CN101902990B - 二尖瓣回流治疗的微创手术中用于折襞组织的方法和系统 - Google Patents

二尖瓣回流治疗的微创手术中用于折襞组织的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101902990B
CN101902990B CN2008801215569A CN200880121556A CN101902990B CN 101902990 B CN101902990 B CN 101902990B CN 2008801215569 A CN2008801215569 A CN 2008801215569A CN 200880121556 A CN200880121556 A CN 200880121556A CN 101902990 B CN101902990 B CN 101902990B
Authority
CN
China
Prior art keywords
garment
folding folds
retainer
deflectable catheter
backguy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008801215569A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101902990A (zh
Inventor
A·赫罗特伊斯
M·克里弗
T·拉什
R·切德罗
T·巴赫曼
P·德安托尼奥
E·布莱克
D·H·奥尔森
S·G·卡尔达里斯
N·梅肯
P·达维尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cardinal Health Switzerland 515 GmbH
Original Assignee
Cordis Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cordis Corp filed Critical Cordis Corp
Publication of CN101902990A publication Critical patent/CN101902990A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101902990B publication Critical patent/CN101902990B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/24Heart valves ; Vascular valves, e.g. venous valves; Heart implants, e.g. passive devices for improving the function of the native valve or the heart muscle; Transmyocardial revascularisation [TMR] devices; Valves implantable in the body
    • A61F2/2442Annuloplasty rings or inserts for correcting the valve shape; Implants for improving the function of a native heart valve
    • A61F2/2466Delivery devices therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00243Type of minimally invasive operation cardiac
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • A61B2017/2905Details of shaft flexible
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923Toothed members, e.g. rack and pinion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2925Pistol grips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939Details of linkages or pivot points
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946Locking means

Abstract

本发明描述了治疗二尖瓣回流的系统和方法,该系统和方法通过改变二尖瓣环的形状实施并使用一个或多个各用固位体固定的瓣环或相邻组织的折襞改变二尖瓣环的形状。系统包括四个装置,以实现这种皮下直接折襞瓣环成形术。第一装置为交叉导管,其具有可脱垂或弯曲顶端。第二装置为偏转导管,其用于将折襞装置(400)导入二尖瓣环的瓣膜下的区域处的正确位置中。第三装置为折襞装置,其用于在二尖瓣环的瓣膜下的区域中制备折襞。第四装置为“C”成形固位体(500),其具有可由折襞装置部署的可变形末端,以将折襞的组织以折襞的形式保持。可以利用经中隔法在二尖瓣的心房侧折襞并保持组织,以实现二尖瓣回流的减少。

Description

二尖瓣回流治疗的微创手术中用于折襞组织的方法和系统
技术领域
本发明涉及用于治疗患者脉管系统和内脏的装置和方法。具体地讲,本发明涉及利用直接折襞瓣环成形术治疗患者心脏二尖瓣回流的系统和方法。
背景技术
基于导管的装置以微创的方式广泛用于处理各种各样的医疗问题。导管用于放置和膨胀用来扩张因斑块收窄的静脉和动脉的血管成形术球囊。已经通过基于导管的系统将称作支架的小型支架引入脉管系统中,以抑制这种脉管的再狭窄。可以微创方式使用基于导管的装置和系统处理的上述问题之一是二尖瓣回流,然而,目前还不存在以这种方式治疗二尖瓣回流的成功商用的装置。
二尖瓣回流是指因二尖瓣叶调准不当从而导致瓣闭合不全而引起的血液从左心室向左心房回流。因闭合不全而在二尖瓣前叶和后叶之间形成的间隙为血液以逆行方式穿过二尖瓣从左心室流向左心房提供了通道。该间隙可以为先天性缺陷,也可以由疾病(即缺血性或特发性心肌病和/或二尖瓣器官成分固有的变性疾病)引起。一类疾病(充血性心力衰竭(CHF))会导致心脏扩大。在扩大的心脏中,左心室的壁膨胀或扩张,使得乳头肌向下和/或向外移位,导致腱索圈合和后续的小叶上的圈合/拉伸现象。另外,在CHF的情况下,二尖瓣环被扩张。扩张的环和小叶上的圈合的结合抑制小叶无法适当闭合,从而导致二尖瓣中难以解决的间隙。血液穿过二尖瓣所得的回流降低心脏的效率,导致心脏需要搏动更快和/或更有力,以便产生相同的血流量。二尖瓣回流在某些患者体内可以是无症状的,但在其他患者体内,血流量减少和所得的心脏劳损会导致心律不齐和心脏病发作以及可能的死亡。
目前对二尖瓣回流的优选疗法需要心脏直视手术和/或采用对医生有难度而对患者存在潜在危险的内窥术。在一种治疗方法中,使用猪心瓣膜或机械心瓣置换损坏的或有缺陷的二尖瓣。这种治疗需要使用心脏直视手术以完成植入。这种异源瓣膜可以用于人体内,但经常过早衰老,并且需要额外的心脏直视手术以采用额外的异源或机械瓣膜置换这种瓣膜。已经开发出也可以用于置换有缺陷的二尖瓣的机械瓣膜,然而,植入机械瓣膜通常表明长期抗凝血剂疗法以抑制瓣膜周围形成会导致危险栓塞的凝块。长期抗凝血剂治疗导致其他问题,例如,不期望的内部和外部流血和可能的中风。
用于治疗功能性二尖瓣回流的另一种心脏直视手术操作是瓣环成形术。在瓣环成形术操作中,在二尖瓣环上植入大致为“D”形的瓣环成形环,以减小拉伸的二尖瓣环的尺寸,最重要的是减小中隔横向尺寸,并改善二尖瓣的闭合(或接合),从而减少回流。外科医生通过外科手术在二尖瓣心房侧将瓣环成形环附接(即缝合)到二尖瓣上。瓣环成形环被缝合到二尖瓣顶部(即心房侧)上的瓣环上。一旦植入,组织通常就在瓣环成形环上生长,并且瓣环成形环和二尖瓣之间的接触线会通过重新建立二尖瓣叶的接合,从而基本可以使二尖瓣像正常二尖瓣那样起作用,但这种效果的持久性是可改变的,并且在术后六个月内可能会衰减。虽然植入瓣环成形环的患者可能会经受抗凝血剂疗法,但这种疗法并不是广泛的,因为患者只需要经受大约数周治疗(如到瓣环成形环上长出组织为止)。
用于治疗变性二尖瓣回流的第二种心脏直视手术操作是在二尖瓣中进行边对边缝合的Alfieri缝合操作。边对边缝合用于将位于二尖瓣前叶和后叶之间限定的间隙的大约中心处的区域缝合在一起。一旦缝合就位,就将缝合拉紧,以形成靠着后叶固定前叶的缝合。通过缩小前叶和后叶之间的间隙尺寸,可以显著减少穿过二尖瓣的泄漏量。在不添加瓣环成形环情况下进行Alfieri缝合操作的一大问题是耐久性。另外,边对边手术仅表明瓣叶之间的主要异常或间隙居中的某些变性病变。
治疗二尖瓣回流的另一种方法是植入心室辅助装置。此类装置既昂贵又难以植入,并且需要患者无限期地接受抗凝血剂疗法。长期接受抗凝血剂疗法会导致不必要的流血和中风。因此,这种心室辅助装置仅表明不使用该装置将难以幸存的患者,以及用于维持准备接受心脏移植手术的患者生存。左心室辅助装置是一种“过渡”疗法,而非最终疗法。
虽然在某些情况下,这种创伤性外科手术操作对二尖瓣泄漏已表现为有效,但创伤性外科手术操作往往存在明显的缺点。只要患者接受心脏直视手术,就存在感染风险。已经表明,开胸并使用心肺旁路设备会显著提高短期神经功能缺损和长期神经功能缺损两者的发生率。
已经开发出一些治疗二尖瓣回流的微创手术,但到目前为止,还没有一种成功商用的标准手术。授予Hvlaka等人的美国专利No.6,619,291公开了一种进行瓣环成形术的微创方法,该方法包括将植入物插入左心室中,并将左心室中的植入物取向为大致位于二尖瓣下方。将植入物和二尖瓣周围的组织相连并向植入物提供张力,以便显著缩短与二尖瓣相关的弧长。
在授予Hvlaka等人的美国专利No.6,718,985和7,037,334中,通过由细线连接的T形条在二尖瓣附近形成一系列折襞,以对二尖瓣进行整形。在美国专利No.7,166,127中,用于治疗二尖瓣回流的基于导管的系统使用固位体,该固位体适于固定到二尖瓣环上,固位体上连接有柔性张力构件。在将柔性张力构件彼此拉拢之后,可穿过导管灵活定位的卷曲装置在构件上压缩出褶皱,以减小瓣环的周长。在该系统中,为实现初始效果所需的永久性植入物的数量以及在能够确定有效之前对这些植入物进行的定型是严重的障碍。
授予Rogers等人的美国专利申请公布No.2007/0093857中描述了利用微创手术治疗二尖瓣回流的装置和方法,该方法在靠近患者二尖瓣制备折襞并设置固位体以固定折襞。
美国专利申请No.2007/0032797公开了用于减小胃部尺寸的装置,该装置具有用于设置在胃壁中的拔塞钻成形的锚形体。
授予Messerly等人的美国专利申请No.2007/0025737公开了一种大致为螺旋形的外科手术固位体和具有用于夹住组织,使螺旋形固位体可以进入其中的夹具。
美国专利申请No.2007/0055335公开了一种用于治疗心脏病的具有拔塞钻成形的远侧顶端的电极探针。
仍然需要满足以下要求的用于治疗二尖瓣回流的装置和方法:该装置和方法可在微创手术中充分有效地使用,并且能使医生在从患者体内移除该装置之前能够知道手术已取得理想效果,从而减少反复手术的需要及其费用。这种手术应当使医生能够在采取不可撤销的行动之前在手术期间改变对二尖瓣的作用。
发明内容
本发明提供用于治疗二尖瓣回流的系统和方法。该方法优选地采用股动脉逆行法交叉主动脉瓣。该方法利用优选地具有“J”形或绞编引线构型的圆交叉导管(CC)通过标准逆行股动脉法经主动脉瓣进入左心室。然后将偏转导管从交叉导管上方送入左心室中。当可偏转导管远端在左心室中时,移除交叉导管。可偏转导管优选但非必需地设置在乳头肌之间,并且其远段沿左心室后壁布置,其顶端指向后二尖瓣环的下侧。接着通过可偏转导管将折襞装置引入,并将其向前推出可偏转导管远端使其指向二尖瓣的下侧,更优选地使折襞装置进入瓣膜下的小沟中,并设置成能够夹住和折襞瓣环处或其附近的二尖瓣组织。
形成二尖瓣环测试折襞,并利用例如TEE、ICE、TTE或荧光镜透视检查成像方法检查折襞是否合适,可注射或不注射造影剂。如果确定折襞合适,则在折襞上使用固位体以使组织保持折襞的状态。如果折襞不令人满意,则不施加固位体,并且松开折襞装置的夹具,同时重新设置折襞装置以折襞二尖瓣环处或其附近的不同组织靶点。在采用固位体之前,这种“测试”折襞可以重复多次。
如果单个折襞和固位体不足以修整二尖瓣以校正回流,则可以重新设置原来的可偏转导管,并将具有固位体的第二折襞装置引入递送导管中,以相同方式设置和使用。或者,必要时可以在手术期间使用多固位体折襞装置提供第二固位体或第三固位体,而不必移除和重新引入折襞装置。一旦二尖瓣环的几何形状实现令人满意的变化,并且二尖瓣回流同时减少,就可以完全抽出折襞装置和可偏转导管,并利用常规闭合技术闭合股动脉进出部位。
用于经皮直接折襞瓣环成形术的系统由四个部件组成。第一部件是优选地具有“J”形或绞编引线构型的可脱垂或弯曲顶端交叉导管。该部件可以在采用或不采用导丝的情况下使用。在任一种情况下,交叉导管都与第二部件一起以堆叠或伸缩构型插入,第二部件是交叉导管最初伸缩或堆叠在其中的偏转导管。偏转导管用于将折襞装置导入二尖瓣的下侧的正确位置中,该位置优选地位于二尖瓣环处或其附近的二尖瓣瓣膜下的区域处。该系统的第三部件为具有端部效应器的折襞装置,端部效应器具有相对的构件,该构件中的至少一个可被操纵打开。折襞装置用来夹住组织,并且也包括至少一个固位体,以在必要时使组织保持折襞的形式。优选实施例中的固位体为“C”成形固位体,其具有端部和两个推进折襞的组织的大体垂直的叉。叉末端可以被压缩,以增大对折襞的组织的压力,并抑制固位体脱离折襞的组织。
本发明是穿过患者体内的动脉进出部位,通过改变二尖瓣环形状对二尖瓣回流进行经皮治疗的方法,包括以下步骤:将交叉导管和偏转导管(其具有穿过其中并终止于远侧开口的腔管)插入患者体内的动脉进出部位;将交叉导管经主动脉瓣推进左心室中;将偏转导管从交叉导管上方经主动脉瓣推进左心室中;从患者体内抽出交叉导管;将可偏转导管设置成远侧开口指向二尖瓣环的下侧;将折襞装置经可偏转导管的腔管插入动脉进出部位中,并将折襞装置推出可偏转导管的远侧开口;将折襞装置设置在瓣环处或其附近的二尖瓣的下侧的第一位置处;使用折襞装置折襞二尖瓣组织的第一部分以产生第一组织折襞;以及将固位体施加到第一组织折襞上。
另外,该方法可包括下列步骤:利用成像法产生二尖瓣的影像来检查第一组织折襞;以及在施加固位体的步骤前确定折襞是否合格。此外,该方法可包括下列步骤:当检查步骤中确定折襞不合适时释放折襞;将折襞装置重新设置在二尖瓣环的瓣膜下的小沟中的第二位置处;在瓣环处或其附近利用折襞装置折襞二尖瓣组织的第一部分以产生第一组织折襞。该方法也可以包括下列步骤:确定由固位体保持的第一组织折襞是否足以改变二尖瓣环的形状以治疗二尖瓣回流;将可偏转导管重新设置到二尖瓣环处或其附近的二尖瓣的下侧的第二位置;将第二折襞装置或使用重新载入的多固位体折襞装置引入递送导管,并将第二折襞装置设置在二尖瓣的瓣膜下的区域中;在瓣环处或其附近利用折襞装置折襞二尖瓣组织的第二部分以产生第二组织折襞;以及将固位体施加到第二组织折襞上。最后,该方法可以包括抽出可偏转导管和折襞装置并闭合动脉进出部位。
本发明涉及用于通过直接折襞瓣环成形术治疗患者二尖瓣回流的系统,该系统包括:偏转导管,其具有细长主体,所述细长主体具有穿过其中并终止于远侧开口中的腔管,以用于经主动脉瓣插入患者左心室中;折襞装置,其具有一组可操作的相对夹具,以折襞患者二尖瓣中的组织,其中折襞装置包括至少一个固位体,以用于保持组织中的折襞。可任选地是,该系统包括具有远端的交叉导管,以用于经主动脉瓣插入患者左心室中。交叉导管可以为J成形或绞编引线成形。该系统也可以包括导丝,以用于引导交叉导管穿过患者脉管系统进入左心室。固位体优选地为“c”成形并且包括两个叉,所述两个叉具有由中间构件连接的末端。
本发明也包括穿过患者体内的静脉进出部位通过改变二尖瓣环形状对二尖瓣回流进行经皮治疗的方法,包括以下步骤:通过经中隔进出导管经静脉进出部位进入右心房;利用经中隔进出导管穿刺隔膜;将偏转导管在经中隔进出导管上方经经中隔穿孔推进左心房中;从患者体内抽出经中隔进出导管;将可偏转导管设置成远侧开口指向二尖瓣环;将折襞装置经可偏转导管的腔管引入静脉进出部位中,并将折襞装置推出可偏转导管的远侧开口;将折襞装置设置在左心房中的二尖瓣环处或其附近的第一位置处;使用折襞装置折襞二尖瓣组织的第一部分以产生第一组织折襞;以及将固位体施加到第一组织折襞上。
经中隔法还可以包括下列步骤:利用成像法产生二尖瓣的影像来检查第一组织折襞;以及在施加固位体的步骤前确定折襞是否合格;在检查步骤确定折襞不合适时释放折襞;将折襞装置重新设置在二尖瓣环处或其附近的第二位置处;在瓣环处或其附近利用折襞装置折襞二尖瓣组织的第一部分以产生第一组织折襞;确定由固位体保持的第一组织折襞是否足以改变二尖瓣环的形状以治疗二尖瓣回流;将可偏转导管重新设置到二尖瓣环处或其附近的第二位置;将第二折襞装置或使用重新载入的多固位体折襞装置引入递送导管中,并将第二折襞装置设置在二尖瓣处或其附近;在瓣环处或其附近利用折襞装置折襞二尖瓣组织的第二部分以产生第二组织折襞;以及将固位体施加到第二组织折襞上。该方法以抽出可偏转导管和折襞装置并闭合静脉进出部位而结束。
附图说明
图1A和图1B为描述根据本发明治疗二尖瓣回流的方法的流程图。
图2A-H示出根据本发明治疗二尖瓣回流的方法中多种步骤的阶段。
图3示出根据本发明治疗二尖瓣回流的方法中的折襞区域。
图4为用于根据本发明治疗二尖瓣回流的交叉导管的透视图。
图5为图4中交叉导管的主体的一部分的剖面图。
图6为用于根据本发明治疗二尖瓣回流的偏转导管的前视图。
图7A和图7B分别为图6中的偏转导管的柄部的部件的分解图和透视图。
图8为图6中的偏转导管的主体部分的前视图。
图9A和图9B分别为图8中的偏转导管的主体部分沿直线A和直线B的剖视图。
图10A-10C为用于治疗二尖瓣回流的偏转导管的其他实施例的主体部分的透视图。
图11为根据本发明的偏转导管中使用的柄部和内部部件的另一个实施例的分解透视图。
图12为用于根据本发明治疗二尖瓣回流的折襞装置的前视图。
图13为图12中的折襞装置的前视图,其中一部分被移除以暴露内部部件。
图14A为图12和图13中的折襞装置从梭子组件到远端的前视图。
图14B为图14A中的折襞装置的一部分从A-A线截取的剖视图。
图14C为图14B中的折襞装置的一部分的剖视图的近端部分D的放大视图。
图14D为图14B中的折襞装置的一部分的剖视图的远侧部分C的放大视图。
图14E为图14B中的折襞装置的一部分的剖视图的远侧顶端B的放大视图。
图14F为图14A中的折襞装置的远侧顶端的放大平面图。
图14G为示出端部效应器控制线与远侧拉线之间连接情况的详细透视图。
图14H为示出在具有被动关节连接的折襞装置的实施例中端部效应器控制线与远侧拉线之间连接情况的详细透视图。
图15为用于根据本发明治疗二尖瓣回流的折襞装置中使用的固位体的透视图。
图16A-16D为根据本发明的折襞装置的多种实施例的远端的前视图。
具体实施方式
图1为示出根据本发明对心脏(如图2A所示心脏)内的二尖瓣进行直接折襞瓣环成形的方法的流程图。在步骤100中,该手术首先利用标准技术对股动脉进行穿刺,以便进入。在步骤102中,医生或其他开业医生利用标准技术将导管护套插管器(CSI)设置到股动脉进入点中。任何已知的CSI都可以用于该手术,其优选尺寸为大约14F。在步骤104中,使交叉导管(优选地可脱垂或具有弯曲顶端)和偏转导管以堆叠方式一起在CSI中插入。或者,在不使用交叉导管的情况下将偏转导管插入CSI,但使用交叉导管是优选的方法。本文相对于图4和图5更详细地描述交叉导管,并相对于图6至图11更详细地描述偏转导管。在步骤106中,使堆叠的交叉导管和偏转导管一起穿过患者动脉系统前进,以逆向方式横向于患者主动脉。在步骤108中,使交叉导管穿过主动脉瓣(AV),并将交叉导管推进左心室(LV)中,如图2B所示。在步骤110中,将偏转导管从交叉导管上方经主动脉瓣推进左心室中,如图2C所示。如图2D所示,在步骤112中,将偏转导管大致朝二尖瓣方向推进时,偏转导管一定程度地以翻转方式偏转,在步骤114中抽出交叉导管。
导丝也可以以插入CSI中的三元件叠堆方式与交叉导管和偏转导管一同使用。如果使用导丝,则首先推动导丝穿过动脉系统并从主动脉弓上方经过,然后再将交叉导管和偏转导管的组合叠堆推进。首先使导丝穿过主动脉瓣引入,随后使交叉导管穿过,交叉导管优选地取向为进入乳头肌之间的位置中,但也不是必须这样。然后,如步骤110和步骤112中所述继续手术,并且在步骤114中将导丝与交叉导管同时移除。
无论是否使用导丝,该手术都会继续步骤116,在该步骤中,将偏转导管的某个区域设置为朝向左心室顶点中的二尖瓣,如图2E所示。在步骤118中,将偏转导管顶端从左心室后壁向上推进至二尖瓣下方的位置处,偏转导管优选地初始设置在图3所示P2区中的瓣膜下的小沟中。术语“瓣环”意指包括瓣环处或其附近的区域。在步骤120中,利用成像法(如荧光镜透视检查)确认偏转导管顶端的位置。如果使用荧光镜透视检查,一个视图可能就已足够,但在多数情况下优选地使用两个视图来确认偏转导管是否正确设置在二尖瓣环的P2区域中。P2是第一固位体的可能靶点区域,但根据二尖瓣的几何形状,第一固位体可以设置在P1或P3区域中。在相同区域或其他区域中可能需要设置额外的固位体。
在步骤122中,将装有一个或多个固位体的折襞装置400插入偏转导管中并推进至偏转导管顶端。本文将相对于图12至图14H更详细地描述该方法所用的折襞装置。在步骤124中,利用成像法确定折襞装置夹具的旋转取向,并将夹具设置为正确的取向。折襞装置夹具的优选旋转取向应使得当推进夹具使其接触瓣环时夹具的两个顶端在打开之后均描绘出二尖瓣环所限定的弧线的弦。接下来,在步骤126中,将折襞装置从偏转导管末端推出并使其进入二尖瓣环下方的位置中,如图2E所示。在步骤128中利用成像法重新确认折襞装置的取向和位置。同样,如果荧光镜透视检查用作成像法,应利用至少一个(优选两个)视图确认折襞装置夹具的取向和位置。通过使用独立的造影导管或经偏转导管注入已知的造影剂,可能有助于在进行荧光镜透视检查观察时限定瓣环线条。在步骤130中,医生确定折襞装置的夹具设置是否正确。如果折襞装置设置不正确,则在步骤134尝试重新设置折襞装置的夹具。在步骤136中,利用此前所述的成像法重新评估折襞装置的位置,该方法将在下文中详细讲述。如果折襞装置设置正确,则如下文所述进行步骤132及以下步骤。如果在步骤134中经过至少一次重新设置的尝试之后折襞装置的设置仍然不正确,则在138中导致折襞装置无法实现理想位置,并且在步骤150中将折襞装置和可偏转导管从患者体内抽出。
如果夹具设置正确,则在步骤132中进行诊断夹持或折襞。作为诊断夹持(或折襞)的一部分,如图2F所示打开折襞装置的夹具,将折襞装置推进到二尖瓣环组织上并闭合夹具,如图2G所示。在步骤140、142和144中对诊断折襞进行评估。如果诊断折襞导致二尖瓣环产生合格的变化和/或将二尖瓣回流减少到合格的水平,则在步骤140中利用折襞装置施加固位体,并且释放折襞装置,如图2H所示。本文相对于图15更详细地描述可以施加到组织上的固位体的实施例。在步骤142中,如果诊断折襞导致二尖瓣产生不合格的变化,则放弃该手术,并且在步骤150中将折襞装置和可偏转导管均从患者体内抽出。在步骤144中,如果诊断折襞导致二尖瓣回流(MR)中的减少不充分或不够和/或二尖瓣的变化不充分,则释放诊断折襞并在步骤134中尝试重新设置折襞装置的夹具。
如果二尖瓣的变化合格,并且已经施加了固位体,则在步骤145中,利用诸如多普勒回波心动描记法之类的方法对血液经过二尖瓣的流动进行成像,以确定折襞对二尖瓣回流的影响。在步骤146、147和148中,对手术和是否继续手术进行多种决策。在步骤146中,如果确定二尖瓣回流总减少量合格和/或二尖瓣的变化合格,则手术转向步骤150,收回折襞装置和偏转导管。如果二尖瓣回流的总减少量不够和/或二尖瓣的变化不够(步骤147),则在当前所用折襞装置为单个固位体装置时抽出折襞装置并插入额外的折襞装置,然后从步骤122开始继续进行手术。如果折襞装置是多固位体装置,则从步骤124开始继续手术,而不抽出折襞装置。如果有关折襞对二尖瓣回流影响的决定导致步骤148中发现不良结果,则很可能放弃手术,并且在步骤150中将折襞装置和偏转导管均从患者体内移除。在移除折襞装置和偏转导管之后,在步骤152中移除导管护套插管器并采用已知方法闭合进出部位。
在上述方法中,可以使用多种成像模式确定折襞装置是否正确地设置在二尖瓣环下方。荧光镜透视检查是一种优选地可用于在至少两个平面内拍摄影像的实时成像模式。在折襞装置和/或偏转导管远端放置不透X线标志有助于确定正确位置。利用在至少两个平面投影内实时采集的X光影像可以产生折襞装置的三维轮廓。或者,可以使用旋转式血管造影成像。另外,将预先采集的CT或MRI影像数据与荧光影像进行配准可以为医生提供额外的解剖学数据,以有助于正确设置折襞装置和/或固位体。相似地,可以将实时采集的三维实时超声影像与荧光影像进行配准。
可用于这种目的的另一种成像模式是用于产生ICE影像的心内回波心动描记法(ICE)。ICE影像可以由设置在心室中的一个(例如右心室、左心室、左心房或右心房)的内部的ICE导管产生。或者,ICE导管可设置在患者心脏的大血管中的一个的内部。ICE导管也可以通过微创方法(例如经由剑突下)设置在心脏的心外膜表面或心包表面上。
不论采取什么模式,都应与心动周期同步采集二尖瓣影像。
也可以用多种成像模式在将固位体施加到折襞上之前实时或准实时确定折襞对于二尖瓣功能是否实现所需影响。实时意指延迟时间对于进行手术是合格的,并且优选地不超过500毫秒。在超声造影剂被施用给或不施用给患者的条件下,可以利用彩色多普勒超声成像法实现这种目的。或者,可以将X射线造影巨丸剂注射到心室(优选左心室)中的一个中,通过X射线荧光镜透视检查确定折襞对二尖瓣回流的影响。也可以使用双平面血管造影成像或心室内光学成像。如果采用心室内光学成像,则偏转导管优选地还包括光学成像系统,尤其是在红外波长范围内操作的光学成像系统。
可以利用三维功能数字模拟产生的最优化计划来确定第一组织折襞的位置,三维功能数字模拟的基础是通过上述成像方法中的一种或多种产生的成像数据。例如,通过分析瓣环组织相对于穿过二尖瓣的主要回流的位置的分布,可以确定初始折襞疗法的主要靶点。可能有利的是将折襞设置在因患者心脏病变而产生的瓣环最大畸变处。最优化计划的产生可以在插入交叉导管的步骤之前进行。最优化计划的产生可以在将固位体施加到第一组织折襞的步骤之后进行,以便确定后续折襞的优选位置。
或者,如果采用经中隔方法,则可以在心房表面上制备折襞。这可通过使用SVC或IVC静脉方法进入右心房而实现。接着,利用标准经中隔穿刺/进入套件(例如Brockenbrough经中隔穿刺针套件)实现进入左心房。然后,将偏转导管穿过穿孔引入并偏转,使得顶端指向二尖瓣环。然后,折襞瓣环成形术操作的后续步骤和装置与上述方法大致相同,不同的是该方法是从二尖瓣心房侧进行,而不是从下侧进行。
上述方法利用多部件系统实施,多部件系统包括交叉导管200、偏转导管300和包含至少一个折襞固位体500的折襞装置400。图4为本专利申请所述方法中使用的交叉导管200的透视图。交叉导管200由主体部分210构成,主体部分具有近端210a和远端210b。连接到近端210a的是内螺纹路厄锁216和Tuohy-Borst止血阀214。在远端210b处连接着优选地为绞编引线218或具有“J”形构型(未示出)的部分。绞编引线218直径为大约2.0厘米或更小。在图4中,绞编引线218在距装置远端大约4厘米的接合位置处附接到主体部分210。绞编引线218通过热粘合附接到主体部分210,因为主体部分210和绞编引线218由相同或类似材料制成。绞编引线218由聚合物构成,该聚合物优选地为
Figure BPA00001160459000111
聚醚嵌段酰胺,当其由一层构成时,具有大约55D的硬度;当其由两层构成时,则外层具有大约40D的硬度,内层具有55D的硬度。主体部分210可以由硬度在55D和72D之间的一层构成,或者可以具有两层。如果采用两层,则外层的优选硬度为70D,内层的优选硬度为63D。主体部分和绞编引线的总长度大约149厘米,并且完全插入偏转导管中时应延伸超过偏转导管,因此交叉导管的长度根据所用偏转导管的长度可以有差别。绞编引线可以附接到主体部分的位置也可以在距交叉导管200远侧顶端3厘米至大约44.5厘米的范围内有差别。从主体部分到绞编引线的交叉导管也可以由一种材料构成。在这种情况下,优选地使用硬度55D的内层材料和硬度40D的内层材料。由大约0.001″×0.003″的扁平线材构成的扁平线材编织层212可以嵌入到构成主体部分210的近侧部分的聚合物中,以便提供额外的硬度和扭转能力。PTFE内层211在聚合物和内腔之间形成光滑的内涂层和分隔层。交叉导管的绞编引线部分的硬度经过选择,从而标准导丝(例如标准Cordis Emerald的0.035″导丝)将打开绞编引线,而在回缩时则返回到绞编引线形状。这种导丝设置在交叉导管的内层211限定的导丝腔管内,并且应延伸穿过交叉导管的整个长度。
交叉导管200可以采用或不采用导丝(如上所述),并且优选地结合偏转导管使用,如图6至图10A-C所示。偏转导管300由柄部310和主体部分350构成。图7A为示出柄部的内部部件的柄部310的实施例的分解图,图7B为组装后的柄部310的内部部件的透视图。柄部310由上柄部外壳312和下柄部外壳314构成,两部分都由耐用可模制聚合材料(例如聚碳酸酯或其他类似材料)制成,并且设计成以搭扣配合方式彼此配合。柄部310近端为止血阀316,该止血阀适于拟合到近侧柄部顶端318上。止血阀316可以是用于这种阀门的任何已知设计(例如tuohy-borst型阀门)。近侧致动器组件324由适于穿过上柄部外壳312的狭槽313的拇指致动器324a构成。可任选地是,如果狭槽313较窄,可以使用具有拇指顶盖325的两件构造,以方便组装。拇指致动器324a和任选拇指顶盖325用于使拉线327a在近侧方向产生向前运动。当被围绕枢转点轴销324c的弹簧324d偏置的叉324e与近侧齿条322中的齿322a啮合时,这种运动将保持。近侧致动器组件324和相关拉线327a的这种近侧运动导致偏转导管300的远端偏转。如果使用者希望近侧致动器组件324产生远侧运动,则使用者按下释放扳机324b以抵消弹簧324d的偏置,从而使叉324e与近侧齿条322的齿322a脱离啮合。近侧海波管331a为拉线327a提供通道,并抑制丝线扭结。远侧海波管331b设计为在海波管331a的内部伸缩。在拉线327a末端处固定地附接卷曲管334a和抑制卷曲管被嵌入致动器组件近端的浮动卷曲管阻挡件334b。使用者可以接着向远侧移动致动器组件,从而改变偏转导管远端的挠曲。医生可以使用除其拇指之外的其他物体移动致动器组件,术语“拇指致动器”和“拇指顶盖”并非意指限制性。
柄部310还包括远侧致动器组件328,该远侧致动器组件具有类似的拇指致动器328a、释放扳机324b、轴销324c、弹簧328d和叉328e。任选的拇指顶盖329固定在拇指致动器328a上方。远侧致动器组件328连接到第二拉线327b(如图11所示),第二拉线让使用者能够导致偏转导管远端的挠曲。在一个优选的实施例中,第一拉线和第二拉线(通过已知的方法和装置,例如焊接、铜焊或粘合剂)附接到锚定带385a和385b,锚定带嵌入到偏转导管主体部分350的远侧区域360中。拉线及其各自的锚定带连接点也可以布置成彼此不相邻(以轴向方式),但又各在另一个平面内或在同一平面内的其他方向提供远端的运动。另外,如果仅仅需要在偏转导管中提供一种类型的移动,则可以不需要第二拉线和致动器。相应地,如果需要大于两种的挠曲,则可以类似方式将连接到拉线和锚定带的额外的拇指致动器组件添加到导管上。第二远侧致动器组件与近侧致动器组件具有相同的部件,并且作用方式相同。主要区别在于远侧致动器组件328需要为第一拉线327a穿越远侧组件提供通道,海波管331b协助完成穿越。第二拉线327b在远端的末端处具有类似的卷曲管335a和卷曲管阻挡件335b。鼻锥330在柄部外壳312/314和主体部分350的近侧区域390之间提供了过渡。致动器组件324和328及齿条322和326由诸如聚碳酸酯之类的聚合材料构成。这种组件可通过机加工或模制金属(例如铝)制成,但这样会导致装置的成本和重量较大。具有齿322a和326a的齿条322和326可以是独立的部件,或可以优选地模制到下柄部外壳314中,如图11中的可供选择的实施例中所示。柄部插件338用作两齿条322和326之间的间隔物,并且为近侧海波管331a提供支承件。拉线327a和327b优选地为高抗拉强度304不锈钢(如抗拉强度大于300ksi),但也可以由其他高强度材料制成,例如MP35N、其他不锈钢或织造纤维(例如Kevlar或Vectran)。
拉线327a和327b优选地为单根直径大约0.008″的实芯高抗拉强度304不锈钢丝(如抗拉强度大于300ksi),但也可以由其他高强度材料制成,例如MP35N、其他不锈钢或织造纤维(如Kevlar或Vectran)。每一根拉线远端处为在锚固点处嵌入导管主体壁中的锚定带385a或385b。改变锚定带沿着导管主体的轴向长度的位置将改变可偏转导管的挠曲轮廓。
偏转导管300的主体部分350如图8、图9A和图9B所示。主体部分被分成四个区域:远侧区域360、中间远侧区域370、主要中间区域380和近侧区域390。位于远端处的远侧区域360长度大约为3.5厘米,并由硬度在25D和40D之间(优选地为35D)的聚合材料(例如Pebax)制成。在远侧区域360的材料中添加射线不可透材料(例如碱式碳酸铋),以使偏转导管300的远侧区域360能够在荧光镜透视检查和其他成像操作中显现。远侧区域360中的壁厚介于大约0.012英寸和0.014英寸之间。第一拉线的锚定带385a嵌入到远侧区域360的远端附近,第二拉线的锚定带385b嵌入到远侧区域360的近端附近或位于区域370的远端处。锚定带优选地设置在光滑衬里365和编织层385之间,但在可供选择的实施例中也可以设置在编织层上方。每一根锚定带均由304不锈钢制成,每一根拉线均通过焊接或本领域已知的其他金属连接方法连接到其各自的锚定带。远侧区域360以及整个主体部分的内径由光滑衬里365限定,光滑衬里优选地为内径大约0.127英寸、厚度大约0.002英寸的PTFE。远侧区域360的外径在锚定带之间大约为0.172英寸,在远侧带处大约为0.176英寸。将直径介于0.0025英寸和0.003英寸之间并具有1o1、1o2u2或2o2针法的丝线编织层375嵌入从近侧区域390到远侧区域360的导管聚合物壁中。偏转导管300的远侧区域360的远端处是突出的无损伤顶端362,其由33.5%的25D的Pebax、6.4%的55D的Pebax和60%的碱式碳酸铋构成并朝其远端有微小锥度。无损伤顶端是任选的,但也是优选的,以便避免在插入患者血管期间损伤组织。
中间远侧区域370由同类聚合材料构成,但具有介于35D和55D之间的更高硬度,以提供较硬的区域。中间远侧区域370长度在大约2.8厘米和4.0厘米之间,并具有与远侧区域相同的光滑衬里365和丝线编织层375。中间远侧区域的壁厚类似地在0.012英寸和0.014英寸之间,其外径为大约0.172英寸。主要中间区域380具有0.166英寸的略小外径,但具有与其他区域相同的光滑衬里和编织层。该区域的主要区别是所用聚合材料的硬度较高(在55D和63D之间),以提供增加的硬度。主要中间区域的长度为大约20厘米至28厘米,优选地为20厘米。近侧区域390具有类似的组成在于其外径与紧挨在前面的区域相同。该区域的硬度增加到大约72D以提供甚至更大的硬度,该区域的长度为大约73厘米至88厘米,优选地为88厘米。光滑层365和编织层375相同。
从近侧区域390经主体部分350直到第一锚定带385a和第二锚定带385b的位置设有内径大约0.0088英寸的两根丝线或编织加强管395a/395b,其中分别容纳有第一拉线和第二拉线。如果需要不同的特性,则可以对偏转导管进行多种修改。可使用单根而不是两根拉线、锚定带和加强管。编织层可以替换为不同尺寸的丝线和编织层类型。外层主体的聚合材料可以如图10A-10C所示有差别。在图10A中,以交替方式使用具有两种不同硬度的材料。材料A用于彼此相对的两个周边部分中,而材料B则用于另外两个相对的周边部分中。根据所需的挠曲特性,材料A的硬度可以大于材料B的硬度,反之亦然。以这种方式使用两种不同硬度的材料可提供平衡导管朝某个方向偏转的能力或方便性与侧向硬度的要求的有益效果。在图10B中,利用材料A和材料B的两个周边部分以提供某种所需的挠曲特性。在图10C中,在使用两种不同硬度材料的同时,又将拉线327a和327b设置在沿着主体部分周边的不同位置处。在图10C的构型中,偏转导管远端会在基本上彼此垂直的不同平面内偏转。应当注意的是,并不要求为了获得不同挠曲平面而在外部主体周边周围使用两种不同材料或不同硬度类型的材料。挠曲平面主要由拉线腔管的相对位置确定。
偏转导管还可以包括磁性位置传感器(例如Biosense Webster制造的磁性位置传感器),以用于感测偏转导管远端的位置和取向(六个自由度),并用于提供可与其他预采集或实时影像进行配准的位置信息,或用于以其他方式在心脏实时显示图上示出偏转导管远端的位置。Biosense Webster生产的
Figure BPA00001160459000151
系统之类的系统可用于此目的。
图12为根据本发明治疗二尖瓣回流的方法中使用的折襞装置400的前视图。折襞装置400由柄部组件410和具有延长轴452的远侧组件450构成,在延长轴远端处附接有具有端部效应器520的折襞组件。图13为柄部组件410的内部部件的前视图。柄部组件410由两个聚碳酸酯外壳部分(右柄部外壳412和左柄部外壳414)构成,这两个外壳部分适于容纳柄部组件的内部部件。柄部组件410内部具有曲柄组件420,以用于推动延长轴452的远侧部分中保存的固位体。击发组件420由反转齿轮421、传动齿轮组件422、惰齿轮423和冠状齿轮424构成。击发组件420连接到击发旋钮430,如图12所示,击发旋钮可旋转地连接到左柄部外壳414。尽管未示出,但在柄部组件410相对侧可以设置第二击发旋钮,以允许使用者选择性地旋转任一旋钮。其中任一击发旋钮还包括抑制旋钮反向旋转的防后退片簧(未示出)和用来抑制旋钮在扳机完全闭合或啮合之前旋转的扳机闭锁弹簧(未示出)。继续参见图13,击发组件420的齿轮421、422、423和424被构造用于响应击发旋钮430的旋转而旋转。齿轮彼此联系,以引起小齿轮组件437和传动轴436的对应旋转。传动轴436匹配到击发控制线490的近端。端盖460具有多个分散在其周边的脊,以有助于使用者抓握。
在图13中,扳机416通过枢轴销417可枢转地安装在柄部组件410内,并且包括具有在其中形成的拇指把手的远侧部分和近侧延长臂418。扳机416也包括闩锁419a,该闩锁适于接纳在柄部组件中的闩锁接纳器419b中,以将扳机锁定到闭合位置中。延长臂418连接到在外壳组件410内的近侧部分和远侧部分之间移动的梭子组件440。梭子组件440可具有多种构型,并且可包括多种结构特征,例如过载机构。梭子组件440的具体构型在以引用方式并入本文的美国专利公布No.2005/0277954中有更详细的描述。图14A和图14B示出梭子组件440的内部部件中的一些,其中包括弹簧销轴446、限力弹簧442、弹簧罩444a和444b。如图13所示,梭子组件440连接到延伸穿过延长轴452的端部效应器控制线510的近侧部分。端部效应器控制线510的远端(优选地通过焊接)匹配到线连接器542,其在图14D中示出。如图14G所示,线连接器542临近端部效应器520设置,即U形夹522和夹具524a及524b。线连接器542另外焊接到两根平行的拉线544a和544b,这两根拉线从线连接器542排线穿过螺母550分别在夹具524a和524b近端处的孔中端接。因此,线连接器542将端部效应器控制线510的力分成用于控制夹具开启和闭合的两股力。如果(例如)希望有一个固定夹具和一个可移动的夹具而不是两个可移动的夹具,则也可以采用其他构型。此外,通过下列方式让远侧夹具524a和524b具有一定的被动关节连接也是可能的:使拉线544a和544b如图14H所示穿过线连接器542,并在每一根拉线544a和544b中均设置多个套圈549,在每一根线的线连接器542近端以近侧和远侧的方式各设置一个套圈,从而它们可以平移穿过线连接器,从而使装置远侧顶端处获得柔韧性,以用于改善通过曲折的组织通道时的可操纵性。远侧夹具524a和524b分别围绕枢转点枢轴523a和523b旋转。
击发控制线490延伸穿过延长轴452和线连接器542中形成的孔,并可通过螺纹匹配到螺母550中的螺孔。击发控制线490远端延伸进入设置在固位体推杆套管556中的固位体推杆554中,固位体推杆及其套管均在图14E中示出,并且在美国专利公布No.2005/0277954中有更详细的描述。通常,通过旋转击发旋钮430可以有效旋转击发控制线490。由于击发控制线490可通过螺纹匹配到固定在延长轴452的近侧部分和远侧部分之间的螺母550,螺母550中的螺孔将导致击发控制线490在远侧穿过延长轴452移动,从而在远侧方向推进固位体推杆554。固位体推杆554临近延长轴452远侧部分中的容器532内保存的一个或多个固位体500的近端设置,因此推杆554向远侧移动将把固位体550推动穿过轴452,以将最远侧固位体设置在端部效应器520的夹具524a和524b内。本领域的技术人员将会知道,可采用多种其他技术将多个固位体推动穿过延长轴,并将固位体设置在夹具内。
在延长轴452近端处是盘管连接器512,该盘管连接器由金属(优选地为铜)制成,并且用于将延长轴452的近侧部分452a连接到柄部组件。双腔管内护套560具有用于端部效应器控制线510和击发控制线490的腔管。填料管连接器562用于将盘管连接器512连接到延长轴452,并且用诸如氰基丙烯酸酯之类的粘合剂粘合到盘管连接器512和延长轴452。延长轴452分为近侧轴段452a和远侧轴段452b。近侧轴段452a优选地为镍钛记忆合金,并具有鸠尾激光图案。远侧轴段452b优选地为不锈钢,并具有切穿轴壁的类似鸠尾图案。也可以采用其他图案,例如图16A所示螺旋切口。图16B示出折襞装置的另一个变型,其中近侧轴段与上述类似,但螺母明显更靠近远侧设置,并且具有鸠尾图案的不锈钢远侧轴段被形成带形线圈的螺旋切口代替。图16C示出上文相对于图14A-F所讨论的近侧轴段和远侧轴段的螺母布置方式和鸠尾图案。图16D示出上述可供选择的实施例的被动关节连接夹具。
图15示出可用于本发明的系统和方法的优选固位体500。固位体500由不锈钢或其他生物相容材料(例如MP35N、铂、镍钛记忆合金和钴、铬或其合金)构成。螺旋形固位体也可以由聚合材料制成,例如由聚乳酸(PLA)和/或聚乙醇酸(PGA)制成。固位体由金属合金构成,在优选实施例中,该合金含有至少痕量的原子序数大于53的元素(例如铂),以提高固位体在荧光镜透视检查中的可见度。另外,为确保在荧光镜透视检查中的可见度,还应选择足够的壁厚。当在荧光镜透视检查中观察时,折襞装置远侧夹具顶端的形状也具有定向特征,使得观察者能够确定夹具处于两种取向(0/180或90/270)中的哪一种。在0/180取向下,夹具顶端形成如图14F所示圆形。在90/270取向下,夹具顶端形成图14B所示减号。固位体500优选地为具有细长腿部的“C”成形,细长腿部的长度可根据要穿透的组织的深度及希望容纳在折襞装置容器内的固位体的数量而变化。顶端501设计成在推进期间可被端部效应器夹具的远侧顶端折襞,以抑制固位体后退或被拉出折襞的组织。固位体可涂有一种或多种药理学活性剂(例如肝素),以降低形成血栓的可能性。
折襞装置还可以具有磁性位置传感器(例如Biosense Webster制造的磁性位置传感器),以感测偏转导管远端的位置和取向(六个自由度,x、y、z、横滚(Xrot)、纵摆(Yrot)和横摆(Zrot)),并提供可与其他预采集影像或实时影像配准的位置信息,或用于以其他方式在心脏实时显示图上示出偏转导管远端的位置。诸如Biosense Webster生产的
Figure BPA00001160459000181
系统之类的系统可用于此目的。通过在折襞装置远侧顶端附近(优选地距远侧顶端的近端大约28mm)设置磁性位置传感器,可以对夹具进行精确取向,从而有利于夹具的设置和组织的折襞。如果将磁性位置传感器设置在夹具本身中,由于屏蔽,应当将这种传感器临近折襞装置夹具远端设置。然后,位置信息经电导体传送到折襞装置柄部中的电路,该电路电连接到
Figure BPA00001160459000182
绘图系统。然后,
Figure BPA00001160459000183
绘图系统将利用磁性传感器提供的位置信息来推断折襞装置远端的位置和布局。折襞装置柄部中也应设置传感器,用于向
Figure BPA00001160459000184
系统提供指示夹具打开/闭合位置的信号。利用该信息,
Figure BPA00001160459000185
系统能够显示心脏的实时影像和折襞装置远端在左心室内的位置等信息。
本文所公开的装置也可设计为单次使用后丢弃,也可设计为供多次使用。然而,在任一种情况下,该装置都可在至少使用一次后被修复以重复利用。修复可包括以下步骤的任何组合:拆卸装置,然后清洗或更换特定零件,以及后续的重新组装。具体地讲,可拆卸该装置,并且可按照任何组合选择性地更换或移除装置的任何数量的特定零件或部件。清洗和/或更换特定部件时,可在修复地点或在即将进行外科手术操作前由外科手术小组重新装配装置,以供后续使用。本领域的技术人员将会知道,修复装置可利用多种技术进行拆卸、清洗和/或更换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复的装置均在本发明的范围内。
已参照本发明的当前优选实施例进行了以上描述。本发明所属技术领域内的技术人员将会知道,在不有意脱离本发明的原则、精神和范围的前提下,可对所述结构进行更改和修改。
因此,以上描述不应视为仅与附图所述和所示的精确结构有关,而应视为符合包括其全部合理范围的下列权利要求书,并作为权利要求书的支持。

Claims (18)

1.一种用于通过直接折襞瓣环成形术治疗患者二尖瓣回流的系统,所述系统包括:
偏转导管,所述偏转导管具有细长主体,所述细长主体具有穿过其中并终止于远侧开口中的腔管,并且所述偏转导管用于经所述主动脉瓣插入所述患者的左心室中;
折襞装置,所述折襞装置具有一组相对夹具,所述一组相对夹具为可操作的以折襞所述患者的所述二尖瓣中的组织;
其中所述折襞装置包括线连接器,所述线连接器将端部效应器控制线的力分成用于控制一组相对夹具开启和闭合的两股力;
其中所述折襞装置包括至少一个固位体,所述至少一个固位体用于保持组织中的折襞;
还包括交叉导管,所述交叉导管具有远端,以用于经所述主动脉瓣插入所述患者的左心室中。
2.根据权利要求1所述的系统,还包括导丝,所述导丝用于引导所述交叉导管经所述患者的所述脉管系统进入左心室中。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述交叉导管具有J形远侧顶端。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述交叉导管具有绞编引线成形的远侧顶端。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述偏转导管具有第一拉线,所述第一拉线在所述偏转导管的所述远端附近附接到第一锚定带,以用于响应所述拉线的近侧移动来偏转所述偏转导管的所述远端。
6.根据权利要求5所述的系统,还包括第二拉线,所述第二拉线用于第二锚定带位于所述偏转导管的所述远端附近,以用于响应所述第二拉线的近侧移动来偏转所述偏转导管的所述远端。
7.根据权利要求6所述的系统,其中所述第二拉线的所述近侧移动导致所述偏转导管在与所述第一拉线的近侧移动引起的所述偏转不同的平面内偏转。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述第二拉线附接到所述第二锚定带,所述第二锚定带在与附接到所述第一锚定带的所述第一拉线的所述位置径向间隔的位置处。
9.根据权利要求1所述的系统,其中所述折襞装置具有细长管状主体,所述细长管状主体由金属构成,所述金属具有切穿所述金属的图案。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述图案为鸠尾图案。
11.根据权利要求9所述的系统,其中所述图案为螺旋图案。
12.根据权利要求9所述的系统,其中所述折襞装置的所述细长管状主体的近侧段由镍钛记忆合金构成,所述细长管状主体的远侧段由不锈钢构成。
13.根据权利要求1所述的系统,其中所述固位体为“c”成形并且包括两个叉,所述两个叉具有由中间构件连接的末端。
14.根据权利要求13所述的系统,其中所述固位体由金属合金构成。
15.根据权利要求13所述的系统,其中所述固位体由不锈钢、MP35N、铂、镍钛记忆合金、钴铬或其合金构成。
16.根据权利要求13所述的系统,其中所述固位体由合金构成,所述合金包含至少痕量的原子序数大于53的元素,以提高所述固位体在荧光镜透视检查中的可见度。
17.根据权利要求13所述的系统,其中所述固位体由聚乳酸和/或聚乙醇酸构成。
18.根据权利要求13所述的系统,其中至少一个叉的所述末端可以变形,以阻止所述固位体脱离所述折襞组织。
CN2008801215569A 2007-10-19 2008-10-17 二尖瓣回流治疗的微创手术中用于折襞组织的方法和系统 Expired - Fee Related CN101902990B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US98130307P 2007-10-19 2007-10-19
US60/981,303 2007-10-19
US60/981303 2007-10-19
US12/249,388 2008-10-10
US12/249,388 US8226709B2 (en) 2007-10-19 2008-10-10 Method and system for plicating tissue in a minimally invasive medical procedure for the treatment of mitral valve regurgitation
US12/249388 2008-10-10
PCT/US2008/080337 WO2009052397A1 (en) 2007-10-19 2008-10-17 Method and system for plicating tissue in a minimally invasive medical procedure for the treatment of mitral valve regurgitation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101902990A CN101902990A (zh) 2010-12-01
CN101902990B true CN101902990B (zh) 2013-08-07

Family

ID=40564271

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801215569A Expired - Fee Related CN101902990B (zh) 2007-10-19 2008-10-17 二尖瓣回流治疗的微创手术中用于折襞组织的方法和系统
CN200880121404.9A Expired - Fee Related CN101917934B (zh) 2007-10-19 2008-10-17 用于直接折襞瓣环成形术治疗二尖瓣回流的推入式固位体系统
CN200880121405.3A Expired - Fee Related CN101917935B (zh) 2007-10-19 2008-10-17 在直接折襞瓣环成形术治疗二尖瓣回流中使用螺旋形固位体的系统
CN201410215720.XA Expired - Fee Related CN104274258B (zh) 2007-10-19 2008-10-17 用于直接折襞瓣环成形术治疗二尖瓣回流的推入式固位体系统

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880121404.9A Expired - Fee Related CN101917934B (zh) 2007-10-19 2008-10-17 用于直接折襞瓣环成形术治疗二尖瓣回流的推入式固位体系统
CN200880121405.3A Expired - Fee Related CN101917935B (zh) 2007-10-19 2008-10-17 在直接折襞瓣环成形术治疗二尖瓣回流中使用螺旋形固位体的系统
CN201410215720.XA Expired - Fee Related CN104274258B (zh) 2007-10-19 2008-10-17 用于直接折襞瓣环成形术治疗二尖瓣回流的推入式固位体系统

Country Status (8)

Country Link
US (4) US20090105816A1 (zh)
EP (3) EP2219560A1 (zh)
JP (4) JP5646333B2 (zh)
CN (4) CN101902990B (zh)
AU (3) AU2008312339B2 (zh)
CA (3) CA2702948C (zh)
IL (3) IL205113A (zh)
WO (3) WO2009052405A1 (zh)

Families Citing this family (118)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006097931A2 (en) 2005-03-17 2006-09-21 Valtech Cardio, Ltd. Mitral valve treatment techniques
US8951285B2 (en) 2005-07-05 2015-02-10 Mitralign, Inc. Tissue anchor, anchoring system and methods of using the same
US9259317B2 (en) 2008-06-13 2016-02-16 Cardiosolutions, Inc. System and method for implanting a heart implant
US8092525B2 (en) 2005-10-26 2012-01-10 Cardiosolutions, Inc. Heart valve implant
US8449606B2 (en) 2005-10-26 2013-05-28 Cardiosolutions, Inc. Balloon mitral spacer
US8778017B2 (en) 2005-10-26 2014-07-15 Cardiosolutions, Inc. Safety for mitral valve implant
US7785366B2 (en) 2005-10-26 2010-08-31 Maurer Christopher W Mitral spacer
US8852270B2 (en) 2007-11-15 2014-10-07 Cardiosolutions, Inc. Implant delivery system and method
US8216302B2 (en) 2005-10-26 2012-07-10 Cardiosolutions, Inc. Implant delivery and deployment system and method
US9883943B2 (en) 2006-12-05 2018-02-06 Valtech Cardio, Ltd. Implantation of repair devices in the heart
US11259924B2 (en) 2006-12-05 2022-03-01 Valtech Cardio Ltd. Implantation of repair devices in the heart
WO2010004546A1 (en) 2008-06-16 2010-01-14 Valtech Cardio, Ltd. Annuloplasty devices and methods of delivery therefor
US11660190B2 (en) 2007-03-13 2023-05-30 Edwards Lifesciences Corporation Tissue anchors, systems and methods, and devices
US8480730B2 (en) 2007-05-14 2013-07-09 Cardiosolutions, Inc. Solid construct mitral spacer
US8197464B2 (en) * 2007-10-19 2012-06-12 Cordis Corporation Deflecting guide catheter for use in a minimally invasive medical procedure for the treatment of mitral valve regurgitation
US8597347B2 (en) 2007-11-15 2013-12-03 Cardiosolutions, Inc. Heart regurgitation method and apparatus
US8382829B1 (en) 2008-03-10 2013-02-26 Mitralign, Inc. Method to reduce mitral regurgitation by cinching the commissure of the mitral valve
US8591460B2 (en) * 2008-06-13 2013-11-26 Cardiosolutions, Inc. Steerable catheter and dilator and system and method for implanting a heart implant
US8905961B2 (en) * 2008-12-19 2014-12-09 St. Jude Medical, Inc. Systems, apparatuses, and methods for cardiovascular conduits and connectors
US8147542B2 (en) 2008-12-22 2012-04-03 Valtech Cardio, Ltd. Adjustable repair chords and spool mechanism therefor
US8545553B2 (en) 2009-05-04 2013-10-01 Valtech Cardio, Ltd. Over-wire rotation tool
US8241351B2 (en) 2008-12-22 2012-08-14 Valtech Cardio, Ltd. Adjustable partial annuloplasty ring and mechanism therefor
US9011530B2 (en) 2008-12-22 2015-04-21 Valtech Cardio, Ltd. Partially-adjustable annuloplasty structure
US10517719B2 (en) 2008-12-22 2019-12-31 Valtech Cardio, Ltd. Implantation of repair devices in the heart
US8926696B2 (en) 2008-12-22 2015-01-06 Valtech Cardio, Ltd. Adjustable annuloplasty devices and adjustment mechanisms therefor
US8715342B2 (en) 2009-05-07 2014-05-06 Valtech Cardio, Ltd. Annuloplasty ring with intra-ring anchoring
US8353956B2 (en) 2009-02-17 2013-01-15 Valtech Cardio, Ltd. Actively-engageable movement-restriction mechanism for use with an annuloplasty structure
US9968452B2 (en) 2009-05-04 2018-05-15 Valtech Cardio, Ltd. Annuloplasty ring delivery cathethers
US8940042B2 (en) 2009-10-29 2015-01-27 Valtech Cardio, Ltd. Apparatus for guide-wire based advancement of a rotation assembly
US10098737B2 (en) 2009-10-29 2018-10-16 Valtech Cardio, Ltd. Tissue anchor for annuloplasty device
US9011520B2 (en) 2009-10-29 2015-04-21 Valtech Cardio, Ltd. Tissue anchor for annuloplasty device
US8277502B2 (en) * 2009-10-29 2012-10-02 Valtech Cardio, Ltd. Tissue anchor for annuloplasty device
US9180007B2 (en) 2009-10-29 2015-11-10 Valtech Cardio, Ltd. Apparatus and method for guide-wire based advancement of an adjustable implant
WO2011067770A1 (en) 2009-12-02 2011-06-09 Valtech Cardio, Ltd. Delivery tool for implantation of spool assembly coupled to a helical anchor
US8870950B2 (en) 2009-12-08 2014-10-28 Mitral Tech Ltd. Rotation-based anchoring of an implant
DE102010013917A1 (de) * 2010-04-01 2011-10-06 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument für einen minimalinvasiven Eingriff
US8876892B2 (en) * 2010-04-21 2014-11-04 Medtronic, Inc. Prosthetic heart valve delivery system with spacing
US8790394B2 (en) 2010-05-24 2014-07-29 Valtech Cardio, Ltd. Adjustable artificial chordeae tendineae with suture loops
US11653910B2 (en) 2010-07-21 2023-05-23 Cardiovalve Ltd. Helical anchor implantation
US9918840B2 (en) 2011-06-23 2018-03-20 Valtech Cardio, Ltd. Closed band for percutaneous annuloplasty
US10792152B2 (en) 2011-06-23 2020-10-06 Valtech Cardio, Ltd. Closed band for percutaneous annuloplasty
US9364326B2 (en) 2011-06-29 2016-06-14 Mitralix Ltd. Heart valve repair devices and methods
US8979733B2 (en) * 2011-09-23 2015-03-17 Coloplast A/S Synthetic urethra with closure device
US8858623B2 (en) 2011-11-04 2014-10-14 Valtech Cardio, Ltd. Implant having multiple rotational assemblies
EP3656434B1 (en) 2011-11-08 2021-10-20 Valtech Cardio, Ltd. Controlled steering functionality for implant-delivery tool
US8831707B2 (en) * 2011-11-16 2014-09-09 Cook Medical Technologies Llc Tip deflecting puncture needle
CN102860846B (zh) * 2012-09-05 2015-08-12 中国人民解放军第一0一医院 一种可经导管植入的三尖瓣边对边钳夹装置
US9216018B2 (en) 2012-09-29 2015-12-22 Mitralign, Inc. Plication lock delivery system and method of use thereof
US10376266B2 (en) 2012-10-23 2019-08-13 Valtech Cardio, Ltd. Percutaneous tissue anchor techniques
EP2911594B1 (en) 2012-10-23 2018-12-05 Valtech Cardio, Ltd. Controlled steering functionality for implant-delivery tool
JP6396801B2 (ja) * 2012-10-30 2018-09-26 キッコーマン株式会社 粉末調味料およびその製造方法
US9549666B2 (en) 2012-11-10 2017-01-24 Curvo Medical, Inc. Coaxial micro-endoscope
US9233225B2 (en) 2012-11-10 2016-01-12 Curvo Medical, Inc. Coaxial bi-directional catheter
WO2014087402A1 (en) 2012-12-06 2014-06-12 Valtech Cardio, Ltd. Techniques for guide-wire based advancement of a tool
ES2934670T3 (es) 2013-01-24 2023-02-23 Cardiovalve Ltd Válvulas protésicas ancladas de forma ventricular
US9724084B2 (en) 2013-02-26 2017-08-08 Mitralign, Inc. Devices and methods for percutaneous tricuspid valve repair
US9149360B2 (en) 2013-03-12 2015-10-06 Edwards Lifesciences Corporation Dynamic annuloplasty ring sizer
US10449333B2 (en) 2013-03-14 2019-10-22 Valtech Cardio, Ltd. Guidewire feeder
EP2968847B1 (en) 2013-03-15 2023-03-08 Edwards Lifesciences Corporation Translation catheter systems
US9289297B2 (en) 2013-03-15 2016-03-22 Cardiosolutions, Inc. Mitral valve spacer and system and method for implanting the same
US9232998B2 (en) 2013-03-15 2016-01-12 Cardiosolutions Inc. Trans-apical implant systems, implants and methods
CN105473107B (zh) 2013-06-14 2018-05-11 心脏解决方案有限公司 二尖瓣隔离物及其植入系统和方法
US10070857B2 (en) 2013-08-31 2018-09-11 Mitralign, Inc. Devices and methods for locating and implanting tissue anchors at mitral valve commissure
CN103654881B (zh) * 2013-10-23 2015-10-28 北京工业大学 用于主动脉瓣叶游离缘悬浮手术的瓣叶成形器械
US10299793B2 (en) 2013-10-23 2019-05-28 Valtech Cardio, Ltd. Anchor magazine
US9610162B2 (en) * 2013-12-26 2017-04-04 Valtech Cardio, Ltd. Implantation of flexible implant
KR101613268B1 (ko) 2014-01-02 2016-04-18 재단법인 아산사회복지재단 의료용 부재 전달 장치
US9700412B2 (en) 2014-06-26 2017-07-11 Mitralix Ltd. Heart valve repair devices for placement in ventricle and delivery systems for implanting heart valve repair devices
EP3922213A1 (en) 2014-10-14 2021-12-15 Valtech Cardio, Ltd. Leaflet-restraining techniques
CN105615931B (zh) * 2014-10-29 2017-12-19 上海理工大学 经心尖植入人工腱索修复二尖瓣反流的微创手术器械
US10188392B2 (en) * 2014-12-19 2019-01-29 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Grasping for tissue repair
US10512460B2 (en) 2014-12-19 2019-12-24 Renzo Cecere Surgical method and system for performing the same
EP3244807B1 (en) 2015-01-12 2023-11-22 Epygon Device for transcatheter heart valve repair under triangular resection technique
CN110141399B (zh) 2015-02-05 2021-07-27 卡迪尔维尔福股份有限公司 带有轴向滑动框架的人工瓣膜
US10105226B2 (en) * 2015-02-10 2018-10-23 Edwards Lifesciences Corporation Offset cardiac leaflet coaptation element
US20160256269A1 (en) 2015-03-05 2016-09-08 Mitralign, Inc. Devices for treating paravalvular leakage and methods use thereof
CN114515173A (zh) 2015-04-30 2022-05-20 瓦尔泰克卡迪欧有限公司 瓣膜成形术技术
US10314707B2 (en) 2015-06-09 2019-06-11 Edwards Lifesciences, Llc Asymmetric mitral annuloplasty band
WO2017096362A1 (en) 2015-12-04 2017-06-08 Barrish Mark D Lateral articulation anchors for catheters and other uses
US10751182B2 (en) 2015-12-30 2020-08-25 Edwards Lifesciences Corporation System and method for reshaping right heart
EP3397207A4 (en) 2015-12-30 2019-09-11 Mitralign, Inc. SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING TRISCUPIDAL FLUTE REGULATION
US10531866B2 (en) 2016-02-16 2020-01-14 Cardiovalve Ltd. Techniques for providing a replacement valve and transseptal communication
WO2017143170A1 (en) 2016-02-17 2017-08-24 Keith Phillip Laby Local contraction of flexible bodies using balloon expansion for extension-contraction catheter articulation and other uses
US11420021B2 (en) 2016-03-25 2022-08-23 Project Moray, Inc. Fluid-actuated displacement for catheters, continuum manipulators, and other uses
WO2017165810A1 (en) 2016-03-25 2017-09-28 Phillip Laby Fluid-actuated sheath displacement and articulation behavior improving systems, devices, and methods for catheters, continuum manipulators, and other uses
US10441748B2 (en) 2016-05-16 2019-10-15 Gyrus Acmi, Inc. Flexible and/or pushable tubular device
US10702274B2 (en) 2016-05-26 2020-07-07 Edwards Lifesciences Corporation Method and system for closing left atrial appendage
GB201611910D0 (en) 2016-07-08 2016-08-24 Valtech Cardio Ltd Adjustable annuloplasty device with alternating peaks and troughs
CN106175986B (zh) * 2016-07-26 2017-12-01 复旦大学附属中山医院 一种瓣膜夹合器
CA3031187A1 (en) 2016-08-10 2018-02-15 Cardiovalve Ltd. Prosthetic valve with concentric frames
US11369432B2 (en) 2016-09-28 2022-06-28 Project Moray, Inc. Arrhythmia diagnostic and/or therapy delivery methods and devices, and robotic systems for other uses
WO2018064400A1 (en) * 2016-09-28 2018-04-05 Project Moray, Inc. Base station, charging station, and/or server for robotic catheter systems and other uses, and improved articulated devices and systems
US10675017B2 (en) 2017-02-07 2020-06-09 Edwards Lifesciences Corporation Transcatheter heart valve leaflet plication
CN110913940B (zh) * 2017-03-06 2023-04-28 科林达斯公司 经皮设备的更换
WO2018170268A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 Impossible Objects, Inc. Method and apparatus for powder system recycler for printing process
US11045627B2 (en) 2017-04-18 2021-06-29 Edwards Lifesciences Corporation Catheter system with linear actuation control mechanism
WO2018200537A1 (en) 2017-04-25 2018-11-01 Project Moray, Inc. Matrix supported balloon articulation systems, devices, and methods for catheters and other users
US10806573B2 (en) * 2017-08-22 2020-10-20 Edwards Lifesciences Corporation Gear drive mechanism for heart valve delivery apparatus
ES2907379T3 (es) * 2017-10-19 2022-04-25 Shanghai Hanyu Medical Tech Co Ltd Dispositivo de sujeción de válvulas
US10835221B2 (en) 2017-11-02 2020-11-17 Valtech Cardio, Ltd. Implant-cinching devices and systems
US11135062B2 (en) 2017-11-20 2021-10-05 Valtech Cardio Ltd. Cinching of dilated heart muscle
CN109966011B (zh) * 2017-12-28 2021-08-17 深圳市先健呼吸科技有限公司 用于具有至少一个空腔的植入体的输送及回收装置和系统
CN109984876B (zh) * 2017-12-29 2021-10-22 深圳市先健呼吸科技有限公司 用于肺减容植入体的回收系统和鞘管
AU2019207613A1 (en) * 2018-01-09 2020-07-02 Edwards Lifesciences Corporation Native valve repair devices and procedures
WO2019145947A1 (en) 2018-01-24 2019-08-01 Valtech Cardio, Ltd. Contraction of an annuloplasty structure
EP3743014B1 (en) 2018-01-26 2023-07-19 Edwards Lifesciences Innovation (Israel) Ltd. Techniques for facilitating heart valve tethering and chord replacement
US11285003B2 (en) 2018-03-20 2022-03-29 Medtronic Vascular, Inc. Prolapse prevention device and methods of use thereof
US11026791B2 (en) 2018-03-20 2021-06-08 Medtronic Vascular, Inc. Flexible canopy valve repair systems and methods of use
US11026673B2 (en) 2018-05-10 2021-06-08 Edwards Lifesciences Corporation Corkscrew tissue anchor
AU2019301967A1 (en) 2018-07-12 2021-01-21 Edwards Lifesciences Innovation (Israel) Ltd. Annuloplasty systems and locking tools therefor
WO2021084407A1 (en) 2019-10-29 2021-05-06 Valtech Cardio, Ltd. Annuloplasty and tissue anchor technologies
US20230056943A1 (en) * 2019-12-13 2023-02-23 Dinesh Vyas Stapler apparatus and methods for use
US11925347B2 (en) 2019-12-13 2024-03-12 Dinesh Vyas Stapler apparatus and methods for use
CN111761609B (zh) * 2020-07-08 2022-06-03 天津大学 基于接触辅助结构的柔性连续体机器人
CN116490239A (zh) 2020-11-09 2023-07-25 敏捷设备有限公司 用于操纵导管的装置
WO2022262656A1 (en) * 2021-06-13 2022-12-22 Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd. Endoscopic clip
US11660094B2 (en) * 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
CN114176841B (zh) * 2021-12-24 2023-07-07 上海御瓣医疗科技有限公司 一种心脏瓣膜成形环

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000060995A2 (en) * 1999-04-09 2000-10-19 Evalve, Inc. Methods and apparatus for cardiac valve repair
WO2005009286A2 (en) * 2003-07-23 2005-02-03 Viacor, Inc. Method and apparatus for improving mitral valve function

Family Cites Families (123)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US106403A (en) * 1870-08-16 Improvement in school-desk
US93857A (en) * 1869-08-17 James abercrombie burden
US118151A (en) * 1871-08-15 Improvement in propelling mechanisms for vessels
US233142A (en) * 1880-10-12 James b
US213689A (en) * 1879-03-25 Improvement in fountain-pens
SU715082A1 (ru) 1977-01-24 1980-02-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4636346A (en) * 1984-03-08 1987-01-13 Cordis Corporation Preparing guiding catheter
US4586923A (en) 1984-06-25 1986-05-06 Cordis Corporation Curving tip catheter
DE3941108C1 (zh) 1989-12-13 1991-06-27 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5049153A (en) * 1989-12-26 1991-09-17 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US5088979A (en) * 1990-10-11 1992-02-18 Wilson-Cook Medical Inc. Method for esophageal invagination and devices useful therein
US5437266A (en) * 1992-07-02 1995-08-01 Mcpherson; William Coil screw surgical retractor
DE4304353A1 (de) 1992-10-24 1994-04-28 Helmut Dipl Ing Wurster Endoskopisches Nähgerät
US5368564A (en) * 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
US5403326A (en) 1993-02-01 1995-04-04 The Regents Of The University Of California Method for performing a gastric wrap of the esophagus for use in the treatment of esophageal reflux
US5487757A (en) * 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
US5582616A (en) * 1994-08-05 1996-12-10 Origin Medsystems, Inc. Surgical helical fastener with applicator
US5738631A (en) * 1994-10-27 1998-04-14 Circon Corporation Ratchet control mechanism for an endoscope
US6132438A (en) * 1995-06-07 2000-10-17 Ep Technologies, Inc. Devices for installing stasis reducing means in body tissue
JP3293118B2 (ja) * 1995-10-18 2002-06-17 ニプロ株式会社 心腔内縫合手術用カテーテル組立体
WO1998007375A1 (en) * 1996-08-22 1998-02-26 The Trustees Of Columbia University Endovascular flexible stapling device
US5830221A (en) * 1996-09-20 1998-11-03 United States Surgical Corporation Coil fastener applier
CA2224366C (en) 1996-12-11 2006-10-31 Ethicon, Inc. Meniscal repair device
US5968010A (en) * 1997-04-30 1999-10-19 Beth Israel Deaconess Medical Center, Inc. Method for transvenously accessing the pericardial space via the right atrium
US6269819B1 (en) * 1997-06-27 2001-08-07 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Method and apparatus for circulatory valve repair
US5997556A (en) 1997-06-30 1999-12-07 Eva Corporation Surgical fastener
US6086600A (en) * 1997-11-03 2000-07-11 Symbiosis Corporation Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication
US7214230B2 (en) * 1998-02-24 2007-05-08 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6015416A (en) * 1998-02-26 2000-01-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical anastomosis instrument
US6113611A (en) * 1998-05-28 2000-09-05 Advanced Vascular Technologies, Llc Surgical fastener and delivery system
US6165164A (en) 1999-03-29 2000-12-26 Cordis Corporation Catheter for injecting therapeutic and diagnostic agents
US6165183A (en) * 1998-07-15 2000-12-26 St. Jude Medical, Inc. Mitral and tricuspid valve repair
US6352503B1 (en) * 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
US6267781B1 (en) * 1998-08-31 2001-07-31 Quantum Therapeutics Corp. Medical device and methods for treating valvular annulus
US7666204B2 (en) * 1999-04-09 2010-02-23 Evalve, Inc. Multi-catheter steerable guiding system and methods of use
US10327743B2 (en) * 1999-04-09 2019-06-25 Evalve, Inc. Device and methods for endoscopic annuloplasty
US6488689B1 (en) 1999-05-20 2002-12-03 Aaron V. Kaplan Methods and apparatus for transpericardial left atrial appendage closure
US8287554B2 (en) 1999-06-22 2012-10-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and devices for tissue reconfiguration
US6835200B2 (en) 1999-06-22 2004-12-28 Ndo Surgical. Inc. Method and devices for tissue reconfiguration
US6494888B1 (en) 1999-06-22 2002-12-17 Ndo Surgical, Inc. Tissue reconfiguration
US6821285B2 (en) * 1999-06-22 2004-11-23 Ndo Surgical, Inc. Tissue reconfiguration
US7618426B2 (en) * 2002-12-11 2009-11-17 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for forming gastrointestinal tissue approximations
US20050192629A1 (en) * 1999-06-25 2005-09-01 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for creating and regulating a gastric stoma
US7416554B2 (en) * 2002-12-11 2008-08-26 Usgi Medical Inc Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds
US8574243B2 (en) * 1999-06-25 2013-11-05 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds
AU1233301A (en) * 1999-10-26 2001-05-08 H. Randall Craig Helical suture instrument
US6450948B1 (en) * 1999-11-02 2002-09-17 Vista Medical Technologies, Inc. Deflecting tip for surgical cannula
US6461364B1 (en) * 2000-01-05 2002-10-08 Integrated Vascular Systems, Inc. Vascular sheath with bioabsorbable puncture site closure apparatus and methods of use
ATE302568T1 (de) * 2000-01-05 2005-09-15 Integrated Vascular Sys Inc Vorrichtung zum schliessen einer punktionswunde
US6592596B1 (en) * 2000-05-10 2003-07-15 Scimed Life Systems, Inc. Devices and related methods for securing a tissue fold
US6921361B2 (en) * 2000-07-24 2005-07-26 Olympus Corporation Endoscopic instrument for forming an artificial valve
SE0002878D0 (sv) * 2000-08-11 2000-08-11 Kimblad Ola Device and method for treatment of atrioventricular regurgitation
AU2001286704A1 (en) * 2000-08-24 2002-03-04 Surgical Connections, Inc. Surgical stabilizer devices and methods
US6520973B1 (en) 2000-08-30 2003-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomosis device having an improved needle driver
US6736828B1 (en) * 2000-09-29 2004-05-18 Scimed Life Systems, Inc. Method for performing endoluminal fundoplication and apparatus for use in the method
US6716226B2 (en) * 2001-06-25 2004-04-06 Inscope Development, Llc Surgical clip
US8062314B2 (en) * 2000-12-06 2011-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US7727246B2 (en) * 2000-12-06 2010-06-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for endoluminal treatment
US8690910B2 (en) * 2000-12-07 2014-04-08 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure device and methods for making and using them
US6619291B2 (en) * 2001-04-24 2003-09-16 Edwin J. Hlavka Method and apparatus for catheter-based annuloplasty
US7037334B1 (en) * 2001-04-24 2006-05-02 Mitralign, Inc. Method and apparatus for catheter-based annuloplasty using local plications
US6808491B2 (en) * 2001-05-21 2004-10-26 Syntheon, Llc Methods and apparatus for on-endoscope instruments having end effectors and combinations of on-endoscope and through-endoscope instruments
US7083629B2 (en) * 2001-05-30 2006-08-01 Satiety, Inc. Overtube apparatus for insertion into a body
US6575971B2 (en) 2001-11-15 2003-06-10 Quantum Cor, Inc. Cardiac valve leaflet stapler device and methods thereof
EP1448117B1 (en) 2001-11-28 2013-05-22 Aptus Endosystems, Inc. Endovascular aneurysm repair system
US6978176B2 (en) 2001-12-08 2005-12-20 Lattouf Omar M Treatment for patient with congestive heart failure
US7048754B2 (en) * 2002-03-01 2006-05-23 Evalve, Inc. Suture fasteners and methods of use
US20070213689A1 (en) * 2002-03-22 2007-09-13 Grewe David D Deflectable tip infusion guidewire
US7077850B2 (en) * 2002-05-01 2006-07-18 Scimed Life Systems, Inc. Tissue fastening devices and related insertion tools and methods
AU2003245507A1 (en) * 2002-06-13 2003-12-31 Guided Delivery Systems, Inc. Devices and methods for heart valve repair
US7029468B2 (en) 2002-06-25 2006-04-18 Enpath Medical, Inc. Catheter assembly with side wall exit lumen and method therefor
JP4373146B2 (ja) 2002-07-11 2009-11-25 オリンパス株式会社 内視鏡用縫合装置
JP4142369B2 (ja) * 2002-08-07 2008-09-03 オリンパス株式会社 内視鏡処置システム
US20040044364A1 (en) * 2002-08-29 2004-03-04 Devries Robert Tissue fasteners and related deployment systems and methods
US7033378B2 (en) * 2002-09-20 2006-04-25 Id, Llc Surgical fastener, particularly for the endoluminal treatment of gastroesophageal reflux disease (GERD)
US20040127919A1 (en) * 2002-09-23 2004-07-01 Hugh Trout Apparatus and method for reducing fluid loss during a surgical procedure
US7087064B1 (en) * 2002-10-15 2006-08-08 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Apparatuses and methods for heart valve repair
AU2003282982B2 (en) * 2002-10-21 2009-07-16 Mitralign Incorporated Method and apparatus for performing catheter-based annuloplasty using local plications
US7404824B1 (en) 2002-11-15 2008-07-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Valve aptation assist device
US6945978B1 (en) * 2002-11-15 2005-09-20 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Heart valve catheter
US20040249367A1 (en) * 2003-01-15 2004-12-09 Usgi Medical Corp. Endoluminal tool deployment system
US20040186566A1 (en) * 2003-03-18 2004-09-23 Hindrichs Paul J. Body tissue remodeling methods and apparatus
US7105000B2 (en) * 2003-03-25 2006-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical jaw assembly with increased mechanical advantage
CA2532882A1 (en) * 2003-07-11 2005-01-20 Endogun Medical Systems Ltd. Surgical fasteners and devices for surgical fastening
CN1856282A (zh) * 2003-07-23 2006-11-01 维亚科公司 用于改善二尖瓣功能的方法和设备
US8216252B2 (en) * 2004-05-07 2012-07-10 Usgi Medical, Inc. Tissue manipulation and securement system
US7588555B2 (en) * 2003-09-24 2009-09-15 Enpath Medical, Inc. Bi-directional catheter assembly and method therefor
US20050075654A1 (en) * 2003-10-06 2005-04-07 Brian Kelleher Methods and devices for soft tissue securement
US20050251189A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Usgi Medical Inc. Multi-position tissue manipulation assembly
US7347863B2 (en) * 2004-05-07 2008-03-25 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for manipulating and securing tissue
US7431726B2 (en) 2003-12-23 2008-10-07 Mitralign, Inc. Tissue fastening systems and methods utilizing magnetic guidance
US8864822B2 (en) * 2003-12-23 2014-10-21 Mitralign, Inc. Devices and methods for introducing elements into tissue
US7618427B2 (en) * 2003-12-29 2009-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device and method for intralumenal anastomosis
EP1725194B1 (en) * 2004-02-27 2018-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for reducing stomach volume
US20050216036A1 (en) 2004-03-29 2005-09-29 Nakao Naomi L Endoscopic fastening system with multiple fasteners
US20050272977A1 (en) 2004-04-14 2005-12-08 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for performing endoluminal procedures
US7833238B2 (en) * 2004-04-19 2010-11-16 Granit Medical Innovations, Llc Endoscopic anchoring device and associated method
US7736374B2 (en) * 2004-05-07 2010-06-15 Usgi Medical, Inc. Tissue manipulation and securement system
US7931661B2 (en) * 2004-06-14 2011-04-26 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for performing transluminal gastrointestinal procedures
US8216255B2 (en) 2004-06-14 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic clip applier actuator
US7011048B2 (en) * 2004-07-22 2006-03-14 Ener1, Inc. Method and apparatus for liquid fuel preparation to improve combustion
US20060135970A1 (en) * 2004-11-15 2006-06-22 Laurent Schaller Catheter-based tissue remodeling devices and methods
US7860555B2 (en) 2005-02-02 2010-12-28 Voyage Medical, Inc. Tissue visualization and manipulation system
US20060178562A1 (en) * 2005-02-10 2006-08-10 Usgi Medical Inc. Apparatus and methods for obtaining endoluminal access with a steerable guide having a variable pivot
US7758594B2 (en) * 2005-05-20 2010-07-20 Neotract, Inc. Devices, systems and methods for treating benign prostatic hyperplasia and other conditions
US8951285B2 (en) * 2005-07-05 2015-02-10 Mitralign, Inc. Tissue anchor, anchoring system and methods of using the same
JP4601500B2 (ja) * 2005-07-06 2010-12-22 独立行政法人情報通信研究機構 データ受信方法及び装置
US8252006B2 (en) 2005-08-05 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Single pass gastric restriction with a corkscrew style wall anchor
US20090030434A1 (en) * 2005-08-11 2009-01-29 Endogun Medical Systems Ltd. Surgical Fasteners and Devices for Surgical Fasteners
DE102005042369A1 (de) * 2005-09-07 2007-03-15 Biotronik Crm Patent Ag Einschraubelektrodensonde zur kardiologischen Anwendung
CA2626540A1 (en) * 2005-10-26 2007-05-03 Brigham And Women's Hospital, Inc. Devices and methods for treating mitral valve regurgitation
WO2007062054A2 (en) * 2005-11-21 2007-05-31 The Brigham And Women's Hospital, Inc. Percutaneous cardiac valve repair with adjustable artificial chordae
US20070142849A1 (en) 2005-12-16 2007-06-21 Usgi Medical, Inc. Helical tissue manipulation instruments and methods of use
US7799038B2 (en) * 2006-01-20 2010-09-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Translumenal apparatus, system, and method
US20070265702A1 (en) * 2006-01-27 2007-11-15 Lattouf Omar M Percutaneous treatment for heart valves
WO2007121314A2 (en) * 2006-04-12 2007-10-25 Medtronic Vascular, Inc. Annuloplasty device having a helical anchor and methods for its use
US7942871B2 (en) 2006-05-12 2011-05-17 Vytronus, Inc. Device for ablating body tissue
US20080033241A1 (en) * 2006-08-01 2008-02-07 Ruey-Feng Peh Left atrial appendage closure
US7731706B2 (en) * 2006-12-29 2010-06-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. True angular catheter shaft deflection apparatus
US20080228266A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Mitralign, Inc. Plication assistance devices and methods
US7799040B2 (en) * 2007-04-04 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Device for plicating and fastening gastric tissue
CN101827559B (zh) * 2007-07-18 2013-05-29 压力感应器公司 内窥镜植入系统
US20090275964A1 (en) * 2008-05-01 2009-11-05 Zeiner Mark S Method of rolling stomach tissue so as to maximize the contact surface area of a fold

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000060995A2 (en) * 1999-04-09 2000-10-19 Evalve, Inc. Methods and apparatus for cardiac valve repair
WO2005009286A2 (en) * 2003-07-23 2005-02-03 Viacor, Inc. Method and apparatus for improving mitral valve function

Also Published As

Publication number Publication date
JP5683956B2 (ja) 2015-03-11
US20130172990A1 (en) 2013-07-04
CN104274258A (zh) 2015-01-14
CN101902990A (zh) 2010-12-01
CN101917934A (zh) 2010-12-15
US20090105816A1 (en) 2009-04-23
CN101917934B (zh) 2014-06-25
AU2008312339B2 (en) 2014-04-24
CN104274258B (zh) 2017-12-05
CN101917935A (zh) 2010-12-15
EP2217173A1 (en) 2010-08-18
JP2011500218A (ja) 2011-01-06
JP5646334B2 (ja) 2014-12-24
IL205114A (en) 2015-07-30
IL205114A0 (en) 2010-11-30
JP5946797B2 (ja) 2016-07-06
AU2008312327A1 (en) 2009-04-23
WO2009052409A1 (en) 2009-04-23
JP2011500219A (ja) 2011-01-06
EP2219560A1 (en) 2010-08-25
IL205116A (en) 2016-08-31
JP2011500220A (ja) 2011-01-06
AU2008312335A1 (en) 2009-04-23
AU2008312339A1 (en) 2009-04-23
WO2009052397A1 (en) 2009-04-23
WO2009052405A1 (en) 2009-04-23
US8226709B2 (en) 2012-07-24
US20090105814A1 (en) 2009-04-23
AU2008312335B2 (en) 2014-02-27
US20090105815A1 (en) 2009-04-23
CA2702954C (en) 2016-03-22
CA2702948C (en) 2016-02-23
CA2702954A1 (en) 2009-04-23
JP5646333B2 (ja) 2014-12-24
IL205113A (en) 2013-10-31
EP2219559A1 (en) 2010-08-25
CN101917935B (zh) 2014-06-25
AU2008312327B2 (en) 2013-05-16
CA2702960A1 (en) 2009-04-23
IL205116A0 (en) 2010-11-30
IL205113A0 (en) 2010-11-30
JP2013208489A (ja) 2013-10-10
CA2702948A1 (en) 2009-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101902990B (zh) 二尖瓣回流治疗的微创手术中用于折襞组织的方法和系统
CN102264308B (zh) 用于二尖瓣治疗的偏转导管
CN102202583B (zh) 用于二尖瓣回流的直接折襞瓣环成形术治疗的具有可成型线性紧固件的折襞装置
AU2015203584B2 (en) Deflecting guide catheter for use in a minimally invasive medical procedure for the treatment of mitral valve regurgitation
AU2015264952A1 (en) Method and system for plicating tissue in a minimally invasive medical procedure for the treatment of mitral valve regurgitation
AU2013202543A1 (en) Method and system for plicating tissue in a minimally invasive medical procedure for the treatment of mitral valve regurgitation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170519

Address after: Swiss Swiss

Patentee after: CARDINAL HEALTH SWITZERLAND 515 GmbH

Address before: American Florida

Patentee before: Cordis Corp.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130807

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee