CN102438883A - 用于椭圆脚踏车的内部导轨及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种设备，包括：框架，具有限定于其上的枢轴；传动轮，联接至该框架；第一脚连接件和第二脚连接件，可操作地联接至传动轮以将动力传递至所述传动轮以推进该设备，每个脚连接件包括用于接纳操纵者的脚的脚接纳部、前端、以及后端；一对内部导轨系统，联接至该框架，每个内部导轨系统可操作为与其各自脚连接件的前端接合并沿着行进的往复路径引导该前端并为每个脚连接件提供保持。

Description

用于椭圆脚踏车的内部导轨及其使用方法

背景技术

1.发明领域

本发明通常涉及椭圆脚踏车，更具体地涉及用于椭圆脚踏车的导轨及引导装置。

2.相关技术

第2008/0116655号美国已公布申请公开了一种由椭圆传动系统推进的自行车(在下文中称为“椭圆脚踏车”)，该申请通过引用并入本文。在椭圆脚踏车中，使用者的脚置于脚平台上，并且使用者向前及向后蹬，通过各种机械机构引起后轮转动，以推进该椭圆脚踏车。前端处的脚平台通过脚连接件连接至沿脚踏车框架的导轨作往复运动的各个承载轮上。承载轮必须紧固至导轨并且还允许承载轮与导轨/框架之间的相对往复运动。过去，提供附加的联接机构以使承载轮保持在导轨/框架上；然而，在椭圆脚踏车的某些操作期间(例如，当行进到隆起之上时)，承载轮可能脱离导轨/框架。出现的另一个问题是传动轮和/或导轨的支撑表面的迅速磨损。

发明内容

本发明的一个方面包含内部导轨系统，该内部导轨系统确保承载轮沿导轨/框架的有效往复运动并维持与作为允许较长步长(＞20英寸)的传动系统的一部分的导轨/框架的接触。内部导轨系统的优点是使脚连接件的前端脱离框架的可能性最小化并允许较长步长且不需要附加的保持机构。

内部导轨系统包括容纳于管状或其它中空构件内的一个或多个下部导轨和/或上部引导装置，该管状或其它中空构件形成脚连接件与椭圆脚踏车的框架之间的接触。这些上部引导装置和下部导轨可为内部导轨系统/框架的固定元件或者它们可包括在椭圆脚踏车的整个寿命内容易更换的可移除件。

在椭圆脚踏车的寿命内，上部引导装置有助于实现传动轮与内部导轨系统的顶部之间的合适间距。如果传动轮与内部导轨系统的顶部之间存在太大空间(即，太大间距)，那么传动轮会“跳出”下部轨道中的引导装置并以一定角度卡住或摩擦导轨管的侧面。如果间隔太小，则传动轮的顶部与内部导轨系统的顶部之间将存在太多接触/摩擦。由于传动轮在椭圆脚踏车的寿命内磨损的事实，修正这个间距是复杂的，因而传动轮与内部导轨系统的顶部之间的间隙将随时间继续增大。

上部引导装置还包括低摩擦系数接触表面以使接触传动轮时的摩擦最小化。

下部导轨和上部引导装置用于沿着行进的往复路径引导脚连接件的前端。下部导轨和上部引导装置的多个方面中的一些为：1)其提供用于脚连接件接触的引导系统，该引导系统使便宜、低摩擦、且简单的接触能够有效地运行；2)其提供确保脚连接件在运行期间保持与框架的联接的巧妙方法；3)其能够由通过诸如，硬质阳极化或无电镀镍的硬质涂层处理的诸如钢或不锈钢或铝的硬质材料制成，以增加对磨损的抵抗性；以及4)其可以是模块化的，因而在磨损时能够容易地更换。下面依次描述这些方面中的每一个。

1)引导系统：下部导轨被设计以使其具有装置，这些装置确保传动臂的端部处的支承件以几乎直线行进并且防止与结构性构件的壁接触。

2)保持方法：由于脚连接件与结构性构件内的导轨接触，故脚连接件通过框架构件自身与将脚连接件联接至导轨的机构(通常为一个或多个轮，但也可为陶瓷支承件等)之间的接合而保持在框架上(并因此避免从框架脱离)。因此，不同于外部轨道系统，内部轨道系统不需要附加的保持机构。

3)硬度：因为导轨和/或引导装置是磨损面或包括磨损面，故导轨和/或引导装置可由硬质材料或涂覆有硬饰面的铝制成或者包括硬质材料或涂覆有硬饰面的铝以增加导轨的寿命，并且使得在运行期间出现于裸露铝上的、将脚连接件联接到导轨的机构的铝化最小。导轨还可以由诸如塑料的较软材料制成。这将确保在滑动接触中的大部分磨损会出现在下部导轨而不是脚连接件联接机构中。塑料导轨将保护结构性框架免受磨损并且在产品的整个寿命内便宜且容易地更换。

4)模块性：下部导轨和/或上部引导装置能够容易地从椭圆脚踏车中取出且易通过新的导轨和/或引导装置更换。随着时间过去，由导轨和或引导装置与脚连接件联接器之间的接触引起的摩擦将使该联接器和导轨和/或引导装置磨损。模块化系统允许当导轨和/或引导装置变得磨损或损坏时的简单更换。模块性还使硬质或特殊硬质涂覆材料的使用能够仅限于导轨和/或引导装置。如果导轨和/或引导装置不是可移除的，那么将不得不由增加成本和重量的硬质或硬质涂覆材料制成更大的结构。模块性还使导轨和/或引导装置能够由诸如塑料的较软材料制成。这些较软的导轨和/或引导装置将确保大部分磨损将发生在滑动接触的轨道侧并且维持脚连接件联接器的寿命，如果脚连接件联接器由较硬的材料制成的话。塑料的导轨和/或引导装置将保护结构性框架免受磨损并且在产品的整个寿命内便宜且容易地更换。

因此，内部导轨系统消除了对保持脚连接件与框架的紧固附接的附加联接机构的需求；允许足够长的步长；使脚连接件在运行期间保持联接至框架且不脱离的可能性最大化；以及模块性使磨损的导轨和/或引导装置能够容易地更换，并允许硬质材料或硬质涂覆材料专门限于具有小表面的导轨和/或引导装置，从而使成本和重量最小化。

本发明的另一方面包括一种设备，该设备包括：框架，具有限定于其上的枢轴；传动轮，联接至该框架；第一脚连接件和第二脚连接件，可操作地联接至传动轮以将功率传递至所述传动轮以推进该设备，每个脚连接件包括用于接纳操纵者的脚的脚接纳部、前端、以及后端；以及一对内部导轨系统，联接至该框架的，每个内部导轨系统可操作为与其各自脚连接件的前端接合并沿着行进的往复路径引导所述前端并为每个脚连接件提供保持。

本发明的另一方面包括一种设备，该设备包括：框架，具有可转动地支撑于其上的传动轮、以及限定于其上的第一枢轴；第一脚连接件和第二脚连接件，每个脚连接件包括前端、后端、以及限定于每个脚连接件上的脚接纳部；联接器组件，其与所述枢轴机械地连接并与所述第一脚连接件和第二脚连接件中的每一个的后端机械地连接，该联接器组件被操作为在行进的弧形路径中引导所述脚连接件的后端；一对内部导轨系统，联接至该框架，每个内部导轨系统可操作为与每个脚连接件的前端接合并且沿着行进的往复路径引导该前端并同时为每个脚连接件提供保持；以及动力传递连接装置，与所述联接器组件机械地连接并与所述传动轮机械地连接；从而当所述脚连接件中的一个的后端行进在所述弧形路径并且该脚连接件的前端行进在所述往复路径时，支撑于其上的操纵者的脚在大体椭圆的行进路径中行进，并且所述动力传递连接装置将动力从所述联接器组件传递至所述传动轮，以向该传动轮提供推进动力。

以上描述的本发明的多个方面中的一个或多个实现包括以下内容中的一个或多个：内部导轨系统包括被配置为影响每个脚连接件的往复路径的至少一种结构；该结构能够从所述内部导轨系统移除；内部导轨系统包括一个或多个下部导轨；一个或多个下部导轨能够相对于内部导轨系统移除；每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且一个或多个下部导轨支撑一个或多个承载轮在其上作往复路径运动并且横向地影响该一个或多个承载轮的往复路径；一个或多个下部导轨能够相对于内部导轨系统可滑动地移除；内部导轨系统包括一个或多个上部引导装置；一个或多个各上部引导装置能够相对于内部导轨系统移除；每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且该一个或多个上部引导装置被定位为垂直地影响其下方的一个或多个承载轮的往复路径；一个或多个上部引导装置能够相对于内部导轨系统可滑动地移除；内部导轨系统包括纵向长度和底部中心、以及沿底部中心并沿纵向长度延伸的碎屑收集沟槽；每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且内部导轨系统基本包围、容纳、并保护一个或多个承载轮以防环境影响；每个脚连接件的前端包括顶部、底部、以及侧部，并且内部导轨系统保持每个脚连接件的前端的顶部、底部、以及侧部；内部导轨系统垂直地保持每个脚连接件的前端的顶部和底部；和/或内部导轨系统横向地保持每个脚连接件的前端的侧部。

在阅读以下详细说明和附图之后，本发明的其他特征和优势对本领域技术人员来说将更加显而易见。

附图说明

本发明关于其结构和操作的细节可部分通过研究附图来收集，在附图中相同的参考标号指示相同的部件，在附图中：

图1是包括根据本发明的实施方式构造的内部导轨系统的椭圆脚踏车的实施方式的正视图；

图2是沿图1中的A-A截取的内部导轨系统的放大截面图；

图3是包括根据本发明的可选实施方式构造的内部导轨系统的椭圆脚踏车的另一实施方式的正视图；

图4是沿图3中的A-A截取的内部导轨系统的可选实施方式的放大截面图。

具体实施方式

参照图1和图2，示出了椭圆脚踏车110的内部导轨系统100的实施方式。在描述内部导轨系统100之前，将首先描述椭圆脚踏车110。

椭圆脚踏车110包括可移除地安装在框架或框架结构114上的脚连接组件112，在框架结构114上安装有一对车轮(前轮115，后轮117)。通常，每个脚连接件组件112在其前端和其后端可移除地安装至框架114，并且在其前端可滑动地联接至(内部导轨系统100的)脚连接件导轨290，而在其后端可转动地联接至曲柄组件215。

在本实施方式中，每个脚连接组件112包括均带有脚平台210的脚连接件205以及接触脚连接件导轨290的脚连接件联接器212。在这个实施方式中，脚连接件联接器212包括两个承载轮；然而，在其他实施方式中，脚连接件联接器能包括任何数量的可滑动装置，包括单轮、线性支承件、三个或更多个轮等。供操纵者站立的脚平台210在各脚连接件205的前端附近安装在各脚连接件205的上表面上。在图1所示的实施方式中，内部导轨系统100包括两个脚连接件导轨290，这两个脚连接件导轨290在椭圆脚踏车110的纵向轴线的两侧彼此平行地伸展，并连接到或集成至框架114。包括各脚连接件联接器212的两个承载轮安装至与各脚连接件205联接的固定轴320，以允许脚连接件205沿着脚连接件导轨290几乎无摩擦地线性运动。

在椭圆脚踏车110的后部、邻近后轮117处为曲柄臂235、传动链轮240、曲柄臂支承件245、链条130、后轮链轮135、以及后轮毂145。曲柄臂235与联接至椭圆脚踏车110的框架114的曲柄臂支承件245匹配，以转动传动链轮240。

在踩踏过程中，操纵者(未示出)利用其如同在行走或慢跑时的大体向下和向后的运动中的重量在脚平台210上施加作用力，因此在脚连接件205上施加作用力。这种作用力使承载轮212沿着脚连接件导轨290朝着椭圆脚踏车100的后部滚动，并绕着曲柄臂支承件245转动曲柄臂235，从而使传动链轮240转动。与常规的脚踏车相同，转动传动链轮240使后轮链轮135转动，因为传动链轮240与后轮链轮135被链条130连接。要理解，在其他实施方式中，链条130还可由带、转动轴或其他传动装置替代，或者可通过将曲柄臂235直接联接至后轮毂145而一并省去链条130、传动链轮140以及后轮链轮135。在这个实施方式中，转动后轮链轮135使后轮117转动，因为后轮链轮附接至后轮毂145。转动后轮117提供了使椭圆脚踏车100能够沿着表面移动的原动力。如现有技术中已知的那样，椭圆脚踏车100能采用“固定的”或“自由的”后轮。椭圆脚踏车100还能采用具有不同传动比的行星齿轮轮毂或变速器系统。

踩踏如上所述的椭圆脚踏车110使操纵者的脚以可被描述为大体上为椭圆的形状行进。与上下踩踏运动或圆形踩踏运动相反，采用椭圆踩踏运动的推进具有基本上模拟自然人奔跑或行走运动的优点。另外，例如相比垂直压踏运动，椭圆踩踏运动是更简单和更有效的转动后轮117的方式。而且，在椭圆踩踏运动中，椭圆的长轴可以比圆形或垂直压踏运动的行程长度长得多，从而使操纵者在踩踏行程过程中在更长的运动范围内可以用到的肌肉群的数量比他或她在圆形或上下踩踏运动中可用到的肌肉群的数量更多。

现在将更详细地描述内部导轨系统100。内部导轨系统100包括包含在细长中空的、大体管状的框架300内的一个或多个下部导轨360和/或一个或多个上部引导装置390，该框架300形成脚连接件联接器212与椭圆脚踏车110的框架114之间的接触。

内部导轨系统100确保脚连接件联接器212沿着下部导轨360有效地往复运动，同时脚连接件205作为允许较长步长(＞20英寸)的传动系统的一部分而保持与椭圆脚踏车110的联接。

内部导轨系统100可包括细长中空的、大体管状的框架300，该框架300具有沿框架300的顶部的细长窄槽310，脚连接件205在槽310内往复运动。脚连接件205通过轴320连接至承载轮212。卡环340或其它紧固件被用于将承载轮212固定至轴320。

框架300的底部、内部部分包括轨道接纳凹处350，其接纳各个可移除的下部导轨360，承载轮212在下部导轨360上滚动。可移除的下部导轨360可包括以下材料中的一种或多种：硬质阳极氧化铝、涂覆无电镀镍的铝、硬化钢/不锈钢、塑料。可移除的下部导轨360可包括沿着可移除的下部导轨360的外部边缘的细长阻挡件362，以确保脚连接件205的端部处的承载轮212以几乎直线移动并且防止接触框架300的内侧壁364。框架300可包括细长的碎屑沟槽370，碎屑沟槽370沿着框架300的底部中心延伸框架300的长度。碎屑能被收集并通过沟槽370从内部导轨系统100排出。

框架300的顶部处为细长的未形成闭环的、大体管状的引导凹处380，引导凹处380分别接纳可移除的上部引导装置390。可移除的上部引导装置390可包括细长管状构件400以及向下延伸的间隙限制器410。由于椭圆脚踏车110是在户外骑行的，偶尔会有施加到椭圆脚踏车110的力，使得骑行者和脚连接件205被向上推进。在这种情况下，架在下部导轨360上的脚连接件联接器212会接触上部引导装置390的向下延伸的间隙限制器410的下部接合表面。向下延伸的间隙限制器410的垂直长度确定承载轮212的顶部与向下延伸的间隙限制器410的底部之间的间距或垂直距离H，以限制承载轮212在内部导轨系统100内的垂直“跳跃”量。可移除的上部引导装置390的可移除性质使不同尺寸(例如，不同大小的/配置的向下延伸的间隙限制器410)的上部引导装置390能够被使用，从而调整承载轮212与上部引导装置390之间的间隙H。

向下延伸的间隙限制器410的垂直厚度被设置为获得间隙限制器410的下部与承载轮212之间的合适间距并使承载轮212在与向下延伸的间隙限制器410接触时所产生的、承载轮212与向下延伸的间隙限制器410之间的摩擦力最小化。如果间距H太大，则承载轮会“跳出”下部导轨360的引导装置(例如，阻挡件362)并以一定角度卡住或摩擦导轨管框架300的侧面。如果间隙间隔H太小，则在承载轮212的顶部与向下延伸的间隙限制器410之间将存在太多接触。由于承载轮212在椭圆脚踏车110的寿命内磨损的事实，修正这个间距H是很复杂的，因而承载轮212与向下延伸的间隙限制器410之间的间隙H将随时间继续增大。

在可选的实施方式中，内部导轨290的框架300包括其它数量(例如，1、3、4、5等)的下部导轨360和/或上部引导装置390，也可以不包括上部引导装置390和/或不包括下部导轨360。例如，但不限于此，通过大体上管状框架300的结构，在不需要添加上部引导装置390和下部导轨360的情况下就能来实现引导和保持的方法。在这个实施方式中，承载轮212将直接接触与框架300集成在一起且作为框架300的一部分的导轨。例如，但不限于此，承载轮212可架在类似于轨道凹处350的导轨内。在这种实施方式中，例如细长阻挡件362的装置可以为轨道凹处350和框架300的一部分。在这个实施方式中，大部分的磨损将发生在框架300的轨道凹处上，因此承载轮212可由更软的材料制成以减少在框架300上的磨损。

在图3和4中描绘了可选的实施方式，其中内部导轨系统包括可移除的下部导轨和固定的上部引导装置。在这个实施方式中，承载轮和上部引导装置之间的间距被设定为下部导轨与固定的上部引导装置的底部之间的距离。下部导轨是可移除的并且能够在磨损时容易地更换，然而，上部引导装置是内部导轨系统的框架的元件且不能够被容易地更换。

内部导轨系统100的一些优点为：1)其提供了用于脚连接件联接器212的引导系统，该引导系统使便宜、低摩擦、且简单的接触能够有效地运行；2)其提供确保脚连接件205在运行期间保持与框架300的联接的巧妙方法；3)其能够包括可移除的上部引导装置390和/或下部导轨360，上部引导装置390和/或下部导轨360由硬质材料或涂覆有硬饰面的铝制成，从而不需改变框架300的材料属性就可改善对磨损的抵抗性；以及4)它们可以是模块化的，因而磨损零件能够容易地更换。下面依次描述这些方面/优点中的每一个。

1)引导系统：上部引导装置390和下部导轨360被设计以使其具有装置(例如，外部细长阻挡件362、向下延伸的间隙限制器410)，这些装置确保脚连接件205的端部处的脚连接件联接器212以几乎直线行进而且不接触框架300的壁364。

2)保持方法：由于脚连接件205与结构性构件(即，框架300)内的下部导轨360和上部引导装置390接触，故脚连接件205通过框架构件自身与脚连接件联接器212(通常为一个或多个承载轮212，但也可为线性支承件等)之间的接合而保持在框架300上(并因此避免从框架300脱离)。因此，内部导轨系统100不需要附加的保持机构(不同于外部轨道系统)。

3)硬质阳极化：因为上部引导装置390和下部导轨360是磨损面，故上部引导装置390和下部导轨360可由硬质材料或涂覆有硬饰面的铝制成或者包括硬质材料或涂覆有硬饰面的铝以增加其寿命并且使在运行期间出现于未被阳极化的机加工铝上的承载轮212的铝化最小。

4)模块性：上部引导装置390和下部导轨360能够容易地从椭圆脚踏车110移除并用新的导轨和/或引导装置更换。随着时间过去，由承载轮212和上部引导装置390和/或下部导轨360之间的接触引起的摩擦将使承载轮212和导轨360/引导装置390均变得磨损。模块化系统允许当上部引导装置390和下部导轨360变得磨损或损坏时的简单更换。例如，在内部导轨系统100的实施方式中，内部导轨系统100可包括通过门/帽/盖进入的端部以可移除地更换上部引导装置390和下部导轨360。模块性还使硬质或特殊硬质涂覆材料的使用能够仅限于上部引导装置390和/或下部导轨360的接合面。如果上部引导装置390和/或下部导轨360是不可移除的，那么将不得不由硬质或特殊硬质的涂覆材料制成更大的结构，从而增加了成本和重量。

在可选的实施方式中，模块性允许上部引导装置390和/或下部导轨360能够由诸如塑料的较软的材料制成。这些较软的导轨360/引导装置390会确保大部分磨损将发生在滚动接触的轨道侧并且维持承载轮212的寿命，如果承载轮212由较硬的材料制成的话。塑料的导轨360/引导装置390将保护结构性框架免受磨损并且在产品的整个寿命期间便宜且容易地更换。

附加地或可选地，整个内部导轨系统100可从椭圆脚踏车110的框架114容易地取出并且用新的内部轨道系统100容易地更换。因此，整个内部导轨系统100和部件(例如，导轨360/引导装置390)中的一个或多个允许模块性和互换性。

因此，内部导轨系统100消除了对保持脚连接件205与框架300的联接的附加联接机构的需求；允许足够长的步长；使脚连接件205在运行期间保持联接至框架且不脱离的可能性最大化；硬质阳极化减少在运行期间的上部引导装置390和/或下部导轨360上的磨损率以及承载轮212的“铝化”率；以及模块性使整个内部导轨系统100和磨损的上部引导装置390和/或下部导轨360中的一个或多个能够容易地更换，并且允许硬质或特殊硬质涂覆材料的使用专门限于上部引导装置390和/或下部导轨360的接合面(小表面)上，从而使成本和重量最小化。诸如塑料的较软材料的使用将确保大部分磨损将发生在滚动接触的轨道侧并且维持承载轮212的寿命，如果承载轮212由较硬的材料制成的话。塑料的上部引导装置390和/或下部导轨360保护结构性框架300免受磨损并且在产品的整个寿命内便宜且容易地更换。

以上的附图可描绘本发明的示例性配置，这样做是为了增加本发明中所包括的特征和功能性的理解。本发明不限制于所示出的架构或配置，但能够利用各种可选的架构和配置来实现。此外，虽然上面根据各种示例性实施方式和实现描述了本发明，但是应该理解，在单独实施方式中的一个或多个中描述的各种特征和功能性能够以单独方式或以某些组合的方式应用到本发明的其他实施方式中的一个或多个中，不论这些实施方式是否被描述也不论这些特征是否作为所描述实施方式的一部分来提出。因此，尤其在任何所附权利要求中，本发明的幅度和范围不应被上述示例性实施方式限制。

除非清楚地表明，本文件中所使用的术语和短语及其变型应解释为开放性的而不是限制性的。如上文的示例：术语“包括”应被解读为“包括，但不限于”等；术语“实施例”被用于提供讨论项的示例性示例，而不是其穷举的或限制性罗列；而且诸如“常规的”、“传统的”、“标准的”、“已知的”形容词以及类似含义的术语不应被解释为将所述项限定为给定时间段或关于给定时间段的可用项，相反，应解读为包含现在或将来中的任何时间可用或已知的常规的、传统的、正规的、或标准的技术。类似地，除非清楚地表明，通过连词“和”连接的一组项不应解读为需要那些项中的每一个均出现在该组中，而应解读为“和/或”。类似地，除非清楚地表明，通过连词“或”连接的一组项不应解读为需要在该组之中的相互排斥性，而应解读为“和/或”。另外，尽管本公开中的项、元件或部件可以在权利要求中以单数形式描述或要求保护，除非针对单数的限制被清楚地表明，复数也可认为落入本公开的范围内。存在于在一些示例中的诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”等的宽泛的词语和短语不应解读为在缺少这些宽泛的短语的示例中预期或需要的更窄的情况。

Claims (32)

1.一种设备，包括：

框架，具有限定于其上的枢轴；

传动轮，联接至所述框架；

第一脚连接件和第二脚连接件，可操作地联接至传动轮以将动力传递至所述传动轮以推进所述设备，每个脚连接件包括用于接纳操纵者的脚的脚接纳部、前端、以及后端；

一对内部导轨系统，联接至所述框架，每个内部导轨系统可操作为与其各自脚连接件的前端接合并沿着行进的往复路径引导所述前端并为每个脚连接件提供保持。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述内部导轨系统包括被配置为影响每个脚连接件的往复路径的至少一种结构。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述结构能够从所述内部导轨系统移除。

4.如权利要求1所述的设备，其中所述内部导轨系统包括一个或多个下部导轨。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述一个或多个下部导轨能够相对于所述内部导轨系统移除。

6.如权利要求4所述的设备，其中每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且所述一个或多个下部导轨支撑所述一个或多个承载轮在其上作往复路径运动并且横向地影响所述一个或多个承载轮的往复路径。

7.如权利要求4所述的设备，其中所述一个或多个下部导轨能够相对于所述内部导轨系统可滑动地移除。

8.如权利要求1所述的设备，其中所述内部导轨系统包括一个或多个上部引导装置。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述一个或多个各上部引导装置能够相对于所述内部导轨系统移除。

10.如权利要求8所述的设备，其中每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且所述一个或多个上部引导装置被定位为垂直地影响其下方的所述一个或多个承载轮的往复路径。

11.如权利要求8所述的设备，其中所述一个或多个上部引导装置能够相对于所述内部导轨系统可滑动地移除。

12.如权利要求1所述的设备，其中所述内部导轨系统包括纵向长度和底部中心、以及沿所述底部中心并沿所述纵向长度延伸的碎屑收集沟槽。

13.如权利要求1所述的设备，其中每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且所述内部导轨系统基本包围、容纳、并保护所述一个或多个承载轮以防环境影响。

14.如权利要求1所述的设备，其中每个脚连接件的前端包括顶部、底部、以及侧部，并且所述内部导轨系统保持每个脚连接件的前端的顶部、底部、以及侧部。

15.如权利要求14所述的设备，其中所述内部导轨系统垂直地保持每个脚连接件的前端的顶部和底部。

16.如权利要求14所述的设备，其中所述内部导轨系统横向地保持每个脚连接件的前端的侧部。

17.一种设备，包括：

框架，具有可转动地支撑于所述框架上的传动轮、以及限定于所述框架上的第一枢轴；

第一脚连接件和第二脚连接件，每个脚连接件包括前端、后端、以及限定于每个脚连接件上的脚接纳部；

联接器组件，其与所述枢轴机械地连接并与所述第一脚连接件和第二脚连接件中的每一个的后端机械地连接，所述联接器组件被操作为在行进的弧形路径中引导所述脚连接件的后端；

一对内部导轨系统，联接至所述框架，每个内部导轨系统可操作为与每个脚连接件的前端接合并沿着行进的往复路径引导所述前端并为每个脚连接件提供保持；

动力传递连接装置，与所述联接器组件机械地连接并与所述传动轮机械地连接；从而当所述脚连接件中的一个的后端在所述弧形路径中行进且所述脚连接件的前端在所述往复路径中行进时，支撑于所述脚连接件上的操纵者的脚在大体椭圆的行进路径中行进，并且所述动力传递连接装置将动力从所述联接器组件传递至所述传动轮，以向所述传动轮提供推进动力。

18.如权利要求17所述的设备，其中所述内部导轨系统包括被配置为影响每个脚连接件的往复路径的至少一种结构。

19.如权利要求18所述的设备，其中所述结构能够从所述内部导轨系统移除动。

20.如权利要求17所述的设备，其中所述内部导轨系统包括一个或多个下部导轨。

21.如权利要求20所述的设备，其中所述一个或多个下部导轨能够相对于所述内部导轨系统移除。

22.如权利要求20所述的设备，其中每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且所述一个或多个下部导轨支撑所述一个或多个承载轮在其上作往复路径运动并且横向地影响所述一个或多个承载轮的往复路径。

23.如权利要求20所述的设备，其中所述一个或多个下部导轨能够相对于所述内部导轨系统可滑动地移除。

24.如权利要求17所述的设备，其中所述内部导轨系统包括一个或多个上部引导装置。

25.如权利要求24所述的设备，其中所述一个或多个各上部引导装置相对于所述内部导轨系统移除。

26.如权利要求24所述的设备，其中每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且所述一个或多个上部引导装置被定位为垂直地影响在其下方的所述一个或多个承载轮的往复路径。

27.如权利要求24所述的设备，其中所述一个或多个上部引导装置能够相对于所述内部导轨系统可滑动地移除。

28.如权利要求17所述的设备，其中所述内部导轨系统包括纵向长度和底部中心、以及沿所述底部中心并沿所述纵向长度延伸的碎屑收集沟槽。

29.如权利要求17所述的设备，其中每个脚连接件的前端包括一个或多个承载轮，并且所述内部导轨系统基本包围、容纳、并保护所述一个或多个承载轮以防环境影响。

30.如权利要求17所述的设备，其中每个脚连接件的前端包括顶部、底部、以及侧部，并且所述内部导轨系统保持每个脚连接件的前端的顶部、底部、以及侧部。

31.如权利要求30所述的设备，其中所述内部导轨系统垂直地保持每个脚连接件的前端的顶部和底部。

32.如权利要求30所述的设备，其中所述内部导轨系统横向地保持每个脚连接件的前端的侧部。

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