返回。触发器与拇指支持76间隔开一段约4-12cm的距离，从而使使用者的手指能够舒适地激活触发器78。触发器78以相对于壳体70纵轴线A的一个角度B来布置，并且在一个示例性实施方案中，角度B在70-110度之间，这样使得触发器78与纵轴线A大致地正交。
致动器58被配置为使杆60在轴54内远侧方向向前并且近侧方向向后地移动。在一个实施方案中，希望将杆60向后移动一段额外距离，从而使下面说明的缝线组件与针62脱离接合(图1)。为了有助于此，杆60包括通过弹簧推动器84连通并且被捕获在窗88内的一个插入件(未示出)。当旋转旋钮80时，弹簧推动器84旋转并且由于窗88的角度，附接到杆60上的插入件在近侧方向上缩回，这使杆60收缩一段额外距离进入壳体70中。例如，在一个实施方案中，旋钮80被如此配置，使得旋钮80相对于末端74顺时针转180度将杆60拉拔一个约2mm的额外距离进入壳体70中。虽然旋钮80被配置为通过旋转运动使杆60进一步收缩进入壳体70中，其他机制(例如用于使杆60渐进地向后收缩的杠杆或拉杆)也是可接受的。
图3是轴54的侧视图。轴54的一个适当的实施方案包括在可附接到手柄52上的近端(图1)和可附接到突出部分56上的远端之间延伸的一个基本上刚性的铝套管。其他基本上刚性的材料(例如不锈钢)，也是用于制造轴54的适当的选择。轴54的另一个实施方案包括与远端92关联的一个远端部分，该远端部分是柔性的并且被配置为相对于第一区段96侧向弯曲，从而使外科医生能够选择性地将突出部分56引导到希望的位置处。
例如，轴54的一个实施方案包括可附接到手柄52上的一个近端90(图1)、可附接到突出部分56上的一个远端92(图1)、以及将一个第一区段96连接到一个第二区段98上的一个压接部分94或一个焊接部分94。在一个实施方案中，轴54被形成为具有由一种第一材料形成的第一区段96和由一种不同的第二材料形成的一个第二区段98的一个薄壁管。在一个示例性实施方案中，第一区段96是由6,000系列的铝形成的，并且第二区段98是由3000系列的铝形成的，其中这两个金属区段96、98通过压接部分/焊接部分94连接在一起。选择6000系列的铝以具有足够数值的剪切模量，以便在操纵器具50时，防止使用者将第一区段96弯曲。例如，在一个实施方案中，第一区段96的剪切模量为约30GN/m2。选择3000系列的铝以具有足够数值的剪切模量，以便使使用者能够用他们的手来弯曲该第二区段98，这使使用者能够成形并引导第二区段98(它被附接到突出部分56上)以便用突出部分56来控制和引导缝线的安置。例如，在一个实施方案中，第二区段98的剪切模量为约10GN/m2。在另一个实例中，在一个实施方案中，第一区段96的屈服强度为约30GN/m2。选择3000系列的铝以具有足够数值的屈服强度，从而使使用者能够用他们的手来弯曲该第二区段98，这使使用者能够成形并且引导第二区段98(它被附接到突出部分56上)以便用突出部分56来控制和引导缝线的安置。例如，在一个实施方案中，第二区段98的屈服强度为约10GN/m2。
对于区段96、98而言适当长度的一个实例是第一区段96具有4-24cm之间的长度，并且第二区段98具有1-10cm之间的长度。对于区段96、98而言，其他长度也是可接受的。在一个实施方案中，压接部分/焊接部分94作为将第一区段96紧固到第二段98上的一个金属外围压接部分来提供。
图4是布置在轴54内的杆60的截面视图。总体上杆60包括与推杆84联接的一个近端100(图2)以与针62连通的一个远端102。在一个实施方案中，杆60的近端100是刚性的并且形成了杆60的剩余部分用来包括一个螺旋弹簧，其中多个线圈104这样邻接，使得杆60具有足够的柱强度(例如，沿它的主轴线)，从而使杆60能够激活针62并且提供柔性以侧向弯曲。在一个实施方案中，杆60的整个长度是由卷曲的不锈钢弹簧形成的，并且限制在轴54内(图3)从而为杆60提供柱强度，该强度被配置为在轴向负荷下抗屈曲，并且线圈104被配置为使突出部分56(图1)能够在施加径向负荷下侧向弯曲和移动。以此方式，器具50(图1)的使用者可以努力地在轴54和杆60上施加一个向前施加的力，同时在突出部分56相对于手柄52定向时，还具有成形的柔性和控制。
在一个实施方案中，杆60是由一个卷曲的不锈钢弹簧形成的并且包括如一个实例所示布置在该螺旋弹簧附近的一个聚乙烯保护套。
在一个实施方案中，只有杆60的前沿区段106是由螺旋弹簧104形成的，其中前沿导段106对应于轴54的柔性第二区段98，这样使得杆60配备有与轴54基本上相同的侧向柔性。
在一个实施方案中，杆60是由铝形成的，并且被配置为具有与轴54类似的柔性。
图5是突出部分56的截面视图。在一个实施方案中，突出部分56是由两个配合的蛤壳部件形成的，并且图5的视图是在移去了一半的蛤壳结构下得到的，这样使得突出部分56的内部特征是可见的。突出部分56是由塑料，例如由在商标Ultem下销售的聚醚酰亚胺塑料，或者由也在商标Ultem下销售的玻璃填充的聚醚酰亚胺塑料来模制的。
在一个实施方案中，突出部分56包括与远端64相对的一个近端110、从近端110延伸的一个近端部分112、以及在近端部分112和远端64之间延伸的一个颈部114。突出部分56可附接到轴54上，并且在一个实施方案中包括被做成一定尺寸用来接收轴54的一个开口120，这样使得杆60延伸进入近端部分112中，并且与附接到针62上的一个链接112联接。在一个实施方案中，远端64并不与纵轴线A对齐，而是与它稍微径向地偏移，从而当突出部分56与组织接合时，针对外科医生的操作更舒适地定位轴54。
在一个实施方案中，U型夹销121将链接122的近端连接到杆60上，并且将链接122的远端联接到针62上。杆60的移动使链接122移动，这使针62移入以及移出在近端部分112中形成的一个针出口端口123。在一个实施方案中，在突出部分56的近端部分112的内表面125上形成了一个轨迹124、并且链接122被配置为在轨迹124内平移和旋转，从而使针62沿轴线A平移，并且使针相对于轴线A上/下抛掷。例如，在一个实施方案中，链接122包括与U形夹121联接的一个第一销钉126以及与针62联接的一个第二销钉128。杆60的轴向移动转换成链接122和针62的轴向移动，并且链接122围绕销钉126、128旋转从而使针62的路径调轨离开轴线A。
因此链接122被配置为在轨迹124内平移以便使针62相对于针出口端口123移入/出，并且相对于销钉126、128旋转从而引导针62相对于纵轴线A上/下移动。在一个实施方案中，近端部分112包括限定一个孔的导销130，该孔被做成一定尺寸用来接收针62。针62被配置为滑动穿过在导销130中形成的孔，并且当针62轴向移动时(例如当针62移动以与远端64接合时)，导销130是可旋转的以便允许针62相对于纵轴线A抛掷。
颈部114在近端部分112与远端64之间延伸并且限定了一个喉部132。针62可以从近端部分112移动，离开针出口端口123，横过喉部132，并且进入在远端64中形成的一个空腔134中。在一个实施方案中，远端64和空腔134两者都从纵轴线A径向地间隔离开，并且导销130旋转从而使针62能够移出针出口端口123，向上抛掷，并且进入空腔134中。在一个实施方案中，颈部114的顶表面限定一个开放的、暴露的槽，该槽被配置为接收和引导从被捕获在空腔134中的小室152(图6)延伸的缝线返回手柄52(图1)。
如下面说明的，空腔134被配置为夹持附接到缝线上的一个小室(参见图7)，并且针62被配置为穿透组织并且进入空腔134，接合该小室，并且牵拉该小室穿过组织并且进入针出口端口123，从而“投掷”该缝线横过喉部132。如以下说明的，突出部分56的实施方案包括多种机构，这些机构被配置为将针62线性地引导离开针出口端口123，横过喉部132，并且进入空腔134中以与该小室接合。突出部分56的其他实施方案包括被配置为使针62调轨的机构(例如，使针62相对于轴线A向上抛掷远离针出口端口123，并且进入空腔134以与小室接合)。
图6是根据一个实施方案的针62的侧视图，针62被对齐用于与缝线组件150接合。作为举例，针62优选地由金属(例如不锈钢)或一种形状记忆合金(例如NITINOL(镍钛海军兵器实验室(NickelTitaniumNavalordinanceLaboratory)))机加工而成。缝线组件150包括一个小室152和从小室152延伸的缝线154。在一个实施方案中，小室152是由塑料模制的用来整体地捕获缝线154。对于制造小室152而言作为举例，合适的塑料材料包括聚丙烯、聚砜、氨基甲酸酯、或聚醚酰亚胺。作为举例，缝线154包括单丝缝线、编织的缝线、涂覆的缝线材料或类似物。
小室152被做成一定尺寸以放置和夹持在空腔134(图5)中，并且限定了一个被配置为接收针62的前端158的凹陷156。在一个实施方案中，针62被成形为促进与小室152的紧固接合，并且形成了前端158从而使锥点具有一个肩台162，该肩部被做成一定尺寸用来压缩以与凹陷156的凸缘164接合。例如，当驱动针62进入凹陷156中时，凸缘164被成形并且做成一定尺寸以便与针62的肩台162以“锁定”的方式摩擦地接合(例如，卡扣配合)。在针62将小室152在近侧方向上向后牵拉到突出部分56中之后，小室152被配置为通过导销130与针62分离(图5)。
当前进穿过组织时，针62的锥点被配置为形成一个通道，并且小室152被做成一定尺寸用来牵拉通过由针62在组织中形成的通道。在一个实施方案中，对小室152的前端160进行倒角，并且针62被配置为拉拔小室152倒角的(或截短的)末端160首先穿过该组织。在一个实施方案中，小室152的前端160是一个平端(类似于针对小室152的尾端所说明的)，并且针62被配置为拉拔小室152的平端160平端在先地穿过该组织。
例如，在一个实施方案中，针62具有一个第一直径D1，并且小室152具有一个直径D2，其中直径D1等于或大于直径D2。以此方式，小室152被做成一定尺寸以跟随针62并且穿过在组织中形成的通道通过针62缩回。
针62的前端158被做成一定尺寸以与小室152中形成的凹陷156摩擦地接合。例如，在一个实施方案中，前端158具有一个直径D3，该直径略大于在凹陷156的开口中形成的直径D4。以此方式，当针62的前端158插入凹陷156中时，前端158被强制进入并且安置在内并且捕获小室152。
图7A-7F是说明缝合系统166的示意性截面视图，该系统包括缝合装置50以及用于将针62从突出部分56的近侧位置投掷到它的远侧位置，使针62与组件150的小室152/缝线154接合，并且将小室152/缝线154通过组织缩回的缝线组件150。
图7A是系统166的示意性截面视图，其中针62完全收缩到在突出部分56的近端部分112的针出口端口123内。小室152与突出部分56的后沿远侧的缝线154一起安置在空腔134中。在一个实施方案中，推荐的是外科医生将缝线154的尾端引导在突出部分56的远端64上，并且朝向轴54的近端返回用于在手术期间轻松地管理缝线组件150。例如，远端64的一个实施方案包括一个缝隙，该缝隙被配置为使缝线154能够穿过远端64以有助于将小室152加载到空腔134中。在一个实施方案中，当针62收缩进入近端部分112中时(如所示)，杆60和针62在轴线A上对齐，并且小室152在不与轴线A对齐的轴线C上对齐。
图7B是系统166的示意性截面视图，其中在激活致动器58之后，针62从针出口端口123部分地延伸(图1)。在远侧方向上轴向地移动杆60，使针62沿着轴线A在一个第一方向上移出针出口端口123。在一个实施方案中，远端64与纵轴线A径向地间隔开一个距离H，这样使得该第一方向是沿着轴线A定向的，这导致针62的路径从空腔134偏移一个距离H。针62的一部分从针出口端口123部分地延伸横过喉部132，并且导销130被配置为逆时针旋转以允许链接122在轨迹124内的移动使针62的前端158调轨离开沿着轴线A定向的该第一方向至与延伸穿过空腔134的轴线C对齐的一个第二方向上。
图7C是系统166的示意性截面视图，该系统包括针62，该针通过链接122和销钉130调轨离开纵轴线A，通过杆60沿着轴线C在一个第二方向上移动，并且与小室152接合。导销130已经逆时针旋转以便允许链接122在轨迹124内的移动使针62的方向调轨不与轴线A对齐，并且与轴线C对齐。杆60的额外地向前移动将进一步引导针62横过喉部132，并且与小室152接合。如下面说明的，针62沿着与轴线C和轴线A一致的路径是可逆的，以便使针62和小室152收缩进入针出口端口123中。
图7D-7F是针62的示意性截面视图，该针与小室152接合并且可操作以将小室152缩回并安置返回到突出部分56的近端部分112中。
图7D是针62的示意图，该针与小室152接合并且沿着轴线C收缩一段短距离，这样使得将小室152从空腔134中取出，并且进入喉部132中。杆60的额外的向后收缩将引起导销130顺时针旋转从而允许链接122在轨迹124内的移动使针62调轨离开轴线C并且与轴线A对齐。缝线154尾随在小室152后面并且在空腔134的后侧外部。
图7E是部分收缩进入到突出部分56的近端部分112中的针62的示意图。链接122已经移动到轨迹124的中点，这样使得针62和小室152向下调轨与轴线A对齐。杆60轴向地收缩进入轴54中将针62和小室152拉入针出口端口123中。
图7F是与安置在针出口端口123中的小室152一起收缩进入突出部分56中的针62的示意图。在一个实施方案中，针出口端口123被做成一定尺寸用来接收小室152，这样使得端口123形成一个小室库123，在从空腔134取出以后，小室152安置到该库中。杆60拉拔链接122与轨迹124完全向后地接合，这样使得针62与轴线A对齐并且收缩进入突出部分56中。小室152安置在针出口端口123内部，并且缝线154延伸横过喉部132，这为外科医生提供了对缝合线的引导和控制。
在一个实施方案中，并且如上参考图2所述，旋钮80被配置为旋转以渐进地使杆60收缩一段额外的距离进入手柄52中，这使针62与安置在针出口端口123中的小室152分离。例如，通过杆60的向后移动的针62的额外收缩使小室152压在导销130上，这将小室152和针62剪切离开。因此针62与小室152脱离接合，这使小室152安置在针出口端口123中。从手术位点移开器具50使外科医生可以接触突出部分56，以便从针出口端口123中取出小室152。此后外科医生根据需要将缝线154打结和终止。
在此所述的缝合装置的实施方案提供了在多种手术操作中有用的缝合组织的方法，包括治疗盆腔器官脱垂。例如，这些实施方案提供了适合用于手术治疗盆腔器官脱垂的缝合装置，该装置是可操作的以便将支架或其他支持物缝合到相对于骨盆底定位的韧带或其他组织上。就一些手术操作而言，令人希望的是对骶棘韧带和/或在腱弓韧带中进行缝合从而将合成支架附接到其上，该支架被配置为支持骨盆底并且减少或消除盆腔器官脱垂的不希望的作用。
图8是缝合组织的方法的一个流程图170。该方法包括在172处使组织与缝合突出部分接合。例如，连同外科手术准备中的其他推荐的、希望的、以及初步的步骤一起，在患者尿道U中安置一个导管。典型地将患者以臀部刚好延伸超过手术台边缘的截石位安置在手术台上。使患者处于麻醉下，由外科医生做经阴道切口(女性)或会阴切口(男性)。此后，典型地外科医生将触诊患者来识别希望的标志，例如骶棘韧带或腱弓韧带或其他组织标志。外科医生例如用手指识别标志，并且随后引入无菌器具50并且使喉部132(图5)与识别的标志接合。
在174处，该方法包括驱动针从缝合突出部分的近侧部分穿过该组织。作为举例参考图1，外科医生激活致动器58用来驱动针62离开突出部分56的近端部分112，穿过组织，并且进入认别的韧带中。
在176处，该方法包括使夹持在缝合突出部分的远端中的小室与针接合，该小室包括附接到其上的一段长度的缝线。例如，医师用致动器58驱动针62穿过预期的组织位置，直至针62与小室152接合。在组织中针62形成损伤，并且缩回针62将小室152连同跟在后面的缝线154一起牵引穿过该损伤。使突出部分56与标志脱离接合，并且从患者体内取出缝合设备以使医师能够接触缝线并将其打结。
通过将一个新的、第二小室和缝线组件插入突出部分56的空腔134中，并且将该新的缝线组件150递送至患者的另一个组织位置中，上述方法可以在另一个位点重复。当该操作结束时，将缝合组件50正确地扔到手术设备允许的废物流中(图1)。
针62从突出部分56展开，并且突出部分56与多种不同的手柄和/或轴的构型相容，下面说明了其中的数种构型。
图9A是包括一个视觉指示灯180的手柄52的示意性截面视图。手柄52类似于图2中展示的手柄，并且包括被配置为在轴54内向前和向后轴向地移动杆60的触发器78。在一个实施方案中，视觉指示灯180被形成为一个透明窗186，该透视窗使使用者能够透过手柄52的壳体70观看，以辨别推杆60的位置状态。
在一个实施方案中，视觉指示灯180被配置为指示其中针62对致动器58做出响应，并且准备好被投掷以与小室152结合(图7A)的一个第一状态，以及当旋钮80已经被旋转用来使小室152与针62脱离接合(图7F)并且针62未准备好被投掷以与另一个小室152结合时识别的一个第二状态。
例如，如上所述，使用旋钮80(例如，旋转)来使杆60进一步缩回进入手柄52中并且使小室152与针62脱离接合。当已经旋转旋钮80并且小室152已经与针62脱离接合时，杆60被旋钮80“捕获”并且当触发器78被激活时，防止向前移动。使旋钮80回到它的初始位置使触发器78能够发射(或投掷)针62以与空腔134以及空腔134内的小室152接合。
在一个实施方案中，杆60的一个近端181包括一个展开指示灯182和一个分离的收缩指示灯184。指示灯182被配置为指示杆60准备好在轴54内向前轴向地移动从而将针62推顶出针出口端口123。例如，当在窗186内可以看到展开指示灯182时，使用者被告知杆60准备好展开针62并且捕获小室152(其动作被称为“投掷缝线”)。
例如通过上述弹簧作用将杆60缩回，使杆60回到图9A中指示的缩回位置。当通过旋转旋钮80将杆60进一步渐进地拉回到手柄52中时(例如用来使小室152与针62脱离接合(图7F))，在窗186内收缩指示灯184成为可见的。在窗186内收缩指示等184的存在表明针62已经与小室152脱离接合，并且旋钮80没有回到它的初始位置(并且因此杆60未准备好发射针62)。
在一个实施方案中，展开指示灯182被提供为一个第一颜色，并且收缩指示灯184被提供为与该第一颜色不同的一个第二颜色。例如，在一个实施方案中，展开指示灯182是绿色的用来指示针62已经准备好被投掷以与小室152结合，并且收缩指示灯184是红色的用来指示旋钮80已经被旋转并且针62并未就位或准备好朝向小室152发射。在另一个示例性实施方案中，展开指示灯182被提供为一个箭头用来指示针62已经准备好被投掷以与小室152接合，并且收缩指示灯184被提供为一个X用来指示旋钮80已经被旋转并且针62并未就位或准备好朝向小室152发射。
图9B是用于手柄52的指示灯183的另一个实施方案的截面视图。在一个实施方案中，指示灯183包括位于旋钮80上的一个第一183a标识以及位于手柄52的壳体70上的一个第二183b标识。额外地参考图7A-7F，当杆60就位以发射针62来与小室152接合时，或者当使旋钮80回到它的初始位置以使杆60准备好发射针62来与小室152接合时，第一183a标识与第二183b标识对齐。例如，第一183a标识是一个半圆或第二183b标识的一个镜像。在第一183a标识与第二183b标识对齐时，杆60准备好发射针62(如所示地这些图像对齐)。
当旋钮80已经被旋转用来缩回杆60并且使小室152与针62脱离接合时，第一183a标识不与第二183b标识对齐，这向使用者指示针62并未准备好被发射。例如，如所示，第一183a标识的半椭圆形未与第二183b标识的半椭圆形的它的镜像对齐。然而，可以通过使用者旋转旋钮80使它回到它的初始位置，其中杆60就位以发射针62来与小室152接合，在这种情况下，183a变成与183b对齐。指示灯183包括手柄52和旋钮80上的颜色指示灯、形状(它们配合用来指示旋钮80与手柄52对齐(如所示))、或字母或数字(它们指示旋钮80与手柄52对齐和/或未对齐)。
图10是配置为与图1中展示的缝合设备50一起使用的另一种手柄200的示意性截面视图。该手柄是用类似于上述手柄52的材料制造的。
在一个实施方案中，手柄200包括联接到轴54上的一个握持部分202、布置在轴54内的一个杆204、以及联接到杆204并且被配置为在轴54内轴向地移位杆204的一个触发器206。在一个实施方案中，握持部分202包括一个固定套环208并且杆204包括一个底座210，当挤压触发器206时，该底座相对于套环208移动。在一个实施方案中，一个偏置构件212被布置在套环208和底座210之间。挤压触发器206将底座210朝向固定套环208拉拔，这使杆204在一个远侧方向上移动并且将能量储存在偏置构件212中。释放触发器206使偏置构件212强制底座210在近侧方向上返回到它的中性状态。以此方式，手柄200提供了一种自行车制动器形式的手柄，当激活触发器206时该手柄使杆204能够在轴54内向前和向后移动。
在一个实施方案中，以常用的“自行车制动器形式”提供了手柄200，该形式以相对于轴54的轴线0-10度之间的一个角度提供了联接到握持部分202上的触发器206。在一个实例中，这种自行车制动器形式的触发器206是基本上平行于握持部分202。
图11是配置为与图1中展示的缝合设备50一起使用的另一个手柄220的示意性截面视图。在一个实施方案中，手柄220包括一个近侧手柄222、布置在近侧手柄222内的一个偏置构件224、一个套环226、附接到套环226上并且与偏置构件224连通的一个第一齿轮齿条228、布置在近侧手柄222内的一个第二齿轮齿条230、以及布置在第一齿轮齿条228和第二齿轮齿条230之间的一个固定齿轮232。
在一个实施方案中，近侧手柄222是弯曲的以适合使用者的手掌，并且套环226被配置为通过使用者手指接合将套环226朝向手柄222牵引。第一齿轮齿条228是相对于套环226固定的，并且第二齿轮齿条230附接到推杆234上。齿轮齿条228、230通过配合在齿轮齿条228、230之间的齿轮230的作用彼此相对地移动。当朝向近侧手柄222挤压套环226时，齿轮232顺时针旋转并且齿轮齿条228朝向近侧手柄222移动，这压缩了偏置构件224。齿轮232的旋转使齿轮齿条230在远侧方向上平移(例如，向前，与手柄222一起)，这在向前方向上推顶杆234。因为杆234联接到针62上(图5)，因此当朝向手柄220的弓形近侧手柄222挤压套环226时，针62向前移动(例如，“投掷”)。当放松挤压力时，偏置构件224强制套环226离开手柄222，这“重新加载”套环226以随后投掷另外的缝线。近侧手柄222的宽大区域使施加的力舒适地分布横过使用者的手部，并且套环226提供了与手指的正向接合。这些方面相结合从而使使用者能够用很小的作用力以舒适的方式将高水平的力引导到推杆234上，这对于手较小的使用者而言可以是有利的。
图12是配置为与图1中展示的缝合设备50一起使用的另一种手柄240的示意性截面视图。手柄240这样配置使得相对于轴54侧向地递送的挤压运动导致针62从突出部分56轴向地移动(图5)。
在一个实施方案中，手柄240包括限定了与近端246相对的远端部分244的一个握持部分242、销钉连接到握持部分242的远端部分244上的一个可挤压构件248、以及一个致动器250，该致动器被配置为将可挤压构件248的侧向挤压移动转换为布置在轴54内的杆254的轴向移动。在一个示例性实施方案中，致动器250包括布置在握持部分242内并且与一个第二齿轮262配合的一个第一齿轮260，并且可挤压构件248包括与该第二齿轮262接合的一个齿轮齿条264。杆254与第一齿轮260联接。在将可挤压构件248侧向地压入握持部分242内时，齿轮齿条264侧向地移动并且在逆时针方向上旋转齿轮262，这使齿轮260在顺时针方向上旋转。齿轮260的旋转被转换为杆254(并且因此针62)的轴向移动。在另一个示例性实施方案中，齿轮260被附接到在圆形齿轮260上间隔开180度的一对线缆上。这些线缆延伸至位于突出部分56内的前进齿轮或滑轮(图5)。在滑轮安排中这些线缆是平衡的，这样使得齿轮260的旋转顺时针拉伸上部线缆，这使前进齿轮顺时针旋转从而拉伸下部线缆。因此，这些线缆替换了杆254的推/拉功能。
在一个实施方案中，握持部分242是由类似于上述器具50的手柄的塑料制造的，并且被模制以包括一个人类工程学的泪滴形状。
图13是配置为与图1中说明的缝合设备50一起使用的另一种手柄280的示意图。手柄280类似于手柄52(图1)并且包括一个触发器286，该触发器被配置为第一次挤压触发器286时使针62从突出部分56中弹出，并且在随后挤压触发器286时使针62收缩到突出部分56中。
在一个实施方案中，手柄280包括联接到齿条284上的一个单向齿轮282，该齿条配备有两个自由度。例如，触发器286销钉连接到齿条284上，并且链接288销钉连接在齿轮282和杆60之间。齿轮282被配置为只在一个方向上旋转(即，单向地)，在这个实施方案中它是逆时针的。在一个初始位置中，链接288被定位在齿轮282的3点钟位置(例如，在顶部)，并且挤压触发器286使齿轮282逆时针旋转至9点钟位置，这使链接288远侧地移位向前来推顶杆60向前。释放触发器286使齿条284提起并且跳过齿轮282中的齿(即，不让齿轮282和齿条284啮合)，使链接288留在9点钟位置。因此，齿条284具有至少两个自由度：如在图13中定向的侧向向左和向右，以及向上/向下以便于齿轮282脱离接合。以此方式，齿条284相对于齿轮282近侧地向后收缩，而不使齿轮282旋转。第二次挤压触发器286再次向前拉拔齿条284并且与齿轮282接合，使齿轮282逆时针旋转，这将链接288从9点钟位置来回向后拉拔至3点钟位置从而将推杆60收缩到轴54内。以此方式，手柄280提供了一种双动作触发器286，该触发器被配置为第一次牵拉触发器286时，通过使针62向前移动来投掷缝线，并且第二次牵拉触发器286将针缩回。
上述这些手柄使外科医生能够在组织中准确地并且安全地安置缝线。在一个实施方案中，轴54被提供为刚性的轴。然而，外科医生可能希望在投掷缝线时，或者在随后安置缝线时对突出部分56的位置进行调节。例如通过轴54的柔性末端区段98，器具50为突出部分56提供了位置的柔性(图3)。下面说明了柔性轴的另外的实施方案，在安置缝线中这些柔性轴为外科医生提供了柔性。
图14是配置为与图1中展示的缝合器具50一起使用的轴300的另一个实施方案的透视图。轴300包括可附接到手柄(例如图1中的手柄52)上的一个近端302以及与缝线投掷突出部分(例如图1中的突出部分56)联接的一个远端304。在一个实施方案中，轴300的远端部分306包括一个波纹区段，该波纹区段为远端部分306提供了相对于区段308的侧向柔性。在一个实施方案中，轴300是由不锈钢制造的，并且远端部分306配备有Z形式的波纹结构，该波纹结构为轴300的远端304提供了侧向柔性。用于轴300的适当材料包括铝、钢(包括不锈钢)、高延展性金属(例如铜)、或其他这类适当的金属。
图15是配置为与图1中展示的缝合器具50一起使用的轴320的另一个实施方案的透视图。轴320包括可附接到与缝线投掷突出部分(例如图1中的突出部分56)联接的一个远端324相对的手柄(例如图1中的手柄52)上的一个近端322，以及包括一个或多个柔性线圈328的一个远端部分326。在一个实施方案中，线圈328被附接到轴320的一个末端部分330上(例如通过钎焊或焊接)。在另一个实施方案中，线圈328被布置在轴320的刚性末端部分上，并且压接就位。这就是说，在一个实施方案中，线圈328与轴320整体地形成，并且在一个分开的实施方案中，线圈328与轴320分开提供，并且随后附接到其上。在任何方面，轴320的远端部分326配备有在侧向方向上的柔性，该柔性使外科医生能够将突出部分56相对于轴320的纵向轴线侧向地移动。在一个实施方案中，线圈328是由铜形成的，并且附接到不锈钢轴320的末端部分330上。
图16是配置为与图1中展示的缝合组件50一起使用的另一个突出部分350的截面视图。突出部分350联接到轴54上，这样使得杆60延伸穿过突出部分350的一部分从而与针62联接。
在一个实施方案中，突出部分350包括与远端354相对的一个近端352、从近端352延伸的一个近端部分356、以及在近端部分356和远端354之间延伸的一个颈部358。在一个实施方案中，在近端部分356和远端354之间形成一个喉部360，其中近端部分356限定了针62移动穿过其中的一个针出口端口362。
在一个实施方案中，突出部分350被提供为具有远端354的一个线性突出部分，该远端限定了与缝合设备的主纵轴线A对齐的一个空腔364。空腔364被做成一定尺寸并且被配置为夹持缝合组件150的小室152(图7)。在一个实施方案中，针62被提供为当收入(例如，储存或安置)在突出部分350的近侧部分356内时，在轴54的轴线A上对齐的一个基本上直的针。针62沿着一个基本上线性的(直的)线纵向地移出针出口端口362，并且通过沿着轴线A移动横过喉部360。如上所述，针62被配置为与小室152结合，从空腔364中移出小室152，并且近侧地牵引小室152(以及附接到小室152上的缝线)返回横过喉部360从而缝合接合在喉部360中的组织。
突出部分56(图5)提供了一个偏移远端64，并且突出部分350在远端部分356和远端354之间可替代地提供了一个线性安排。杆60被刚性地联接到针62上，虽然如上所述将链接联接在杆60和针62之间是可接受的，其中该链接在一个通道内平移从而使针62沿着轴线A移动，并且与夹持在空腔364内的小室152(图7)接合。在一个优选实施方案中，杆60与针62刚性地联接，并且被配置为直接地驱动针62横过喉部360并且与安置在空腔364内的小室/缝线组件接合。用于从突出部分350的近端部分356线性地递送针62的其他机构也是可接受的。
图17是配置为与图1中展示的缝合组件50一起使用的另一个突出部分400的截面视图。突出部分400被配置为联接到轴54上，这样使得杆60延伸穿过突出部分400的一部分从而与和弯针404连通的一个拉杆402联接。
突出部分400包括与远端412相对的一个近端410、从近端410延伸的一个近端部分414、以及在近端部分414和远端412之间延伸的一个颈部416。在一个实施方案中，在近端部分414和远端412之间形成一个喉部418，其中近端部分414限定了弯针404退出近端部分414所穿过的一个针出口端口420。
在一个实施方案中，远端412限定了一个空腔422，该空腔被做成一定尺寸并且被配置为夹持缝合组件150的小室152(图7)。缝线组件150的缝线154(图7)被引导到远端412和近端部分414上，用于由外科医生安排在位于该器具近侧的手柄附近。在这个实施方案中，弯针404顺时针移出针出口端口420，并且包括一个前端424，该前端被配置为与小室152接合，从空腔422中移出小室152，并且逆时针牵拉小室152(以及附接到小室152上的缝线)返回横过喉部418从而缝合接合在喉部418中的组织。
在一个示例性实施方案中，拉杆402包括一个第一链接430和一个第二链接440，其中第一链接430包括联接到杆60上的一个销钉432和联接到第二链接440上的一个第二销钉434。第二链接440具有一个销钉442，该销钉限定了链接440和针404围绕其旋转的一个枢转点。在一个实施方案中，弯针404的尾端450通过销钉434联接到第一链接430和第二链接440的连接点上。
杆60是可伸缩的(例如通过图1中展示的致动器58)。杆60朝向突出部分400的远端412移动使第一链接430在一个向前的方向上移动，这使得第二链接440围绕枢转点442旋转。特别地，第二链接440中的销钉434以相对于枢转点442逆时针移动的方式移动。销钉434的逆时针移动以逆时针收缩移动的方式拉拔弯针404，打开喉部418。相反地，杆60在一个近侧方向上可向后移动，这向后拉拔销钉432和链接430，使销钉434顺时针旋转。连接在链接430和链接440之间的销钉434的顺时针旋转使弯针404在一个顺时针方向上移动，横过喉部418并且进入空腔422中。以此方式，拉杆402使弯针404移出针出口端口420并且离开近端部分414，横过喉部418，并且进入在突出部分400的远端412中形成的空腔422中。
因此突出部分400提供了一个反向弯针缝线投掷器，该投掷器被配置为使弯针404以弓形方式远离近端部分414移动，横过喉部418，并且与夹持在空腔422内的小室152的接合(图7)。如上所述，杆60的移动将小室从空腔422中缩回，并且将小室拉回到针出口端口420中。
缝合系统提供了一种缝合器具，该缝合器具将一个针容纳在突出部分的一个近端部分中，其中该针可纵向地移出该突出部分的近端部分，穿过组织，以随后夹持附接到缝线上的一个小室。在接合该小室之后，该针收缩并且牵引缝线穿过由针在组织中形成的损伤，从而有效地抛掷和回收缝线。
虽然在此已经展示和说明了多个具体实施方案，本领域普通技术人员应当理解的是多种替换和/或等价的实现方式可以替代所显示和说明的具体实施方案而不偏离本发明的范围。本申请旨在涵盖如在此讨论的医疗设备的任何改变或变化。因此，所希望的是本发明仅由权利要求和它们的等效物来限制。

Claims (26)

1.一种被配置为在组织中安置缝线的缝合组件，该缝合组件包括：
一个包括致动器的手柄；
一个联接到该手柄上的轴；以及
一个联接到该轴上的突出部分，使得所述突出部分的近侧部分和所述轴沿所述缝合组件的纵轴线对齐，该突出部分的近侧部分容纳可移动穿过形成在纵轴线上的针出口端口的针，以及所述突出部分的一个远端通过颈部与该近侧部分间隔开，所述颈部在所述近侧部分和所述远端之间延伸以限定喉部，所述突出部分的远端从该纵轴线径向地偏移并且限定了一个空腔；
其中该致动器被配置为沿纵轴线将针移出针出口端口以在前进穿过组织时形成通道，并且使针调轨离开纵轴线，从而与布置在该突出部分的远端中形成的空腔中的一个小室接合，
其中，该小室附接到缝线上，并且所述小室的尺寸设计成与所述突出部分的缝线尾端一起被牵拉通过由针在组织中形成的通道；
其中，所述颈部的顶表面限定暴露的槽，所述槽被配置为接收和引导从所述小室延伸的缝线返回手柄。
2.如权利要求1所述的缝合组件，其中该致动器包括联接到布置在该轴中的杆上的一个触发器，该杆在该手柄和该针之间延伸。
3.如权利要求2所述的缝合组件，其中该手柄限定了所述纵轴线并且包括整体形成以从该手柄侧向延伸的一个拇指支持，并且该触发器与该拇指支持间隔开并且以相对于该纵轴线70-110度的一个角度联接到该手柄上。
4.如权利要求2所述的缝合组件，其中该手柄限定了所述纵轴线，并且该触发器以相对于该纵轴线0-10度之间的一个角度联接到该手柄上。
5.如权利要求2、3或4所述的缝合组件，其中该手柄包括联接到该手柄的近端部分上的一个旋钮，当旋转时该旋钮被配置为使该杆近侧地收缩。
6.如权利要求1-4中任意一项所述的缝合组件，其中该手柄包括一个弓形近端以及附接到该轴上的一个套环，并且该致动器包括：
布置在该弓形近端内的一个偏置构件；
附接在该套环和该偏置构件之间的一个第一齿轮齿条；
附接到与该针连通的推杆上的一个第二齿轮齿条；以及
接合在该第一齿轮齿条和该第二齿轮齿条之间的一个齿轮。
7.如权利要求6所述的缝合组件，其中该套环可朝向该弓形近端移动从而使布置在该轴内的推杆朝向该突出部分移动，并且该推杆的移动使该针移出该针出口端口。
8.如权利要求1-4中任意一项所述的缝合组件，其中该手柄包括一个握持部分以及销钉连接到该握持部分的远端部分上的一个可挤压构件，该致动器包括：
布置在该握持部分内并且与布置该轴的推杆连通的一个第一齿轮；
布置在该握持部分内并且与该第一齿轮连通的一个第二齿轮；以及
包括与该第二齿轮接合的一个齿轮齿条的该可挤压构件；
其中该可挤压构件朝向该握持部分移动使该齿轮齿条移动从而使该第二齿轮旋转，这使该第一齿轮旋转从而在该轴中近侧地平移该推杆，因此使该针移出该针出口端口。
9.如权利要求1所述的缝合组件，其中该手柄包括：
配置为单向旋转的一个齿轮；
联接到在该针和该齿轮之间延伸的推杆上的一个拉杆；
与该齿轮连通的一个齿轮齿条；以及
联接到该齿轮齿条上的一个触发器；
其中该齿轮齿条被配置为纵向地以及径向地移动离开该齿轮。
10.如权利要求9所述的缝合组件，其中该齿轮齿条的移动使该齿轮旋转从而使该拉杆和推杆以及针相对于该轴移动。
11.如权利要求9所述的缝合组件，其中该齿轮齿条的近侧移动使该齿轮齿条与该齿轮脱离接合，这将该齿轮齿条近侧地缩回，这样使得该齿轮齿条的随后的远侧移动使该齿轮齿条与该齿轮接合，这使该齿轮旋转从而使该拉杆和推杆以及针来相对于该轴移动。
12.如权利要求1所述的缝合组件，其中该致动器包括联接到布置在该轴内的杆上的一个触发器，该杆在该手柄和该针之间延伸，该手柄包括配置为指示该针可从该针出口端口移动的一个指示灯。
13.如权利要求1-4中任意一项所述的缝合组件，其中该轴包括一个刚性的轴。
14.如权利要求1-4中任意一项所述的缝合组件，其中该轴包括一个柔性的远端部分。
15.如权利要求14所述的缝合组件，其中该轴包括一个金属管并且该柔性的远端部分包括该金属管的一个波纹区段。
16.如权利要求14所述的缝合组件，其中该柔性的远端部分包括一个线圈。
17.如权利要求14所述的缝合组件，其中该轴包括一个柔性轴，该柔性轴包括具有第一屈服强度的一个近端部分并且该柔性的远端部分包括一个第二屈服强度，该第二屈服强度小于该第一屈服强度至少为2的一个因子。
18.如权利要求1所述的缝合组件，包括布置在该轴内的一个杆，该杆在该手柄和该针之间延伸；
其中该杆包括被配置为相对于所述纵轴线侧向地弯曲的一个卷曲的金属杆。
19.如权利要求1所述的缝合组件，包括布置在该突出部分的近端部分中的可旋转的导销，该针与该可旋转的导销可滑动地联接。
20.如权利要求19所述的缝合组件，其中该致动器被配置为使该针滑动穿过该可旋转的导销，该导销旋转以便使该针的前端移动离开该纵轴线。
21.如权利要求20所述的缝合组件，包括布置在形成于该突出部分的近端部分的内表面上的轨迹中的一个链接，该链接联接在该致动器和该针的一个近端之间，并且被配置为在该轨迹内平移和旋转。
22.如权利要求21所述的缝合组件，其中该致动器被配置为使该链接在该轨迹内近侧地平移，这使该链接在该轨迹内旋转，并且使该针滑动穿过该可旋转的导销从而引导该针的远端离开该纵轴线并且进入该空腔中。
23.如权利要求22所述的缝合组件，其中该致动器包括联接到杆上的一个触发器，该杆布置在该轴内并且联接到该链接上。
24.如权利要求1-4中任意一项所述的缝合组件，其中该针包括当收入该突出部分的近侧部分内时，与该轴基本上对齐的一个基本上直的针。
25.如权利要求1-4中任意一项所述的缝合组件，其中该针包括一种弯针。
26.如权利要求1-4中任意一项所述的缝合组件，其中该空腔包括延伸通过该突出部分的远端的一个贯穿通道，该空腔被做成一定尺寸用来接收该小室并且限定一个缝隙，该缝隙被配置为使缝线能够穿过该突出部分的远端并且进入该空腔中。
CN201080032843.XA 2009-07-22 2010-07-22 缝合系统和组件 Expired - Fee Related CN102469997B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200970073 2009-07-22
DKPA200970073A DK200970073A (en) 2009-07-22 2009-07-22 Suturing system and assembly
US12/545,905 2009-08-24
US12/545,905 US8545520B2 (en) 2009-07-22 2009-08-24 Tissue suturing method
PCT/DK2010/050195 WO2011009464A2 (en) 2009-07-22 2010-07-22 Suturing system and assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102469997A CN102469997A (zh) 2012-05-23
CN102469997B true CN102469997B (zh) 2016-03-16

Family

ID=43497955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080032843.XA Expired - Fee Related CN102469997B (zh) 2009-07-22 2010-07-22 缝合系统和组件

Country Status (9)

Country Link
US (4) US8545520B2 (zh)
EP (1) EP2456364B1 (zh)
CN (1) CN102469997B (zh)
BR (1) BR112012001371A2 (zh)
DK (2) DK200970073A (zh)
ES (1) ES2558947T3 (zh)
IN (1) IN2012DN00590A (zh)
RU (1) RU2534846C2 (zh)
WO (1) WO2011009464A2 (zh)

Families Citing this family (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9211119B2 (en) 2007-07-03 2015-12-15 Ceterix Orthopaedics, Inc. Suture passers and methods of passing suture
US8663253B2 (en) 2007-07-03 2014-03-04 Ceterix Orthopaedics, Inc. Methods of meniscus repair
US10441273B2 (en) 2007-07-03 2019-10-15 Ceterix Orthopaedics, Inc. Pre-tied surgical knots for use with suture passers
US9314234B2 (en) 2007-07-03 2016-04-19 Ceterix Orthopaedics, Inc. Pre-tied surgical knots for use with suture passers
US8465505B2 (en) 2011-05-06 2013-06-18 Ceterix Orthopaedics, Inc. Suture passer devices and methods
US9861354B2 (en) 2011-05-06 2018-01-09 Ceterix Orthopaedics, Inc. Meniscus repair
US8560064B2 (en) * 2008-07-31 2013-10-15 Medtronic, Inc. Extravascular arrhythmia induction
DK200970073A (en) * 2009-07-22 2011-01-23 Coloplast As Suturing system and assembly
US20110046642A1 (en) * 2009-08-21 2011-02-24 Coloplast A/S Suture assembly and system
US8758371B2 (en) * 2009-10-20 2014-06-24 Coloplast A/S Method of fixing a suture to tissue
DK201070272A (en) * 2009-10-19 2011-04-20 Coloplast As Finger guided suture fixation system
US11744575B2 (en) 2009-11-09 2023-09-05 Ceterix Orthopaedics, Inc. Suture passer devices and methods
US9848868B2 (en) 2011-01-10 2017-12-26 Ceterix Orthopaedics, Inc. Suture methods for forming locking loops stitches
US9011454B2 (en) 2009-11-09 2015-04-21 Ceterix Orthopaedics, Inc. Suture passer with radiused upper jaw
US8398657B2 (en) * 2009-11-19 2013-03-19 Lsi Solutions, Inc. Multi-fire suturing instrument with proximal ferrule release feature
US9770248B2 (en) 2010-07-11 2017-09-26 Mininvasive Ltd. Circular bone tunneling device
US10098631B2 (en) 2010-09-10 2018-10-16 Pivot Medical, Inc. Method and apparatus for passing suture through tissue
EP3062713A4 (en) 2010-09-10 2017-06-28 Pivot Medical, Inc. Method and apparatus for passing suture through tissue
WO2012034131A2 (en) 2010-09-10 2012-03-15 Pivot Medical, Inc. Method and apparatus for passing suture through tissue
US9161751B2 (en) * 2010-12-02 2015-10-20 Coloplast A/S Suture system and assembly
US8568428B2 (en) 2011-01-05 2013-10-29 Coloplast A/S Suture system and assembly including a tubular leader having a clasp
US9913638B2 (en) 2011-01-10 2018-03-13 Ceterix Orthopaedics, Inc. Transosteal anchoring methods for tissue repair
US20120197270A1 (en) 2011-01-28 2012-08-02 Coloplast A/S Suture system and assembly including a leader plug
US9220495B2 (en) 2011-02-10 2015-12-29 Coloplast A/S Suture system and assembly including a suture clip
US8591528B2 (en) * 2011-02-24 2013-11-26 Coloplast A/S Suture system and assembly including a suture cap formed around a tubular sleeve
DK201170308A (en) * 2011-06-17 2012-12-18 Coloplast As Suturing assembly providing bi-directional needle movement through uni-directional actuator movement
US9662105B2 (en) 2011-07-08 2017-05-30 Smith & Nephew, Inc. Suture passer and method
US10342529B2 (en) * 2011-07-08 2019-07-09 Smith & Nephew, Inc. Osteotomy guide and method
US9357997B2 (en) 2011-07-08 2016-06-07 Smith & Nephew, Inc. Suture passer and method
US8882834B2 (en) 2011-07-08 2014-11-11 Smith & Nephew, Inc. Soft tissue repair
US8992550B2 (en) 2011-07-20 2015-03-31 Coloplast A/S Suture system with capsule eyelet providing multiple suture tissue fixation
US9125644B2 (en) 2011-08-14 2015-09-08 SafePath Medical, Inc. Apparatus and method for suturing tissue
CA2856346C (en) * 2011-08-18 2022-08-30 Anchor Orthopedics Xt Inc. Suture passing instrumentation and methods of use thereof
WO2013027209A1 (en) * 2011-08-24 2013-02-28 Mininvasive Ltd. Arthroscopic surgical device
WO2013027210A1 (en) 2011-08-24 2013-02-28 Mininvasive Ltd. Circular bone tunneling device employing a stabilizing element
DK201170532A (en) * 2011-09-26 2013-03-27 Coloplast As Suturing device with suturing capsule removal mechanism
US10524778B2 (en) 2011-09-28 2020-01-07 Ceterix Orthopaedics Suture passers adapted for use in constrained regions
WO2013102909A2 (en) * 2012-01-08 2013-07-11 Mininvasive Ltd. Arthroscopic surgical device
US9451952B2 (en) 2012-03-22 2016-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing device
US10799235B2 (en) 2012-08-16 2020-10-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing device for treament of pelvic floor disorders
US9498207B2 (en) * 2012-12-13 2016-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartridge interface for surgical suturing device
JP6563819B2 (ja) * 2013-03-15 2019-08-21 アンカー オーソペディックス エックスティー インコーポレイテッドＡｎｃｈｏｒ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃｓ Ｘｔ Ｉｎｃ． 縫合糸を装填するためのカートリッジ、システム、およびその使用
KR20150127073A (ko) 2013-03-18 2015-11-16 미닌베이시브 리미티드 관절경 수술 장치
US9247935B2 (en) 2013-09-23 2016-02-02 Ceterix Orthopaedics, Inc. Arthroscopic knot pusher and suture cutter
CN204698630U (zh) 2013-12-16 2015-10-14 赛特里克斯整形公司 预加载有缝线的可替换夹爪盒及包括其的缝线穿引器系统
CN105250001B (zh) 2014-04-08 2019-07-12 赛特里克斯整形公司 适于受限区域中使用的缝线穿引器
US10098628B2 (en) 2014-07-22 2018-10-16 Cook Medical Technologies Llc Anchor deployment system, device, and method of treatment
US10792029B2 (en) 2014-09-09 2020-10-06 Mininvasive Ltd. Padded transosseous suture
WO2016142944A2 (en) * 2015-03-09 2016-09-15 T.A.G. Medical Devices - Agriculture Cooperative Ltd. Suture capturing device for use in arthroscopic procedures
US11918204B2 (en) 2015-06-01 2024-03-05 Lsi Solutions, Inc. Suturing device for minimally invasive surgery and needles and methods thereof
US10327756B2 (en) * 2015-06-01 2019-06-25 Lsi Solutions, Inc. Re-arming apparatus for a minimally invasive surgical suturing device
BR112018000837A2 (pt) * 2015-07-13 2018-09-11 Surgimatix Inc dispositivo de sutura laparoscópica com mecanismo de liberação
US10226245B2 (en) 2015-07-21 2019-03-12 Ceterix Orthopaedics, Inc. Automatically reloading suture passer devices that prevent entanglement
KR20180058729A (ko) * 2015-09-24 2018-06-01 미닌베이시브 리미티드 관절경 수술 디바이스
US10405853B2 (en) 2015-10-02 2019-09-10 Ceterix Orthpaedics, Inc. Knot tying accessory
CN105434002B (zh) * 2015-10-16 2017-11-17 逸思（苏州）医疗科技有限公司 一种执行器可弯转的外科器械
US9662104B1 (en) * 2015-12-15 2017-05-30 Heartstitch, Inc. Throw and catch suturing device with a curved needle
US10183159B2 (en) 2015-12-15 2019-01-22 Heartstitch, Inc. Constriction valve
US10835234B2 (en) * 2015-12-31 2020-11-17 Mininvasive Ltd. Arthroscopic surgical device
WO2018009613A1 (en) * 2016-07-08 2018-01-11 Biomet Sports Medicine, Llc Suture passer/retriever
CN110025346B (zh) * 2016-09-30 2022-02-18 江苏风和医疗器材股份有限公司 一种用于吻合器激发力检测装置的运动构件
US10143465B2 (en) * 2016-10-24 2018-12-04 ReViable Surgical, Inc. Laparoscopic suturing devices, needles, sutures, and drive systems
US11344294B2 (en) 2016-10-24 2022-05-31 ReViable Surgical, Inc. Laparoscopic suturing devices, needles, sutures, and drive systems
WO2018081045A1 (en) * 2016-10-27 2018-05-03 Smith & Nephew, Inc. Tissue repair device
US10945723B2 (en) 2016-11-17 2021-03-16 SafePath Medical, Inc. Systems and methods for suturing tissue
EP3342355B1 (en) * 2016-12-29 2020-04-22 Medtentia International Ltd Oy Medical securing device for securing an object with a securing member
US10751044B2 (en) 2017-02-02 2020-08-25 Covidien Lp Vaginal tissue closure
US10603031B2 (en) 2017-02-03 2020-03-31 Lsi Solutions, Inc. Suturing device for minimally invasive surgery
CN107582119B (zh) * 2017-10-19 2023-08-18 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 一种带导引装置的医用电动缝合器及导引方法
JP7369698B2 (ja) 2018-01-28 2023-10-26 エルエスアイ ソルーションズ インコーポレーテッド 低侵襲手術用の縫合装置およびその針およびその方法
WO2019172430A1 (ja) * 2018-03-09 2019-09-12 日本ゼオン株式会社 縫合装置
WO2021016436A1 (en) * 2019-07-24 2021-01-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Fastening device
CN111956284B9 (zh) * 2020-08-17 2022-07-29 王中显 一种骶棘韧带缝合装置
US20220225983A1 (en) * 2021-01-21 2022-07-21 Ethicon, Inc. Suture needle adaptors for delivering suture needles through cannulas while simultaneously visualizing the delivery of the suture needles through the cannulas
KR102589511B1 (ko) * 2021-02-19 2023-10-16 고려대학교 산학협력단 내시경용 봉합 장치
KR102557714B1 (ko) * 2021-03-29 2023-07-20 고려대학교 산학협력단 내시경용 봉합 장치
CN116636891B (zh) * 2023-07-26 2023-11-28 中南大学 一种曲针可便捷拆装式连续往复运动腹腔镜缝合器

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6117144A (en) * 1995-08-24 2000-09-12 Sutura, Inc. Suturing device and method for sealing an opening in a blood vessel or other biological structure

Family Cites Families (138)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2029975A (en) 1934-02-23 1936-02-04 Winchester Hubert Douglas Holder for threads, cords, lines, wires, fly-casts and the like
US2365647A (en) 1943-12-20 1944-12-19 Bobbie Gene Ogburn Suturing instrument
US2376151A (en) 1943-12-21 1945-05-15 Singer Mfg Co Suture spool for surgical stitching instruments
US2376152A (en) 1943-12-28 1945-05-15 Singer Mfg Co Spool for surgical sutures
US2824709A (en) 1956-11-19 1958-02-25 South Bend Tackle Company Inc Dispenser for filamentary material
FR1238904A (fr) 1959-07-09 1960-08-19 Robert & Carriere Lab Dispositif d'emballage d'articles filiformes, notamment de ligatures chirurgicales
US3112825A (en) 1962-02-23 1963-12-03 Ethicon Inc Suture and holder
US3376973A (en) 1966-07-15 1968-04-09 American Cyanamid Co Package for surgical sutures
US3545608A (en) 1968-06-28 1970-12-08 Ethicon Inc Suture package
US3638653A (en) 1969-07-31 1972-02-01 H Lee Berry Suturing device
SU376089A1 (zh) * 1970-09-09 1973-04-05
SU415008A1 (zh) * 1972-01-28 1974-02-15
US3964468A (en) 1975-05-30 1976-06-22 The Board Of Trustees Of Leland Stanford Junior University Bioptome
FR2320253A2 (fr) 1975-08-05 1977-03-04 Synthelabo Devidoir pour ligatures chirurgicales
JPS57170239A (en) 1981-04-13 1982-10-20 Janome Sewing Machine Co Ltd Holding of shuttle of suturing device for operation
DE3223153C1 (de) 1982-06-22 1983-08-11 B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen Medizinische Nadel-Faden-Kombination
US4699271A (en) 1984-06-14 1987-10-13 Lincoln Jay P Plastic dispensing pack for surgical sutures
GB2179967B (en) * 1985-09-06 1988-12-29 Micra Ltd Surgical needle
US4706843A (en) 1986-11-07 1987-11-17 Thornton Theodore W Dispensing chain of loop lengths of dental floss or the like and method of forming same
US5290300A (en) 1989-07-31 1994-03-01 Baxter International Inc. Flexible suture guide and holder
US5123911A (en) 1989-09-27 1992-06-23 United States Surgical Corporation Method for attaching a surgical needle to a suture
US5037433A (en) 1990-05-17 1991-08-06 Wilk Peter J Endoscopic suturing device and related method and suture
JP2545558Y2 (ja) 1990-10-23 1997-08-25 ジョンソン・エンド・ジョンソンメディカル株式会社 深部縫合器
US5320629B1 (en) 1991-01-07 2000-05-02 Advanced Surgical Inc Device and method for applying suture
US5131534A (en) 1991-01-07 1992-07-21 United States Surgical Corporation Suture dispenser
US5391174A (en) 1991-11-29 1995-02-21 Weston; Peter V. Endoscopic needle holders
WO1993010713A1 (en) 1991-12-02 1993-06-10 W.L. Gore & Associates, Inc. A needle holder for a suture package
US5192483A (en) 1991-12-02 1993-03-09 W. L. Gore & Associates, Inc. Method of thermoforming a sheet around a suture needle to form a holder
US5201743A (en) 1992-05-05 1993-04-13 Habley Medical Technology Corp. Axially extendable endoscopic surgical instrument
US5271495A (en) 1992-04-01 1993-12-21 Ethicon, Inc. Oval wrap suture package with rotary wheel
US5392903A (en) 1992-06-11 1995-02-28 United States Surgical Corporation Package for retaining surgical sutures
US5306281A (en) 1992-08-31 1994-04-26 Merrimac Industries, Inc. Suturing cassette device
US5458609A (en) 1992-09-04 1995-10-17 Laurus Medical Corporation Surgical needle and retainer system
US5540704A (en) 1992-09-04 1996-07-30 Laurus Medical Corporation Endoscopic suture system
US7060077B2 (en) 1992-09-04 2006-06-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing instruments and methods of use
US5578044A (en) 1992-09-04 1996-11-26 Laurus Medical Corporation Endoscopic suture system
US6048351A (en) 1992-09-04 2000-04-11 Scimed Life Systems, Inc. Transvaginal suturing system
US5364408A (en) 1992-09-04 1994-11-15 Laurus Medical Corporation Endoscopic suture system
US5713910A (en) 1992-09-04 1998-02-03 Laurus Medical Corporation Needle guidance system for endoscopic suture device
US5336229A (en) * 1993-02-09 1994-08-09 Laparomed Corporation Dual ligating and dividing apparatus
US5307924A (en) 1993-03-26 1994-05-03 Abbott Laboratories Packaging for T-shaped tension devices
US5562687A (en) 1993-07-12 1996-10-08 Mitek Surgical Products, Inc. Surgical repair kit and its method of use
US5478344A (en) 1993-10-08 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical suturing apparatus with loading mechanism
AU1041795A (en) 1993-10-25 1995-05-22 Children's Medical Center Corporation Retractable suture needle with self-contained driver
US5431666A (en) 1994-02-24 1995-07-11 Lasersurge, Inc. Surgical suture instrument
US5364407A (en) 1994-03-21 1994-11-15 Poll Wayne L Laparoscopic suturing system
GB9405790D0 (en) 1994-03-23 1994-05-11 Univ London Sewing device
US5568865A (en) 1994-07-28 1996-10-29 Depuy Inc. Surgical cable packaging apparatus
US5478345A (en) 1994-08-19 1995-12-26 United States Surgical Corporation Mechanism for endoscopic suturing device
US5938668A (en) 1994-10-07 1999-08-17 United States Surgical Surgical suturing apparatus
CA2157744C (en) 1994-10-07 2005-08-23 Charles R. Sherts Endoscopic vascular suturing apparatus
US5562686A (en) 1995-04-19 1996-10-08 United States Surgical Corporation Apparaus and method for suturing body tissue
US5755729A (en) 1995-04-27 1998-05-26 General Surgical Innovations, Inc. Magazine for loading a needle and a length of suture onto a surgical instrument
US5630825A (en) 1995-04-27 1997-05-20 De La Torre; Roger A. Magazine for loading a needle onto a stitching instrument and for loading a length of suture onto a suture dispensing instrument
US5628395A (en) 1995-06-23 1997-05-13 Ethicon, Inc. Suture tray package having grooved winding surface
US5860992A (en) * 1996-01-31 1999-01-19 Heartport, Inc. Endoscopic suturing devices and methods
US5728135A (en) 1996-02-09 1998-03-17 Ethicon, Inc. Stiffened suture for use in a suturing device
US5746753A (en) 1996-05-13 1998-05-05 Boston Scientific Corporation Needle grasping apparatus
US5843099A (en) * 1997-01-16 1998-12-01 Bei Medical Systems, Inc. Single system ligature carrier and tissue clamp for sacrospinous colpopexy
US5992787A (en) 1997-02-06 1999-11-30 Burke; Donald D. Cord reel and storage device
US5810849A (en) * 1997-06-09 1998-09-22 Cardiologics, L.L.C. Device and method for suturing blood vessels and the like
AT408832B (de) 1997-09-09 2002-03-25 Werner Ing Fuchs Chirurgische nahtzange
US5919199A (en) 1998-01-14 1999-07-06 Mers Kelly; William Charles Suture device
IL123275A0 (en) 1998-02-12 1998-09-24 Urogyn Ltd Surgical suture instrument
EP1067872B1 (en) 1998-03-20 2006-03-01 Boston Scientific Limited Endoscopic suture system
US5931844A (en) 1998-03-31 1999-08-03 Smith & Nephew, Inc. Surgical drive tool
US5918733A (en) 1998-04-08 1999-07-06 Ethicon, Inc. Ligating reel package
US6044847A (en) 1998-06-23 2000-04-04 Surx, Inc. Tuck and fold fascia shortening for incontinence
US6964668B2 (en) * 1999-03-04 2005-11-15 Abbott Laboratories Articulating suturing device and method
US6071289A (en) 1999-03-15 2000-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device for suturing tissue
US6592625B2 (en) 1999-10-20 2003-07-15 Anulex Technologies, Inc. Spinal disc annulus reconstruction method and spinal disc annulus stent
US7052516B2 (en) 1999-10-20 2006-05-30 Anulex Technologies, Inc. Spinal disc annulus reconstruction method and deformable spinal disc annulus stent
US7004970B2 (en) 1999-10-20 2006-02-28 Anulex Technologies, Inc. Methods and devices for spinal disc annulus reconstruction and repair
US6805695B2 (en) 2000-04-04 2004-10-19 Spinalabs, Llc Devices and methods for annular repair of intervertebral discs
US6475135B1 (en) 2000-05-25 2002-11-05 Urogyn Ltd. Finger-guided suture device
WO2002007611A2 (en) 2000-07-21 2002-01-31 Atropos Limited A surgical instrument
US6554845B1 (en) 2000-09-15 2003-04-29 PARÉ Surgical, Inc. Suturing apparatus and method
US6551330B1 (en) 2000-09-21 2003-04-22 Opus Medical, Inc. Linear suturing apparatus and methods
US6533796B1 (en) 2000-10-11 2003-03-18 Lsi Solutions, Inc. Loader for surgical suturing instrument
GB2368575A (en) 2000-10-13 2002-05-08 Plymouth Hospitals Nhs Trust A spool for filamentary material
US6638286B1 (en) * 2000-11-16 2003-10-28 Vascular Control Systems, Inc. Doppler directed suture ligation device and method
US6595911B2 (en) 2001-04-03 2003-07-22 Lovuolo Michael Method and device for anchor implantation and support of bodily structures
US6997932B2 (en) 2001-05-21 2006-02-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Suture passer
DE60236271D1 (de) 2001-05-30 2010-06-17 Ams Res Corp Chirurgisches instrument zum durchführen eines nähfadens
ATE395869T1 (de) 2001-06-15 2008-06-15 Hill Donald J Vorrichtung zum anbringen eines operationsfadens
US6719764B1 (en) 2001-08-24 2004-04-13 Scimed Life Systems, Inc. Forward deploying suturing device and methods of use
US7879046B2 (en) 2001-10-01 2011-02-01 Depuy Mitek, Inc. Suturing apparatus and method
US20030078601A1 (en) 2001-10-22 2003-04-24 Oleg Shikhman Crimping and cutting device
EP1306056B1 (en) 2001-10-23 2006-05-24 Arthrex, Inc. Tissue suturing instrument
US7118583B2 (en) 2001-10-23 2006-10-10 Arthrex, Inc. Meniscal suturing instrument and method
US20030122023A1 (en) 2001-12-31 2003-07-03 Pitcher David E. Hanging cable shortener apparatus
US20030149447A1 (en) 2002-02-01 2003-08-07 Morency Steven David Barbed surgical suture
US6921408B2 (en) 2002-03-12 2005-07-26 Lsi Solutions, Inc. Apparatus for sewing tissue and method of use
US6951565B2 (en) 2002-04-24 2005-10-04 Linvatec Biomaterials Ltd. Device for inserting surgical implants
AU2003234088A1 (en) 2002-04-25 2003-11-10 Terumo Kabushiki Kaisha Organism tissue suturing apparatus
US7122039B2 (en) 2002-05-01 2006-10-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Tying knots
US7442198B2 (en) 2002-06-12 2008-10-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing instrument with multi-load cartridge
US6936054B2 (en) 2002-07-22 2005-08-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Placing sutures
US7041111B2 (en) 2002-08-02 2006-05-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Placing sutures
US20040068273A1 (en) 2002-10-02 2004-04-08 Ibionics Corporation Automatic laparoscopic incision closing apparatus
US7090690B2 (en) 2002-11-19 2006-08-15 Arthrocare Corporation Devices and methods for repairing soft tissue
US8187288B2 (en) 2003-03-10 2012-05-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Re-shapeable medical device
US7322928B2 (en) 2003-03-17 2008-01-29 Medi-Physics, Inc. Products and methods for brachytherapy
ES2705604T3 (es) 2003-05-16 2019-03-26 Bard Inc C R Sistema de sutura endoscópica de puntos múltiples e intubación única
US7935128B2 (en) 2003-05-21 2011-05-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Remotely-reloadable suturing device
US20050247320A1 (en) 2003-10-10 2005-11-10 Stack Richard S Devices and methods for retaining a gastro-esophageal implant
US7211093B2 (en) 2004-01-14 2007-05-01 Lsi Solutions, Inc. Sew-right running stitch instrument
EP1703846B1 (en) 2004-01-14 2013-04-17 LSI Solutions, Inc. Running stitch suturing device
US7455683B2 (en) 2004-02-26 2008-11-25 Depuy Mitek, Inc. Methods and devices for repairing triangular fibrocartilage complex tears
WO2005110241A1 (en) 2004-05-14 2005-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices for locking and/or cutting a suture
US7232448B2 (en) 2004-06-17 2007-06-19 Ethicon, Inc. - Usa Minimally invasive stitching device
US8123762B2 (en) 2004-08-19 2012-02-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Suturing instrument
US8172857B2 (en) 2004-08-27 2012-05-08 Davol, Inc. Endoscopic tissue apposition device and method of use
US8211143B2 (en) 2005-03-31 2012-07-03 David Stefanchik Suturing device
EP1909655A2 (en) 2005-06-20 2008-04-16 Sutura, Inc. Method and apparatus for applying a knot to a suture
US20060293699A1 (en) 2005-06-28 2006-12-28 Boston Scientific Scimed, Inc Low profile suturing instrument
WO2007019016A1 (en) 2005-08-08 2007-02-15 Abbott Laboratories Vascular suturing device
US20070198035A1 (en) 2006-02-17 2007-08-23 Threlkeld Judson E Method and surgical instrument operable for percutaneous ligation of a vein or vessel
EP2617385B1 (en) 2006-03-16 2017-07-19 Boston Scientific Limited System for treating tissue wall prolapse
US7731727B2 (en) 2006-04-26 2010-06-08 Lsi Solutions, Inc. Medical instrument to place a pursestring suture, open a hole and pass a guidewire
EP2051640B1 (en) 2006-08-16 2010-01-20 Wilson-Cook Medical Inc. Suturing device
US20080051833A1 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Vincent Gramuglia Suture passer and method of passing suture material
WO2008030893A2 (en) 2006-09-05 2008-03-13 Cayenne Medical, Inc. Arthroscopic soft tissue plication systems and methods
US7947052B2 (en) 2006-09-15 2011-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device with angled head
WO2008042438A2 (en) 2006-10-03 2008-04-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and devices for treating pelvic floor disorders
US8702729B2 (en) 2006-10-13 2014-04-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Placing multiple sutures
US8562629B2 (en) * 2006-10-24 2013-10-22 Arthrocare Corporation Suture device having selective needle actuation and related method
ATE543441T1 (de) 2006-11-07 2012-02-15 Boston Scient Ltd Nahtfreisetzung
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
CA2687621C (en) 2007-05-24 2016-01-05 Suturtek Incorporated Apparatus and method for minimally invasive suturing
US20090012538A1 (en) * 2007-07-03 2009-01-08 Justin Saliman Methods and devices for continuous suture passing
WO2009005527A1 (en) 2007-07-03 2009-01-08 Revolutionary Surgical Device, Llc Methods and devices for continuous suture passing
US8702731B2 (en) 2007-07-03 2014-04-22 Ceterix Orthopaedics, Inc. Suturing and repairing tissue using in vivo suture loading
US20110130773A1 (en) 2007-07-03 2011-06-02 Saliman Justin D Methods for continuous suture passing
US8888795B2 (en) 2007-09-07 2014-11-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Suture passer
US9622743B2 (en) 2008-10-02 2017-04-18 Covidien Lp Suture packaging
DK200970073A (en) * 2009-07-22 2011-01-23 Coloplast As Suturing system and assembly
US8398657B2 (en) 2009-11-19 2013-03-19 Lsi Solutions, Inc. Multi-fire suturing instrument with proximal ferrule release feature

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6117144A (en) * 1995-08-24 2000-09-12 Sutura, Inc. Suturing device and method for sealing an opening in a blood vessel or other biological structure

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012106297A (ru) 2013-08-27
IN2012DN00590A (zh) 2015-06-12
US8282657B2 (en) 2012-10-09
EP2456364B1 (en) 2015-10-21
US20110022063A1 (en) 2011-01-27
US20120323263A1 (en) 2012-12-20
US8545521B2 (en) 2013-10-01
US8852212B2 (en) 2014-10-07
CN102469997A (zh) 2012-05-23
US20110046644A1 (en) 2011-02-24
EP2456364A2 (en) 2012-05-30
DK201170380A (en) 2011-07-13
US20130282030A1 (en) 2013-10-24
ES2558947T3 (es) 2016-02-09
WO2011009464A3 (en) 2011-03-17
WO2011009464A2 (en) 2011-01-27
US8545520B2 (en) 2013-10-01
RU2534846C2 (ru) 2014-12-10
BR112012001371A2 (pt) 2017-07-11
DK200970073A (en) 2011-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102469997B (zh) 缝合系统和组件
US10363027B2 (en) Suture assembly including a suture attached to a leader
EP2661232B1 (en) Suture system and assembly including a tubular leader having a clasp
US10278691B2 (en) Suture assembly including a suture clip
US9597071B1 (en) Apparatus and method for minimally invasive suturing
EP2677940B1 (en) Suture system and assembly including a suture cap formed around a tubular sleeve
US11039829B2 (en) Apparatus and method for minimally invasive suturing
JP4320061B2 (ja) 内視鏡用の制御装置
US20120197270A1 (en) Suture system and assembly including a leader plug

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160316

Termination date: 20180722