CN102149342A - 脊椎稳定和引导固定系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于稳定和引导脊柱生长的系统，包括：细长的支承元件，它具有一定宽度和长度；以及引导连接件，它具有骨连接部分和引导部分。骨连接部分将引导连接件固定在椎骨上，该引导部分具有承载元件，该承载元件具有通道，该通道用于接收细长支承元件。承载元件允许细长支承元件在承载元件的通道中相对滑动。系统还包括骨固定元件，该骨固定元件具有细长支承元件接收槽道、锁定机构和骨锚固部分。骨锚固部分将骨固定元件牢固固定在骨上。锁定机构将细长支承元件固定在槽道中。引导连接件可沿细长支承元件运动，以便允许和控制脊柱沿预定路径生长。

Description

脊椎稳定和引导固定系统
相关申请的交叉引用
本申请要求美国临时专利申请No.61/096453的权益，该美国临时专利申请No.61/096453的标题为“SPINAL FIXATION SYSTEM”，申请日为2008年9月12日，该文献的内容整个被本文参引。
背景技术
早发性脊柱侧凸(EOS)是大致在10岁以下开始影响儿童的病变。在不进行治疗的情况下，脊柱侧凸的脊椎可能逐渐增加它的曲率，从而导致胸腔和相关器官的严重变形。通常有两种外科手术选择。第一是脊柱侧凸脊椎的融合，这将在较早年纪停止胸腔的生长发育。第二是通过一些形式的生长引导植入体来治疗脊椎，该植入体通常必须在患者的儿童时期调节或更换多次。通常，这些进一步的调节和更换需要另外的外科手术操作。
因此希望发展一种植入系统和使用方法，它们将稳定和控制脊椎的生长发育，治疗脊椎缺陷例如EOS，并且这种植入系统和使用方法容易使用。
发明内容
本发明涉及一种植入系统，更具体地说涉及一种植入系统和引导连接件，用于治疗、修复或稳定具有缺陷或受损的脊柱，更具体地说用于治疗早发性脊柱侧凸(EOS)。
植入系统优选地稳定脊柱，并指引、控制和引导脊柱沿预定路径生长。系统优选地包括一个或多个细长支承元件，通常为一个或多个脊椎杆，该脊椎杆植入所需位置，并通过允许脊椎的椎骨生长而引导脊柱的生长，但是它使得该生长限制和控制在特殊的方向和路径。系统优选地还包括：一个或多个固定的骨锚固件，该固定的骨锚固件牢固固定在细长支承元件上，并牢固固定在椎骨上；以及一个或多个引导连接件，该引导连接件牢固固定在椎骨上，但是该引导连接件可以沿脊椎杆滑动。固定的骨锚固件用作脊椎杆的锚固点，该脊椎杆优选地用作导轨或引导杆。引导连接件能够相对于杆运动，并由该杆引导以便引导脊椎的生长。引导(或滑动)连接件能够使得脊椎被动地生长和延长。
在一个实施例中，用于稳定和引导脊柱生长的系统包括：(i)一个或多个细长支承元件，优选地为纵向脊椎杆，它具有一定宽度和长度；(ii)一个或多个引导连接件，它具有骨连接部分和引导部分，该骨连接部分设置成并用于将引导连接件牢固固定在椎骨上，而该引导部分具有承载元件，该承载元件具有一个或多个通道，该通道设置成并用于接收细长支承元件，其中，承载元件允许细长支承元件在承载元件的通道中相对滑动；以及(iii)一个或多个骨固定元件，该骨固定元件具有细长支承元件接收槽道、锁定机构和骨锚固部分，骨锚固部分设置成并用于将骨固定元件牢固固定在骨上，以便提供牢固锚固点，该锁定机构设置成并用于将细长支承元件牢固固定在槽道中。引导连接件设置成可沿细长支承元件运动，以便优选地允许和控制脊柱沿预定路径生长。
引导连接件的骨连接部分和骨固定元件的骨锚固部分优选地可以为以下组中的一种：钩、销、大头钉、桩、钉、叶片、螺钉和夹子。骨连接部分和骨锚固部分可以相对于引导连接件或骨固定元件的其他部分进行单轴线、单旋转或多轴线旋转。
在一个实施例中，引导连接件的引导部分具有：前部面；后部面；侧面；两个或更多通道，该通道穿过承载元件从前部面延伸至后部面；以及壳体，该壳体包围承载元件的侧面，并使得承载元件与骨连接部分连接，其中，内表面限定了通道，且优选地由聚合物材料形成。在另一实施例中，引导连接件包括平台元件、一个或多个衬套、夹持元件和固定机构，其中，衬套具有通道，并具有外侧表面，平台元件和夹持元件基本包围衬套的侧表面，固定机构具有：开锁位置，该开锁位置允许衬套相对于平台元件和夹持元件进行多轴线旋转；以及锁定位置，该锁定位置固定衬套相对于平台元件和夹持元件的位置。引导连接件优选地具有两个衬套，各衬套具有截头球形外表面，且固定机构包括具有螺纹的定位螺钉。
在还一实施例中，骨连接部分包括柱，引导部分包括一个或多个套筒连接件，各套筒连接件具有限定孔的空心套筒和用于接收柱的凹口，因此，套筒连接件套装在柱上。形成承载元件的衬套优选地定位在套筒的孔中，并相对于套筒进行多轴线旋转，设置成装配在柱上并与柱上的螺纹匹配的螺母连接和固定套筒连接件和衬套的位置。当承载元件通过螺母而相对于套筒固定时，细长支承元件优选地可在承载元件的通道内滑动。套筒连接件可以是具有第一支腿和第二支腿的C形夹，且螺母将第一支腿压入第二支腿内，以便固定衬套相对于套筒的位置，同时允许杆相对于衬套滑动。优选地，衬套由聚合物材料形成，套筒优选地由与衬套不同的材料形成。
在还一实施例中，引导连接件包括壳体元件，该壳体元件具有：一个或多个开口，该开口接收一个或多个衬套；以及槽道，该槽道相对于开口以一定角度延伸穿过壳体元件，该衬套具有用于接收细长支承元件的通道，且当引导连接件植入时，细长支承元件可在衬套内滑动。优选地，缆索从骨连接部分伸出，并穿过壳体中的槽道，卷曲件固定在缆索上，以便使得壳体元件与骨连接部分连接。在还一实施例中，引导部分还包括平台元件以及一个或多个衬套，衬套安装在平台元件上。具有第一和第二端的缆索元件至少局部环绕衬套延伸，并将衬套固定在平台元件上和固定在骨连接部分上。引导部分还可以包括止动元件，其中，缆索伸出止动元件，并环绕衬套的至少一部分进行缠绕，且缆索能够可调节地牢固固定在止动元件上，以便调节缆索的拉伸力。
在一个实施例中，引导连接件具有在骨连接部分中的横向开口，且引导部分还包括平台元件，该平台元件具有：一个或多个柔性翼板，该柔性翼板具有内表面和外表面；以及连接部分，用于将平台元件附接在骨连接部分上，其中，翼板可环绕细长支承元件弯曲，以便形成承载元件的至少一部分，且引导连接件还有缆索，该缆索设置成环绕翼板的外表面延伸，并穿过开口，以便将细长支承元件固定在由翼板形成的承载元件中。优选地，连接部分使得平台元件可枢转地附接在骨连接部分上。平台元件优选地具有凸出元件和至少两个可弯曲的翼板，其中，凸出元件和翼板形成至少两个凹进部，用于接收两个细长支承元件，凸起和翼板构成用于细长支承元件的承载元件的至少一部分。
系统还可以包括与植入体一起使用的仪器，例如引导连接件保持器。引导连接件保持器可以包括：远侧保持器，该远侧保持器具有槽道；近侧保持器，该近侧保持器具有槽道；以及手柄部分，该手柄部分具有轴杆，该轴杆具有远端和近端，该近端具有止动元件。近侧保持器的槽道可插在手柄部分的远端上面，并可相对于轴杆滑动，且可以设置成将索带固定在手柄部分上，且远侧保持器的槽道可插在手柄部分的远端上面，并可相对于轴杆滑动，且可以设置成将翼板、引导连接件的平台元件或壳体以及索带固定在手柄部分上。
系统还可以包括另外的植入体例如侧向杆连接元件，该侧向杆连接元件具有引导部分，该引导部分与横向杆连接部分形成整体和单件，其中，侧向杆连接元件可调节地固定在骨连接部分上，以便调节引导部分和细长元件相对于脊柱的位置。另一植入体可以是侧向偏移连接器和缆索，其中，骨连接部分具有用于接收缆索的开口，侧向偏移连接件形成引导部分，并具有用于接收缆索的端口和形成用于接收细长支承元件的承载元件的两个通道，其中，缆索使得侧向偏移连接件与骨连接部分连接，且缆索可以拉伸，以便调节引导部分和细长承载元件相对于骨连接部分的位置。
可与系统一起使用的其它植入体包括平行连接件。在一个实施例中，平行连接件具有壳体，该壳体包括：钩，用于可靠和可选地牢固接收至少一个细长支承元件；以及开口，用于接收衬套，该衬套具有孔，用于可滑动地接收细长支承元件，并允许该细长支承元件在原处运动。在另一实施例中，平行连接件具有壳体，该壳体具有两个孔、两个开口和外侧面，各开口从壳体的外侧面伸入孔的内部，孔的尺寸设置成可滑动地接收细长支承元件，且开口的尺寸设置成小于细长支承元件的宽度，以便将细长支承元件固定在孔内，壳体具有柔性，以便允许细长支承元件通过开口进入孔内，壳体还包括在外侧面中的槽道，该槽道环绕孔的至少一部分延伸，用于接收缆索，因此，缆索可接收于槽道中，以便将细长支承元件固定在孔内，并允许细长支承元件相对于壳体滑动。
附图说明
当结合附图阅读时，将更好地理解本申请的前述概括以及下面对优选实施例的详细说明。为了表示本发明的优选植入系统和使用方法，示出了优选实施例的附图。不过应当知道，本申请并不局限于所示的精确布置、结构、特征、实施例、方面、方法和工具，且所示的布置、结构、特征、实施例、方面、方法和工具可以单独使用或与其它布置、结构、特征、实施例、方面、方法和工具组合使用。附图中：
图1表示了根据第一附接结构的、植入患者的脊柱中用于指引脊柱沿预定路径生长的本发明的脊椎稳定和引导系统的俯视平面图；
图2是可以用于图1的稳定系统中的、根据本发明的引导连接件的第一优选实施例的透视图；
图3是根据第二附接结构的、使用引导连接件的本发明的脊椎稳定和引导系统的示意俯视平面图；
图4是根据第三优选附接结构的、使用引导连接件的本发明的脊椎稳定和引导系统的示意俯视平面图；
图5是根据本发明的引导连接件的第二优选实施例的侧视图；
图6是图5的引导连接件的侧视分解透视图；
图7是根据本发明的引导连接件的第三优选实施例的侧视图；
图8是图7的引导连接件的侧视分解透视图；
图9A是根据本发明的引导连接件的第四优选实施例的侧视分解透视图；
图9B是与脊椎中的椎骨连接的、图9A的引导连接件的侧视透视图，该引导连接件作为脊椎稳定和引导系统的一部分。
图10A是根据本发明的引导连接件的第五优选实施例的侧视透视图；
图10B是脊椎稳定和引导系统的一部分的侧视透视图，该系统利用图10A中的引导连接件；
图10C是图10A的引导连接件沿线10C-10C剖开的剖视图；
图11是根据本发明的引导连接件的第六优选实施例的侧视图；
图12A是根据本发明的引导连接件的第七优选实施例的侧视透视图；
图12B是图12A的引导连接件的骨连接部分；
图12C是图12A的引导连接件的引导部分；
图12D是与骨连接部分预先装配的图12A的引导连接件的侧视透视图，该骨连接部分在脊椎杆插入之前与引导部分连接；
图13A是根据本发明的引导连接件的第八优选实施例的侧视透视图；
图13B是图13A的引导连接件的可选设计的侧视透视图；
图13C是图13A的引导连接件的侧视图，该引导连接件具有预先装配的索带；
图13D是图13B的引导连接件的俯视图，该引导连接件根据一个方法示意地与椎骨连接，作为脊椎稳定和引导系统的一部分；
图14是预先装配在植入体保持器上的索带组件和图13C的引导连接件的透视图；
图15表示了图14的引导连接件和植入体保持器的部件；
图16A-C表示了将引导连接件和植入体保持器仪器装配至螺丝刀中的步骤；
图17是根据本发明的引导连接件的第九实施例的俯视图；
图18是图17的引导连接件的骨连接部分的透视图；
图19是图17的引导连接件的引导部分的局部透视图；
图20是根据本发明的引导连接件的第十实施例的透视图；
图21是根据本发明的引导连接件的第十一实施例的透视图，该引导连接件设置为侧向偏移连接件；
图22是图21的引导连接件的透视图，该引导连接件不同地布置在本发明的稳定和引导系统中；
图23是根据本发明的引导连接件的第十二实施例的透视图，该引导连接件设置为平行连接件；以及
图24是根据本发明的引导连接件的第十三实施例的透视图，该引导连接件也设置为平行连接件。
具体实施方式
下面的说明书中使用的某些术语只是为了方便，而不是限定。词语“左”、“右”、“下侧”、“上侧”、“低于”、“高于”、“底部”和“顶部”表示所参考的图中的方向。词语“内侧”或“远侧”和“外侧”或“近侧”是指分别朝向和远离脊椎稳定装置、系统或外科医生的几何中心的方向，并不意味着进行限制。词语“前面”、“后面”、“上面”、“下面”、“侧部”和“中间”以及相关词和/或短语表示在所参考的人体中的优选位置和方位，而不意味着进行限制。术语包括上面所述的词语、它的衍生词和类似意思的词。
下面将参考附图介绍本发明的某些优选实施例。通常，这些实施例涉及优选的脊椎稳定和生长引导系统，该系统包括优选的引导连接件和相关仪器，作为用于脊椎的治疗的非限定示例。
参考图1-4，脊椎稳定和引导系统100的第一优选实施例表示为根据三个不同附接结构植入脊柱7中。脊椎稳定系统100优选地用于脊椎，还可以用于脊椎的颈部、胸部和/或腰部区域。脊椎稳定系统100可以特别用于早发性脊柱侧凸的修正中。尽管系统100被描述为大致用于脊椎，但是应当知道，系统100可以具有其它用途，并可以用作骨固定或稳定系统以及用于其它骨或关节上的装置，例如肩部、肘、腕、手、手指、头盖骨、下颚骨、肋骨、臀部、膝盖、踝、脚、脚趾、四肢，且系统100可以用于其它非整形外科和/或非医疗用途。
脊椎稳定系统100可以包括：(1)一个或多个细长支承元件9，例如纵向脊椎杆10；(2)一个或多个标准椎骨固定装置15，用于使得椎骨与细长支承元件牢固连接，所述椎骨固定装置例如椎弓根(pedicle)螺钉(单轴线螺钉、单旋转螺钉、多轴线螺钉)、椎板(lamina)钩或椎弓根钩(单轴线钩、单旋转钩和/或多轴线钩)、或者可以牢固固定在一个或多个椎骨上以便优选地用作锚固点的其它骨锚固件；(3)一个或多个引导连接件，其用于锚固在椎骨内，并用于引导和控制椎骨沿细长支承元件9的运动，使得脊柱7的椎骨可以沿生长路径运动，以便允许脊柱7和胸腔生长；(4)一个或多个侧向连接件，用于使得引导连接件与脊椎的轴线侧向偏移；以及(5)一个或多个平行连接件，用于允许细长支承元件相对运动。
应当知道，细长支承元件9通常为脊椎杆10，但是系统并不局限于使用脊椎杆，可以考虑任意形状和结构的任意细长支承元件。支承元件9可以包括实心、非实心、空心、局部实心、柔性或动态的脊椎杆10。用于稳定系统100中的脊椎杆10可以是通常用于脊椎稳定外科手术中的标准脊椎杆，通常具有大致6mm的直径，尽管它对于儿科用途优选地可以使用5.5mm的脊椎杆，本系统可以特别设计成用于儿科用途。也可选择或者另外，系统可以利用动态脊椎杆，该动态脊椎杆可以允许植入患者体内的脊椎杆10挠曲。
细长支承元件9(下文中可互换地称为脊椎杆)用作导轨，以便引导脊椎的生长。也就是，在一个优选实施例中，外科医生植入脊椎杆，使得它们设置成与用于患者的所需生长路径相对应。脊椎杆优选地牢固固定在用作锚固点的一个或多个椎骨上。通过提供或使得脊椎杆弯曲至所需的结构，脊椎杆植入成与脊椎的所需生长路径相对应。然后，引导连接件优选地与其它椎骨连接，并能够沿脊椎杆运动和滑动，以便使脊椎能够被动地生长和延长。脊椎杆用作引导和控制引导连接件的运动的导轨，因此控制它们附接于其上的椎骨的生长方向。用于稳定和引导系统的固定锚固点可以位于该结构的端部或中间。
应当知道，骨锚固件和/或引导连接件可以通过多轴线、单轴线或单旋转螺钉、钩、销、大头钉、钉、桩、叶片或其它类型的骨锚固机构或者夹子。系统可以选择地包括一个或多个横向连接件12，用于附接植入患者的脊柱7内的两个平行脊椎杆10、10′。
参考图1，第一优选脊椎稳定系统100和附接结构包括第一对细长支承元件9，通常为脊椎杆10，该细长支承元件9在脊柱7的棘突8的一侧或两侧纵向布置在后部脊椎上。杆10、10′、10″、10′″通过骨固定元件15(例如标准椎弓根螺钉15)而牢固附接在椎骨上。标准椎弓根螺钉的本体部分通常具有杆接收槽道，并接收锁定帽或机构，以便将脊椎杆10、10′固定在椎弓根螺钉15上。可用于脊椎固定系统100的椎弓根螺钉在国际专利申请PCT/US2008/070670中所述，该国际专利申请PCT/US2008/070670的标题为“Polyaxial Bone FixationElement”，申请日为2008年7月21日，该文献的整个内容被本文参引。骨固定元件15可以具有本体部分，该本体部分可相对于骨锚固件枢转，通常称为多轴线椎弓根螺钉或多轴线钩。单轴线或单旋转螺钉和/或钩也可考虑用于脊椎稳定和引导系统100。也可考虑其它骨固定元件用于稳定和引导系统100。
如图1中所示，系统100可以通过标准椎弓根螺钉15而附接在上部椎骨1、2和下部椎骨5、6上，该标准椎弓根螺钉15将脊椎杆10、10′、10″、10′″相对于附接的椎骨固定在固定位置处。在图1所示的示例中，四(4)个标准椎弓根螺钉15植入椎骨1、2中，四(4)个标准椎弓根螺钉15植入椎骨5、6中。两个脊椎杆10、10′基本平行地从上部椎骨1、2朝着下部椎骨5、6延伸，两个脊椎杆10″、10′″基本平行地从下部椎骨5、6朝着上部椎骨1、2延伸，从而使用总共四(4)个脊椎杆。两个脊椎杆10、10′从上部椎骨1、2延伸，横过两个中间椎骨3、4，而两个脊椎杆10″、10′″从下部椎骨5、6延伸，也横过两个中间椎骨3、4，使得全部四(4)个杆20优选地在中间椎骨3、4的至少一部分上面延伸。四(4)个杆10、10′、10″、10′″优选地基本平行，并用于系统的伸缩地伸展，且允许脊椎生长和椎骨2、3、4、5相对运动。图1的结构称为平行结构。平行结构在远侧和近侧锚固，在中间由于引导连接件20而允许伸缩地拉长。
滑动或引导连接件20附接在中间椎骨3、4上。引导连接件20优选地允许脊椎生长和延长。特别是，在相邻椎骨之间的空间可以随着患者生长而变化，因为脊椎杆10、10′、10″、10′″可以相对于引导连接件20滑动和伸缩。
引导连接件20优选地应牢固固定在一个或多个椎骨上，使得当脊柱生长时，引导连接件可以相对于脊椎杆滑动和引导。优选地，引导连接件20包括骨连接部分30和杆引导部分40。在图2的实施例中，骨连接部分30是具有螺钉杆部分37的螺钉35，该螺钉杆部分37具有纵向轴线39。尽管在图2的优选实施例中骨连接部分表示和介绍为螺钉35，但是应当知道，骨连接部分30可以包括多轴线、单轴线或单旋转螺钉、钩、销、叶片、桩、钉、夹子或目前已知或以后发现的其它类型骨锚固机构。
引导螺钉35的引导部分40包括至少一个承载元件50，该承载元件50具有一个或多个通道。图2的实施例的引导部分40优选地具有两(2)个通道42、44，该通道42、44相对于螺钉35的杆37的纵向轴线39以一定角度倾斜，优选地大致垂直。通道42、44延伸穿过引导部分40，以便使得脊椎杆能够穿过它插入。通道42、44的尺寸设置成在系统植入患者体内时允许脊椎杆穿过引导部分40滑动。这样，通道42、44优选地具有直径PD，该直径PD接近脊椎杆10、10′、10″、10′″的直径RD，优选地，通道42、44用作承载套筒。通道的宽度W越大(即承载套筒的长度越大)，杆可能越容易在通道内滑动和运动。承载元件50的示例宽度W为大约1mm至大约10mm。可以考虑其它尺寸用于承载元件50的宽度W，这些其它尺寸将取决于多种因素。
也可选择，引导部分40可以具有两个通道42、44，这两个通道42、44基本垂直于杆37的纵向轴线延伸，但是在顶部部分处开口，以便形成与孔52、54连通的槽道55、57。槽道55、57使得外科医生能够从引导连接件20的顶部抓入脊椎杆10、10′中，以便容易装配系统100(见图24)。优选地，槽道55、57小于脊椎杆10的宽度或直径RD，使得脊椎杆10由引导部分40限制，且不容易从引导连接件20分开。在脊椎杆置于通道42、44中之后，部件58或缆索或索带62可以关闭槽道55、57，以便在植入患者体内时防止脊椎杆10从引导部分40处移开。
用于构成引导部分40(特别是承载元件50)的材料优选地选择成减小在形成通道42、44的内表面43、45和脊椎杆10、10′、10″、10′″之间的摩擦和磨损。形成通道42、44或者至少与杆10、10′、10″、10′″相互作用和接触的表面43、45的材料可以由PEEK形成，或者由超高分子量聚乙烯(UHMWPE)形成。杆和/或骨连接部分30优选地可以由金属形成，例如钛、钛合金(Ti-6Al-7Nb)、不锈钢、钴铬、镍钛诺等。脊椎杆和/或通道42、44的内表面43、45可以抛光或例如由聚四氟乙烯涂覆，以便减小摩擦系数，从而提高脊椎杆20穿过通道42、44的滑行和/或滑动特征。
引导部分40可以包括壳体65，该壳体65优选地至少局部包围(且可以优选地完全包围)承载元件50的侧部，以便给承载元件50提供支承和强度。壳体65可以与骨连接部分35连接。壳体65可以以多种方式与骨连接部分35连接，该多种方式包括但不局限于：粘接、焊接、胶接、压配合、螺纹连接、整体和单件等。壳体可以由可生物相容的金属或金属合金或者其它材料而形成。通道42、44和承载元件50优选地相对于壳体65和骨连接部分固定，使得在引导连接件20植入之前、植入过程中或之后，用于脊椎杆的路径都不可调节。
在稳定和引导系统100中，由于椎骨2相对于椎骨3和4运动(或者椎骨3相对于椎骨4运动)，脊椎杆10可以在植入椎骨3内的引导连接件20的通道42中滑动，并滑过植入椎骨4中的引导连接件20的通道42。另外，由于椎骨2相对于椎骨3和4运动(或者椎骨3相对于椎骨4运动)，脊椎杆10′优选地能够在植入椎骨3内的引导连接件20的通道44中和植入椎骨4内的引导连接件20的通道中运动和滑动。由于椎骨5相对于椎骨3和4运动(或者椎骨3相对于椎骨4运动)，脊椎杆10″能够在植入椎骨3内的引导连接件20的通道44中和植入椎骨4内的引导连接件20的通道44中运动和滑动。另外，由于椎骨5相对于椎骨3和4运动(或者椎骨3相对于椎骨4运动)，脊椎杆10′″优选地能够在植入椎骨3内的引导连接件20的通道44中和植入椎骨4内的引导连接件20的通道44中运动和滑动。因此，系统允许与引导连接件连接的椎骨沿由植入的脊椎杆的形状和结构限定的路径而运动。
引导部分40设计和设置成沿脊椎杆运动，该脊椎杆优选地将引导连接件的运动局限和限制在特殊路径和/或方向。因为引导连接件附接(优选地牢固附接)在椎骨上，因此允许椎骨的生长和运动以及脊椎的生长，但优选地局限和限制在由植入的脊椎杆允许和限定的路径。脊椎杆10、标准固定装置15(例如椎弓根螺钉)和引导连接件20可以在脊柱7中设置成多种结构，例如图1的结构，其中，使得脊椎杆10、10′、10″、10′″相对于椎骨锚固和固定的标准固定椎弓根螺钉15在植入系统100的端部布置和连接在椎骨上，同时引导连接件30与位于固定端部椎骨之间的中间椎骨3、4连接。
当系统100表示为具有在植入系统端部处在两个相邻椎骨中的固定的骨锚固件15时，固定的骨锚固件15可以使用一对或多对固定的骨锚固件15而附接在单个椎骨上，和/或固定的骨锚固件可以跨过一个或多个椎骨。此外，尽管图1中的系统100表示和介绍为在棘突8的两侧横向植入，但是可以考虑可以在棘突8的右横向侧或左横向侧使用系统。
参考图3，图中表示了稳定和引导系统100′的另一结构，其中，在该情况下，标准椎弓根螺钉15固定在中间椎骨3、4上，同时引导连接件20附接在端部椎骨2、5上。更特别地，两个标准椎弓根螺钉16、17固定在中间椎骨3上，同时两个标准椎弓根螺钉18、19附接在相邻椎骨4上。第一脊椎杆10与椎弓根螺钉16、18固定连接，而第二脊椎杆10′与标准椎弓根螺钉17、19固定连接。优选地，脊椎杆10、10′为弯曲的并对应于用于健康正常脊椎部分的合适脊椎曲率，并帮助确定用于脊椎椎骨的生长路径。
引导连接件20与第一椎骨2和最后椎骨5连接。优选地，引导连接件20成螺钉35的形式，具有引导部分40，如图2中所示，但是可以是这里所述和所示的任意实施例和它们的变化形式。引导部分40的承载元件50可以具有用于接收脊椎杆10、10′的多个通道42、44，或者各端部椎骨2、5可以包括一个或多个引导连接件20，各引导连接件具有承载元件50，该承载元件50只包含用于接收单个脊椎杆的单个通道42。
图3的系统和结构100′优选地固定侧凸曲线的顶点。这里使用的术语“顶点”是指侧凸变形的曲率中心，并处于曲线的中间。顶点优选地将包括病变的起源，且主动治疗该顶点优选地意味着集中于变形的原因。通过固定顶点，曲率中心将融合和不可运动。不过，端部椎骨2和5能够相对于中间椎骨3、4运动，且系统100′将引导沿脊椎杆10、10′的方向和曲率的该运动的路径。
在稳定和引导系统100″的另一结构中，如图4中所示，系统100″在端部椎骨2中使用标准椎弓根螺钉15，以便只在结构/系统的一端使得脊椎杆10、10′相对于椎骨2固定。图4的系统和结构100″用于在端部(椎骨2)固定脊柱7的曲率并允许脊椎离开椎骨2生长。特别是，图4的系统100″包括与固定在椎骨2中的标准椎弓根螺钉15连接的脊椎杆10、10′。脊椎杆10、10′延伸穿过固定在椎骨3、4和5上的引导连接件20。脊椎杆10、10′延伸穿过位于引导连接件20的引导部分40的承载元件50中的通道42、44。引导连接件20能够沿脊椎杆10、10′运动，以便允许并能够使脊椎优选地沿由脊椎杆10、10′限定的预定路径被动地生长和延长。
参考图5和6，图中表示了引导连接件120的第二优选实施例。引导连接件120优选地包括骨连接部分130和引导部分140。骨连接部分130优选地呈骨螺钉135的形式。不过也可选择，骨连接部分130例如可以是钩、销、叶片、钉、大头钉、桩或其它紧固件例如夹子、植入体等。
优选地，引导部分140包括平台元件152、一个或多个衬套150、夹持元件160和定位螺钉170。在图5和6的实施例中，引导连接件130包括两(2)个衬套153、154，尽管可以考虑只有一个衬套150或超过两个衬套150的实施例。优选地，引导连接件130包括一个或多个衬套150，该衬套150优选地具有截头球形外表面151，该截头球形外表面151在平台元件152和夹持元件160中进行成角度地运动和调节，以便允许衬套150相对于平台元件152进行多轴线运动。衬套150优选地具有孔142，该孔142的尺寸允许脊椎杆10插入穿过并相对于该引导部分140滑动。孔142的内表面141的材料优选地由选择为使得衬套150和脊椎杆10、10′、10″、10′″之间的摩擦和磨损最小的材料来形成。用于衬套150的优选材料包括聚合物例如PEEK和超高分子量聚乙烯(UHMWPE)。用于脊椎杆10、10′、10″、10′″的优选材料包括钛合金(TI-6AL-6NB)、钴铬、不锈钢或其它材料。衬套150可以由可生物相容的金属或其它可生物相容的材料来增强。
衬套153、154可以预先装配和连接在夹持元件160上。然后，夹持元件160可以相对于平台元件152定位，之后用定位螺钉170连接在一起。图5和6的引导连接件120使得外科医生能够将衬套150在脊椎杆上面滑动，然后将杆和衬套元件定位在平台元件152上，该平台元件152可以与引导连接件120的骨连接部分130成一体。优选地，衬套150能够沿X、Y和Z轴线旋转以及沿脊椎杆平移或滑动。
外科医生通常使得脊椎杆弯曲，并产生所需的杆形状以便于更好地配合患者的脊椎，或者产生用于患者的脊柱的所需曲率。衬套150相对于引导连接件120的可调节性提供了增加的柔性。一旦衬套150设置为所需的方位和位置，医生可以拧紧定位螺钉170，以便将衬套150定位在平台元件152上的合适位置。引导连接件120可以用于图1和3、4所述的系统和结构中，以便引导脊柱7沿所需生长路径的生长。
参考图7和8，图中表示了具有活动衬套150′的第三优选引导连接件120′。图7和8的引导连接件120′包括骨连接部分130′和引导部分140′。引导部分140′可以包括一个或多个套筒连接件175、一个或多个衬套150′和螺母185。图7和8的实施例示例说明了使用两个套筒连接件175。各套筒连接件175可以包括套筒176，该套筒176限定了用于接收衬套150′的孔177。套筒连接件175还包括用于接收骨连接部分130′的凹口178。通过使得柱132布置成向上穿过凹口178，将套筒连接件175布置在骨连接部分130′上面。套筒连接件175可在柱132上调节，使得孔177可以彼此平行或者相互定向成一定角度。螺母185可以以所需的相对角度将套筒连接件175在骨连接部分上的位置锁定。
衬套150′可以设置和布置成与衬套150类似，并可以具有外表面，该外表面优选地截头球形，并能够相对于套筒176枢转、旋转和铰接。衬套150′还优选地包括用于接收脊椎杆10的孔142′。脊椎杆10设置成相对于衬套150′在原处滑动和滑移。在调节衬套150′的角度方位和位置之后，外科医生可以通过在杆137的顶部上拧紧螺母185而固定衬套150′的位置。柱132优选地具有螺纹，以便与螺母185上的螺母配合。在螺母185拧紧之后，套筒连接件177和衬套150′的位置和方位优选地固定，同时仍然允许脊椎杆10穿过衬套150′滑动和滑移。
在可选实施例中，套筒连接件175可以形成为C形夹，该C形夹具有伸出的两个支腿，这两个支腿压缩在一起，以便相对于套筒连接件175夹持衬套150′的位置。当螺母185拧紧时，套筒连接件175的第一支腿压缩至套筒连接件175的第二支腿内，从而使得套筒176的孔177更小，因此在套筒176中夹持衬套150′的位置和方位。
参考图9A-9B，图中表示了在脊椎稳定和引导系统中使用的引导连接件120″的第四优选实施例。引导连接件120″包括：骨连接部分130″，其优选地呈插管的椎弓根螺钉杆137″的形式；以及引导部分140″。引导部分140″包括壳体元件165″，该壳体元件165″具有用于一个或多个衬套150″的开口。衬套150″的形状和结构可以设置成与衬套150、150′相同或类似。缆索162和卷曲件(crimp)164使得壳体元件165″与骨连接部分130″连接。
椎弓根螺钉杆137″具有纵向孔(未示出)，该纵向孔形成插管，该插管优选地从螺钉的尖端沿螺钉的纵向轴线延伸并伸入它的远端。缆索162沿纵向孔延伸穿过插管的螺钉，并延伸超过螺钉杆137″的远端部分。槽道161延伸穿过壳体元件165″，且尺寸和形状设置成接收穿过的缆索162。在使用时，骨连接部分236可以通过从它伸出的缆索262而锚固在椎骨或其它骨中。脊椎杆可以穿过衬套150″插入，且壳体元件165优选地沿缆索262向下滑动至骨连接部分130″。然后，卷曲件164插入缆索162上并沿缆索162滑动，且沿缆索162布置在合适位置，因此，外科医生或其它操作人员可以通过将它压扁就位而将该卷曲件164固定在缆索162上。优选地，使得卷曲件164固定在缆索上将使得壳体元件165″在所需位置固定在缆索162上，且优选地使得壳体元件165″相对于骨连接部分130″固定。脊椎杆10能够穿过引导连接件120″中的衬套160″而滑动和滑移，因此使得脊椎能够沿优选地由脊椎杆限定的路径生长和延长。引导连接件120′、120″可以用于图1和3、4中所述和所示的系统和结构中，以便引导脊椎沿所需路径生长。
参考图10A-10C，图中表示和介绍了用于脊椎稳定和引导系统的引导连接件220的第五优选实施例。引导连接件220包括骨连接部分230和引导部分240，该骨连接部分230优选地呈椎弓根螺钉杆237的形式。图10A和10C的引导部分240包括平台元件265、一个或多个衬套250、缆索元件262和止动元件267。在图10A-10C的实施例中使用两个衬套252、254，尽管可以考虑使用一个衬套或超过两个的衬套。衬套252、254能够相对于平台元件265和/或衬套壳体(未示出)多轴线旋转。可以选择，衬套252、254可以相对于平台元件265固定。在图10A和10C的实施例中的平台元件265包括两个衬套252、254、止动元件267和缆索元件262。缆索元件262的一端263与止动元件267连接，缆索262从止动元件267伸出。平台元件265包括轮毂元件266，该轮毂元件266包括用于接收骨连接部分230的顶端233的凹口267。优选地，轮毂266使得平台元件265与骨连接部分230连接。轮毂266具有横向通道269，用于接收穿过的缆索262。
脊椎杆10、10′穿过位于衬套252、254中的孔242、244插入，然后，缆索262可以环绕衬套254的外部、穿过轮毂266中的通道269、环绕衬套252和穿过形成于止动元件267中的通道268而缠绕，使得缆索262的第二端从止动元件267伸出。也可选择或者另外，缆索262可以穿过形成于骨连接部分230中的开口233延伸，以便使得平台元件265和衬套250与骨连接部分230连接。止动元件267可以包括卷曲机构或索带机构，以便固定和锁定缆索262相对于止动元件267的位置。用户可以调节缆索262中的拉伸力，并因此调节在引导连接件220上的拉伸和在衬套252、254上的压力。缆索262锁定就位，以便将衬套250和脊椎杆10、10′保持在引导连接件220上，优选地以将衬套252、254定位在所需方向和方位的方式，以便使得脊椎杆10能够穿过引导连接件220滑动和滑移，从而校正和/或限定生长路径。
在可选实施例中，代替止动元件267，卷曲件264(未示出)可以用于缆索262的端部，并压扁和锁定就位，以便将衬套250保持在平台元件265和骨连接部分230上。图9和10的实施例已经结合使用缆索262和可选的卷曲件264来介绍。不过应当知道，可以使用索带，并且索带可以代替缆索和止动元件和/或缆索和卷曲件。
参考图11，图中表示和介绍了引导连接件220′的第六优选实施例。引导连接件220′包括骨连接部分230′和引导部分240′，该骨连接部分230′优选地呈椎弓根螺钉杆237′的形式。骨连接部分230′具有形成于它的顶部中的开口233′。引导部分240′包括骨连接部分230′的顶部部分，该顶部部分设置为形成凹口或凹进部293′，以便接收脊椎杆10。凹进部293′在顶部开口。脊椎杆10定位在凹进部293′中，索带262′穿过开口233′插入，环绕脊椎杆来缠绕和拉紧，以便将脊椎杆固定在骨连接部分230′上。形成于骨连接部分230′的顶部部分中的凹进部293′优选地形成为承载元件，且索带262′固定杆，但是允许杆相对于凹进部293(杆连接部分的顶表面)和索带262′滑动。优选地，凹进部293′和索带262′设计和处理成使得摩擦最小，并促进脊椎杆10的滑动。
参考图12A-12D，图中提供了用于引导系统的引导连接件320的第七优选实施例，该引导系统用于稳定脊椎和提供生长路径。引导连接件320包括骨连接部分330和引导部分340，该骨连接部分330优选地呈椎弓根螺钉杆337的形式。引导部分340包括平台元件365，该平台元件365具有翼板380、385、中心凸起390和连接部分395。连接部分395使得平台365与骨连接部分330连接。连接部分395具有柔性指状件396，该柔性指状件396优选地卡入骨连接部分330的开口333中。翼板380、385具有内表面和外表面，且优选地为柔性和可弯曲的，并可以用于将一个或多个杆10附接在引导连接件330上。平台部分365(优选地凸起和翼板)优选地由塑料或其它聚合物材料制造，优选地为PEEK或超高分子量聚乙烯(UHMWPE)，以便于脊椎杆穿过翼板380、385滑动和运动。中心凸起390为可选的，并优选地使得两个脊椎杆分开，且优选地提供承载表面，以便于杆在平台元件365内相对滑动。翼板380、385和/或平台元件365还可以由金属或金属合金或其它用于加强和增强平台元件365的材料来构成。承载表面还可以抛光或由促进杆在折叠的翼板380、385内和穿过该折叠的翼板滑动的材料来涂覆。
在使用时，杆10穿过顶部开口361插入，使得杆置于在中心凸起390和翼板380、385之间形成的凹口或凹进部393中。在杆10布置于平台元件365中之后，其中一个翼板380、385环绕脊椎杆弯曲和弯折。然后，另一个翼板380、385环绕脊椎杆10和第一翼板380、385弯曲。然后，索带362穿过孔333插入，环绕折叠的翼板380、385的外表面延伸并拉紧以便固定脊椎杆10相对于引导连接件330的位置，从而允许脊椎杆10相对于引导连接件330滑动。引导连接件320沿脊椎杆的运动使得椎骨的运动和生长限制为优选沿预定路径。为了加强和方便翼板380、385的弯曲特性，翼板具有沿该翼板380、385的宽度形成的脊398。索带362也方便将平台元件365固定在骨连接部分330上。
尽管引导连接件320表示和介绍为具有两(2)个翼板380、385和一个中心凸起390，它们形成两(2)个凹口或凹进部393，用于两(2)个脊椎杆10、10′，但是应当知道，平台元件可以只包括一个翼板，没有凸起390和只有一个凹口393用于一个脊椎杆。平台元件还可以设置成用于超过两个脊椎杆，并可以包括两个或更多凸起390、两个或更多凹口393以及超过两个翼板。
参考图13A-C，引导连接件420的第八优选实施例表示和介绍为在用于稳定脊椎和限制和/或方便脊柱7沿预定路径生长的系统中使用。引导连接件420包括骨连接部分430，该骨连接部分430优选地呈螺钉437的形式，具有用于锚固在椎骨中的螺纹。引导连接件420还包括引导部分440，该引导部分440附接在骨连接部分430上。引导部分440包括平台元件465、一个或多个翼板480、485以及中心凸起490。引导连接件420类似于上述连接件320。平台元件465以优选地提供用于接收索带462的通道433的方式与骨连接部分430连接，如下面所示和所述。
连接机构495包括从骨连接部分430伸出的两个支承元件496、496′。支承元件496、496′具有孔497，同时平台元件465的中心凸起490具有空腔453(未示出)。将销铆钉或螺钉499穿过孔497和空腔453，以便使得翼板480、486与连接部分495连接。在孔497和空腔453中的销499优选地允许平台元件465相对于骨连接部分430旋转、回转或枢转。可弯曲、柔性的翼板480、485可以如图13A所示延伸，或者也可选择，可以弯曲以便形成用于脊椎杆10的凹口或凹进部493、494。引导部分440还可以只包括一个翼板480和一个中心凸起490，如图13B中所示。另外的翼板、凸起和可选的凹口493可以设置于引导部分440中。
在使用时，脊椎杆10从顶部装入开口461中，且各脊椎杆10插入引导连接件420的一侧，使得各脊椎杆10位于凸起490和翼板480、485之间。当杆10调节至它的所需位置时，索带462穿过通道433插入，环绕翼板480、485进行缠绕并拉紧以便将脊椎杆10固定在引导连接件420上。图13C表示了穿过通道433的索带462。图13A和C中所示的实施例可以容纳两个脊椎杆，而图13B中所示的实施例设计成保持单个脊椎杆。图13D表示了使用引导连接件420′的系统，该引导连接件420′植入示意性表示的脊柱中。平台元件465优选地形成具有凸起490和翼板480、485的承载元件，其优选地形成为方便和促进脊椎杆10的相对滑动。
引导连接件320、420、420′和索带462可以利用图14中所示的植入体保持器425来植入。植入体保持器425包括手柄部分426、远侧保持器427和近侧保持器428。近侧保持器428具有槽道422，并插入在植入体保持器425的远端421上面。植入体保持器425的轴杆部分423穿过槽道422插入，且近侧保持器428沿手柄部分426的轴杆423向上滑动，使得它装载在止动元件429上，优选地接触或接近该止动元件429。远侧保持器427具有槽道424，手柄部分426的远端421穿过槽道424插入，且远侧保持器427沿手柄部分426的轴杆部分423向上滑动，使得它接近先前装在手柄部分426上的近侧保持器428。具有接近止动元件429的远侧和近侧保持器427、428的植入体保持器425处于准备位置，以便接收和连接引导连接件420和索带462。
为了将引导连接件420、420′和索带462装在植入体保持器425上，手柄部分426的轴杆423的远端421定位成靠近引导连接件420、420′的中心凸起490、490′。在引导连接件420、420′定位成靠近植入体保持器425之前或之后，索带462穿过通道433插入。优选地，翼板480、485和索带462向上弯曲和偏转至沿轴杆部分423侧部的位置。然后，远侧保持器427沿轴杆部分423向下朝着手柄部分426的远端421滑动。索带262的端部穿过远侧保持器427的槽道424插入，且远侧保持器427进一步沿轴杆423向下滑动，直到翼板480、485也包含于槽道424内。远侧保持器427可以与凹槽或其它保持机构配合，以便将远侧保持器427保持在手柄部分426的近端421上，从而将索带462和翼板480、485保持在植入体保持器425上。
然后，可选的近侧保持器428沿轴杆423向下朝着手柄部分426的远端421滑动，且索带462的端部穿过近侧保持器427的槽道422插入，以便将索带端部保持在手柄部分426上。这样，索带462和引导连接件420装载和保持在植入体保持器425上，如图14中所示，并准备插入用于使得引导连接件420与所需骨连接的仪器中。引导连接件420、420′、索带462和植入体保持器425可以预先装配、包装、消毒和作为一个单元出售，或者组成部件可以单独提供，并在外科手术之前或外科手术过程中进行装配。
图16A-16C中表示了将引导连接件、索带和植入体保持器425插入驱动器仪器内的步骤。驱动器方便向引导连接件420提供力矩，以便将它附接在椎骨上。驱动器434优选地设置为空心套筒439，该空心套筒439具有中心插管和在它的远端处的力矩传递交接部。力矩传递交接部设计成与在引导连接件上的机构或结构进行交接和配合，以便向引导连接件传递力矩。
如图14中所示具有预先装配的连接件420、420′和索带462的植入体保持器425插入驱动器434的近端中，并沿空心套筒439向下，如图16A中所示，直到远侧保持器427接触和抵靠套筒439的近端。具有引导连接件420和索带462的植入体保持器425进一步沿套筒439向下插入，使得远侧保持器427朝着近侧保持器428和止动元件429向近侧滑动，如图16B中所示。植入体保持器425和轴杆423继续沿套筒439向下运行(其中远侧和近侧保持器427、428朝着止动元件429滑动)，直到引导连接件320、420、420′伸出套筒439的远侧开口，如图16C中所示。植入体保持器425可以伸入套筒439内，直到止动元件429、近侧保持器427和远侧保持器428相互接触和抵靠，如图16C中所示。因此，在植入体保持器425上平滑推动将使得保持器425很容易地滑入驱动器434中，因此远侧和近侧保持器427、428自动往回滑动。
参考图17-19，引导连接件520的第九优选实施例表示和介绍为在用于引导和稳定脊柱7沿预定路径生长的系统中使用。引导连接件520包括骨连接部分530，该骨连接部分530优选地呈用于附接在椎骨的椎板(lamina)上的椎板夹的形式。骨连接部分530包括前部支腿531、531′和后部支腿534、534′，它们优选地可通过调节机构532来调节，该调节机构532包括螺钉元件533。优选地，螺钉元件533的旋转调节前部支腿531与前部支腿531′的分离以及调节后部支腿534与后部支腿534′的相对分离。螺钉元件533优选地还调节前部支腿531、531′与后部支腿534、534′的相对分离。
引导连接件520还包括引导部分540，该引导部分540包括整体的侧向杆连接元件545。骨连接部分430可以具有一个或多个套筒元件537，以便接收一个或多个侧向杆连接元件545。侧向杆连接元件545优选地可横向调节并固定在套筒元件537上。定位螺钉(未示出)可以允许相对于套筒元件537调节和锁定侧向杆连接元件545。侧向杆连接元件545调节脊椎杆可以相对于脊柱定位的距离，并可以用于拉动脊椎杆更靠近骨连接部分或者推动骨连接部分使之更加远离。
如图19中所示，侧向杆连接元件545可以包括壳体565，该壳体565可以包含一个或多个衬套元件550。衬套550优选地具有截头球形外表面，且优选地可以在壳体565中多轴线旋转。也可选择，衬套550可以相对于壳体565固定。衬套550包括孔542，脊椎杆10可以穿过该孔542。优选地，当植入患者体内时，脊椎杆10、10′可以相对于衬套50运动。
参考图20，图中表示了引导连接件620的第十实施例。引导连接件620包括图17和19的实施例的引导部分640(包括侧向杆连接元件545)。骨连接部分630包括两(2)个侧向装载椎弓根螺钉15′(可以为单轴线、单旋转或多轴线的)，该椎弓根螺钉15′布置成接收横向连接部分645，使得横向杆连接部分645横过脊柱7的轴线延伸。
当脊椎有严重弯曲时，例如当植入的脊椎杆不能沿脊柱的椎骨延伸时，横向杆连接偏移连接件(例如在图17-20中所示)特别有用。
参考图21和22，引导连接件的第十一实施例表示为包括横向偏移连接件。引导连接件720包括骨连接部分730和引导部分740，在图21和22的实施例中，该骨连接部分730优选地螺钉737。引导部分740包括横向连接件765，该横向连接件765具有两个杆接收孔742，这两个杆接收孔742设置成接收脊椎杆10、10′，并允许、方便和促进杆10、10′相对于横向连接件765的运动。横向连接件765具有还一端口763，用于接收连接件775，该连接件775用于将横向连接件765附接在骨连接部分730上。在图21和22的实施例中，连接件775优选地为索带762。优选地，连接件775相对刚性，以便提供对于杆10、10′的支承。
优选地，端口763设置成从近侧或远侧接收连接件775，使得横向连接件765可以以图21和22中所示的两种结构附接在骨连接部分730上。在图21的结构中，端口763布置成最靠近骨连接部分730，使得连接件775并不环绕脊椎杆10延伸或缠绕，而在图22中，端口763布置在相对于骨连接部分730为远端的结构中，使得连接件775基本环绕横向连接件765和脊椎杆10、10′延伸和缠绕，这可以提供对脊椎杆10、10′的更多支承。在索带762中的拉伸可以由用户来调节，并可以用于拉动脊椎杆更靠近骨连接部分730，优选地以便帮助使脊柱变直。
参考图23，图中表示了呈平行连接件形式的引导连接件的第十二实施例。引导连接件820具有引导部分840，但是没有骨连接部分。引导部分840具有壳体865，该壳体865包括钩部分867，该钩部分867优选地通过定位螺钉而牢固固定在脊椎杆10上。定位螺钉为可选，并可以去除，使得脊椎杆10可以相对于壳体865运动。壳体865还包括衬套850，优选地为可以相对于壳体865进行多轴线旋转的衬套850。衬套850具有孔842，以便接收脊椎杆10′穿过。脊椎杆10′优选地可以沿与脊椎杆10的轴线相对平行的方向通过衬套850而平移和滑动。
参考图24，图中表示了呈可选平行连接件形式的引导连接件的第十三实施例。引导连接件920具有引导部分940，但是没有骨连接部分。引导部分940具有壳体965，该壳体965优选地具有一个或多个孔942，该孔942优选地设置为承载元件，以便接收脊椎杆10、10′。在该平行连接件920中，壳体具有两个孔942，以便接收脊椎杆10、10′。优选地，脊椎杆10、10′可以通过孔942而平移和滑动。可以提供一个或多个定位螺钉(未示出)，以便锁定各脊椎杆10、10′的位置。伸入孔942中的一个或多个开口961可以设置成用于允许侧部装载脊椎杆10、10′。开口961优选地小于脊椎杆的直径，使得脊椎杆可以卡入孔942内并保持在壳体965中。槽道983可以基本环绕平行连接件920的侧部形成，以便接收固定条带，例如索带。固定条带962可以将脊椎杆10、10′固定在孔942中，同时当系统植入患者体内时允许杆在原处平移和滑动。优选地，平行连接件促使脊椎杆保持平行和防止相互接触，以便促进和使得滑动和伸缩运动易于进行。
本领域技术人员应当知道，这里所述的任意或全部部件可以成组或成套地提供，使得外科医生可以选择部件的各种组合，以便进行稳定处理和产生特别设置成用于患者的特殊需要和解剖结构的系统。应当知道，各部件的一个或多个可以成一套工具或成组地提供。在一些成套工具和组中，相同装置可以多个以及以不同形状和/或尺寸提供。
优选地，稳定和引导系统以成套工具提供给用户，该成套工具可以包括：(1)一个或多个细长支承元件，例如脊椎杆；(2)一个或多个骨锚固件，用于将细长支承元件牢固固定在骨(例如椎骨)上，优选地以便形成一个或多个锚固点；(3)一个或多个引导连接件，该引导连接件具有骨连接部分和机构；(4)一个或多个横向连接件；以及(5)一个或多个平行连接件。
引导连接件可以预先装配并包括一个或多个固定元件，例如索带、条带或缆索。引导连接件可以预先装配和装载在植入体保持器上或植入体保持器中和/或驱动仪器上。引导连接件和脊椎杆可以由目前已知或以后发现的任意可生物相容材料来制造，该材料包括但不局限于：金属例如钛、钛合金、不锈钢、钴铬、镍钛诺等。其它材料例如塑料、聚合物、复合材料、陶瓷和任意其它目前已知或以后发现的材料可以用于引导连接件和脊椎杆。杆和引导连接件或者它们的一部分可以抛光和/或由便于和促进脊椎杆相对于引导连接件的相对运动的材料来涂覆。
尽管前面的说明和附图表示了本发明的优选实施例，但是应当知道，在不脱离如附加权利要求中确定的本发明精神和范围的情况下可以在优选实施例中进行各种添加、改变、组合和/或代替。特别是，本领域技术人员很清楚，本发明并不局限于所示和所述的特殊实施例，而是可以以其它特殊形式、结构、布置和比例来实施，并可以具有其它元件、材料、特征和部件，而并不脱离本发明的精神或基本特征。本领域技术人员应当知道，本发明在实施时可以具有多种变化的结构、布置、比例、材料、特征和部件以及其他情况，这些特别用于特殊环境和外科手术需要，而并不脱离本发明的原理。此外，这里所述的特征可以单独使用或与其它特征组合使用。因此，这里所述的实施例在所有方面都认为是示例和非限定，本发明的范围由附加权利要求来表示，而并不局限于前述说明书。

Claims (18)

1.一种用于稳定和引导脊柱生长的系统，所述系统包括：
至少一个细长的支承元件，所述至少一个细长的支承元件具有一定宽度和长度；
至少一个引导连接件，所述至少一个引导连接件具有骨连接部分和引导部分，所述骨连接部分设置并用于将所述引导连接件牢固地固定在椎骨上，所述引导部分具有承载元件，所述承载元件具有至少一个通道，所述至少一个通道设置并用于接收所述至少一个细长的支承元件，其中，所述承载元件允许所述细长的支承元件在所述承载元件的至少一个通道中相对滑动；以及
至少一个骨固定元件，所述至少一个骨固定元件具有细长的支承元件接收槽道、锁定机构和骨锚固部分，所述骨锚固部分设置并用于将所述骨固定元件牢固地固定在骨上，以便提供牢固的锚固点，所述锁定机构设置并用于将所述细长的支承元件牢固地固定在所述细长的支承元件接收槽道中，其中，所述引导连接件设置成能够沿所述细长的支承元件运动，以允许和控制所述脊柱沿预定路径生长。
2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述引导连接件的所述骨连接部分包括以下组中的至少一种：钩、销、大头钉、桩、钉、叶片、螺钉和夹子。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述承载元件具有：前部面、后部面、侧面、从前部面至后部面延伸穿过所述承载元件的多个通道以及壳体，所述壳体包围所述承载元件的侧面并将所述承载元件与所述骨连接部分连接，其中，内表面限定通道并由聚合物材料形成。
4.根据权利要求1所述的系统，其中：所述引导连接件包括平台元件、至少一个衬套、夹持元件和固定机构，其中，所述衬套具有至少一个通道并具有外侧表面，所述平台元件和夹持元件包围所述衬套的侧表面的至少一部分，所述固定机构具有：开锁位置，所述开锁位置允许所述衬套相对于所述平台元件和所述夹持元件进行多轴线旋转；以及锁定位置，所述锁定位置固定所述衬套相对于所述平台元件和所述夹持元件的位置。
5.根据权利要求4所述的系统，其中：所述引导连接件具有两个衬套，各衬套具有截头球形的外侧表面，所述固定机构包括具有螺纹的定位螺钉。
6.根据权利要求1所述的系统，其中：所述骨连接部分包括柱元件，所述引导部分包括：
至少一个套筒连接件，所述至少一个套筒连接件具有限定孔的空心套筒和用于接收所述柱元件的凹口，所述套筒连接件套装在所述柱元件上；
衬套，所述衬套形成定位在所述套筒的孔中的所述承载元件，并能够相对于所述套筒进行多轴线旋转；以及
螺母，所述螺母设置成装配在所述柱元件上并与所述柱元件连接，以便固定所述套筒连接件和所述衬套的位置，
其中，当所述衬套相对于所述套筒固定时，所述细长的支承元件能够在所述承载元件的所述通道内滑动。
7.根据权利要求6所述的系统，其中：所述套筒连接件包括具有第一支腿和第二支腿的C形夹，所述螺母将所述第一支腿压入所述第二支腿内，以便固定所述衬套相对于所述套筒的位置，同时允许所述杆相对于所述衬套滑动。
8.根据权利要求6所述的系统，其中：所述衬套由聚合物材料形成，所述套筒由与所述衬套不同的材料形成。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述引导连接件包括：
壳体元件，所述壳体元件具有：至少一个开口，所述至少一个开口接收至少一个衬套；以及槽道，所述槽道相对于所述至少一个开口以一定角度延伸穿过所述壳体元件，所述衬套具有用于接收所述细长的支承元件的通道，
缆索，所述缆索从所述骨连接部分延伸并穿过所述壳体中的槽道；以及
卷曲件，所述卷曲件能够固定在所述缆索上，以便将所述壳体元件与所述骨连接部分连接；
其中，当所述引导连接件植入时，所述细长的支承元件能够在所述衬套内滑动。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述引导部分还包括：
平台元件和至少一个衬套，所述至少一个衬套安装在所述平台元件上；以及
缆索元件，所述缆索元件具有第一端和第二端，
其中，所述缆索元件至少部分地环绕所述衬套延伸，并将所述衬套固定在所述平台元件和所述骨连接部分上。
11.根据权利要求10所述的系统，其中：所述引导部分还包括止动元件，所述缆索伸出所述止动元件并环绕所述衬套的至少一部分缠绕，所述缆索能够可调节地牢固固定在所述止动元件上，以便调节所述缆索的拉力。
12.根据权利要求1所述的系统，其中：所述骨连接部分还包括横向开口，所述引导部分还包括平台元件，所述平台元件具有：至少一个柔性翼板，所述至少一个柔性翼板具有内表面和外表面；以及连接部分，所述连接部分用于将所述平台元件附接在所述骨连接部分上，其中，所述至少一个柔性翼板能够环绕所述细长的支承元件弯曲，以便形成所述承载元件的至少一部分，所述引导连接件还包括缆索，所述缆索设置成环绕所述至少一个柔性翼板的外表面延伸，并穿过开口，以便将所述细长的支承元件固定在由所述至少一个柔性翼板形成的承载元件中。
13.根据权利要求1所述的系统，其中：所述引导部分还包括平台元件，所述平台元件具有：至少一个柔性翼板，所述至少一个柔性翼板具有内表面和外表面；以及连接部分，所述连接部分用于将所述平台元件枢转地附接在所述骨连接部分上，其中，所述至少一个柔性翼板能够环绕所述至少一个细长的支承元件弯曲，以便形成所述承载元件的至少一部分，所述引导连接件还包括缆索，所述缆索环绕所述至少一个柔性翼板的外表面延伸，以便将所述至少一个细长的支承元件固定在能够由所述至少一个柔性翼板形成的所述承载元件中。
14.根据权利要求13所述的系统，其中：所述平台元件还包括凸出元件和至少两个柔性翼板，其中，所述凸出元件和所述至少两个柔性翼板形成至少两个凹进部，所述至少两个凹进部用于接收两个细长的支承元件，所述凸起和至少两个柔性翼板构成用于所述细长的支承元件的承载元件的至少一部分。
15.根据权利要求13所述的系统，还包括，引导连接件保持器，所述引导连接件保持器包括：
手柄部分，所述手柄部分具有轴杆，所述轴杆具有远端和近端，所述近端具有止动元件；
远侧保持器，所述远侧保持器具有槽道；以及
近侧保持器，所述近侧保持器具有槽道，其中，所述近侧保持器的槽道能够插在所述手柄部分的所述远端上并能够相对于所述轴杆滑动，并能够设置成将索带固定在所述手柄部分上，所述远侧保持器的槽道能够插在所述手柄部分的所述远端上并能够相对于所述轴杆滑动，并能够设置成将所述引导连接件的所述至少一个翼板和索带固定在所述手柄部分上。
16.根据权利要求1所述的系统，还包括：侧向杆连接元件，所述侧向杆连接元件具有引导部分，所述引导部分与侧向杆连接部分形成整体和单件，其中，所述侧向杆连接元件能够可调节地固定在所述骨连接部分上，以便调节所述引导部分相对于所述脊柱的位置。
17.根据权利要求1所述的系统，还包括：平行连接件，所述平行连接件具有壳体，所述壳体包括：钩，所述钩用于可靠和可选牢固地接收所述细长的支承元件中的至少一个；以及开口，所述开口用于接收衬套，所述衬套具有孔，用于滑动地接收所述细长的支承元件中的至少一个，并允许所述细长的支承元件在原处运动。
18.根据权利要求1所述的系统，还包括：平行连接件和缆索，所述平行连接件具有壳体，所述壳体具有两个孔、两个开口和外侧面，各开口从所述壳体的外侧面伸入所述孔的内部，所述孔的尺寸设置成能滑动地接收所述细长的支承元件，所述开口的尺寸设置成小于所述细长的支承元件的宽度，以便于将所述细长的支承元件固定在所述孔内，所述壳体为柔性，以便允许所述细长的支承元件通过所述开口并进入所述孔内，所述壳体还具有在所述外侧面中的槽道，所述槽道环绕所述孔的至少一部分延伸，用于接收所述缆索，因此，所述缆索能够接收于所述槽道中，以便将所述细长的支承元件固定在所述孔内，并允许所述细长的支承元件相对于所述壳体滑动。
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