CN101517432A - 用于利用跟踪装置定位个体和物体的设备和方法 - Google Patents

用于利用跟踪装置定位个体和物体的设备和方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种用于监测物体和个体的系统(400)。在该系统(400)中，监测站(506)可通过用户界面(403)而被远程访问。该界面(403)适用于提供视觉上可辨识的区域呈现和用于选择至少一部分该区域的工具(401)，并且该界面(403)适用于发送第一请求信号以请求提供第一跟踪装置(402)的定位坐标。该第一跟踪装置(402)包括适用于接收该第一请求信号和发送包括第一标识码的第一应答信号的第一收发器(801，815)。此外，具有第二收发器的第二跟踪装置(410)适用于接收该第一应答信号，将该第一标识码与存储的标识码相比较，并部分响应于对该第一标识码的验证，向该监测站(506)发送包括该第一跟踪装置(402)的定位坐标的第二应答信号。

Description

用于利用跟踪装置定位个体和物体的设备和方法
优先权
本申请是2005年2月1日提交的、名为“System for LocatingIndividuals and Objects”的美国专利申请No.11/048,395的部分继续申请(CIP)，并要求上述申请的优先权，该申请全部内容通过引用被结合于此。
技术领域
本发明一般涉及提供定位(location)信息的通信系统领域。更特别地，在一个实施例中，本发明涉及一种用于利用无线数据传输和/或无线定位跟踪系统以及无线通信系统(WCS)来监测(monitor)与个体或物体相关联的跟踪单元的定位信息的系统。
技术领域
在传统的通信系统中，可以监测个体的定位信息。例如，可以跟踪或监测诸如孩子、老年痴呆症(Alzheimer’s syndrome)患者、或精神病人之类的各种个体的定位信息，诸如位置坐标。而且，可利用这些传统的系统来跟踪诸如猫和狗之类的动物的定位信息，以便定位丢失的或被盗的动物。在其它的传统通信系统中，科学家，诸如动物学家，跟踪例如野生动物以研究和收集与其交配和/或夜间行为模式相关的数据。
此外，也利用这些系统来跟踪或定位物体。例如，商人选择跟踪货物的定位作为盘点功能和/或防盗模式的一部分。在另一个例子中，警察常常利用定位跟踪系统来帮助找回被盗的汽车，诸如美国的LoJack Corporation of Westwood，Massachusetts提供的LoJackTM车辆找回系统。汽车租赁商常常跟踪顾客所租赁的汽车的定位，以保证他们的汽车处于合同所规定的租赁使用范围内。在有些汽车中提供的其它定位系统帮助司机导航到所希望的目的地，这样的定位系统诸如是美国的OnStar Corporation of Detroit，Michigan提供的OnStarTM系统。
全球定位系统(GPS)技术可结合到这些传统通信系统中。GPS技术通过测量具有已知位置的卫星和GPS接收器之间的信号传输时间来确定GPS接收器的位置信息。信号的信号传输时间正比于从GPS接收器到相应卫星的距离。因此，利用信号传播速度，卫星和GPS接收器之间的距离可被转换成相应的信号传输时间。基于距至少四个卫星的距离计算来计算GPS接收器的位置信息。
这样，GPS技术在没被人造建筑物和自然界特征所阻碍的区域中提供GPS接收器和集中式站之间的室外视线(line-of-sight)通信。人造建筑物可包括多层建筑、桥、坝等等。自然界特征包括山脉、丘陵、山谷、峡谷、悬崖等等。示例性产品，诸如WherifoneTM和GuardianLionTM，使用GPS技术以基于集中式监测站来跟踪个体和/或物体。
可给传统的集中式监测站提供地图。例如，地图可以是描绘出陆地、海洋或其它环境的二维或者甚至是三维拓扑图。地图通常显示被跟踪的个体和/或物体的代表性图标。在一个例子中，移动装置可显示包括主区域和子区域的三维地图，所述主区域和子区域被预编程以创建用于在计算机显示器上观看的一系列叠层地图(overlay map)。在另一个例子中，合成第一和第二用户终端的地图信息；基于来自数据库的地图信息选择地图；并在所述第一用户和第二用户终端中的至少一个上显示地图信息。在另一个GPS传统通信的例子中，通过本地无线通信单元或界面，GPS定位信息从GPS单元被发送并在外围设备之间传送，诸如在照相机和Palm Pilot之间传送。
通常代表上述设备的GPS系统包括例如2006年6月20日授权给Strickland等的、名为“Method for Iterative Determination of Distancebetween Receiving Station and Transmitting Station and AlsoCalculating Unit and Computer Software Product”的美国专利No.7,064,711中描述的那些。在另一个例子中，2006年6月20日授权给Akimov的、名为“Method for Mapping a Three Dimensional Area”的美国专利No.7,065,244示范了上述GPS系统。
其它代表性的现有技术专利包括2006年6月20日授权给Ogaki等的、名为“Positioning Information Transmitting Device andPositioning Information Transmitting/Receiving System”的美国专利No.7,065,370，以及也于2006年6月20日授权给Aoki的、名为“Communication System for Providing Information on Position ofCommunication Party”的美国专利No.7,065,348。
总之，现有技术在调节物体的受控监测区域方面向用户提供有限的灵活性。此外，现有技术在用户选择和创建用于观看并定位物体的自定义地图方面提供有限的灵活性。而且，现有技术在使远程的用户观看物体方面具有有限的能力。最后，现有技术在当GPS信号传输不可用时计算物体的位置数据方面具有有限的能力。
因此，所需要的是用于无线数据传输和/或无线定位跟踪系统的设备和方法，其提供比传统系统更多的优点。特别地，这些优点将包括在GPS信号传输不可用时计算跟踪装置的位置数据和定位坐标，向订户提供图形显示以帮助监测和跟踪物体和/或个体，和/或在监测跟踪装置时提供安全措施以防止对个体的未授权的检测和侦察。
发明内容
本发明的第一方面公开了一种用于跟踪的系统。在该系统的一个实施例中，通过用户界面远程访问监测站。所述界面适用于提供视觉上可辨识的区域呈现(rendering)和用于选择至少一部分所述区域的工具，并且所述界面适用于发送第一请求信号以请求提供第一跟踪装置的定位坐标。所述第一跟踪装置包括第一收发器，所述第一收发器适用于接收所述第一请求信号和发送包括第一标识码的第一应答信号。还提供具有第二收发器的第二跟踪装置，其中所述第二收发器适用于接收所述第一应答信号，比较所述第一标识码与所存储的标识码，并向所述监测站发送第二应答信号。所述第二应答信号部分地响应于对所述第一标识码的验证而包括所述第一跟踪装置的定位坐标。
本发明的第二方面公开了一种包括第一和第二跟踪装置的系统。在一个实施例中，所述第一跟踪装置具有第一收发器，所述第一收发器用以接收第一请求信号并发送第一应答信号。所述第一应答信号包括第一定位数据、用于处理通过远程的订户界面提供的第一请求信号的第一微处理器、以及作为第一应答信号的一部分而发送的第一标识码。此外，第二跟踪装置具有第二跟踪收发器，所述第二跟踪收发器接收所述第一应答信号并将所述第一标识码验证为已识别的(recognized)码。响应于验证，所述第二跟踪装置向所述第一跟踪装置发送包括第二标识码的第二应答信号。响应于所述第二应答信号，所述第一跟踪装置计算所述第一和第二装置之间的相对距离。而且，所述第一跟踪装置发送调节信号，所述调节信号包括指示所述第一跟踪装置相对于所述第二跟踪装置的方向信息的语言或音讯序列(verbal or audio queues)。
本发明的第三方面公开一种用于定位个体或物体的方法。在一个实施例中，所述方法包括接收来自用户的定位请求，和激活与跟踪装置相关联的定位设备。所述方法还包括：从监测站向跟踪装置发送第一信号，从无线定位跟踪系统发送第二信号，从移动收发器发送第三信号，以及从相邻的跟踪装置发送第四信号。所述方法还包括确定所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号中的哪些与存储在所述跟踪装置中的已定义的选择准则相匹配。所述方法还可包括以下步骤：部分基于利用所述已定义的选择准则所选择的信号来确定定位数据，将所述定位数据发送给所述监测站以供分析，从而确定所述跟踪装置的定位；以及在地图上向用户通知所述跟踪装置的定位。
本发明的第四方面公开一种用于跟踪物体的系统。在一个实施例中，所述系统包括与远程用户相关联的无线监测装置和向监测站提供无线定位信号的第一跟踪装置。还包括地图绘制(mapping)设备，其将所述第一跟踪装置的第一定位坐标绘制在包括任意形状的安全地带(safe zone)的地图上。在一个实施例中，远程用户通过监测站能够定位、跟踪所述第一跟踪装置并与其通信。此外，所述监测站可适用于监测所述第一定位坐标和第二跟踪装置的第二定位坐标，以使每一个的定位信息可由所述远程用户访问。
本发明的这些实施例和其它实施例、方面、优点和特征将在下面的描述中部分地得到说明，并且通过参考本发明下面的描述和附图或者通过实践本发明，而对本领域技术人员将部分地变得明显。通过利用在所附的权利要求中特别指出的手段、过程以及组合来实现和获得本发明的各方面、优点和特征。
附图说明
图1A和1B是根据本发明的一个实施例的、用于定义区域(例如，任意形状的安全地带)的定位跟踪系统的图形表示。
图2A、2B、2C和2D是根据本发明的一个实施例的、用于利用第二跟踪装置找到第一跟踪装置的定位坐标的定位跟踪系统的图形表示。
图3是根据本发明的一个实施例的、利用无线通信系统来为第一跟踪装置确定定位坐标的定位跟踪系统的图形表示。
图4是用于利用其它用户的跟踪装置来定位第一跟踪装置402的定位跟踪系统700的图形表示。
图5是根据本发明的一个实施例的第一跟踪装置的功能框图。
图6A和6B是根据本发明一个实施例的、说明用于定位个体或物体的方法的一个示例性实施例的逻辑流程图。
图7A和7B是根据本发明的另一个实施例的、说明用于定位个体或物体的方法的另一个示例性实施例的逻辑流程图。
具体实施方式
现在参考附图，其中相似的附图标记始终表示相似的部件。
如这里所使用的，术语“定位坐标”不加限制地意指整数、实数和/或复数定位数据或信息——诸如经度、纬度和海拔位置坐标——的任意集合或任意部分集合。术语“跟踪装置”不加限制地意指可构造和/或制作的任何集成电路(IC)、芯片、芯片组、片上系统、微波集成电路(MIC)、单片微波集成电路(MMIC)、低噪声放大器、功率放大器、收发器、接收器、发送器和专用集成电路(ASIC)。芯片或IC可被构造(制作)在小的矩形切片(管芯)上，所述切片是由例如硅(或针对专门用途的蓝宝石)、砷化镓或磷化铟晶片形成。IC可被分类成例如模拟、数字、或混合(相同芯片上既有模拟也有数字，和/或模数转换器)。数字集成电路在几平方毫米上可包含从一个到数百万个逻辑门、非门、与门、或门、与非门以及或非门、触发器、复用器等中的任何电路。与板级集成(board-level integration)相比，这些电路的小尺寸能够具有高速、低功耗和缩减的制造成本。
此外，术语“无线数据传输”、“无线跟踪定位系统”、“定位系统”以及“无线定位系统”不加限制地意指任何利用诸如全球定位系统(GPS)之类的一个或多个装置来传输和/或确定定位坐标的无线系统。术语“全球定位系统”不加限制地意指任何利用GPS技术的服务、方法或装置，其中GPS技术基于测量信号在具有已知位置的卫星和GPS接收器之间的传输时间来确定GPS接收器的位置。信号的信号传输时间正比于从GPS接收器到相应卫星的距离。利用信号传播速度可将卫星和GPS接收器之间的距离转换成相应的信号传输时间。基于距至少四个卫星的距离计算来计算GPS接收器的位置信息。而且，术语“无线通信系统”指任何使用通信站和无线定位装置来确定位置坐标的系统，诸如全球定位无线电服务(GPRS)。
概述
在一个显著方面，本发明公开了计算和确定第一跟踪装置的定位坐标的设备和方法，特别地，第一跟踪装置具有第一收发器。第一收发器接收来自具有地图的远程用户终端的第一请求信号。第一收发器发送包括第一标识码的第一应答信号。第二跟踪装置具有第二收发器。第二收发器有利地接收第一应答信号并将第一标识码与所存储的标识码相比较。一旦验证了第一标识码，第二收发器就计算第一跟踪装置的定位坐标，而不需要第一跟踪装置直接连接到GPS卫星。第二收发器向监测站发送第二应答信号。第二应答信号包括所述定位坐标。
广泛而言，本发明通常提供用于定位和跟踪个体或物体的系统和方法。根据本发明制造的系统对于定位和跟踪诸如失踪的、丢失的或被拐骗的人、老年痴呆症患者或精神病人之类的人可具有有益的用途。所述系统还可用于定位和跟踪动物。此外，可利用根据本发明制造的系统来定位和跟踪诸如车辆、货物和商品之类的物体。虽然下面的讨论仅仅使用丢失的或被拐骗的孩子作为示例性说明，但是将理解该讨论并非限制性的，而且本发明可用在其它适当的应用中。
本发明可用来定位和跟踪隐藏在个体上(诸如在口袋、背包、鞋子、钮扣、衬衫领子中，织入外套或毛线衫的纤维中，等等)的跟踪装置。因此，在拐骗的情况下，与显著显露的传统跟踪装置相比，拐骗者不太可能除去和丢弃隐藏的跟踪装置。例如，传统跟踪装置通常被结合为显眼的装置的一部分，诸如与手机、寻呼机、个人数据助理或任何其它可辨认的电子设备一起或者作为它们的一部分被结合。
此外，传统的系统依赖于保持在全球定位系统(GPS)卫星和被跟踪的对象之间的直接室外视线通信。本发明的系统不需要直接视线，并且该系统可在室内场所有效地定位和跟踪个体和物体。
传统系统通常需要个体在能够在个体和试图定位该个体的人之间接收和发送信号之前手动激活定位系统。但是，在一个实施例中，本发明的系统可以是被动的，因为一旦用户试图定位跟踪装置，用户就可远程激活跟踪装置而不是让跟踪装置始终保持开启。在本发明的一个实施例中，不需要带有正被定位和跟踪的跟踪装置的个体这一方进行操作。在另一个实施例中，一个或多个跟踪装置可被远程激活以监测和确定第一跟踪装置的定位坐标(或距第二跟踪装置的相对距离)。在另一个实施例中，利用监测站，用户使用诸如手机之类的无线装置来远程监测第一跟踪装置和第二跟踪装置。
示例性扩展设备
现在参考图1-5，详细描述本发明的跟踪和监测系统的示例性实施例。将理解，虽然主要在跟踪个体或物体的背景中进行描述，至少这里所描述的设备和方法的多个部分可用于其它的应用中，诸如举例而言，并且不加限制。某些应用包括用于监测装配线过程中的诸如换能器(transducer)、传感器(sensor)、和电和/或光部件之类的部件的控制系统。
而且，将认识到，本发明在纯粹跟踪和监测方面之外还可以有用途。例如，这里随后描述的“跟踪装置”和“用户定义的地图绘制准则(mapping criteria)”可能可想得到地用于改进其它应用，例如提高用于改进计算效率并提高计算量精度的电路的功能和电性质。计算量可包括物体移动通过装配线过程的速度，其用以确定该过程的哪些部分在有效运行，以及哪些部分可能需要过程改进或修改。其它功能可包括模块组件(例如，为了提供收发器，其提供了多种方法和用户选择以在完成无线模块之前、期间和之后的测试和/或操作期间显示电性质和测量参数，等等)。通过本公开，本领域技术人员将认识到各种各样的其它功能。
图1A和1B说明根据本发明的实施例的、用于定义任意形状的安全地带405的定位跟踪系统400。
参考图1A，图像选择工具401，例如屏幕指针，被用来在订户界面403上选择视觉上可辨识的区域呈现，例如，选择区域的至少一部分，订户界面403例如是基于web的界面。由图像选择工具401所选择的区域可以是例如安全地带405。安全地带405是用户(订户)规定为对于个体和/或物体而言为低伤害风险区域的区域。利用一个或多个参数来规定所定义或描述的安全地带405。举例而言，可由用户定义的地图绘制准则利用任意的下列参数来规定——例如建立——例如家庭地带之类的安全地带405：邮政编码边界、地址、界标、建筑物、山脉范围、WiFi热点、以及距诸如由订户选择的位置之类的指定位置的距离。一旦个体所具有的第一跟踪装置402移动到距离安全地带405超过一英里的地方，就向用户发送告警警报(alarm alert)。在另一个例子中，当第一跟踪装置402移动到围绕安全地带405中的位置423的圆形边界421之外时发送告警，位置423诸如是位于咖啡馆中的WiFi网络或“WiFi热点”的设计区域。
而且，系统400允许用户绘制诸如安全地带405之类的区域，其可以是任意形状的地带，例如闭合形状的用户定义的多边形或圆形。例如，父母和/或童子军领队可输入安全地带405，该安全地带405包含小的邻近地区408、学校校园425、体育场430、国家公园435等，并且不包含诸如汽车修理厂440、仓库445和高车流量区域446之类的其它区域。一旦带有第一跟踪装置402的孩子离开所述用户定义的多边形区域，例如安全地带405，就会向孩子的父母或监护人发送诸如可听见的告警之类的警报。
如图1B所示，如果孩子进入危险区域，例如河床447，系统400则试图联系通知列表408上的个体。可以以订户定义的顺序来制订通知列表408。例如，如果用户504——诸如父母之一——是通知列表408上的第一个，则系统400利用电子邮件、SMS、语音邮件和电话呼叫来向用户504发送消息。在一个可任选的特征中，要求通知列表408上的个体确认接收到消息。否则，系统400继续联系通知列表408上的其它个体，直到它从该个体接收到确认消息为止。在另一个实施例中，系统400是有时间限制的，因此可基于或响应于用户定义的特征来启用或禁用监测。这样的用户定义的特征可包括在一天的特定时间或一周的特定天期间启用或禁用监测。
例如，在周六或周日，或者当孩子在家里时可关闭跟踪特征。在本实施例的一种变型中，多个个体或订户可建立(或共享(例如共用)已有的或新建立的)用户定义的特征；包括可应用到一个或多个跟踪装置——诸如第一和第二跟踪装置402、410——的安全地带或时间段。订户跟踪装置的共用提供额外的好处，包括电子数据的协作和共享，以使得一个跟踪装置可从其它跟踪装置的电子组件和/或位置定位中获益。例如，低信号水平跟踪装置可利用附近的跟踪装置，诸如由另一个订户拥有的跟踪装置，来三角测量它们到无线跟踪和定位系统——诸如GPS卫星系统——的卫星的信号。在又一个例子中，低信号水平跟踪装置可将附近的跟踪装置的定位坐标用作为其自己的，从而用户405可确定低水平跟踪装置的大致定位。
图2A、2B、2C和2D说明用于定位第一跟踪装置402的定位跟踪系统500。参考图2A，第一跟踪装置402可任选地被隐藏在远程位置、伪装起来和/或被结合为个体的衣服和/或物体和/或物体包装的一部分。在一个示例性实例中，第一跟踪装置402位于被跟踪的个体的毛线衫的钮扣中。在本发明的一种变型中，可以用标识码(例如第一标识码)来预编程第一跟踪装置402。在一个实施例中，标识码唯一地标识第一跟踪装置402并防止未授权的个体访问第一跟踪装置402。第一跟踪装置402可由拥有第一跟踪装置402的个体来激活。在一种备选方案中，装置402可由用户504、监测站506、附近的基站508和/或第二跟踪装置410来远程激活。系统500可发送用户标识码(第二标识码)给第一跟踪装置402，用户标识码防止对第一跟踪装置402的未授权访问，以减小未授权装置监测的可能性。
在一个实施例中，监测站506接收来自用户504的定位请求和用户标识码。然后，监测站506发送包括用户标识码的信号。定位请求可来自用户504，以请求与第一跟踪装置402相关联的定位数据。当用户504试图定位和跟踪诸如第一跟踪装置402之类的物体时，用户504可利用诸如手机或个人通信系统(PCS)电话之类的通信装置516发出定位请求给监测站506。在其它的实施例中，装置516可以是下列项中的任意项：基于地面的电话(“陆上通讯线”)、连接到因特网的计算机、个人数字助理、无线电、寻呼机、手动传递(hand delivery)等等。用户504可向监测站506提供用户标识码，以防止未授权的跟踪。在一个例子中，用户504所利用的第二跟踪装置410确定在本例中也由用户504所拥有的第一跟踪装置402的定位坐标。
如图2A所示，第二跟踪装置410接收包括用户标识码的具有指定信号强度的信号。第二跟踪装置410被布置在第二个体511上，诸如第二孩子上。如果希望的话，第二跟踪装置410可被隐藏和固定到衣服512的一部分中，例如缝、粘或钉到衣服512的一部分中。例如，第二跟踪装置可以是钮扣、毛线衫、衬衫、口袋、或袖子等的一部分或隐藏在它们中。在另一个备选方案中，第二跟踪装置410可被结合并隐藏作为第二个体的物品514的一部分，所述物品514诸如是钱包、钢笔、铅笔、磁带录音器等。
第二跟踪装置410将所存储的标识码与用户的标识码进行比较。如果标识码相匹配，例如得到了验证，则第二跟踪装置410从第一跟踪装置402请求信息。在这个例子中，第二跟踪装置410从第一跟踪装置402请求诸如最近知道的或最新的定位坐标(诸如经度、纬度和海拔位置、地址、附近的界标等)之类的信息。例如，利用诸如GPS卫星系统之类的无线定位跟踪系统来确定数据或位置信息。
参考图2A，第二跟踪装置410发送定位信号给第一跟踪装置402。然后，第一跟踪装置402发送返回定位信号(return positioningsignal)。继续这个例子，在第二跟踪装置410处，生成在定位信号和返回定位信号之间的相位差和/或时间延迟信号。利用信号传输(signaling)区域——例如空气——的传播速度，将相位差和/或时间延迟转换成跟踪装置402和410之间的距离差(delta distance)。第二跟踪装置410发送距离差和第二跟踪装置的跟踪数据。距离差和跟踪数据被用于计算第一跟踪装置402的定位坐标，例如最近知道的定位或当前定位坐标。然后，第二跟踪装置410将第一跟踪装置402的定位坐标发送到下列项的任意或全部：用户504、附近的基站508、以及监测站506。
为了计算第一跟踪装置402的速度或相对的速度变化，如上面所讨论的那样，针对多个时间段计算相对距离，例如以离散的或连续的时间间隔进行计算。利用不同时间间隔处的距离计算来确定跟踪装置402的变化率。在这个例子中，变化率直接与第一跟踪装置402相对于第二跟踪装置410移动的速度或相对速度有关。在备选方案中，可相对于另一个指定的固定物、移动物体、树、界标、或诸如来自本地咖啡馆的网络那样的WiFi网络来测量第一跟踪装置402。在一个实施例中，如果计算出的第一跟踪装置402的速度大于订户——例如用户504——设置的限制，则将产生可包括音频响应或诸如脉冲光阵列之类的光显示的警告信号。例如，一旦检测到具有第一跟踪装置402的孩子以高于60mph的速度移动，例如以超过订户设置的55mph限制的速度移动，则将发送诸如电刺激、光、或声音之类的警告信号。警告信号被发送给至少一个诸如用户504之类的订户以指示他们的孩子可能已经被拐骗或者在以超过55mph的速度驾驶汽车，或者警告信号被发送给孩子，例如警告青少年停止驾驶得这么快。而且，警告信号提供关于第一跟踪装置402正在远离还是靠近第二跟踪装置410的可听见的措施，而无需用来监测第一跟踪装置402的订户界面(如图1A和1B中示出的)。
在本实施例的一种变型中，第一跟踪装置402或第二跟踪装置410可分别具有指南针472、473，并且在一个任选的步骤中提供警告信号给用户504或具有跟踪装置402的个体。在一个应用中，第一个男孩具有第一跟踪装置402，并且童子军领队具有第二跟踪装置410，从而其每个人在GPS不可用时可确定彼此之间的相对方向(和/或相对运动)。而且，指南针472、472提供离散的且私有的方向信息，因此第二跟踪装置410可定位另一个跟踪装置，例如第一跟踪装置402，而不需要用户504和/或监测站506的监控和/或支持。
在上述例子中，当第一跟踪装置在GPS定位卫星的范围之外时，第二跟踪装置410使用存储在第一跟踪装置402中的定位信息。因而，即使当第一跟踪装置402在例如最小数目的所需GPS卫星的范围之外(或者被RF屏蔽)时，也可有利地测量第一跟踪装置402的位置信息和/或坐标。在又一个实施例中，可提供附加的跟踪装置，即第三跟踪装置516和第四跟踪装置518。这些附加的跟踪装置提供附加的距第一跟踪装置402的相对距离测量值。因而，这些被用作三角测量距离计算的一部分的附加装置有可能提高第一跟踪装置402的定位坐标的精度。
参考图2B，第一移动收发器站509在第一跟踪装置402和监测站506之间通信。第二移动收发器站507在第一跟踪装置402和监测站506之间通信。监测站506通过诸如图1A和图1B中的订户界面403之类的订户界面来远程访问第一跟踪装置402。订户界面403(图1A中示出)向订户(用户)504提供屏幕指针工具401来在地图409上选择任意形状的地带，例如安全地带405。利用订户界面403，订户504发送请求第一跟踪装置402的位置坐标的第一请求。而且，第一跟踪装置402具有用以接收第一请求信号并发送包括第一标识码的第一应答信号的第一收发器，该第一收发器例如包括图5中所示的信号接收器801和信号发送器815。第一跟踪装置402从监测站506接收第二标识码并将该标识码与所存储的标识码比较。
在该相同的实施例中，一旦确定第二标识信号码与所存储的标识码相匹配，信号发送器816(参见图5)就发送其最新的位置坐标给监测站506。在该实施例的一种变型中，低信号检测电路监测接收到的定位信号的信号强度。一旦低信号检测电路832(参见图5)确定接收信号强度，诸如当检测到定位信号——例如全球定位信号——高于定义的水平时，第一跟踪装置402就切换到无线定位和跟踪模式——例如GPS模式，接收定位信号坐标，并将这些坐标存储为其当前的位置坐标。
在这个例子中，用户504由电话通信和通过因特网532的电子消息中的至少一个向监测站506提供定位请求。在一个例子中，监测站506将位置信号作为因特网532上的电子消息提供给用户504。在另一个备选方案中，当用户504通过电话通信提供定位请求时，监测站506可将位置信号作为语音消息提供给用户504。
定位请求和来自监测站506的任何应答可被发送给服务器520。服务器520可用于与监测站506协作以验证在用户504和监测站506之间发送和接收的信息。监测站506可包括数据库557，其用于存储由用户504发送的用户标识码。监测站506可将与定位请求一起接收到的用户标识码与存储在数据库中的标识码进行比较以确定用户标识码(与定位请求一起从用户504接收到的)是否合法。在这些实施例中，系统500、505、513和514可仅以数据格式进行通信；因此，系统500、505、508和510不会去竞争宝贵的语音频谱资源。因而，本发明不需要使用移动识别号码(MIN)。标识码(第一标识码和第二标识码)可包括电子序列号(ESN)。
参考图2C，第一跟踪装置402在无线数据传输或无线定位跟踪系统的直接视线中移动。一个示例性的例子，无线数据传输和/或无线定位跟踪系统是全球定位系统(GPS)。GPS卫星，例如524a-d，计算第一跟踪装置402的定位数据(诸如经度、纬度和海拔位置、地址、附近的界标等)。全球定位系统信号从GPS卫星524a-d到达第一跟踪装置402所花的时间被用来计算从GPS卫星524a-d到第一跟踪装置402的距离。利用来自多个GPS卫星(例如，四个GPS卫星524a-d)的测量值，系统513对第一跟踪装置402的定位进行三角测量。三角测量通过比较从多个GPS卫星524a-d到第一跟踪装置402的测量值，提供纬度和经度信息。测量值可包括两个或更多GPS卫星524a-d之间的距离，以及GPS卫星524a-d到所述跟踪装置402和地球的相对定向。在该实施例中，第一跟踪装置402的定位470按照例如下列更新计划中的任意项来更新：连续、自动、周期性、和/或基于用户请求。当用户504请求通信更新时，定位470被发送到监测站506。
在一个实施例中，在监测站506处存储定位470。一旦用户504在它们的例如手机516之类的无线装置上请求了第一跟踪装置402的定位470，定位470就显示在用户定义的地图上，诸如图1A中在地图409上显示的那样。而且，监测站506还可在显示器400(图1所示)上跟踪第二跟踪装置410。这样，第一跟踪装置402和第二跟踪装置410的定位坐标测量值和警告可被协调、监测、和/或跟踪，包括在装置402和410之间的相对距离。用户504可利用手机516远程监测装置402、410。
作为对照，传统的监测系统对于监测多个跟踪装置具有有限的能力——诸如需要集中式的监测站，具有用户对跟踪装置信息的有限制的访问，并且具有有限的地图绘制能力。在本发明中，监测装置506和手机516能够远程监测、协调多个跟踪装置，诸如402和410，并能够计算在安全地带内或距安全地带的距离，即使不在无线定位跟踪系统的视线之内。而且，用户504定义安全地带405，如图1A所示，这一选项通过提供安全地带和不安全地带的精确边界并将第一和第二跟踪装置显示在边界之内或边界之外，提高了显示器监测精度。
参考图2D，公开了另一种无线数据传输和无线定位跟踪系统。该系统包括用于在第一跟踪装置402和监测站506之间进行通信的第一发送器/接收器站530，例如基站。第一发送器/接收器站530可连接到无线网络运营商(未示出)和公共交换电话网络(PSTN)531。用户标识码可置于信号中被发送到第一发送器/接收器站530。该信号然后可从第一发送器/接收器站530被发送到跟踪装置402。在系统514中，可利用第二发送器/接收器站535来定位和跟踪第一跟踪装置402。在这个例子中，第二发送器/接收器站535在第一跟踪装置402、第二跟踪装置410和监测站506之间传送定位坐标。类似于参照图2A-D和图3讨论的那样，通过三角测量第一跟踪装置402的第一和第二站530、535之间和之中的位置坐标，来计算第一跟踪装置402的定位坐标。
图3示出根据本发明的一个实施例的、利用无线通信系统来确定第一跟踪装置的定位坐标的定位跟踪系统。在这个例子中，无线通信系统(WCS)是通用分组无线业务(GPRS)。通用分组无线业务(GPRS)信号定位并跟踪第一跟踪装置402。GPRS是允许通过移动电话网络来发送和接收信息的非语音业务。GPRS可补充电路交换数据(CSD)和短消息服务(SMS)。在另一种示例性无线数据传输和/或无线定位跟踪系统中，如果不能由GPS或其它通信手段来访问第一跟踪装置402，则可利用多个发送器/接收器站。例如，可部署例如移动基站的第一发送器/接收器站602和例如移动基站的第二发送器/接收器站603。这些站602、603通过第二跟踪装置410和监测站506发送第一跟踪装置402的定位坐标。第一发送器/接收器站602利用信号#1与第二跟踪装置410通信。第二发送器/接收器站603利用信号#2与第二跟踪装置410通信。在该相同的例子中，信号#3可用于在第一发送器/接收器站602和第二发送器/接收器站603之间通信。
通过三角测量第二跟踪装置410的定位，可确定第二跟踪装置410的定位。之后，如同上面在图2A-D中所讨论的那样，确定第二和第一跟踪装置410、402之间的相对距离。然后，利用第二跟踪装置410的定位和从第二跟踪装置410到第一跟踪装置402的距离差——例如相对距离，获得第一跟踪装置402的定位坐标。
跟踪装置402可与诸如汽车640之类的物体相关联。通过将第一跟踪装置402置于汽车640之中或之上的任何地方，系统600可定位和跟踪汽车640。类似地，系统600可用于定位和跟踪个体。当如图2A-D所示的那样，个体具有第一跟踪装置402时，可定位和跟踪诸如孩子之类的个体。例如，所述个体(类似于图2中具有第二跟踪装置410的个体)可在该个体的衣服口袋中、背包中、钱夹中、钱包中、鞋子中或者以任何其它便于携带的方式携带第一跟踪装置402。如上面所讨论的那样，可通过使用信号#1和#2来完成定位和跟踪个体。
应当理解，尽管这里用汽车640和个体来例示定位和跟踪，但是系统600可用于定位和跟踪许多其它物体、无生命体(诸如商品或任何车辆、船只、飞行器等)和生命体(诸如宠物、驯养动物或野生动物)。
图4示出用于利用其它用户的跟踪装置来定位第一跟踪装置402的定位跟踪系统700的平面图。在图1的一种变型中，用户504可接收对利用跟踪装置735的许可，或者之前已经接收到了该许可。在这个例子中，跟踪装置735由另一个用户所拥有。当跟踪装置735被定位在第一跟踪装置402的通信范围内时，用户504可通过提供正确的识别号来请求其使用。在另一种变型中，用户组，诸如跟踪装置730、735、740和745等的拥有者，可共用他们的资源，从而任何这些装置对于组中的其他用户是可用的。
换而言之，730、735、740和745的拥有者的组可使用其它用户的跟踪装置，例如在希望跟踪的装置附近的那些装置。在一个可替换实施例中，拥有者组中的每一个拥有者共用安全码。在该可替换实施例中，组中的每个拥有者被允许限制其它的组成员(以及用户组之外的其他人)对其跟踪装置的使用。而且，每个跟踪装置730、735、740和745可具有一个或多个通信信道，诸如A、B、C、D等。因此，在规定的时间段(例如由订户规定的时间段)期间，组中的多个用户可以以对于其跟踪装置中的每一个而言基本上同时的和/或顺序的方式，在相同的跟踪装置(一个或多个)上使用不同的信道来确定定位坐标。例如，跟踪装置730可具有四个通信信道，例如A、B、C(未示出)、D(未示出)，其中A被用来跟踪第一跟踪装置402，B被用来在基本相似的时间段期间跟踪第二跟踪装置410。
图5是根据本发明的一个实施例的第一跟踪装置402的框图。跟踪装置402可包括信号接收器801，用于接收来自监测站506(图2中示出)的信号。该信号可包括由用户504(图2中示出)发送的用户标识码(第二标识码)。第一跟踪装置402可包括微处理器/逻辑电路810。微处理器/逻辑电路810可存储用以产生存储的标识码的第一标识码，确定第一跟踪装置402的定位，并生成包含跟踪装置402的定位数据(诸如经度、纬度和海拔位置、地址、附近的界标等)的位置信号。
跟踪装置402还可包括可擦可编程只读存储器(EPROM)807，用于存储用于微处理器/逻辑电路810的操作软件。定位系统逻辑电路812可用于计算第一跟踪装置402的定位数据(诸如经度、纬度和海拔位置、地址、附近的界标等)，该定位数据要被发送到微处理器/逻辑电路810，然后被发送给监测站506(图2所示)。
跟踪装置402可包括信号发送器815。在本发明的一个实施例中，信号收发器可代替信号发送器801和信号发送器815。天线817可连接到信号发送器815，并且天线817可连接到信号接收器800。信号发送器815可允许第一跟踪装置402发送信号给监测站506(图2所示)，并从而发送定位数据(诸如经度、纬度和海拔位置、地址、附近的界标等)。信号接收器801可允许第一跟踪装置402接收来自监测站506(图2所示)的信号，以允许用户504(图2所示)通过电话通信和经由因特网的电子消息中的至少一种发送定位请求。
输入端口连接器820可连接到微处理器/逻辑电路810，用以输入用于存储在存储器825中的所存储的标识码(第一标识码)。微处理器/逻辑电路810可连接以从电源830接收工作电力。电源830可以是小到足以适合跟踪装置402内部的任何类型的电池。充电电路835可以连接到电源830以便给电源充电。例如，充电电路835可以是这样的充电电路，其使得只要电力掉到预定的水平以下，外部磁性电池充电器就可提供充电电流给充电电路835以充电电源830。
电力水平传感器836可连接在电源830和微处理器/逻辑电路810之间，用以感测电源830的电力水平并提供所感测的电力水平给微处理器/逻辑电路810。微处理器/逻辑电路810可生成要与发送的信号一起被发送的电力水平信号。
图6A、6B是根据本发明的另一个实施例的、用于说明定位个体或物体的方法900的一个示例性实施例的逻辑流程图。该方法是基于之前在图2A-D和图3中所讨论的部件。
如图6A中所描绘的一个实施例所示，在被激活的跟踪装置处接收从监测站发送的定位请求(S901)。一旦识别出用户标识码(S902)，就提供被激活的跟踪装置的位置坐标(S903)。在地图上放置被激活的跟踪装置的呈现；该地图图示出被激活的跟踪装置相对于用户指定的安全地带的位置(S904)。
如在图6B中所描绘的另一个实施例所示，跟踪装置被激活(S908)。监测站发送信号，并且在跟踪装置处接收该信号——该信号包括定位请求，以及可任选地，包括用户标识码(S909)。跟踪装置识别作为关于跟踪装置的定位请求的用户标识码(S910)。
请求系统信号坐标(S915)。在步骤S920，确定接收到的定位卫星坐标的信号强度的水平是否高于定义值(S920)。在一个实施例中，如果接收信号强度高于定义值，则格式化并提供对包括定位卫星坐标的定位请求的响应，其中所述响应包括关于跟踪装置的定位数据(S925)。所述响应被发送给服务器(S930)。跟踪装置定位被绘制在包括安全地带的地图中(S935)。利用地图绘制服务，诸如由美国的Kivera，Incorporated of Oakland，California提供的KiveraLocation EngineTM或由美国的MapQuest，Incorporated of Denver，Colorado提供的MapQuestTM地图绘制服务，而在地图中绘制跟踪装置定位。
地图绘制服务可使用定位数据，诸如经度、纬度和海拔位置，以提供在被跟踪的位置附近的地址(“最接近的定位地址”)，其包括街道名、邮政编码(邮编)或最接近的已知界标。该地图绘制服务然后可通过监测站506(图2)将定位数据转发给用户504(图2)。
该方法还可包括从定位卫星接收定位系统信号的附加步骤(S940)，以及根据定位系统信号来计算定位数据的步骤(S945)。该方法还可包括从第一发送器/接收器站接收第一通用分组无线业务信号的步骤(S950)。
该方法还可包括根据第一通用分组无线业务信号来计算定位数据的步骤(S955)。该方法还可包括从第二发送器/接收器站接收第二通用分组无线业务信号的附加步骤(S960)，并且可包括根据第二通用分组无线业务信号来计算定位数据。
图7A和7B是根据本发明的另一个实施例的、用于说明定位个体或物体的方法的另一个示例性实施例的逻辑流程图。该方法是基于之前在图2A-D和图3中讨论过的部件。
在图7A中，公开了所述方法的一个实施例。在该实施例中，跟踪装置与个体或物体相关联(S1001)。接收来自用户的定位请求(S1002)。从一个或多个位置——例如从监测站、无线定位跟踪站、移动收发器、和相邻的跟踪装置——将信号发送给跟踪装置(S1003)。基于信号选择准则，跟踪装置选择至少一个信号(S1004)。在一个例子中，信号选择准则可基于信号强度水平、信号可用性、和/或提供所述至少一个信号的系统的所有权。部分地基于信号选择准则来确定定位数据(S1005)。将定位数据发送给监测站，例如以供进一步处理(S1006)。在地图上向用户通知跟踪装置的定位(S1007)。
在图7B中，公开了用于定位个体或物体的方法的另一个实施例。在该方法中，跟踪装置与要定位的个体或物体相关联(S1008)。接收来自用户的定位请求(S1010)。从监测站发送信号给跟踪装置(S1015)。之后，跟踪装置中的定位系统电路被激活(S1020)。计算接收到的定位系统信号的定位信号强度(S1025)。从移动收发器发送移动信号给跟踪装置(S1030)。
计算接收到的移动信号的移动信号强度(S1035)。从邻近的跟踪装置发送跟踪信号(S1040)。计算接收到的跟踪信号的跟踪信号强度(S1045)。确定定位系统信号、接收到的移动信号和接收到的跟踪信号中的哪些与存储在跟踪装置中的已定义的信号选择准则相匹配(S1050)。
部分地基于利用已定义的准则所选择的信号来计算定位数据(S1055)。发送定位数据给监测站以供分析，从而确定跟踪装置的定位(S1060)。在地图上向用户通知跟踪装置的定位(S1070)。要注意，可使用上面描述的方法的与本发明一致的许多变型。特别地，某些步骤是可任选的，并且可根据希望来执行或删除。类似地，其它步骤(诸如额外的数据采样、处理、过滤、校准或数学分析)可被增加到前述的实施例中。此外，某些步骤的执行顺序可以改变，或者如果希望的话，并行(或串行)地执行。因此，前述的实施例仅仅是说明这里所公开的本发明的更广泛的方法。
虽然上面的详细描述已经示出、描述并指出了应用到各种实施例的本发明的新特征，但是应当理解，本领域技术人员可以对装置或过程的形式和细节做出各种省略、替换、和变化而不背离本发明的精神。前述的描述是当前预期的实现本发明的最佳模式。该描述决不意味着限制，而是应当被认为是对本发明的一般原理的说明。应当参考权利要求来确定本发明的范围。
工业可应用性
本发明在定位和跟踪坐标系统领域中具有工业可应用性。更特别地，本发明在针对物体或人的无线定位跟踪系统中具有工业可应用性。

Claims (24)

1.一种系统，包括：
可通过用户界面远程访问的监测站，所述界面适用于提供视觉上可辨识的区域呈现和用于选择至少一部分所述区域的工具，并且适用于发送第一请求信号以请求提供第一跟踪装置的定位坐标；
其中所述第一跟踪装置包括第一收发器，所述第一收发器适用于接收所述第一请求信号和发送包括第一标识码的第一应答信号；以及
具有第二收发器的第二跟踪装置，所述第二收发器适用于接收所述第一应答信号，比较所述第一标识码与所存储的标识码，并向所述监测站发送第二应答信号，其中所述第二应答信号部分地响应于对所述第一标识码的验证而包括所述第一跟踪装置的定位坐标。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一跟踪装置的所述定位坐标至少部分地根据所述第二跟踪装置的第二定位坐标和在所述第一跟踪装置和所述第二跟踪装置之间的距离而被确定。
3.根据权利要求1所述的系统，还包括第一移动收发器，所述第一移动收发器接收第一移动站定位坐标，接收所述第二跟踪装置的第二定位坐标；其中所述第一跟踪装置的所述定位坐标至少通过以下步骤计算出：
(i)确定所述第一跟踪装置和所述第二跟踪装置之间的距离；以及
(ii)至少部分地基于所述距离和所述第一移动站定位坐标，计算所述第一跟踪装置的所述定位坐标。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括第一移动收发器和第二移动收发器；
其中所述第一移动收发器和所述第二移动收发器适用于：
分别接收第一定位坐标和第二定位坐标；确定距所述第一跟踪装置的对应距离；并且将所述对应距离中的每一个发送给所述第一跟踪装置；并且
其中所述第一跟踪装置适用于至少部分地基于所述对应距离、所述第一定位坐标和所述第二定位坐标来计算定位坐标，并且将所述定位坐标发送给所述第二跟踪装置。
5.一种系统，包括：
具有第一收发器的第一跟踪装置，所述第一收发器被配置成接收来自远程用户终端的第一请求信号，并发送包括第一标识码的第一应答信号；以及
具有第二收发器的第二跟踪装置，所述第二收发器被配置成：
(i)接收所述第一应答信号；
(ii)将所述第一标识码与所存储的标识码相比较；
(iii)确定所述第一跟踪装置的定位坐标；以及
(iv)部分响应于对所述第一标识码的验证，发送包括所述定位坐标的第二应答信号给连接到所述用户终端的监测站。
6.一种系统，包括：
具有第一收发器、第一微处理器和第一标识码的第一跟踪装置，所述第一收发器被配置成接收第一请求信号并发送包括第一定位数据的第一应答信号，所述第一微处理器被配置成处理通过远程的用户界面提供的第一请求信号，并且所述第一标识码是作为第一应答信号的一部分发送的；以及
具有第二收发器的第二跟踪装置，所述第二收发器被配置成：接收所述第一应答信号，将所述第一标识码验证为已识别的码，并且作为响应，向所述第一跟踪装置发送包括第二标识码的第二应答信号；
其中所述第一跟踪装置适用于：响应于所述第二应答信号，计算所述第一装置和所述第二装置之间的距离，并且发送调节信号，所述调节信号包括指示所述第一跟踪装置相对于所述第二跟踪装置的方向信息的语言和音讯序列中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的系统，还包括可通过所述用户界面远程访问的监测站；
其中所述用户界面提供地图和用于在所述地图上选择任意形状的地带的屏幕指针工具，并且发送所述第一请求以请求所述第一跟踪装置的定位坐标；并且
其中所述用户界面是基于web的界面，所述界面提供对下列各项中的至少一项的选择：(i)已知的安全街道地址，(ii)安全的邮编，以及(iii)在所述第一跟踪装置和指定的安全位置之间的安全距离。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述用户界面还包括通知功能，所述通知功能被配置成当检测到所述第一跟踪装置在安全地带之外时生成警报。
9.根据权利要求7所述的系统，其中所述地图被配置成显示与第一跟踪装置相距指定距离而放置的所选择的跟踪装置；并且根据适当的安全许可，向用户提供利用所选择的跟踪装置来帮助确定所述第一跟踪装置的所述定位坐标的能力。
10.如权利要求7所述的系统，其中所述地图被配置成显示与所述第一跟踪装置相距用户定义的距离的其它跟踪装置；并且根据适当的安全许可，向用户提供利用所述其它跟踪装置来部分确定所述第一跟踪装置的所述定位坐标的能力。
11.一种系统，包括：
第一移动收发器站，被配置成在第一跟踪装置和监测站之间通信；以及
第二移动收发器站，被配置成在所述第一跟踪装置和所述监测站之间通信；
其中所述监测站可通过用户界面而被远程访问，所述用户界面被配置成提供地图和用于在所述地图上选择地带的指示工具，并且被配置成发送用于请求所述第一跟踪装置的位置坐标的第一请求；
其中所述第一跟踪装置包括第一收发器，所述第一收发器被配置成接收所述第一请求信号和发送包括第一标识码的第一应答信号；并且
其中所述第一跟踪装置适用于从所述监测站接收第二标识码，并将该码与所存储的标识码相比较，并且当确定所述第二标识码与所述所存储的标识码相匹配时，就发送其位置坐标给所述监测站。
12.根据权利要求11所述的系统，还包括低信号检测电路，所述低信号检测电路被配置成监测定位信号的接收信号强度；
其中所述第一跟踪装置被配置成当所述低信号检测电路确定接收信号强度高于定义的水平时切换到无线定位跟踪模式，接收所述定位信号坐标，并将所述定位信号坐标存储为其位置坐标。
13.根据权利要求11所述的系统，其中基于用户请求，利用下列位置计算模式中的至少两种来确定所述位置坐标：定位卫星，跟踪装置到跟踪装置，以及移动收发器系统。
14.一种用于定位跟踪装置的方法，包括：
激活所述跟踪装置；
接收从监测站发送到所述跟踪装置的信号，所述信号包括用户标识码；
识别作为关于所述跟踪装置的定位请求的所述用户标识码；
请求定位坐标；
格式化对所述定位请求的响应，所述响应包括所述定位坐标，所述响应部分响应于所述信号的水平而包括关于所述跟踪装置的定位数据；
发送所述响应给服务器；以及
在包含用户定义的任意形状的安全地带的地图中呈现所述跟踪装置的定位。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
一旦确定所述接收信号强度低于所述定义值，将包括各自位置坐标的第一移动站信号和第二移动站信号发送给所述跟踪装置；以及
利用所述各自位置坐标确定所述跟踪装置的位置定位。
16.一种通过与要定位的个体或物体相关联的跟踪装置来确定定位的方法，所述方法包括：
接收来自用户的定位请求；
激活与所述跟踪装置相关联的定位设备；
向所述跟踪装置发送：
(i)来自监测站的第一信号；
(ii)来自无线定位跟踪系统的第二信号；
(iii)来自移动收发器的第三信号；以及
(iv)来自邻近的跟踪装置的第四信号；
确定所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号中的哪些信号与存储在所述跟踪装置中的已定义的选择准则相匹配；
部分基于利用所述已定义的选择准则而选择的信号，确定定位数据；
将所述定位数据发送给所述监测站以供分析，从而确定所述跟踪装置的定位；以及
在地图上向所述用户通知所述跟踪装置的定位。
17.根据权利要求16所述的用于定位个体或物体的方法，其中从所述监测站发送到所述跟踪装置的所述信号包括用户标识码。
18.根据权利要求16所述的用于定位个体或物体的方法，其中所述跟踪装置包括：
信号接收器，适用于接收从所述监测站发送到所述跟踪装置的所述信号，所述信号包括用户标识码；
微处理器/逻辑电路，适用于存储标识码以用作存储的标识码，确定所述跟踪装置的定位和生成定位信号；
可编程存储器；
无线定位跟踪系统逻辑电路；以及
信号发送器。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述跟踪装置将所述用户标识码与存储的标识码相比较，并且一旦确定所述用户标识码与所述存储的标识码相匹配，所述跟踪装置的信号发送器就发送定位信号给所述监测站。
20.根据权利要求16所述的方法，还包括：
计算所述跟踪装置的速度；以及
当所述跟踪装置的运动超过指定值时，向所述用户、所述方法的订户、所述个体或所述物体中的至少一个提供警告信号。
21.根据权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：
当检测到所述跟踪装置距指定的坐标位置大于指定距离时，发送语言或电子信号警告中的至少一个。
22.一种系统，包括：
与远程用户相关联的无线监测装置；
向监测站提供无线定位信号的第一跟踪装置；以及
地图绘制设备，所述地图绘制设备将所述第一跟踪装置的第一定位坐标绘制在包括任意形状的安全地带的地图上；
其中所述远程用户能够通过监测站定位、跟踪所述第一跟踪装置以及与所述第一跟踪装置通信；并且
其中所述监测站适用于监测所述第一定位坐标和第二跟踪装置的第二定位坐标，以使其每一个的定位信息可由所述远程用户来访问。
23.根据权利要求22所述的系统，其中所述无线监测装置包括手机，所述手机响应于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标而访问远程用户可选择的地图。
24.根据权利要求23所述的系统，还包括用户选择准则，所述用户选择准则被配置成允许订户、远程用户或用户选择确定定位坐标的方法，基于所述系统的性能特点选择所述用户选择准则；并且
其中所述系统选自包括以下系统的组：无线定位跟踪系统和无线通信系统。
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