CN101975167A - 压缩机控制系统 - Google Patents

压缩机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101975167A
CN101975167A CN2010101416425A CN201010141642A CN101975167A CN 101975167 A CN101975167 A CN 101975167A CN 2010101416425 A CN2010101416425 A CN 2010101416425A CN 201010141642 A CN201010141642 A CN 201010141642A CN 101975167 A CN101975167 A CN 101975167A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
controller
capacity
control system
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010101416425A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101975167B (zh
Inventor
亨·M·潘
理查德·P·沃格三世
内格拉杰·杰伊安斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Copeland LP
Original Assignee
Emerson Climate Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emerson Climate Technologies Inc filed Critical Emerson Climate Technologies Inc
Publication of CN101975167A publication Critical patent/CN101975167A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101975167B publication Critical patent/CN101975167B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/18Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by varying the volume of the working chamber
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C23/00Combinations of two or more pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type, specially adapted for elastic fluids; Pumping installations specially adapted for elastic fluids; Multi-stage pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C23/008Hermetic pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C27/00Sealing arrangements in rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C27/005Axial sealings for working fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/24Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/24Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves
    • F04C28/26Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves using bypass channels
    • F04C28/265Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves using bypass channels being obtained by displacing a lateral sealing face
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/28Safety arrangements; Monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/04Heating; Cooling; Heat insulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/04Heating; Cooling; Heat insulation
    • F04C29/042Heating; Cooling; Heat insulation by injecting a fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
    • F25B1/04Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle with compressor of rotary type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022Compressor control arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0215Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where only one member is moving
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/07Details of compressors or related parts
    • F25B2400/075Details of compressors or related parts with parallel compressors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/13Economisers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/22Refrigeration systems for supermarkets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2400/00General features or devices for refrigeration machines, plants or systems, combined heating and refrigeration systems or heat-pump systems, i.e. not limited to a particular subgroup of F25B
    • F25B2400/23Separators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/026Compressor control by controlling unloaders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/11Fan speed control
    • F25B2600/111Fan speed control of condenser fans
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/19Pressures
    • F25B2700/193Pressures of the compressor
    • F25B2700/1933Suction pressures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21Temperatures
    • F25B2700/2115Temperatures of a compressor or the drive means therefor
    • F25B2700/21152Temperatures of a compressor or the drive means therefor at the discharge side of the compressor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/21Temperatures
    • F25B2700/2117Temperatures of an evaporator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B5/00Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity
    • F25B5/02Compression machines, plants or systems, with several evaporator circuits, e.g. for varying refrigerating capacity arranged in parallel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

一种压缩机控制系统,该系统能够用于复式压缩机柜,该柜装有至少一个具备脉冲宽度调制容量的压缩机,所述的压缩机控制系统包括:压力传感器,用以检测气体的吸入压力;和系统控制器,它响应于所述吸入压力传感器并耦合于至少一个压缩机,以便向至少一个压缩机提供可变负载循环控制信号,使所述至少一个压缩机在运行时可以调制于第一容量状态与第二容量状态之间,从而根据所述吸入压力调整至少一个压缩机的工作容量,以维持规定的吸入压力。

Description

压缩机控制系统
本申请是申请号为200810092139.8、申请日为2002年1月21日、发明名称为“数字涡形冷凝单元控制器”的专利申请的分案申请。另外,200810092139.8专利申请又是申请号为02102431.6、申请日为2002年1月21日、发明名称为“数字涡形冷凝单元控制器”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种压缩机控制系统,该系统能够用于复式压缩机柜。
背景技术
结合制冷系统描述本发明。需知:本发明的冷凝单元能够随心所欲地用于任何其他的冷却系统。
常规上,用于冷柜的制冷系统采用由压缩机支架提供的空气冷却或水冷却的冷凝器。以并联方式联接压缩机,从而可以分级地接通和切断压缩机,以便按照负载的需要来调节系统冷却容量。通常,压缩机和冷却器位于室外的房顶上或位于靠近安放冷柜的区域的机房中。
在各冷柜内皆有一个蒸发器,蒸发器由来自冷凝器的制冷剂管道送料,膨胀的制冷剂通过冷凝器循环,以冷却该柜。通常,闭环控制系统调节流过蒸发器的制冷剂流量,以维持期望的柜温度。比例积分微分(PID)闭环控制系统对此功用是通用的,有温度和/或压力传感器提供检测的状态输入。
通常零售商店使用分隔的系统去提供不同的个别冷却温度范围:低温(用于冷冻食品,冰淇淋,标称-25F);中温(用于肉类,乳制品,标称+20F);和高温(用于花卉,果蔬,标称+35至+40F)。使各个分隔的低、中和高温系统最佳化到其各自的温度范围。通常,各系统会采用它自己的压缩机支架和它自己的制冷剂管道组,该管道组来自和去往压缩机、冷凝器和蒸发器。
上述常规配置的建造和维修成本很高。大部分成本涉及长的制冷剂管道路程。长的管道路程不仅硬件和安装成本高,而且注满管道所需的制冷剂数量也是一个重要的成本因素。管道路程越长,则所需制冷剂越多。此外环境因素也会增加成本。管接头可能泄漏,使制冷剂漏入大气。长的管道路程总是意味着更多的管道接头,接头可能泄漏。当发生泄漏时,管道路程越长,制冷剂损失越多。
受让人的美国专利6,047,557公开解决上述问题的方案,其公开通过引用包括于本文中。上述专利中提出的方案涉及一个分布制冷系统。在该系统中,冷凝器被安装于冷柜上,且由也可安装于柜内的特定脉冲宽度调制的压缩机使用。若需要,冷凝器和压缩机可以联在一起,以服务于一组相邻的冷柜,每个柜皆有其自己的蒸发器。此外,具有至少一个脉冲宽度调制压缩机的多个压缩机,能够用来处理大蒸发器负载系列。还有,冷凝器可以安装于一个有蒸发器的罩内,以提供一个整装的组件;或者可以像在分体式系统中那样布置的远处。由一个控制系统驱动脉冲宽度调制压缩机,该系统根据所测系统负载提供一个可变负载循环控制信号。
虽然上述脉冲宽度调制压缩机和制冷系统令人满意地工作,但是这些系统的继续发展的目的就在于控制压缩机、冷凝器和冷凝单元内其他部件的容量。
发明内容
根据本发明,提供了一种冷却系统,包括:壳体;蒸发器;置于所述壳体中;冷凝器,以流体连通方式耦合于所述蒸发器;压缩机,以流体连通方式耦合于所述蒸发器和所述冷凝器,所述压缩机装有一种处于吸入压力与排出压力之间的气体;压力传感器,用以检测所述的吸入压力;和控制器,它响应于所述吸入压力传感器并耦合于所述压缩机,以便向所述压缩机提供可变负载循环控制信号,从而所述压缩机在操作时可调制于第一容量状态与第二容量状态之间,借此根据所述吸入压力,调整所述压缩机的工作容量,以便维持规定的吸入压力。
根据本发明,提供了一种用于复式压缩机柜的压缩机控制系统,该柜装有至少一个具备脉冲宽度调制容量的压缩机,所述的压缩机控制系统包括:压力传感器,用以检测气体的吸入压力;和系统控制器,它响应于所述吸入压力传感器并耦合于至少一个压缩机,以便向至少一个压缩机提供可变负载循环控制信号,使所述至少一个压缩机在运行时可以调制于第一容量状态与第二容量状态之间,从而根据所述吸入压力调整至少一个压缩机的工作容量,以维持规定的吸入压力。
根据本发明,提供了一种压缩机控制系统,包括:复式压缩机柜,其中至少装有一个压缩机,这个压缩机可在至少按照两种状态激励时有选择地运行,其中第一状态对应于第一容量,第二状态对应于比所述第一容量小的第二容量,所述至少一个压缩机可用于压缩一种其压力介于吸入压力与排出压力之间的气体;压力传感器,用以检测所述的吸入压力;和耦合于所述压力传感器的控制器,用以产生随所述吸入压力而变的可变负载循环控制信号,所述控制器耦合于所述压缩机,以便使所述压缩机根据所述可变负载循环控制信号在所述第一状态与第二状态之间进行有选择地变更,从而根据所述吸入压力来调整所述至少一个压缩机的容量。
根据本发明,提供了一种冷却系统,包括:壳体:蒸发器,置于所述壳体中;冷凝器,以液体连通方式耦合于所述蒸发器;压缩机柜,以液体连通方式耦合于所述蒸发器和所述冷凝器,所述压缩机柜至少包括一个压缩机,这个压缩机具有脉冲宽度调制可变容量并且可工作于两种状态之间;压力传感器,用以检测气体的吸入压力;系统控制器,它响应于所述吸入压力传感器并耦合于至少一个压缩机,以便向至少一个压缩机提供可变负载循环控制信号,从而所述至少一个压缩机在工作时可调制于第一容量状态与第二容量状态之间,借此根据所述的吸入压力来调整至少一个压缩机的工作容量,以维持预定的吸入压力。
本专业的人员可从下面的详细描述、所附权利要求书和附图中,了解本发明的其他优点和目的。
附图说明
附图说明用于实施本发明的最佳模式,在附图中:
图1是先有技术制冷系统配置的系统方框图;
图2是根据本发明的冷凝单元或冷却系统的系统方框图;
图3是以负载状态示出的脉冲宽度调制压缩机实施例的剖视图;
图4是以空载状态示出的图3压缩机的剖视图;
图5是图3和4所示的活塞组件的主剖视图;
图6是图3和4所示的非动涡旋的俯视剖视图;
图7是根据本发明的冷凝单元或冷却系统的另一实施例;
图8是说明图7所示控制器的示意图;
图9是本发明控制系统的流程图;
图10是图7和8所示控制器的控制部件的平面图;
图11是根据本发明说明柜控制器和系统控制器的示意图;和
图12是根据本发明一个替代实施例的冷凝单元或冷却系统的系统方框图。
具体实施方式
现在参考附图,在附图中相同的标号都表示相同对应的部件。图1示出一个用总标号10表示的常规制冷系统。制冷系统10包括远离多个冷柜16的多个压缩机12和一个冷凝器14。在本说明中,以并联机组方式配置压缩机12,并联机组位于机房内或房顶18上。压缩机12供应可以空气冷却或水冷却的冷凝器14。冷凝器14把液体制冷剂送到一个贮液器20。贮液器20又把制冷剂送到各冷柜16。如图所示,冷柜16是并联的。在大多数情况下,都用液体管道电磁阀22调节流向相关蒸发器24的制冷剂流量。通过膨胀阀26之类的适宜膨胀装置把制冷剂送到蒸发器24。膨胀阀26设有一个节流孔,该孔使液体制冷剂雾化成引入蒸发器24入口侧的液滴。蒸发器24位于冷柜16内,它通过液滴蒸发成气体而从柜16及其内装物吸热。压缩机12借助抽力抽出这种气体,并且压缩该气体。然后由冷凝器14冷却高温压缩气体,使其返回到液体状态,并送回到贮液器20,从而循环继续。
为了使冷却容量与负载匹配,可以按需要单个地或成组地接通和切断压缩机12。在典型的零售商店装置中,可以安装几个独立的系统,以处理不同的工作温度范围,其中每个系统按图1所示来配置。请注意,液体管路28和吸气管路30可能很长(例如达150英尺),以跨越从冷柜16到机房或房顶18的距离。
图2示出一个按照本发明原理配置的一个冷凝单元或冷却系统40。冷却系统40包括一个冷柜42,一个压缩机44,一个冷凝器46,一个第一膨胀阀48,一个经济器50,一个第二膨胀阀52和一个蒸发器54。虽然结合冷柜说明冷却系统,但在需要时结合其他冷却装置使用冷却系统,也属于本发明的范围。
冷凝器46和压缩机44都装在柜42内,或与其相连接。蒸发器54和相关的膨胀阀48和52同样装在柜42内。冷凝器46包括一个排热机构56,借此把热传到环境中。排热机构56可以是一个连接于适宜管道的水套,用以把废热带到位于房顶或室外别处的水冷却塔。要不然,排热机构56可以是一个强制空气冷却系统或无源对流空气冷却系统。冷却系统40还可使用一个液体管道截止阀58,去控制流向蒸发器54的制冷剂流量。阀58与一些控制传感器连接,以便按需要向蒸发器54供应制冷剂。
图12示出根据本发明原理配置冷凝单元或冷却系统240的另一实施例。冷却系统240包括一系列的冷柜242a、242b和242c,以及一组压缩机244a、244b、244c和244d,压缩机组244a-d至少包括一个脉冲宽度调制压缩机244d。冷却系统240是一个分体式系统,其中压缩机244a-d装在房顶上或机房18中,而冷柜242a-c则装在商店零售区。在装有压缩机244a-d的机房18中,还装有一个冷凝器246,一个第一膨胀阀248和一个经济器250,除冷柜242a-c之外,冷却系统240还包括一个第二膨胀阀252和一个蒸发器254。虽然在图12中结合冷柜242a-c描述冷却系统240,但在需要时和其他冷却装置结合使用冷却系统240也属于本发明的范围。
冷凝器246包括一个排热机构256,借此把热传给环境。排热机构256可以是一个与适宜管道相连接的水套,用以把废热带到位于房顶或室外别处的水冷却塔。要不然,排热机构256可以是一个强制空气冷却系统或无源对流空气冷却系统。冷却系统240还可使用一个液体管道截止阀258,去控制流向各蒸发器254的制冷剂流量。阀258与一些控制传感器连接,以便按需要向蒸发器254供应制冷剂。
冷却系统240像冷却系统40一样,用压缩机控制器60在容量信号线62上把脉冲宽度调制控制信号送到用于压缩机244d的容量电磁阀64。此外,控制器60利用下述的算法调节阀64的控制信号的脉冲宽度。虽然图12中只示出一个脉冲宽度调制压缩机244d,但可以有更多的压缩机包括容量电磁阀64用以靠控制器60来进行脉冲宽度调制。此外,虽然图12中未示出,但控制器60还可在喷射信号线上把脉冲宽度调制蒸气喷射信号送到用于任何压缩机244a-d的喷射电磁阀。控制器60利用下述的算法调节用于喷射电磁阀的控制信号的脉冲宽度。
冷却系统40采用一个冷凝单元或系统控制器60,控制器60在容量信号线62上把脉冲宽度调制控制信号送到用于压缩机44的容量电磁阀64。控制器60使用下述算法调节用于阀64的控制信号脉冲宽度。控制器60还在喷射信号线66上把脉冲宽度调制蒸气喷射信号送到一个用于压缩机44的喷射电磁阀68。控制器60使用下述的算法调节用于阀68的控制信号脉冲宽度。
图3和图4示出压缩机44的细节。涡形压缩机44包括一个外壳70。在外壳70内装有一个驱动马达和一个压缩机组件82。该马达包括一个定子72,一个转子74,一个把转子74固定于其上的曲轴76,一个上轴承座78,和一个用于旋转支承曲轴76和压缩机组件82的下轴承座80。
压缩机组件82包括一个动涡旋构件84。构件84支承于上轴承座78上,且通过曲轴销86和驱动轴套88可驱动地连接于曲轴76。一个非动涡旋构件90是以啮合于动涡旋构件84的方式安置的,并且借助多个螺栓(未示出)和相关套构件(未示出)可轴向移动地固定于上轴承座78上。一个欧氏联轴器92同涡旋构件84和90合作,以防在其间的相对转动。一个隔板94被装在壳70的上端附近,用于把壳70的内部分隔成在其上端的排出室96和在其下端的吸入室98。
在操作中,当动涡旋构件84相对于涡旋构件90运动时,通过吸入管接头100把吸入气体抽吸到壳70的吸入室98中。通过一个设在非动涡旋构件90中的入口102把吸入气体从吸入室98抽吸到压缩机82。设在涡旋构件84和90上的啮合涡旋线,界定气体的移动袋;当这些袋由于涡旋构件84轨道运动而快速向内移动时,其尺寸逐渐减小,从而压缩通过入口102进入的吸入气体。然后通过一个设在非动涡旋构件90中的排出口104和一个在隔板94中形成的通道106,把压缩气体排出到排出管96中。最好在排出口104内安置一个压力响应排出阀108。
非动涡旋构件90还设有一个在其上表面中形成的环形凹槽110。在凹槽110内装有一个浮动密封件112,由中压气体对着隔板94给该密封件加偏压,从而使吸入室98从排出室96密封。一个通道114伸过非动涡旋构件90,以便把中压气体送到凹槽110。
结合压缩机44示出一个容量控制系统120。容量控制系统120包括一个排出管接头122,一个活塞124,一个管接头126和一个电磁阀64。在排出口104内以螺旋方式承装或以其他方式固定排出管接头122。排出管接头122界定一内腔130和多个排出通道132。在排出管接头122和内腔130下面安装排出阀108。于是,压力气体克服排出阀108的偏压负载而打开排出阀108,从而使压力气体通过通道132流入内腔130内并流入排出室96内。
现在参照图3,图4和图5,更详细地说明排出管接头122和活塞124组件。排出管接头122界定一个环形法兰134。对着法兰134安置一个唇形密封件136和一个浮动保持件138。活塞124是压入配合到或以其他方式固定到排出管接头122上的;活塞124界定一个环形法兰140,法兰140把密封件136和保持件138夹在法兰140与法兰134之间。排出管接头122界定一个通路142和一个孔144;孔144贯穿排出管接头122,以便把排出室96流体连通于压力室146;压力室146是由排出管接头122、活塞124、密封件136、保持件138和壳70界定的。壳接头126被固定于一个由壳70界定的孔内,且滑动地承装排出管接头122、活塞124、密封件136和保持件138的组件。压力管146由管148流体连通于电磁阀64,且与吸入管接头100连接,从而经管150连接于吸入管98。活塞124、密封件136和浮动保持件318的组合提供一个自动定心密封系统,从而准确地对准壳接头126的内孔。密封件136和浮动保持件138有足够的径向柔顺性,致使在壳接头126的内孔与其中固定排出管接头122的排出口104的内孔之间的任何未对准,都可由密封件136和浮动保持件138调节。
为了加偏压而使非动涡旋构件90密封地啮合于正常全负载运行的动涡旋构件84,由控制器60退动电磁阀64(或起动它),以阻断在管148与管150之间的流体流动。在这个位置,室146通过通道142和孔144与排出室96连通。在室96和146内的处于排出压力的压力流体,会对着活塞124的对峙侧作用,从面使非动涡旋构件90对着动涡旋构件84正常地施加偏压,以便各个涡旋构件的轴端密封地啮合于其对峙涡旋构件各自的端板。两个涡旋构件84和90的轴密封使压缩机44以100%容量工作。
为了卸载压缩机44,由控制器60把电磁阀64起动到(或退动到)图4所示的位置。在这个位置,吸入室98是通过吸入管接头100、管150、电磁阀64和管148直接连通于室146的。在排出压力下,压力流体被卸压成从室146吸入,在活塞124对峙侧上的压力差会向上移动非动涡旋构件90,使各涡旋构件的端部的轴端与其各自的端板分离,并且较高的压力袋会释放到较低的压力袋且最终释放到吸入室98。设置孔144,以控制在排出室96与室146之间的排出气体的流量。于是,当室146连接于压缩机的吸入侧射,活塞124对峙侧上会产生压力差。安装一个波形弹簧152,以便在非动涡旋构件90调制期间,在浮动密封件112与隔板94之间维持密封关系。在涡旋件84与92之间建立一个间隙154时,会消除吸入气体的继续压缩。当这种卸载发生时,排出阀108会移动到它们的关闭位置,从而防止高压流体从下游制冷系统上的排出室96回流。当要恢复吸入气体的压缩时,会退动(或起动)电磁阀64,以重新阻断在管148与150之间的流体流动,从而通过通道142和孔144由排出室96加压室146。
现在参照图3、图4和图6,更详细地说明用于压缩机44的流体喷射系统158。压缩机44有能力把液体喷入中压移动管,即吸入管98和排出室96中间。一个流体喷射管接头160贯穿壳70,并且流体地连接于喷射管162,这又会流体地连接于一个在非动涡旋构件90上固定的喷射管接头164。非动涡旋构件90界定一对径向通道166,每个通道都延伸于喷射管接头164与一对轴向通道168之间。在压缩机组件82的非动涡旋构件90的对峙侧,轴向通道168向移动室打开,以便按控制器60的要求把流体喷入这些移动室。
图2示出蒸气喷射系统158,该系统给压缩机44的流体喷射系统提供流体:如图2所示,在冷却系统中示出压缩机44;该系统包括冷凝器46,第1膨胀阀或节流阀48,经济器50,第2膨胀阀或节流阀52,蒸发器54,和互连诸部件的一系列管道。压缩机44靠马达运行,以压缩制冷气体。然后用冷凝器46液化受压缩的气体。经济器50可以是一个膨胀箱型或热交换器型经济器。如图所示,液化的制冷剂通过膨胀阀48流到膨胀箱型经济器50,制冷剂在此经济器分离成气体和液体。气态制冷剂进一步流过附加的管道系统,以便通过管接头160引入压缩机44。另一方面,其余的液态制冷剂进一步在膨胀阀52膨胀,然后在蒸发器54蒸发,且再次进入压缩机44。
再参照图2,把膨胀箱经济器50和蒸气喷射系统的其余部分结合起来,可以把压缩机44的容量增加到大于压缩机44的固定容量。通常,在标准的制冷条件下,压缩机44的容量可增加约30%,从而给压缩机提供130%的容量。为了能够控制压缩机44的容量,在经济器50与管接头160之间设置电磁阀68。可用控制器60控制压缩机44的增加容量,控制器60或以脉冲宽度喷射方式或以连续喷射方式操纵电磁阀68。当以脉冲宽度调制方式操纵时,把电磁阀68和压缩机44的容量控制系统120结合起来,可以在其固定容量的0%与130%之间的任何容量处,安排压缩机44的容量,以适应较快的负载降低。
参照图7,单个的压缩机44和冷凝器46能够服务于好几个分布柜或加热和冷却(HVAC)系统中的好几个分布冷却单元。在图7中,用标以42a、42b和42c的虚线框表示冷柜或冷却系统箱。常规上,压缩机44和冷凝器46可以装在冷柜或箱42a之类的冷柜或箱之一之内或连接于其上;也可以比如在分体式系统中如图12中所示装在远处,其中压缩机46和冷凝器44在机房中或在房顶18上。各冷柜或箱具有它自己的用54(a、b、c)和52(a、b、c)表示的蒸发器和配套的第2膨胀阀,以及液体管路截止阀58(a、b、c)和恒温器172(a、b、c),恒温器可控制一个各自的液体管路截止阀58(a、b、c)。此外,冷柜或箱之一,通常是最低温度的柜或箱,可以具有温度传感器174,如冷柜或箱42a内所示。当包括温度传感器174时,它可向控制器60提供输出信息,如下所述。最后,可以包括一个监测制冷剂吸入管接头100的压力的压力传感器176。压力传感器176向控制器60提供这种信息,如下所述。
要不然,如图2,图7和图11所示,每个蒸发器54皆可拥有它自己的柜控制器300,以便根据柜温度和柜出口压力进行除霜、风扇和电子膨胀阀的控制。具体参照图11,在一组冷柜42a、42b、42c中的每个柜都分别包括一个柜控制器300a、300b、300c。温度传感器174a、174b、174c和压力传感器176a、176b、176c向各自的柜控制器300a、300b、300c提供温度和柜出口压力测量。柜控制器300a、300b、300c通过一个数字双向通信路径310连接于系统控制器60,从而能够用柜控制器300a、300b、300c向系统控制器60提供温度和压力传感值和柜需要的负载状态(1或0)。进而,各个柜控制器300a、300b、300c根据接收的温度和压力传感值局部地进行除霜、电子膨胀阀和风扇的控制。
图7的组合柜或组合冷却单元实施例说明怎样对单个的压缩机44进行脉冲宽度调制,以便由控制器60进行容量控制和蒸气喷射,从而按瞬时需要冷却。温度传感器174和/或压力传感器176提供系统上负载的指示。如下所述控制器60调整容量控制系统120和蒸气喷射系统的脉冲宽度调制,以便在压缩机的高容量状态与低容量状态之间调制压缩机,以满足制冷剂的瞬时需要。
控制器60可通过使用电磁阀64的脉冲宽度调制来控制压缩机44的容量。除本实施例之外,能够从0%到100%控制压缩机44的容量;用脉冲宽度调制操作可把容量从10%调制到100%。此外,借助控制本发明蒸气喷射系统的电磁阀68的脉冲宽度调制,可把压缩机44的容量增加到从100%到约130%之间的任何容量。控制器60还可以在需要时用开/关方式操纵电磁阀68。引入控制器60的操作特征和算法将在下面详述。
控制器60能够控制单个蒸发器(图2)的或多个蒸发器(图7)的制冷系统。多个蒸发器的系统的蒸发器可以具有类似的温度或者混合的温度,其方法是在较高温度的蒸发器中采用电子压力调节器。
现在参照图7和图8,更详细地说明控制器60。控制器60控制一个报警输出200,它在任何报警条件期间保持接通。当所有报警条件终结时,报警输出200会自己复位。
控制器60控制第1冷凝器风扇202和第2冷凝器风扇204的运行。冷却系统40包括用于冷凝器46的两个冷凝器风扇马达和风扇。控制器60控制以206表示的压缩机44马达的运行,以208表示的蒸气喷射电磁阀68的运行,和以210表示的容量控制电磁阀64的运行。
向控制器60提供各种输入。这些输入包括以212表示的控制功率,以214表示的来自压力传感器176的任选吸入压力输入,以216表示的来自温度传感器174的任选负载柜温度输入,以220表示的来自温度传感器218的在半盘管或盘管返回处的制冷剂温度,和以224表示的来自温度传感器222的压缩机44排出气体的温度。利用各种输入,控制器60能够根据柜空气温度、压缩机吸入压力、或二者,控制压缩机44的容量,这将在下面详述。控制器60和各种端子板都装在一个适合安装于冷却系统40中的盒(未示出)中。
虽未具体详述,但是如果需要这种保护的话冷却系统40还包括一个低压切断电动机械开关,以便在很低的吸入压力下停止压缩机44运行,从而提供真空保护;和一个高压头切断电动机械开关,以便在很高的排出压力下停止压缩机44运行。如上所详述,各个蒸发器54(a、b、c)都带有其自己的液体管路电磁阀58(a、b、c)、其自己的温度传感器172(a、b、c)和其自己的恒温膨胀阀52(a、b、c),这些阀或传感器都不与控制器60连通。只通过头柜温度传感器174和/或吸入压力传感器176与控制器60连通。最后,控制器60能够在诸制冷剂之间切换,这些冷冻剂包括但不限于R-404A、R-407C、R-22、R-134a和R-410A,这将在下面详述。
压缩机容量控制算法(图9)
控制器60通过电磁阀64和/或电磁阀68的脉冲宽度调制控制来调制压缩机44的容量。有两种不同的比例积分微分控制环路。可把器60设置成:使用利用传感器176的吸入压力控制,利用传感器174的头柜温度控制,或利用传感器174和176的头柜温度控制和吸入控制后备的组合。将依次描述上述各情况。
吸入压力控制:在吸入压力控制期间,用被调整成把平均吸入压力维持在吸入压力设定值230的加载时间操作压缩机44。平均吸入压力的确定方法是:在压缩机44的各个加载/卸载循环时期取许多吸入压力样值,然后利用数字滤波器232来过滤这种吸入压力数据。通过消除由压缩44加载和卸载引起的几乎所有压力波动,数字滤波器232会产生用来控制的有用的平均压力。最好是,数字滤波器的取样率与脉冲宽度调制(PWM)循环时间成反比,以便数字滤波器在各个PWM循环期间都以20个样值操作,而与所选择的PWM循环时间无关。这样得到的滤波将具有适宜的定时,以便匹配所选择的PWM循环时间。用PID算法控制吸入压力。如下所述,可在控制器60设定吸入压力设定值。来自吸入压力传感器176的信号是先通过数字滤波器再发送到吸入压力PID算法。如果选择吸入压力控制,则头柜温度PID算法无作用。
头柜温度控制:在头柜温度控制期间,用加载工作周期百分率操作压缩机44,该周期被调整成把所选头柜中空气温度维持在头柜温度设定值234。用PID算法控制这种头柜温度。如下所述,可在控制器60上设定头柜温度设定值。来自温度传感器174的信号直接送往头柜温度PID算法。如果选择头柜温度控制,则吸入压力PID算法无作用。
组合控制:在组合控制期间,操作压缩机44,以得到吸入压力设定值230和头柜温度设定值234。增加压缩机44的容量,直到满足这两个设定值为止。通过使吸入压力PID控制和头柜温度PID控制同时起作用的方法,实现组合控制。控制器60使要求最小的压缩机容量的那个PID控制处于支配地位。在压缩机44的每个卸载循环期间,会重新计算哪一个控制的确定。这种组合的优先企图在于:头柜温度控制是大部分时间的处于支配地位的控制,从而它必然要求较小的压缩机容量。于是,头柜温度设定值通常被设定成:比按照吸入压力设定值本身达到的值要略高的冷藏温度。在一个会选择二者中较小者的选择器236中,组合两个PID控制功能(一个功能用于吸入压力,另一功能用于头柜温度)的输出。选择器把信号送到一个容量调制生成器238。容量调制生成器生成一个要送到电磁铁驱动器240的PWM电磁阀64的定时。优选头柜温度处于支配地位的理由是:如果把吸入压力设定值设定成去实现一个比头柜温度设定值低的温度,则吸入压力控制会处于支配地位,并且头柜温度会维持于一个低于头柜温度设定值的温度。这样的设定基本上使头柜温度测量失效。在支配头柜温度控制期间的吸入压力控制的存在,是在头柜除霜时有用的,因为吸入压力在除霜时低于头柜温度。此外,吸入压力传感器176的压力能够更好地控制冷凝器,和当吸入压力变得太低时更好地保护压缩机马达,以防止短循环。组合控制方式没有内环和没有外环。两个PID控制路径是相等的,都是有效的;由选择器236确定哪一个路径在当时有控制效果。
转到描述脉冲宽度调制,用容量调制生成器238把选择器236的选择算法输出转换成重复脉冲的负载循环值。容量调制生成器238的输出会控制压缩机44的电磁阀64。较大的容量会在占较小比例的循环时间里使电磁阀64通电(或断电),以增加压缩机44的容量按下式计算输出容量:
Figure GSA00000055886000141
式中e(t)是检测值与设定值之间的误差信号,Kp是比例常数,Kd是微分常数,而
Figure GSA00000055886000142
是积分常数。两个PID(比例积分微分)算法可以简化成没有微分功能的PI(比例积分)算法。关于上述的输出方程,把比例和积分常数除以100,可得到在此使用的P和I。用于吸入压力控制的PID(或PI)常数是可调的,它们具有默认值。也有最小和最大值,不能超出这些值去设定它们。最好是,默认值是p=0.3,I=0.15;且调整范围是p=0.1~0.6,I=0.05~0.03。用于头距温度控制的这些PI常数是可调的,它们具有默认值。也有最小和最大值,不能超出这些值去设定它们。最好是,默认值是p=0.3,I=0.3;且调整范围是p=0.1~0.6,I=0.05~0.03。
如下所述,PWM最大循环时间是可由用户选择的。最好是,默认值为20秒,最小值为10秒,而最大值为60秒。
还提供一个压缩机容量下限。虽然压缩机44的容量可降至0%,但如果所需压缩机容量值降至10%以下,则控制器60会切断压缩机44的马达。按照上升到10%的容量要求和马达起动逻辑来支配马达的重新起动。
还提供具有短PWM循环时间的低容量的控制。把压缩机44的负载时间控制成不小于2秒。对于20秒(默认值)或20秒以上的PWM最大循环时间设定,这条件是由10%的最小负载的负载循环来满足的。对于比20秒小的(10~20秒)PWM最大循环时间设定,当容量处于低值时,会增加PWM循环时间从而维持2秒的最小负载时间条件。如果把PWM最大循环时间设定为10秒,则当PWM是20%或20%以上时,满足2秒的最小负载时间。如果容量下降至15%,则维持2秒的最小负载时间,PWM循环时间会自动地上升至
Figure GSA00000055886000151
秒(秒的15%是2秒)。如果容量降至10%,则PWM循环时间会自动地上升至20秒(20秒的10%是2秒)。当计算容量小于10%时(这会使压缩机马达切断),PWM循环时间不会增加得超出10%的PWM的时间值。这使其他的控制功能得以正常地执行,从而可在没有过度迟延的情况下用控制算法来确定恢复抽吸的校正时间。
蒸气注入
编制控制器60的程序,以操作喷射电磁阀68。这可把压缩机44的容量增加到约130%。当容量电磁阀断电时,控制器60又操作电磁阀68。因此,在可通过控制器60进行蒸气喷射之前,压缩机44的容量必须是100%。然后控制器60用脉冲宽度调制来操作电磁阀68以便根据由控制器60确定的要求把压缩机44的容量从100%增加到约130%。
马达起动逻辑
延迟:控制器60包括一个马达起动逻辑,该逻辑禁止压缩机马达起动,直至一段适宜的时间延迟以后为止。时间延迟是在停止压缩机马达的最近时刻开始的。最好是,压缩机马达具有2分钟的起动延迟,这延迟时间是不可调的。这可防止在任何给定的小时里有30次以上的起动。
卸载起动:控制器60包括一个附加的马达起动逻辑,该逻辑通过给电磁阀64通电(或断电)在起动时卸载压缩机44。马达卸载起动会减小马达冲击电流,且能够进行更多的马达起动而不过度磨损马达接触器。最好是,在激励马达接触器以卸载压缩机44以前,电磁阀64被通电(或断电)1秒钟;且在马达开始保持压缩机44卸载以后,它还会保持通电(或断电)3秒钟。在这种卸载运行以后,假定控制器60还在工作,则电磁阀64的控制返回到正常的PID控制算法。如果控制器60已经失效或不送电,则对冷却系统40的其余部分施加的电力会使所有马达和蒸气喷射在没有延迟的情况下运行。PWM输出会切断,且压缩机44会以100%容量运行,这时蒸气喷射会把容量增加到约130%。
抽空
控制器60可以包括吸入压力传感器176。当包括传感器176时,通常不会在一个单独的柜42转入除霜(停止制冷剂流动)时发生降压,因为压力控制算法会减小压缩机容量,以便把吸入压力维持在设定值230。然而,吸入压力传感器176位于数字滤波器232的前面,从而压力传感器176可监测过低的吸入压力。最好是,如果瞬时吸入压力降至5PSIG以下,则会立即停止压缩机马达,且会调用重新起动逻辑。最好是,把电动机械低压切断开关设定成零PSIG。这样,它可防止真空,而又容许吸入压力传感器176防止低压状态。因此,电动机械开关成为一种后备控制。当控制器60不包括吸入压力传感器176时,控制器60不能防止抽空。外部电动机械低压切断开关必须在这样的条件下控制压缩机44。不能调用控制器60内的重新起动逻辑(延迟)。
高排出温度压缩机保护
检测的条件。如图8所示,冷却系统40包括温度传感器222,它监测压缩机44的排出温度。控制器60包括用于压缩机44的排出气体温度的两个设定值。最好是,把很高的排出温度条件(VHDTC)设定成在280F(138C)以上为真和在270F(132C)以下为伪。最好是,高的排出温度条件(HDTC)是在260F(127C)以上为真和在250F(121C)以下为伪。这两个设定值是不可调的。如果检测到VHDTC为真(280F以上)的持续时间超过15秒,则切断压缩机马达。
在高排出温度期间的蒸气喷射。如果压缩机马达正在运行并且HDTC为真而VHDTC为伪,则压缩机44的容量由于结束电磁阀64的脉冲宽度调制而增强到100%,并且蒸气喷射电磁阀68通电(或断电)以提供全蒸气喷射。因此,如果压缩机马达正在运行并且HDTC回到为伪(且VHDTC仍然为伪),则压缩机容量会回到正常控制,并且蒸气喷射电磁阀68会断电(或通电)以结束蒸气喷射。蒸气喷射的结束是认为压缩机容量低于100%。
自动重新起动。如上所述,在停止马达以后和经历一段规定延迟时间以后,会发生自动重新起动。控制器60可用于自动重新起动,但这种自动重新起动可能被切断,如下所述,需要人工复位。如上所述,当压缩机马达由于高排出温度而切断时,控制器60保持这些高排出温度断路事件(HDTSE)的计数。HDTSE计数器将是零,直至HDTSE发生为止。每当HDTSE发生时(此时检测到该条件),计数器就递增1。每当HDTSE发生时,都会起动一个30分钟的高排出温度重新起动延迟计时器。当VHDTC和HDTC两者皆伪(压缩机44已冷却)且温度重新起动延迟计时器已完成它的定时时,若计算器计数小于4,则在控制器60确定有需要时就发生马达重新起动。其净效应是:在高排出温度事件以后只容许3次自动重新起动,并且只有在按照传感器222的指示压缩机44已经冷却之后且马达尚未运行30秒钟,才容许这种自动重新起动。如果发生第4次HDTSE,则要直到把计数器人工复位到零时才用控制器60自动重新起动马达。当HDTSE正在进行时,由控制器60显示一个错误代码。最好是,E11可指示第1事件,E12可指示第2事件,E13可指示第3事件,和E14可指示第4事件。对于E11、E12和E13,会发生自动重新起动。E14指示需要一个人工重新起动。通过断电维持高排出温度事件的计数。高温延迟计时器的状态会在断电期间被保持(到最接近5分钟)。如果HDTC和VHDTC中每一个都为真,则HDTC和VHDTC的状态也会在断电期间被保持。此一信息以5分的间隔被写入不易失存储器中。在两种条件皆伪且30分计时器满期以后,会中止把此一信息写入不易失存储器。在冷却系统40的正常运行期间不写入信息,可避免不易失存储器的“耗损”。
人工复位。用于高排出温度事件的计数器,即使其计数小于4,也可在任何时刻被复位到零。计数器的人工复位会清除计数和保持于30分延迟计时器上的任何时间。在人工复位以后,只有在传感器222检测的排出气体温度已经降低时(或以后),马达才会重新起动。这种安排可提供高温断电特征的工厂试验而没有延迟的过度时间损失和不浪费容许的自动重新起动。最好是,控制器60包括一个用于人工复位的独立按钮250(图10),按钮250必须按压且保持2秒才能实现人工重新起动。在按钮250旁边的一个黄色LED 252指示人工重新起动的需求。在显示E14时,接通LED252;在人工重新起动过程开始时,切断LED252。
在排出温度传感器失效时的运行。如果排出温度传感器222对控制器60呈现断开或短路,则这会构成一种失效传感器222的检测,并且由控制器60显示错误代码E04。当检测到传感器222失效时,控制器60会继续进行正常运行,但是要把压缩机44的容量限制到75%,且接通报警器200。在这样的条件下,不会有靠传感器222进行的其他压缩机保护。然而,用于过高温度的压缩机内线断路功能仍然有效。
冷凝器风扇控制
冷凝器风扇控制算法。如图8所示,控制器60操作两个冷凝器风扇202和204。风扇202和204是以超前和滞后方式操作的,其控制主要基于冷凝温度,部分基于压缩机44的运行容量,和部分基于饱和吸入温度(SST)。冷凝器风扇控制算法利用下述的6项测试来控制风扇202和204。选择这些测试值,以优先地保持压缩机44两端的至少75PSI的压力差,从而甚至在很低的室外温度和冷凝温度下也能保证良好的性能。冷凝器控制算法除了制冷剂类型以外,没有可调的设定值。在下面的测试中,SCT是饱和冷凝器温度,SST是饱和吸入温度,而CapC是在冷凝器46范围内的压缩机容量。
1.当SCT>{[SST-(40F)]×[0.5]+(+53f)}时,接通超前冷凝器风扇;
2.当SCT>{[SST-(40F)]×[0.5]-[CapC/100%]×[(+112F)-(+32F)]+(+113F)}时,接通滞后冷凝器风扇;
3.当SCT<{[SST-(-40F)]×[0.5]-[CapC/100%]×[(+112F)-(+32F)]+(+93F)}时,切断滞后冷凝器风扇;
4.当SCT<{[SST-(-40F)]×[0.5]+(33F)时,切断超前冷凝器风扇;
5.当SCT>{(+105F)}时,接通超前冷凝器风扇;和
6.当SCT>{(+125F)}时,接通滞后冷凝器风扇。
写出上述方程,以便能用相当的摄氏温度值取代全部华氏温度值,且仍产生相同的控制效果。控制器60通过读出温度传感器218确定SCT。SST是计算的温度,它是通过把数字滤波器232的输出(吸入压力)转换成相应的制冷剂蒸气/液体饱和温度来确定的。如果控制器60不涉及吸入压力传感器176,则使用从传感器174读出的头柜温度。用检测温度减去9F(5C)作为SST。用于冷凝器风扇控制算法的CapC等于当前驱动容量电磁阀64的容量值,但CapC限于不小于25%和不大于50%。上述第5和第6风扇控制测试可使风扇202和204以指定的SCT极大值接通,而与其他条件无关,从而可防止过度的排出压力和温度。对于没有吸入压力传感器176的和用头柜温度传感器172确定SST的装置来说,这是一种必要的备用运行模式。在这种装置中,头柜的除霜会使控制器60切断风扇202和204,从而使冷凝器温度上升。上述第5和第6测试优先于第1至第4测试。
冷凝器风扇延迟。最好是,各冷凝器风扇202和204在它起动以后会保持接通60秒,且在它停止以后会保持切断30秒。这种时间延迟可防止过分的风扇循环。
冷凝器风扇交替。通过一个风扇交替计时器交替在上述控制方案中的超前和滞后冷凝器风扇。最好是,在每隔约20小时以后,交替超前/滞后风扇一次。如果在交替时只有一个风扇是接通的,则不发生交替。风扇交替计射器会等待下去,直至下一次两个风扇接通或两个风扇切断而发生变化为止。然而,如果在一段长的时期以后不发生交替有利条件(都接通或都切断),就强制发生超前/滞后风扇变化。最好是,在强制变化以前,一个交替推迟计时器会运行5小时。通过风扇交替计时器的超时(20小时),起动该计时器;且通过超前/滞后风扇的成功交替,复位它。这种交替方法通过各风扇运行时间的均匀化,减小磨损应力。
在传感器失效时运行。正常冷凝器风扇的运行取决于来自两个传感器的信号。如果检测到由冷凝器控制器使用的传感器失效,就中止正常冷凝器风扇运行,并且一个备用控制算法将取代。当出现影响冷凝器控制的传感器失效时,则每当压缩机运行时都接通超前风扇。每当压缩机容量超过35%时,滞后风扇都会接通;每当压缩机容量低于25%时,就切断它。
一个冷凝器风扇。如果只有一个冷凝器风扇,则必须并联地连接控制器60的两个冷凝器风扇输出,以确保单个的风扇总是超前风扇。在超前与滞后之间没有提供定期交替的取代。
供电时的输出状态。在初始供电时,压缩机马达运行,容量电磁阀64断电(或通电),以提供100%的压缩机容量,并且接通两个冷凝器风扇202和204。控制器60在供电之后马上开始处于一种非功能性的复位状态。在控制器60开始发挥功能以后,不应该接通的项目会分阶段地切断,否则它们会保持接通。在控制器60开始发挥功能之后,容量电磁阀64开始工作。此外,会接通报警器200,直至控制器60开始发挥功能为止,其后切断报警器200。
吸入压力传感器失效。如果吸入压力设定值230不是99,且吸入压力传感器176向控制器60呈现断开,这就构成一种失效传感器176的检测,并且显示错误代码E01并接通报警器200。以100%设定压缩机容量,且蒸气喷射电磁阀68通电(或断电),以便把容量增加到100%以上。压缩机44保持在此状态,直至不再检测到失效的传感器条件为止。如果把吸入压力设定值230设定到99,这就给控制器60发信号:不要使用吸入压力控制,且不会接通报警器200。
头柜温度传感器失效。如果头柜温度设定值234不是99,并且头柜温度传感器174向控制器呈现要或者断开或者短路,这就会构成一种失效传感器174的检测,并且显示一个错误代码E02并接通报警器200。以100%设定压缩机容量,并且蒸气喷射电磁阀68,通电(或断电)以便把容量增加到100%以上。压缩机44保持在此种状态,直至不再检测到失效的传感器条件为止。如果把头柜温度设定值234设定为99,这就向控制器60发出信号:不要使用头柜温度控制,并且不会接通报警器200。
冷凝器温度传感器失效。如果冷凝器温度传感器218向控制器60呈现要断开或短路,这就构成一种失效检测器218的检测,并且显示一个错误代码E03并接通报警器200。
显示器
为了使控制器60简单,显示器包括3个7段数字254、256和258;4个按钮250、260、262和264;和17个指示灯252和266-296,全部发光二极管如图10所示。
数字。控制器60使用“7段”数字254、256和258显示上述的各种设定值和错误代码。最好是,数字254、256和258的照明部分是1英寸高度的十分之三。在显示器上与操作值一起简要地显示上述的各种错误代码(E01至E14)。如果接通报警器200,则继续重复这种错误代码和操作值的显示。最好是,如果存在一个报警条件,则错误代码会显示二分之一秒;所选操作值会显示1.95秒。如果存在多个报警条件,则会按号顺序显示0.45秒,且每个所选操作值会都显示2秒。被空白显示围绕的每个报警代码显示时间是二分之一秒。这可实现一种引起注意报警的闪光效果。
指示灯(LED)。17个指示灯是绿色、红色或黄色的。各输出皆有一个与它配套的指示灯。绿色指示灯指示只显示的项目。红色指示灯指示:该项目具有能改变的设定值。黄灯指示人工模式和报警。LED252是一个黄色指示灯,它指示:自动重新起动的计数器的人工复位是必须人工设定的。LED266是一个红色指示灯,它指示:正在使用吸入压力和头柜温度控制的组合控制。LED268是一个红色指示灯,它指示:正在使用头柜温度控制。LED270是一个红色指示灯,它指示:正在使用吸入压力控制。(一次只点亮LED 266-270中之一)。LED272是一个绿色指示灯,它指示:该显示器正在示出直接来自吸入压力传感器176的吸入压力。LED274是一个红色指示灯,它指示:该显示器正在示出来自数字滤波器232的平均吸入压力。LED276是一个红色指示灯,它指示:该显示器正在示出制冷剂的计算饱和温度(SST)。LED278是一个红色指示灯,它指示:该显示器正在示出头柜温度。LED280是一个绿色指示灯,它指示:该显示器正在示出基于传感器222的排出温度。LED282是一个黄色指示灯,它指示:该显示器正在示出处于人工模式的当前压缩机容量。LED284是一个红色指示灯,它指示:该显示器正在示出处于自动模式的当前压缩机容量。LED286是一个红色指示灯,它指示:该显示器正在示出电磁阀64的一个PWM循环的总时间。LED288~294都是红色指示灯,它们指示:该显示器正在示出在上面在“压缩机容量控制算法”中详述的4个常数。LED296是一个红色指示灯,它指示:该显示器正在示出所用制冷剂的类型。
设定值
通过操作按钮260~264,可改变各种设定值。选择操作值显示的相同按钮(262和264)还可选择基础设定值。按压这些按钮,就会选择各种设定值;用LED272-296指示正在显示哪一个设定值。显示值按照数字254~258示出。当正在显示一个具体的设定值时,按压并保持按钮260就使按钮262和264分别减小和增加设定值的数值。如果不存在涉及正在显示的操作值的设定值,则按压按钮260对按钮262和264无效。在断电时,保持全部设定值。可调的设定值包括吸入压力(LED274),SST(LED276),头柜温度(LED278),压缩机容量(LED282和284),PWM循环时间(LED286),4个PID常数(LED288~294),和制冷剂类型(LED296)。
吸入压力。这是要由压缩机实现的目标平均吸入压力。把这压力设定为99,就不能执行吸入压力控制模式(LED268会点亮),并且控制器60会假定:压力传感器176是断开的。吸入压力和SST在其中一个可调整另一个时就认为是相同的设定值。
SST。这是制冷剂的计算饱和温度。这被看成是上述的吸入压力。
头柜温度。这是用于头柜温度的设定值。把这温度设定为99,就不能执行头柜温度控制模式(LED270会点亮),并且控制器60会假定:温度传感器174是断开的。把吸入压力和头柜温度两者设定成小于99的值,会使组合控制模式被使用(LED266会点亮)。
压缩机容量。这用于设定压缩机44的人工模式。使用按钮262或264选择这个项目(LED284),会使控制按照PID自动进行,并且显示器会示出压缩机容量的操作值。当选择此项(LED284)时,按压并保持按钮260会按照由PID控制环路最后计算的容量锁定控制器60,并会开始进行容量的人工控制(LED282点亮,LED284熄灭)。然后可用按钮262或264改变人工容量。在改变人工容量以后,通过在松开按钮260以后使用按钮262和264选择不同的设定值,就可在人工PWM模式下观察操作值。选择不同的设定值和然后按压按钮260,可使控制器60返回到自动模式。
PWM循环时间。这用于设定容量电磁阀64的一个PWM循环的总时间。
PID盘I。这用来为在“压缩机容量控制算法”中的PID常数设定上述的4个常数。
制冷剂。这用来设定正在系统中使用的制冷剂的类型。这些选择最好是R-404A,R-407C,R-22,R-134a和R-140。它们在显示器上分别被显示成404,407,22,134和410。这些设定用于在压力与温度之间的适当转换。即使压缩机原来不适用于所有5种制冷剂,控制器60也包括所有5种制冷剂的设定。
显示器操作值
在控制器60上的显示器数字254-258能显示几个操作值中的任何一个值。使用按钮262和264滚动地显示各种操作值。
瞬射吸入压力(LED272)。这LED指示:该显示器正在示出由吸入压力传感器176读出的吸入压力。这会指示吸入压力在各卸载循环中的上下波动。
平均吸入压力(LED274)。这LED指示该显示器正在示出平均吸入压力,该压力是数字滤波器232的输出。这不指示由于卸载循环操作引起的压力波动。
头柜温度(LED278)。这LED指示:正在显示头柜中的当前空气温度。这读数直接来自温度传感器174。
排出温度(LED280)。这LED指示:正在显示当前压缩机气体排出温度。这读数直接来自温度传感器222。
压缩机容量(LED284)。这LED指示:正在显示当前压缩机运行容量。这值由控制器60计算,用来操作容量调制发生器238、电磁铁驱动器240和电磁铁64。
PWM循环时间(LED286)。这LED指示用于PWM循环时间设定值的当前值。
操作模式
如上所述,控制器60具有人工操作模式和自动操作模式。在自动模式中,控制器60用由PID控制环路控制的容量电磁阀64进行操作。在人工模式中,压缩机44用恒定的固定容量进行运行。如上详述,在控制器60上设定容量。冷凝器风扇控制和压缩机保护方案继续以人工模式操作,就象在自动模式中一样。人工模式用于测试目的。控制器60在复位以后以自动模式开始进行操作。
虽然上面详述了本发明的最佳实施例,但应指出,本发明可以进行修正、变动和更改,而不偏离所附权利要求书的范围和合理意义。

Claims (21)

1.一种用于复式压缩机柜的压缩机控制系统,该柜装有至少一个具备脉冲宽度调制容量的压缩机,所述的压缩机控制系统包括:
压力传感器,用以检测气体的吸入压力;和
系统控制器,它响应于所述压力传感器并耦合于所述至少一个压缩机,以便向至少一个压缩机提供可变负载循环控制信号,使所述至少一个压缩机在运行时可以调制于第一容量状态与第二容量状态之间,从而根据所述吸入压力调整至少一个压缩机的工作容量,以维持规定的吸入压力。
2.根据权利要求1的压缩机控制系统,其中所述第二容量状态相较于所述第一容量状态以更小的容量运行。
3.根据权利要求2的压缩机控制系统,其中所述第二容量状态以近似零容量运行。
4.根据权利要求1的压缩机控制系统,还包括蒸气喷射系统,用来在介于吸入压力与排出压力之间的位置处,把蒸气喷入至少一个压缩机中,所述的系统控制器耦合于所述蒸气喷射系统,以控制所述气体的喷射。
5.根据权利要求4的压缩机控制系统,还包括温度传感器,用以检测处于所述排出压力下的所述气体的温度,所述控制器耦合于所述温度传感器,以便根据处于所述排出压力下的所述气体的所述温度,控制所述蒸气的喷射。
6.根据权利要求1的压缩机控制系统,其中所述系统控制器耦合于冷凝器风扇,以控制该风扇。
7.根据权利要求1的压缩机控制系统,其中所述系统控制器包括起动逻辑,所述起动逻辑在激励所述至少一个压缩机时选择所述至少一个压缩机的所述第二容量状态。
8.根据权利要求1的压缩机控制系统,还包括用来控制蒸发器的蒸发器控制器和连接于所述蒸发器控制器的温度传感器,所述温度传感器把温度数据传递到所述蒸发器控制器,并且所述蒸发器控制器把所述温度数据传递到所述系统控制器。
9.根据权利要求8的压缩机控制系统,其中所述蒸发器控制器还把需求负载状态数据传递到所述系统控制器。
10.根据权利要求1的压缩机控制系统,其中所述系统控制器在一段处于控制循环时间内的规定时期,确定平均吸入压力。
11.一种压缩机控制系统,包括:
复式压缩机柜,其中至少装有一个压缩机,这个压缩机可在至少按照两种状态激励时有选择地运行,其中第一状态对应于第一容量,第二状态对应于比所述第一容量小的第二容量,所述至少一个压缩机可用于压缩一种其压力介于吸入压力与排出压力之间的气体;
压力传感器,用以检测所述的吸入压力;和
耦合于所述压力传感器的控制器,用以产生随所述吸入压力而变的可变负载循环控制信号,所述控制器耦合于所述压缩机,以便使所述压缩机根据所述可变负载循环控制信号在所述第一状态与第二状态之间进行有选择地变更,从而根据所述吸入压力来调整所述至少一个压缩机的容量。
12.根据权利要求11的压缩机控制系统,其中所述第二容量为近似零容量。
13.根据权利要求11的压缩机控制系统,其中所述控制器在一段处于控制循环时间内的规定时期,确定平均吸入压力。
14.根据权利要求11的压缩机控制系统,还包括蒸气喷射系统,用以在介于所述吸入压力与所述排出压力之间的位置处把蒸气喷入所述的压缩机,所述控制器耦合于所述蒸气喷射系统,以便控制所述气体的喷射。
15.根据权利要求14的压缩机控制系统,还包括温度传感器,用以检测处于所述排出压力下的所述气体的温度,所述控制器耦合于所述温度传感器,以便根据处于所述排出压力下的所述气体的所述温度,控制所述蒸气的喷射。
16.根据权利要求11的压缩机控制系统,其中所述压缩机是涡旋压缩机。
17.根据权利要求11的压缩机控制系统,其中所述压缩机具有由密封件隔开的两个机械部件,所述机械部件可彼此相对地运动以建立流体压力;并且其中所述压缩机装有一个机构,用以根据所述控制信号有选择地断开所述的密封件,从而变更建立的所述流体压力,同时使所述机械部件保持基本上恒定的彼此相对的运动。
18.根据权利要求17的压缩机控制系统,其中当所述机械部件之间的所述密封件被断开时,所述压缩机处于所述第二状态。
19.根据权利要求18的压缩机控制系统,其中所述第二容量近似为零。
20.根据权利要求17的压缩机控制系统,其中所述压缩机是涡旋压缩机;所述两个机械部件是涡旋构件。
21.根据权利要求11的压缩机控制系统,其中所述控制器包括起动逻辑,所述起动逻辑在激励所述压缩机时选择所述压缩机的所述第二状态。
CN2010101416425A 2001-03-16 2002-01-21 压缩机控制系统 Expired - Lifetime CN101975167B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/811,092 2001-03-16
US09/811,092 US6601397B2 (en) 2001-03-16 2001-03-16 Digital scroll condensing unit controller

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021024316A Division CN100430674C (zh) 2001-03-16 2002-01-21 数字涡形冷凝单元控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101975167A true CN101975167A (zh) 2011-02-16
CN101975167B CN101975167B (zh) 2013-04-10

Family

ID=25205532

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101416425A Expired - Lifetime CN101975167B (zh) 2001-03-16 2002-01-21 压缩机控制系统
CNB021024316A Expired - Lifetime CN100430674C (zh) 2001-03-16 2002-01-21 数字涡形冷凝单元控制器
CN200810092139.8A Expired - Lifetime CN101275799B (zh) 2001-03-16 2002-01-21 冷却系统
CNB200510085943XA Expired - Lifetime CN100451497C (zh) 2001-03-16 2002-01-21 冷却系统

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB021024316A Expired - Lifetime CN100430674C (zh) 2001-03-16 2002-01-21 数字涡形冷凝单元控制器
CN200810092139.8A Expired - Lifetime CN101275799B (zh) 2001-03-16 2002-01-21 冷却系统
CNB200510085943XA Expired - Lifetime CN100451497C (zh) 2001-03-16 2002-01-21 冷却系统

Country Status (10)

Country Link
US (2) US6601397B2 (zh)
EP (3) EP1562011B1 (zh)
KR (1) KR100847265B1 (zh)
CN (4) CN101975167B (zh)
AT (1) ATE300711T1 (zh)
AU (1) AU782942B2 (zh)
BR (1) BRPI0105774B8 (zh)
DE (1) DE60205149T2 (zh)
ES (1) ES2542331T3 (zh)
TW (1) TW539836B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI459172B (zh) * 2011-06-17 2014-11-01 Saginomiya Seisakusho Inc Electronic expansion valve control device
CN104976119A (zh) * 2014-04-04 2015-10-14 艾默生环境优化技术有限公司 压缩机温度控制系统和方法
US10180138B2 (en) 2014-04-04 2019-01-15 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor temperature control systems and methods

Families Citing this family (142)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6505475B1 (en) 1999-08-20 2003-01-14 Hudson Technologies Inc. Method and apparatus for measuring and improving efficiency in refrigeration systems
WO2002066902A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Air conditioner and method of controlling the same
US6892546B2 (en) 2001-05-03 2005-05-17 Emerson Retail Services, Inc. System for remote refrigeration monitoring and diagnostics
US6668240B2 (en) 2001-05-03 2003-12-23 Emerson Retail Services Inc. Food quality and safety model for refrigerated food
US20060041335A9 (en) * 2001-05-11 2006-02-23 Rossi Todd M Apparatus and method for servicing vapor compression cycle equipment
US6658373B2 (en) * 2001-05-11 2003-12-02 Field Diagnostic Services, Inc. Apparatus and method for detecting faults and providing diagnostics in vapor compression cycle equipment
US6687122B2 (en) * 2001-08-30 2004-02-03 Sun Microsystems, Inc. Multiple compressor refrigeration heat sink module for cooling electronic components
US6973793B2 (en) * 2002-07-08 2005-12-13 Field Diagnostic Services, Inc. Estimating evaporator airflow in vapor compression cycle cooling equipment
US6672090B1 (en) * 2002-07-15 2004-01-06 Copeland Corporation Refrigeration control
US20040084175A1 (en) * 2002-10-31 2004-05-06 Bruce Kranz Multi-zone temperature control system
US6889173B2 (en) 2002-10-31 2005-05-03 Emerson Retail Services Inc. System for monitoring optimal equipment operating parameters
KR20040050477A (ko) * 2002-12-10 2004-06-16 엘지전자 주식회사 공기조화시스템
JP4614642B2 (ja) * 2003-08-29 2011-01-19 三洋電機株式会社 冷凍システム
KR100511288B1 (ko) * 2003-11-14 2005-08-31 엘지전자 주식회사 4대의 압축기를 구비한 공기조화기의 실외기
US7299649B2 (en) * 2003-12-09 2007-11-27 Emerson Climate Technologies, Inc. Vapor injection system
EP1695038B1 (en) 2003-12-12 2013-02-13 Semequip, Inc. Controlling the flow of vapors sublimated from solids
JP2005257236A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Sanyo Electric Co Ltd 冷凍装置
JP2005257237A (ja) 2004-03-15 2005-09-22 Sanyo Electric Co Ltd 冷凍装置
KR100642709B1 (ko) * 2004-03-19 2006-11-10 산요덴키가부시키가이샤 냉동 장치
US7412842B2 (en) * 2004-04-27 2008-08-19 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor diagnostic and protection system
US7918655B2 (en) * 2004-04-30 2011-04-05 Computer Process Controls, Inc. Fixed and variable compressor system capacity control
US6973797B2 (en) * 2004-05-10 2005-12-13 York International Corporation Capacity control for economizer refrigeration systems
TWI279510B (en) * 2004-05-28 2007-04-21 York Int Corp System and method for controlling an economizer circuit
US7275377B2 (en) 2004-08-11 2007-10-02 Lawrence Kates Method and apparatus for monitoring refrigerant-cycle systems
US7143594B2 (en) * 2004-08-26 2006-12-05 Thermo King Corporation Control method for operating a refrigeration system
US20060045751A1 (en) * 2004-08-30 2006-03-02 Powermate Corporation Air compressor with variable speed motor
US20060045749A1 (en) * 2004-08-30 2006-03-02 Powermate Corporation Air compressor utilizing an electronic control system
US7481627B2 (en) * 2004-08-30 2009-01-27 Mat Industries Llc Air compressor tools that communicate with an air compressor
JP4268931B2 (ja) * 2004-12-30 2009-05-27 中山エンジニヤリング株式会社 冷蔵・冷凍設備及びその制御方法
ATE553422T1 (de) 2005-02-21 2012-04-15 Computer Process Controls Inc Kontroll- und beobachtungssystem für unternehmen
JP2006275495A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Sanyo Electric Co Ltd 冷凍装置及び冷蔵庫
US8418486B2 (en) * 2005-04-08 2013-04-16 Carrier Corporation Refrigerant system with variable speed compressor and reheat function
JP3995007B2 (ja) * 2005-05-30 2007-10-24 ダイキン工業株式会社 調湿装置
US7895854B2 (en) * 2005-06-01 2011-03-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Refrigeration system with parallel evaporators and variable speed compressor
KR20070004245A (ko) * 2005-07-04 2007-01-09 삼성전자주식회사 압축기
US8037710B2 (en) 2005-08-22 2011-10-18 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor with vapor injection system
US7275385B2 (en) * 2005-08-22 2007-10-02 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor with vapor injection system
WO2007040519A1 (en) * 2005-09-29 2007-04-12 Carrier Corporation Apparatus and system for refrigerant compressor with liquid-suction heat exchanger
US7752853B2 (en) 2005-10-21 2010-07-13 Emerson Retail Services, Inc. Monitoring refrigerant in a refrigeration system
US7752854B2 (en) 2005-10-21 2010-07-13 Emerson Retail Services, Inc. Monitoring a condenser in a refrigeration system
US7665315B2 (en) 2005-10-21 2010-02-23 Emerson Retail Services, Inc. Proofing a refrigeration system operating state
ES2692800T3 (es) * 2005-10-26 2018-12-05 Carrier Corporation Sistema refrigerante con componentes de modulación de anchura de pulsos y compresor de velocidad variable
US7322806B2 (en) * 2006-01-04 2008-01-29 Scroll Technologies Scroll compressor with externally installed thermostat
US20070251256A1 (en) * 2006-03-20 2007-11-01 Pham Hung M Flash tank design and control for heat pumps
DK2008036T3 (en) * 2006-03-27 2016-01-18 Carrier Corp Cooling system with parallel incremental economizer circuits using multi-stage compression
US7861546B2 (en) * 2006-04-03 2011-01-04 Computer Process Controls, Inc. Refrigeration system capacity controller and method
US8590325B2 (en) 2006-07-19 2013-11-26 Emerson Climate Technologies, Inc. Protection and diagnostic module for a refrigeration system
ES2748928T3 (es) * 2006-08-01 2020-03-18 Carrier Corp Diseño modular de válvula de compresor para sistema refrigerante
WO2008018862A1 (en) * 2006-08-08 2008-02-14 Carrier Corporation Suction valve pulse width modulation control based on compressor temperature
US20080216494A1 (en) * 2006-09-07 2008-09-11 Pham Hung M Compressor data module
DE202006020240U1 (de) * 2006-09-19 2008-02-07 Ne-Ma S.P.A. Pressostati Schaltungsanordnung für einen elektromotorisch angetriebenen Kolbenkompressor
US20080196425A1 (en) * 2006-11-14 2008-08-21 Temple Keith A Method for evaluating refrigeration cycle performance
US8024938B2 (en) * 2006-11-14 2011-09-27 Field Diagnostic Services, Inc. Method for determining evaporator airflow verification
US8484990B2 (en) * 2007-02-14 2013-07-16 Carrier Corporation Optimization of air cooled chiller system operation
US20080264080A1 (en) * 2007-04-24 2008-10-30 Hunter Manufacturing Co. Environmental control unit for harsh conditions
US8485789B2 (en) * 2007-05-18 2013-07-16 Emerson Climate Technologies, Inc. Capacity modulated scroll compressor system and method
US20090037142A1 (en) 2007-07-30 2009-02-05 Lawrence Kates Portable method and apparatus for monitoring refrigerant-cycle systems
US20090050219A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 Briggs And Stratton Corporation Fluid compressor and control device for the same
US8393169B2 (en) 2007-09-19 2013-03-12 Emerson Climate Technologies, Inc. Refrigeration monitoring system and method
US20100199715A1 (en) * 2007-09-24 2010-08-12 Alexander Lifson Refrigerant system with bypass line and dedicated economized flow compression chamber
US8160827B2 (en) 2007-11-02 2012-04-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor sensor module
US9140728B2 (en) 2007-11-02 2015-09-22 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor sensor module
JP4780479B2 (ja) * 2008-02-13 2011-09-28 株式会社日立プラントテクノロジー 電子機器の冷却システム
JP2011521195A (ja) * 2008-05-14 2011-07-21 キャリア コーポレイション 輸送冷凍システムおよび運転方法
CN101592388B (zh) * 2008-05-27 2013-10-30 海尔集团公司 一种变容量多联机整机能力的控制方法及系统
US8303278B2 (en) * 2008-07-08 2012-11-06 Tecumseh Products Company Scroll compressor utilizing liquid or vapor injection
JP2010078191A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Toshiba Carrier Corp 空気調和機
US20100082162A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Actron Air Pty Limited Air conditioning system and method of control
US8082747B2 (en) * 2008-12-09 2011-12-27 Thermo King Corporation Temperature control through pulse width modulation
US7988433B2 (en) 2009-04-07 2011-08-02 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having capacity modulation assembly
WO2010137120A1 (ja) * 2009-05-26 2010-12-02 三菱電機株式会社 ヒートポンプ式給湯装置
EP2435917B1 (en) 2009-05-29 2021-11-10 Emerson Climate Technologies Retail Solutions, Inc. System and method for monitoring and evaluating equipment operating parameter modifications
CA2671914A1 (en) * 2009-07-13 2011-01-13 Zine Aidoun A jet pump system for heat and cold management, apparatus, arrangement and methods of use
US9207007B1 (en) * 2009-10-05 2015-12-08 Robert J. Mowris Method for calculating target temperature split, target superheat, target enthalpy, and energy efficiency ratio improvements for air conditioners and heat pumps in cooling mode
WO2011056371A2 (en) 2009-11-03 2011-05-12 Carrier Corporation Pressure spike reduction for refrigerant systems incorporating a microchannel heat exchanger
KR101280381B1 (ko) * 2009-11-18 2013-07-01 엘지전자 주식회사 히트 펌프
KR20110056061A (ko) * 2009-11-20 2011-05-26 엘지전자 주식회사 히트 펌프식 급탕장치
KR20110074109A (ko) 2009-12-24 2011-06-30 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 공기조화기의 제어방법
SG183387A1 (en) 2010-03-08 2012-09-27 Carrier Corp Refrigerant distribution apparatus and methods for transport refrigeration system
WO2011113045A2 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 Biofuels Automation, Inc. Heat transfer processes and equipment for industrial applications
US8996141B1 (en) * 2010-08-26 2015-03-31 Dunan Microstaq, Inc. Adaptive predictive functional controller
JP5761960B2 (ja) * 2010-10-29 2015-08-12 三菱重工業株式会社 熱源装置
CA2828740C (en) 2011-02-28 2016-07-05 Emerson Electric Co. Residential solutions hvac monitoring and diagnosis
JP5784121B2 (ja) * 2011-06-29 2015-09-24 三菱電機株式会社 冷凍サイクル装置
US9688116B2 (en) 2011-09-23 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a vehicle climate control system
US9970698B2 (en) * 2011-10-24 2018-05-15 Whirlpool Corporation Multiple evaporator control using PWM valve/compressor
US8964338B2 (en) 2012-01-11 2015-02-24 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for compressor motor protection
US10209751B2 (en) 2012-02-14 2019-02-19 Emerson Electric Co. Relay switch control and related methods
US9480177B2 (en) 2012-07-27 2016-10-25 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor protection module
US9310439B2 (en) 2012-09-25 2016-04-12 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having a control and diagnostic module
US9651043B2 (en) 2012-11-15 2017-05-16 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor valve system and assembly
US9249802B2 (en) 2012-11-15 2016-02-02 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor
US9435340B2 (en) 2012-11-30 2016-09-06 Emerson Climate Technologies, Inc. Scroll compressor with variable volume ratio port in orbiting scroll
US9127677B2 (en) 2012-11-30 2015-09-08 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor with capacity modulation and variable volume ratio
US9551504B2 (en) 2013-03-15 2017-01-24 Emerson Electric Co. HVAC system remote monitoring and diagnosis
AU2014229103B2 (en) 2013-03-15 2016-12-08 Emerson Electric Co. HVAC system remote monitoring and diagnosis
US9803902B2 (en) 2013-03-15 2017-10-31 Emerson Climate Technologies, Inc. System for refrigerant charge verification using two condenser coil temperatures
CN106030221B (zh) 2013-04-05 2018-12-07 艾默生环境优化技术有限公司 具有制冷剂充注诊断功能的热泵系统
US9353980B2 (en) * 2013-05-02 2016-05-31 Emerson Climate Technologies, Inc. Climate-control system having multiple compressors
US9738137B2 (en) 2013-08-23 2017-08-22 Halcore Group, Inc. Air conditioning condenser system for a vehicle
JP6271195B2 (ja) * 2013-09-18 2018-01-31 サンデンホールディングス株式会社 車両用空気調和装置
US9890977B2 (en) 2013-10-03 2018-02-13 Carrier Corporation Flash tank economizer for two stage centrifugal water chillers
US10371426B2 (en) 2014-04-01 2019-08-06 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling a variable-capacity compressor
US9989057B2 (en) 2014-06-03 2018-06-05 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable volume ratio scroll compressor
US10018392B2 (en) 2014-06-09 2018-07-10 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for controlling a variable-capacity compressor
US10295236B2 (en) * 2014-08-13 2019-05-21 Trane International Inc. Compressor heating system
US20160061207A1 (en) * 2014-08-29 2016-03-03 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable Speed Compressor Startup Control
US9790940B2 (en) 2015-03-19 2017-10-17 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable volume ratio compressor
US9709311B2 (en) 2015-04-27 2017-07-18 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling a variable-capacity compressor
US10197319B2 (en) 2015-04-27 2019-02-05 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling a variable-capacity compressor
US10488092B2 (en) 2015-04-27 2019-11-26 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling a variable-capacity compressor
US10378540B2 (en) 2015-07-01 2019-08-13 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor with thermally-responsive modulation system
CN207377799U (zh) 2015-10-29 2018-05-18 艾默生环境优化技术有限公司 压缩机
JP6598882B2 (ja) * 2016-01-27 2019-10-30 三菱電機株式会社 冷凍サイクル装置
US10408517B2 (en) 2016-03-16 2019-09-10 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling a variable-capacity compressor and a variable speed fan using a two-stage thermostat
WO2017205643A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable-capacity compressor controller with two-wire configuration
US10760814B2 (en) 2016-05-27 2020-09-01 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable-capacity compressor controller with two-wire configuration
US10801495B2 (en) 2016-09-08 2020-10-13 Emerson Climate Technologies, Inc. Oil flow through the bearings of a scroll compressor
US10890186B2 (en) 2016-09-08 2021-01-12 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor
US10753352B2 (en) 2017-02-07 2020-08-25 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor discharge valve assembly
US10648713B2 (en) 2017-02-08 2020-05-12 Titan, Llc Industrial heat transfer unit
WO2018185514A1 (en) 2017-04-06 2018-10-11 Carrier Corporation A method for reducing the maximum inrush current of a compressor system comprising multiple asynchronous electrical motors and a compressor system for implementing this method
US10731903B2 (en) * 2017-05-01 2020-08-04 Temptronic Corporation System and method for device under test cooling using digital scroll compressor
WO2018226986A1 (en) 2017-06-08 2018-12-13 Carrier Corporation Method of control for economizer of transport refrigeration units
CA3070836A1 (en) * 2017-07-23 2019-01-31 Zuta-Core Ltd. Systems and methods for heat exchange
US11022119B2 (en) 2017-10-03 2021-06-01 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable volume ratio compressor
JP7057826B2 (ja) * 2017-10-10 2022-04-20 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニー 密閉型電動機冷却システム
US10962008B2 (en) 2017-12-15 2021-03-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable volume ratio compressor
US11585608B2 (en) 2018-02-05 2023-02-21 Emerson Climate Technologies, Inc. Climate-control system having thermal storage tank
US11149971B2 (en) 2018-02-23 2021-10-19 Emerson Climate Technologies, Inc. Climate-control system with thermal storage device
US11609033B2 (en) 2018-04-26 2023-03-21 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Condenser fan control system
US10598395B2 (en) 2018-05-15 2020-03-24 Emerson Climate Technologies, Inc. Climate-control system with ground loop
US10995753B2 (en) 2018-05-17 2021-05-04 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having capacity modulation assembly
FR3082568B1 (fr) 2018-06-19 2021-08-27 Danfoss Commercial Compressors Compresseur a spirales muni d'un deflecteur d'enroulement de stator
US11346583B2 (en) 2018-06-27 2022-05-31 Emerson Climate Technologies, Inc. Climate-control system having vapor-injection compressors
US11656003B2 (en) 2019-03-11 2023-05-23 Emerson Climate Technologies, Inc. Climate-control system having valve assembly
US11209000B2 (en) 2019-07-11 2021-12-28 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having capacity modulation
KR102295222B1 (ko) * 2019-12-30 2021-08-31 하이코주식회사 대상 기기의 직접 제어형 가변제어장치
CN113137669A (zh) * 2020-01-16 2021-07-20 日立江森自控空调有限公司 制冷循环系统、窗式空调器及操作窗式空调器的方法
CN112617516B (zh) * 2020-12-07 2022-02-11 珠海格力电器股份有限公司 灯光组件控制方法、陈列柜系统及设备
US11655813B2 (en) 2021-07-29 2023-05-23 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor modulation system with multi-way valve
US11846287B1 (en) 2022-08-11 2023-12-19 Copeland Lp Scroll compressor with center hub

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4974427A (en) * 1989-10-17 1990-12-04 Copeland Corporation Compressor system with demand cooling
CN1272171A (zh) * 1997-09-29 2000-11-01 科普兰公司 采用脉冲宽度调节工作循环的涡卷压缩机的冷冻系统的自适应控制

Family Cites Families (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2296822A (en) * 1938-04-23 1942-09-22 Westinghouse Electric & Mfg Co Air conditioning apparatus
US3390539A (en) * 1966-10-31 1968-07-02 Trane Co Apparatus for controlling refrigeration systems
US3513662A (en) * 1968-11-12 1970-05-26 Armour & Co Feedback control system for sequencing motors
ZA765929B (en) * 1975-10-28 1977-09-28 Carrier Corp Protection system for electric motor
US4102150A (en) 1976-11-01 1978-07-25 Borg-Warner Corporation Control system for refrigeration apparatus
US4112703A (en) 1976-12-27 1978-09-12 Borg-Warner Corporation Refrigeration control system
US4132086A (en) 1977-03-01 1979-01-02 Borg-Warner Corporation Temperature control system for refrigeration apparatus
US4151725A (en) 1977-05-09 1979-05-01 Borg-Warner Corporation Control system for regulating large capacity rotating machinery
US4831832A (en) * 1979-07-31 1989-05-23 Alsenz Richard H Method and apparatus for controlling capacity of multiple compressors refrigeration system
US5265434A (en) * 1979-07-31 1993-11-30 Alsenz Richard H Method and apparatus for controlling capacity of a multiple-stage cooling system
JPS588956A (ja) 1981-07-10 1983-01-19 株式会社システム・ホ−ムズ ヒ−トポンプ式冷暖房装置
JPS58108361A (ja) * 1981-12-21 1983-06-28 サンデン株式会社 車輌用空調装置の制御装置
JPS58110317A (ja) 1981-12-23 1983-06-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車輌用空調装置
US4467613A (en) 1982-03-19 1984-08-28 Emerson Electric Co. Apparatus for and method of automatically adjusting the superheat setting of a thermostatic expansion valve
US4418744A (en) * 1982-04-05 1983-12-06 General Electric Company Air conditioning control system with user power up mode selection
US4555910A (en) 1984-01-23 1985-12-03 Borg-Warner Corporation Coolant/refrigerant temperature control system
US4575318A (en) * 1984-08-16 1986-03-11 Sundstrand Corporation Unloading of scroll compressors
JPS61167498U (zh) * 1985-04-05 1986-10-17
DE3601817A1 (de) 1986-01-22 1987-07-23 Egelhof Fa Otto Regelvorrichtung fuer den kaeltemittelzustrom zum verdampfer von kaelteanlagen oder waermepumpen sowie im kaeltemittelstrom angeordnete expansionsventile
US4646530A (en) * 1986-07-02 1987-03-03 Carrier Corporation Automatic anti-surge control for dual centrifugal compressor system
DE3706152A1 (de) 1987-02-26 1988-09-08 Sueddeutsche Kuehler Behr Verfahren zur steuerung einer kraftfahrzeugklimaanlage und kraftfahrzeugklimaanlage zur durchfuehrung des verfahrens
US4856286A (en) 1987-12-02 1989-08-15 American Standard Inc. Refrigeration compressor driven by a DC motor
US4838037A (en) 1988-08-24 1989-06-13 American Standard Inc. Solenoid valve with supply voltage variation compensation
US5018357A (en) 1988-10-11 1991-05-28 Helix Technology Corporation Temperature control system for a cryogenic refrigeration
US4928750A (en) 1988-10-14 1990-05-29 American Standard Inc. VaV valve with PWM hot water coil
JP2755469B2 (ja) 1989-09-27 1998-05-20 株式会社日立製作所 空気調和機
US5138844A (en) * 1990-04-03 1992-08-18 American Standard Inc. Condenser fan control system for use with variable capacity compressor
DE4010770C1 (zh) * 1990-04-04 1991-11-21 Danfoss A/S, Nordborg, Dk
US5022234A (en) 1990-06-04 1991-06-11 General Motors Corporation Control method for a variable displacement air conditioning system compressor
US5076067A (en) * 1990-07-31 1991-12-31 Copeland Corporation Compressor with liquid injection
US5009074A (en) 1990-08-02 1991-04-23 General Motors Corporation Low refrigerant charge protection method for a variable displacement compressor
US5199855A (en) * 1990-09-27 1993-04-06 Zexel Corporation Variable capacity compressor having a capacity control system using an electromagnetic valve
US5423192A (en) 1993-08-18 1995-06-13 General Electric Company Electronically commutated motor for driving a compressor
CH684965A5 (de) * 1991-10-18 1995-02-15 Linde Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung des Wirkungsgrades von Kompressionsvorrichtungen.
US5226472A (en) 1991-11-15 1993-07-13 Lab-Line Instruments, Inc. Modulated temperature control for environmental chamber
US5519301A (en) 1992-02-26 1996-05-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Controlling/driving apparatus for an electrically-driven compressor in a car
US5203179A (en) 1992-03-04 1993-04-20 Ecoair Corporation Control system for an air conditioning/refrigeration system
US5438844A (en) * 1992-07-01 1995-08-08 Gas Research Institute Microprocessor-based controller
US5329788A (en) * 1992-07-13 1994-07-19 Copeland Corporation Scroll compressor with liquid injection
JP3290481B2 (ja) 1992-12-03 2002-06-10 東芝キヤリア株式会社 冷凍サイクル制御装置
US5303562A (en) * 1993-01-25 1994-04-19 Copeland Corporation Control system for heat pump/air-conditioning system for improved cyclic performance
US5953490A (en) 1993-08-20 1999-09-14 Woel Elektronik Hb Circuit for speed control for a one-phase or three-phase motor
US5460008A (en) * 1993-12-22 1995-10-24 Novar Electronics Corporation Method of refrigeration case synchronization for compressor optimization
US5426952A (en) 1994-03-03 1995-06-27 General Electric Company Refrigerant flow rate control based on evaporator exit dryness
US5431026A (en) 1994-03-03 1995-07-11 General Electric Company Refrigerant flow rate control based on liquid level in dual evaporator two-stage refrigeration cycles
US5415008A (en) 1994-03-03 1995-05-16 General Electric Company Refrigerant flow rate control based on suction line temperature
US5435145A (en) 1994-03-03 1995-07-25 General Electric Company Refrigerant flow rate control based on liquid level in simple vapor compression refrigeration cycles
US5469716A (en) * 1994-05-03 1995-11-28 Copeland Corporation Scroll compressor with liquid injection
TW328190B (en) 1994-06-14 1998-03-11 Toshiba Co Ltd Control device of brushless motor and method of fault detection and air conditioner
US5546757A (en) 1994-09-07 1996-08-20 General Electric Company Refrigeration system with electrically controlled expansion valve
US5910161A (en) * 1994-09-20 1999-06-08 Fujita; Makoto Refrigerating apparatus
US5546756A (en) 1995-02-08 1996-08-20 Eaton Corporation Controlling an electrically actuated refrigerant expansion valve
US5655380A (en) 1995-06-06 1997-08-12 Engelhard/Icc Step function inverter system
DE69635176T2 (de) * 1995-06-07 2006-07-20 Copeland Corp., Sidney Verdrängungsregelbare Spiralmaschine
JPH0989389A (ja) * 1995-09-21 1997-04-04 Denso Corp 冷凍サイクル装置
US5655379A (en) 1995-10-27 1997-08-12 General Electric Company Refrigerant level control in a refrigeration system
US5752385A (en) 1995-11-29 1998-05-19 Litton Systems, Inc. Electronic controller for linear cryogenic coolers
KR0162459B1 (ko) * 1995-12-31 1999-03-20 구자홍 디지탈 선형 압축기 제어장치 및 그의 제어방법
KR0176909B1 (ko) 1996-05-08 1999-10-01 구자홍 선형 압축기 구동장치
US5692389A (en) * 1996-06-28 1997-12-02 Carrier Corporation Flash tank economizer
US5715704A (en) 1996-07-08 1998-02-10 Ranco Incorporated Of Delaware Refrigeration system flow control expansion valve
DK174114B1 (da) * 1996-10-09 2002-06-24 Danfoss Compressors Gmbh Fremgangsmåde til hastighedsregulering af en kompressor samt styring, der gør brug af fremgangsmåden
US5904049A (en) 1997-03-31 1999-05-18 General Electric Company Refrigeration expansion control
US6206652B1 (en) * 1998-08-25 2001-03-27 Copeland Corporation Compressor capacity modulation
US6047556A (en) * 1997-12-08 2000-04-11 Carrier Corporation Pulsed flow for capacity control
EP0945974B1 (en) 1998-03-23 2004-01-21 Hitachi, Ltd. Control apparatus of brushless motor and machine using brushless motor
TW528847B (en) 1998-06-18 2003-04-21 Hitachi Ltd Refrigerator
US5996364A (en) * 1998-07-13 1999-12-07 Carrier Corporation Scroll compressor with unloader valve between economizer and suction
US6038871A (en) 1998-11-23 2000-03-21 General Motors Corporation Dual mode control of a variable displacement refrigerant compressor
DE69914446T2 (de) 1998-11-23 2004-07-01 Delphi Technologies, Inc., Troy Verfahren zur Diagnose einer Klimaanlage
US6176686B1 (en) * 1999-02-19 2001-01-23 Copeland Corporation Scroll machine with capacity modulation
US6213731B1 (en) * 1999-09-21 2001-04-10 Copeland Corporation Compressor pulse width modulation
US6290043B1 (en) 1999-12-29 2001-09-18 Visteon Global Technologies, Inc. Soft start compressor clutch
US6266968B1 (en) 2000-07-14 2001-07-31 Robert Walter Redlich Multiple evaporator refrigerator with expansion valve

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4974427A (en) * 1989-10-17 1990-12-04 Copeland Corporation Compressor system with demand cooling
CN1051080A (zh) * 1989-10-17 1991-05-01 科普兰公司 即时冷却的压缩机系统
CN1272171A (zh) * 1997-09-29 2000-11-01 科普兰公司 采用脉冲宽度调节工作循环的涡卷压缩机的冷冻系统的自适应控制

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI459172B (zh) * 2011-06-17 2014-11-01 Saginomiya Seisakusho Inc Electronic expansion valve control device
CN104976119A (zh) * 2014-04-04 2015-10-14 艾默生环境优化技术有限公司 压缩机温度控制系统和方法
CN104976119B (zh) * 2014-04-04 2017-01-18 艾默生环境优化技术有限公司 压缩机温度控制系统和方法
US10180138B2 (en) 2014-04-04 2019-01-15 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor temperature control systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
US20020157409A1 (en) 2002-10-31
CN101975167B (zh) 2013-04-10
EP2284463A2 (en) 2011-02-16
AU1883702A (en) 2002-09-19
KR100847265B1 (ko) 2008-07-21
DE60205149T2 (de) 2006-05-24
DE60205149D1 (de) 2005-09-01
CN100430674C (zh) 2008-11-05
US20030033823A1 (en) 2003-02-20
ES2542331T3 (es) 2015-08-04
EP1241417B1 (en) 2005-07-27
EP1241417A1 (en) 2002-09-18
AU782942B2 (en) 2005-09-08
CN1715812A (zh) 2006-01-04
ATE300711T1 (de) 2005-08-15
EP2284463B1 (en) 2018-08-08
EP1562011A2 (en) 2005-08-10
EP1562011A3 (en) 2009-06-24
CN101275799A (zh) 2008-10-01
EP2284463A3 (en) 2015-04-22
CN1385659A (zh) 2002-12-18
US6601397B2 (en) 2003-08-05
TW539836B (en) 2003-07-01
US6745584B2 (en) 2004-06-08
CN101275799B (zh) 2015-09-23
BR0105774B1 (pt) 2013-11-19
BRPI0105774B8 (pt) 2017-03-21
EP1562011B1 (en) 2015-04-15
CN100451497C (zh) 2009-01-14
KR20020074055A (ko) 2002-09-28
BR0105774A (pt) 2002-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100430674C (zh) 数字涡形冷凝单元控制器
US6679072B2 (en) Diagnostic system and method for a cooling system
US5634345A (en) Oil monitoring system
CN100387916C (zh) 冷却装置及冷却装置的制冷剂封入量设定方法
CN100359267C (zh) 冷却装置
CN100356120C (zh) 冷却装置
WO2017098670A1 (ja) 冷凍装置
AU1474402A (en) Diagnostic system for a compressor controller
AU2003248304B2 (en) Diagnostic system for an electronic stepper regulator valve
JP2015049022A (ja) 冷凍装置の集中制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130410