CN101578638A - 商品自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够使商品分配性能得到改善的商品自动分配机，也就是商品自动贩卖机。本发明的商品自动贩卖机包括：至少一个托盘(5)，所述托盘用于承载待分配的商品(2)，所述托盘以大体上呈水平的方式设置并且细分成多数个隔间(6)，至少一条传送带(9)，所述传送带用于处理所述隔间(6)内的所述商品(2)并且将所述商品(2)朝向释放部(35)传送；本发明的贩卖机还包括靠近所述释放部(35)设置的传送装置(17)。其中，至少一个所述隔间(6)设计成能够容纳沿着平行的两排设置的商品(2)，并且其中，所述隔间包括选择装置(19)，所述选择装置适用于将所述商品(2)在所述释放部(35)附近设置成单独一排。

Description

商品自动贩卖机

技术领域

本发明涉及一种分配性能得到改善的商品自动贩卖机。

背景技术

现今，通常使用的商品自动贩卖机设有外壳或机柜，在外壳或机柜内设置多个大体上水平的托盘，在托盘上设有多个螺旋形部件，也就是螺旋部件。这些部件在其线圈之间容纳很多式样的商品，比如零食、烘焙商品、不同种类的封装商品、罐头和锡罐、瓶装的以及类似的商品，并且这些部件连接到马达上，该电动机适用于驱动这些部件相对于它们自身的纵向延伸轴而旋转。当贩卖机需要完成用户所选商品的传送时，放置有该特定商品的螺旋件在与该螺旋件连接的电动机的促使下旋转，直到由此朝向托盘的前缘前进的所选商品最后在重力作用下掉落到收集室内为止，该收集室设置成能从贩卖机的外部进入。

最近，这种包括多个螺旋形部件的贩卖机已经被使用，使用的目的是在于贩卖封装在袋子、盒子以及类似包装内的商品，所述贩卖机还用以分配装在瓶子、锡罐和/或罐中的饮料。然而，不管用于容纳要出售和贩卖的商品封装的种类怎样，上述种类的贩卖机在容纳相对多品种和大数目的商品上具有较差的性能和较差的可靠性。

更具体地说，上述种类贩卖机有限的可靠性能够归因于在实际中频繁发生的商品干扰情况，该干扰情况大体上是由于商品在它们接近释放或掉落部分时卡在螺旋件的线圈和托盘之间，因此导致放置在所述特定螺旋件中的商品的传送终止。可靠性差的第二个因素能够追溯到这样的事实，即，螺旋件旋转的过多延伸不可避免地使被分配的商品超出用户在贩卖机内投入的钱数所对应的商品数量。

考虑到增加现有技术下的上述种类的贩卖机的可靠性，已经提出了多个解决方案，例如为控制螺旋件旋转的复杂装置的使用以及针对减少商品干扰因素而适当设置尺寸的螺旋件。然而，考虑到形状和尺寸，在要求贩卖机分配不同种类和/或容纳在不同包装中的商品的情况下，这些解决方案已经证实几乎无效并且很难地适应这些情况。

如上文所述，这种包括多个螺旋形部件的贩卖机的另一个缺陷在于减少了能够放置在每个螺旋形部件的线圈之间的商品数量以及由此导致每个托盘的整个表面上的商品数量减少。螺旋件本身的存在，随着相关联的触发装置或它们的驱动装置一起，导致贩卖机的外壳内保持可用于商品储存空间的减少，因此减少了贩卖机服务经营者的卖售机会，而又同时增加了通过用新商品替换售出商品而所需的再装机的工时数。换句话说，这牵涉到人力和经济资源的相当可观的使用，而这二者却是应该期望要减少的。

尽管已经在其间提出了其它的贩卖机，其螺旋形部件已经由小尺寸的传送带所取代，这种传送带能容纳和放置单排设置的封装商品，但这种机器的商品储存容量实际上并没有什么大幅的增加。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种商品自动贩卖机，其消除了现有技术的贩卖机所具有的缺陷和不足。

在这个基本目的中，本发明的一个目的是提供一种商品自动贩卖机，所述商品自动贩卖机与现有技术的贩卖机相比具有改善的可靠性，并且能够使更多的商品储存到贩卖机中，因此使有效的商品储存空间达到最优化。

本发明的另一目的是提供一种商品分配装置，所述商品分配装置占有尽可能小的空间。

本发明的又一目的是提供一种商品自动贩卖机，所述商品自动贩卖机能够分配各类式样、在类型以及尺寸上彼此相互区分的商品，并具有高效和可靠性的优良记录，所述相同的贩卖机同时能避免产生商品干扰和不管什么所导致的商品分配失败，因此消除了不被期望的由于维护和维修问题而导致机器停工的情况。

本发明的又一同等重要的目的是提供一种商品自动贩卖机，所述商品自动贩卖机能够以最简单的方式进行制造和装配。

本发明的这些目的与其它将在随后的说明中显而易见的目的在包括了如在此所附的权利要求1中所述的功能和特征的商品自动贩卖机中得以实现。

附图说明

为了使本发明的其它特征和优势无论以何种方法都容易被理解，以下将通过非限定性的实施例的方式结合附图进行说明，其中：

图1为本发明的商品自动贩卖机的立体示意图；

图2为商品储存托盘的立体示意图；

图3为图2中商品储存托盘的立体示意图，其中示出了一件商品从同一个托盘进行分配的过程的第一阶段；

图4为图2中商品储存托盘的立体示意图，其中示出了一件商品从同一个托盘进行分配的过程的第二阶段；

图5为夹片触发装置的第一实施例的立体示意图；

图6为图5所示的触发装置和夹片的俯视图；

图7为夹片触发装置在夹片处于闭合位置上的第二实施例的立体示意图；

图8为图7的夹片触发装置在夹片处于开启位置上的立体示意图。

具体实施方式

图1示出了一种自动贩卖机1，包括外壳3，该外壳限定出腔体4，该腔体用于在其内放置一个或多个托盘5(出于较大的以便说明的原因图1中仅示出一个托盘)。托盘5以大体呈水平的方式设置并且承载多个商品2，这些商品可以由诸如罐装、听装、瓶装以及类似的不同种类的商品封装组成。

图2中示出了托盘5，该托盘限定出一个大体上水平的平面，在该平面上放置并搁置有多个罐装形式的商品2。托盘5细分成多个隔间6，这些隔间由隔板7限定，这些隔板彼此平行延伸并垂直于平面8设置。每个这样的隔间6装设一个传送带9，该传送带安装在辊子10和11上并在所述辊子上运转，这些辊子分别设置在托盘5的前部12和后部13上，并且与隔板7交叉的方向上延伸。每条这样的传送带9都运载商品2并且由电动机装置14驱动，从而当用户需要分配一件商品2时，相同的商品2由传送带9朝向释放部35向前传送，所述释放部优选地设在托盘5的前部12的位置上。为了便于这样的商品2朝向释放部35的传送，每个隔间6设有一支撑部件15——通常为本领域所公知的一种支撑部件——适用于防止同样商品2的倾覆。每个这样的支撑部件15都连接到一弹性偏置部件(图2中未示出)上，所述弹性偏置部件能够使所述支撑部件与放置在最靠近托盘5后部13的商品2保持一直接触，所述托盘后部也就是托盘的后壁16。传送带9在不需要移动支撑部件15的条件下能够自由向前移动。

考虑到使托盘5的平面8上的自由空间的实用性最优化，一个或多个上述隔间6设计成以能够容纳和放置呈平行两排排列的商品2，所述商品以并排的排列形式而进行运转。为了使商品2然后能够从托盘5的释放部35进行分配，也就是从图2所示的托盘5的前部12，每个隔间6另外还设有传送装置17，所述传送装置包括一对夹片18a、18b。具体地说，夹片18a、18b设置在限定出隔间6的隔板7的末端部分，也就是在释放部35的附近，在该位置处商品2离开托盘5而在重力的作用下自由落下。

通常为本领域所公知的一种隔间6，设计成能够放置一个接一个连续排列而形成单独一排的商品2，这种隔间只需要使用一个单独的夹片。

图3示出了一件商品的分配过程的第一阶段，商品2以并排形成平行两排的形式设置在隔间6内。当用户根据需要将足够数目的钱插入到机器中以买一件商品2时，并且一旦选择具有所需商品的隔间6中一个，电动机装置14就为此启动以旋转地驱动辊子10和11，这些辊子带动传送带9运动，因此使放置在其上的所有商品2朝着传送装置17的方向向前移动。考虑到然后商品2的排数从两排减少到只有单独的一排，还设有选择装置19，所述选择装置大体上使隔间6的宽度在释放部35附近逐渐变窄。为了这个目的，选择装置19形成楔形形状，并且设置在限定出隔间6的两个彼此相对的隔板7上。当传送带9使商品2向前移动的同时，夹片18a、18b处于其闭合状态，在该状态下这些夹片事实上防止位于前面的也就是在最前面的位置上的商品2从托盘5上掉落下来。基于允许经过一定的时间段，从电动机装置14启动的时刻开始测量并预先设定以确保最前面的商品2已经接触到夹片18a、18b，同样的夹片由触发装置20、220触发，如图5到8所示，以使位于所述最前面的位置上的单件商品2允许从托盘5上掉下。图4示出了夹片18a、18b的商品释放情况和一件处于其初始掉落阶段的商品2，也就是该件商品刚开始从托盘掉落时的情况。随着夹片18a、18b被触发，电动机装置14促使传送带9向前移动。继离开托盘5的商品之后的接下来的商品2由同样的夹片18a、18b以所设计的特定方式保留住，这将进一步进行详细说明。在这种关系中，最显而易见地应该理解，继分配的商品之后的接下来的商品2由夹片18a、18b来保持，并且传送带9继续向前移动，在这些商品不再继续向前移动的情况下，相同的传送带将在所述商品2的下面滑动。重要的是要考虑到确保允许单件商品掉落，并且确保掉落过程实际在切实的位置上进行。

当一件商品已经在这种方式下进行分配时，夹片18a、18b通过相关联的触发装置20、220而恢复到其闭合状态(图5和7)。在这点上，继以这种方式离开托盘5的商品之后的商品2再自由向前移动，同样由传送带9运载，直到将一件新商品2被带到与夹片18a、18b接触的位置。完成所有上述操作所需的时间，也就是电动机装置14的全部操作时间可以是从5到15秒有所不同。

图5中示出了夹片18a、18b的触发装置20的第一实施例。这些触发装置20包括一块电磁体21，该电磁体促使杆22能够平移。所述杆22连接一四联杆23，该四联杆由两个臂部23a、23b形成，每个臂部都具有第一端部，各第一端部通过销24a和24b分别枢转地安装到托盘5的结构上，而各个臂部的第二端部通过另一个臂部23c以及另外的销25a、25b而彼此枢转地连接。杆22对销25a产生作用，而在销25b上枢转地安装一连接杆26。该连接杆通过销31而连接到夹片18a上，并且所述夹片18a再经由销27而枢转地安装到托盘5(图5中未示出)上。而且，夹片18b经由销28枢转地安装到托盘5上并且以与夹片18a同步的方式通过推杆29而受到触发，该推杆具有第一端部和第二端部，该第一端部枢转地连接到四联杆23的销25a上，该第二端部枢转地连接到销30上，销30再连接到夹片18b上。

现参见图6，夹片18a、18b由电磁体21的通电而触发到开启状态，该电磁体通电后克服弹簧32的阻力而朝向电磁体自身方向拉动杆22。四联杆23朝向电磁体21倾斜，因此使连接杆26和推杆29都随着进行同样的运动。这种相关联的运动再使夹片18a、18b各自绕销27和28旋转。然后当电磁体21断电时，弹簧32被释放并重新延伸，因此将杆22从电磁体22推开。这种转换使四联杆23重新回到图6所示的位置，而夹片18a、18b移回到它们的闭合状态。

夹片18a、18b都包括一凹腔33，该凹腔的形状能够容纳和放置预备要分配的商品2的一部分。在邻近所述凹腔33的位置上，每个夹片18a、18b都包括一个桥台(abutment)或保持面34，当夹片18a、18b由于它们各自相对于轴27、28旋转而开启到允许释放出一件商品时，所述桥台或保持面移动到隔间6内以能够至少部分地堵住该隔间。

现参见图7，其中示出了触发装置220的第二实施例，该触发装置驱动夹片218a、218b在闭合和开启位置之间运动。触发装置220包括电磁体221，该电磁体将平移运动传递给杆222。在第一端部240处，所述杆222可旋转地连接到电磁体221上，从而当电磁体启动时使杆222也能够旋转。杆222具有第二端部241，该第二端部可旋转地连接到摇杆243的第一臂部242上。所述摇杆243在支点246处铰接到运载待分配商品的托盘5(图7中未示出)上，并且所述摇杆具有第二臂部244，该第二臂部枢转地连接到杠杆245上。杠杆245再枢转地连接到滑动部件247上，该滑动部件通过保持在槽孔249内的销248可滑动地连接到所述托盘5上，所述槽孔设置在所述部件247中。

滑动部件247设置有两个翼部250、251，该两个翼部上可旋转地安装有夹片218a和218b。具体地说，通过各自保持在槽孔254、255内的销252、253而将夹片218a和218b连接到翼部250、251上。

夹片218a、218b分别通过销227a(见图8)和227b也枢转地安装到托盘5(图7中未示出)上。

图7中，所示夹片218a、218b处于闭合位置，在该位置上这些夹片防止商品2(图7中未示出)从托盘5掉落。在该位置上销248位于槽孔249的第一端部。

现参见图8，夹片218a、218b由电磁体221的通电而触发到打开状态，该电磁体通电后克服弹簧的阻力而朝向电磁体自身方向拉动杆222，所述弹簧在图8中未示出，但是以参考图6中弹簧32所述的同样方式来替换。由此使摇杆243相对于其支点246而旋转，并且所述旋转经由杠杆245将平移运动传给滑动部件247，所述杠杆在相对于摇杆243的反方向上旋转。借助于摇杆243-杠杆245机构，所述平移运动使槽孔249的第二端部接合销248，并且使夹片218a、218b相对于销227a、227b旋转，从而允许保持在托盘5上的商品通过从托盘5掉落而进行分配。

图7和8所示的夹片218a、218b具有与图5和6所述的同样的几何形状和功能特征。

因此，由上述说明应该清楚，本发明的性能通过提供一种商品自动贩卖机而有效地达到前述列举的目的和优势，所述商品自动贩卖机具有显著的可靠性，也就是有能力确保商品根据需求进行最准确和可靠地分配，同时避免不被期望的干扰的发生或商品的传送超出用户所需的数量，也就是为买所需商品而插入的钱数。以这种方式，本发明的贩卖机有效地消除了那些贩卖机服务的经营者由于不成功的卖出时机或商品传送而没有收到钱所遭受的经济损失。还应该清楚，本发明的商品自动贩卖机的性能还在于允许机器内的商品储存容量显著增大，并且作为一种结果而导致使贩卖机外壳内有效空间的管理有利地达到最优化。

应该了解，所使用的材料以及不同部分的形状和尺寸每次都可以为了更适合于具体需求或配合具体应用而进行选择。

另外还应该了解，实现本发明目的的不同部分当然应该不仅仅指直接在上文中说明和示出的实施例，而是在没有背离本发明范围的条件下，尽管没有在此特别示出但还可以以许多其它的实施例形式来体现。

Claims (9)

1.一种商品自动贩卖机，包括：

至少一个托盘(5)，所述托盘用于承载待分配的商品(2)，所述托盘以大体上呈水平的方式设置并且细分成多个隔间(6)；

至少一条传送带(9)，所述传送带用于处理所述隔间(6)内的商品(2)并且将所述商品(2)朝向释放部(35)传送；

传送装置(17)，所述传送装置靠近所述释放部(35)设置；

其特征在于，至少一个所述隔间(6)设计成能够容纳沿着平行的两排设置的商品(2)，并且，所述隔间包括选择装置(19)，所述选择装置适用于将所述商品(2)在所述释放部(35)附近设置成单独一排。

2.根据权利要求1所述的商品自动贩卖机，其特征在于，所述隔间(6)由隔板(7)来限定，所述隔板彼此平行延伸并且垂直于平面(8)设置，所述平面限定出用于商品(2)的搁置表面。

3.根据权利要求1或2所述的商品自动贩卖机，其特征在于，所述选择装置(19)设计成楔形形状。

4.根据前述任意一项权利要求所述的商品自动贩卖机，其特征在于，所述传送装置包括一对夹片(18a、18b；218a、218b)，所述夹片可旋转地连接到所述托盘(5)上。

5.根据权利要求4所述的商品自动贩卖机，其特征在于，所述夹片(18a、18b；218a、218b)以同步的方式通过触发装置(20、220)从闭合状态触发到释放状态，在所述闭合状态下所述夹片阻止商品(2)的释放，在所述释放状态下所述夹片允许释放所述商品(2)。

6.根据权利要求5所述的商品自动贩卖机，其特征在于，所述触发装置(20)包括电磁体(21)和四联杆(23)。

7.根据权利要求5所述的商品自动贩卖机，其特征在于，所述触发装置(220)包括电磁体(221)和摇杆-杠杆机构(243，245)。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的商品自动贩卖机，其特征在于，所述夹片(18a、18b)包括凹腔(33)和保持面(34)。

9.根据权利要求8所述的商品自动贩卖机，其特征在于，当所述夹片(18a、18b；218a、218b)开启到允许释放出商品(2)时，所述保持面(34)移动到所述隔间(6)内。

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