CN101461271A - 移动资源实时管理系统和方法 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于移动资源实时管理的系统和方法。管理系统包括板载系统、处理器和数据中心。板载系统提供有要管理的移动资源,并包括多个感测器以监视各种状况。每个感测器相对于其它感测器独立和异步地收集信息。处理器收集来自感测器的信息并将以同步数据形式保存信息。在板载系统与数据中心之间通过无线通信网络建立持续的双向连接。数据中心基于从板载系统收到的同步数据,监视来自感测器的至少一种感测状态。数据中心还响应被监视的状态向板载系统提供指令。
Description
背景技术
本发明涉及移动资产管理,并且更具体地说,涉及实时监视移动资产的系统。
远程资产无论是固定机器、移动车辆或在移动车辆中包含的库存,其无线监视在文献和现有技术中均已良好地描述。通常,已经描述了以下这些技术:聚集感知数据、将该数据调制或编码为数字或模拟信号、将信号发送到处理中心、将信号解调或解码以及随后将它发送给用户。这些监视系统通常在一个方向和离散时间聚集和发送数据以便以后处理。在它们确实在双向发送数据(数据源到用户以及用户到数据源)时,传输通常以批模式实现,这表示通信会话为传递数据目的而打开,并随后在再次打开另一会话的以后时间结束。
任何资产的完整管理需要双向和近乎持续的通信,这是因为越来越复杂的操作程序需要实时数据分析和操作指令更新。在操作设置的资产管理中涉及的任务包括定义资产可用性,定义当前资产状况,在实现特定功能的资产调度、针对性能计划按资产监视功能性能以及报告用于功能记录和会计的信息方面,这些状况会影响对可实现的功能的限制。监视只是所述管理流程的一部分。
对不断的知识或安全性、温度、湿度、压力及其它操作状况的需求要求聚集越来越多的数据。管理和最大程度减少盗窃、伪造、公共安全及健康全部要求不断监视和双向信息流,每个信息传送与从用户角度而言的当前状况和以前的数据(如盗窃尝试中被切开的存储集装箱)及管理中心环境中信息的变化(如新的交付命令或客户日程表变化)相关。
缺乏界定的通信网络和资产结构异步变化的可能性及结构组件之间的链接使得实时双向操作控制情况复杂得多。例如,卡车(或牵引车)、挂车和卡车驾驶员可能全部一起链接在一个特定活动内。但是,驾驶员可能更改,卡车可能更换挂车,并且货盘和集装箱可能在挂车与仓库之间更改。数据采集因此对于最小的独立资产必须是独立的,并且每个数据必须能够单独或与其它资产一起传递。
使事情甚至更复杂的是不但链接会更改(驾驶员到卡车到挂车到货盘),而且结构会更改,如在一个情况下,可能需要监视挂车的温度,并且在另一个情况下,可能需要监视湿度或门或墙安全性。这些结构需要可能随位置和操作员而更改。此外,数据和相关联链接必须保持,以便可从任何维度报告它们。例如,货盘可涉及不同的挂车,挂车涉及不同的卡车,卡车涉及不同的驾驶员。此外,报告必须根据货盘参照系、挂车参照系、卡车参照系及从驾驶员参照系提供完整的数据。
资产的分布式特性要求移动资产定义链接变化,虽然它们可从管理中心规定。这意味着虽然管理中心可做出决定,但移动资产必须发起、保持和管理通信,并且在链接根据或不根据计划时必须确认状态更改。
这些管理需要要求双向实时数据采集、分析和通信,即,从管理系统到资产和从资产到管理系统。此外,通信必须得到保证以便管理系统可依赖自动化系统以呈现可靠的信息。此外,数据聚集和数据分布机制必须允许以任何实际配置组合数据,而配置由资产本身确定。
涉及陆线连接和甚至计算机网络连接的常规通信技术可用于管理位置固定的资产。借助于到网关、广域网或因特网的连接,信息可发送到许多远程用户。这些系统可保持持久(即,始终开通)的连接,大体上允许持续的通信和复杂的反馈算法以实现资产控制。
借助于无线组网近来的发展,现在可实现通过本地网络经因特网协议技术进行通信的无线网络系统,尽管资产移动性受限于几百英尺的范围。如果移动资产可以在固定通信网关的范围内,那么具有常规信息流管理概念的远程监视和命令可使用行业标准通信协议实现。
在发射器与接收器之间存在直视线时,某些其它无线通信技术可能实现。此外,高频和卫星传输已变得可行,尽管只用于不允许真正实时控制的成批通信。资产移到可用通信网络外时,这些类型的协议由于不管理和确认通信交付,它们不支持源于通信各端上多个配置组件的持久双向信息流,或者它们只是未涉及可行成本,因此,它们是不可行的。
现有技术可用于监视和报告更广移动范围的资产状态,但监视和报告自己本身不考虑有保证通信完整性的实时、持续双向管理信息流。
这些监视需要的传输可通过多种无线技术实现。一些此类无线技术采用蜂窝无线电传输,一些利用卫星网络,并且一些可使用特定的本地和/或私用无线电系统。许多无线远程监视系统利用成批通信,并且一些系统采用反馈机制以命令远程操作。
成批通信一般涉及从远程资产向数据中心定期发送的有限命令。通信可在特定间隔指定特定信息,并且吞吐量经常受限于完全实现管理功能所需的信息子集。但是,为实现某些管理功能(例如,实时销售订单协商和预订、订单安排和发送及移动活动的执行和报告),必须以保证的完整性在多级、实时反馈环中组织和协调信息。此外,命令和报告的结构必须允许通过实时资产可配置方法学进行数据组合及在资产侧和管理侧的解析。
需要一种能够提供数据通信的系统,足以允许具有高可靠性的操作效率。
也需要在决定控制点与操作执行资产之间始终开通的持久连接,以便提供真正实时命令、控制和通信。
也需要一种控制资产环境状态和任何库存或其它材料的能力,通过命令和反馈提供无人为干预的自动化数据事务。
发明内容
通过本发明,至少一定程度上解决了这些和其它需要,其中无线移动资源管理系统提供持久连接,以便交换在同步数据流中包含的异步信息。
根据本发明的一个或多个方面,无线移动资源管理系统包括板载(on board)系统、数据中心和至少一个客户系统。板载系统包括用于确定板载系统位置的定位系统。多个感测器提供用于监视各种状况并独立地收集对应于被监视状况的感测状态的信息,并相对于其它感测器异步地收集信息。板载系统还包括用于通过无线通信网络发送和接收信息的收发信机。管理系统包括用于收集由多个感测器收集的异步感测器数据并以同步格式保存异步数据的处理器。管理系统也包括用于监视来自多个感测器的至少一种感测状态,并响应至少一个监视的感测状态向板载系统提供指令的数据中心。数据中心包括:通信服务器,用于通过无线通信网络与板载系统建立第一通信链路,并且还通过数据通信网络建立第二通信链路;数据中心处理器,用于处理所述同步数据,并生成对应于由多个感测器收集的异步感测器数据的感测器数据并行流;以及数据库,用于以预定时间间隔和/或在被监视的至少一种状况的感测状态更改时存储板载系统的操作事务。持续的双向连接也在板载系统与数据中心之间通过无线通信网络建立,并且处理器保存的同步数据相对于数据中心处理器同步。
根据本发明一个或多个特定实施例,板载系统的位置可使用基于卫星的网络、基于蜂窝的网络或两者确定。被监视的状况也可与例如自供电的车辆相关。状况可包括未经授权的对车辆的访问,未经授权的移动或运输等。可牵引单元可提供用于选择性耦合到自供电车辆(selfpowered Vehicle)。在此类情况下,可向另外的板载系统提供可牵引单元。
因此,已相当广泛地概述了本发明的较重要特性和几个而不是所有实施例,以便更好地理解下面的详细说明和可更好地理解本发明对现有技术的贡献。当然,本发明的另外特性将在下文描述,并且将形成随附权利要求书的主题。
在此方面,在更详细解释本发明至少一个实施例前,要理解,本发明在其应用中并不限于结构细节,也不限于下面说明中所述或图形中所示的组件布置。相反,本发明能够为其它实施例,并且能够以各种方式实践和执行。此外,要理解本文中采用的用语和术语是用于说明,不应视为限制。
因此,本领域的技术人员将意识到此公开内容依据的概念可轻松地用作设计执行本发明几个目的其它结构、方法和系统的基础。因此,重要的是只要此类等同结构不脱离本发明的精神和范围,权利要求书便可视为包括它们。
在形成本公开内容一部分的随附权利要求书中,详细指明了表现本发明区别特征的这些和各种具有新颖性的特性。为更好地理解本发明,其操作优点和通过其使用得到的具体益处,应参照附图和示出为实践本发明而考虑的最佳模式的本发明优选实施例。
附图说明
图1是方框图,示出本发明体系结构的一个实施例;
图2是示出本发明体系结构备选实施例的图形;
图3是示出本发明体系结构备选实施例的图形;
图4是示出包括各种可选组件的本发明体系结构备选实施例的方框图;
图5是示出板载系统详情的方框图;
图6是示出服务器侧子系统详情的方框图;
图7是示出后端子系统详情的方框图;
图8示出板载数据同步和打包图—将多个并行异步数据合并成“打包”的同步数据集以实现经济通信;
图9是示出示范电源管理系统的电路图;
图10示出端对端解决方案数据流的本发明示范实现;以及
图11示出图10所示端对端解决方案的行程定义。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的优选实施例。此类实施例作为本发明的解释提供,而本发明并无意限制于此。实际上,本领域的技术人员在阅读本说明书和查看附图后将意识到可实现各种修改和变化。
例如,作为一个实施例一部分示出或描述的特性可在其它实施例中使用以产生又一实施例。另外,某些特性可能要与执行相同或类似功能的未提及的类似装置或特性互换。因此,此类修改和变化要包括在本发明的整体内。
发明概览
本发明描述了一种方法,它在管理中心与一群链接的移动资产之间命令操作要求,针对所需命令持续监视多种操作状态,随时更改所需命令,报告允许范围外的任何状况,并持续地反馈状态以提供性能记录并允许持续优化资产目的和重新命令;多个命令和操作状况包括在开始时、执行中、状态数据收集中和时间上互不相关、但在移动演习结果影响方面相关的参数。此方法允许资产在全球任意处移动,并且它允许多个资产分组或取消分组,可无需人为干预实现实际应用中的多级编组。它聚集异步和同步数据,并提供保证通信完整性和实现可行传输成本的通信机制。它还允许对计划、物流、安全性、监管报告和财务报告有兴趣的实体访问数据仓库。
操作参数包括可在不同时间和随不同活动更改的卡车属性、挂车属性、驾驶员属性和这些属性组合。但诸如根据计划的执行、执行的单独活动时间、执行的单独或总活动成本及诸如监管事项、客户服务事项和财务与经济事项等要求的影响等机动演习的结果会全部复杂地链接在一起,要求同时考虑所有参数。
本发明可包括各种维度,例如,管理侧维度(由服务器侧子系统和后端子系统组成)、板载维度和通信维度。通信维度用于在车辆(板载维度)与服务器(在管理维度中)之间保持持久(始终开通)的实时双向连接。车辆发起的消息发送到服务器,并且在检测到连接时,握手技术用于验证通信。表示本发明的通信维度部分是三个维度捻和在一起,即,调制解调器到服务器连接和4级移动控制单元的捻和。
四级移动控制单元为调制解调器、主控制、辅助控制和感知控制。调制解调器与主控制通信,但也将数据发送到辅助控制,以便辅助控制可管理主控制单元与多个感知控制单元之间的同时连接。辅助控制单元也进行监视以便整个板载系统可稳定操作,并纠正产生错误的任何板载组件。
调制解调器持续地扫描蜂窝网络,并在其发现一个蜂窝网络时,建立到因特网网关的数据连接。调制解调器随后将数据传输(从车辆到服务器)控制转到主控制单元。主控制单元负责从板载系统中的任何感知控制单元聚集数据。这些感知控制单元连接到辅助控制单元,而辅助控制单元保持在每个感知控制单元到主控制单元之间的持续数据连接。
在正常情况下,主控制单元通过辅助控制单元管理感知控制单元,而辅助控制单元监视主控制单元完整性以便允许感知控制单元与主控制单元之间的通信。主控制单元从感知控制单元接收数据,并将数据组合成一个消息协议,该协议可以具成本效益方式通过蜂窝网络向服务器传送。来自感知控制单元的数据相互是异步的,并具有不同的数据结构。辅助控制器将来自感知控制单元的数据转换成与主控制单元同步的数据,以便它可以将它们合并成数字蜂窝通信所需的同步、一致的协议。
感知控制单元是数据聚集系统,如有线感测器、从连接到环境或车辆状态感测器的RFID发射器接收异步信号的RFID接收器、串行数据接收器,如从车辆和当然的操作员登录、消息传递及活动变化通知检索数据的引擎状态、刹车和轮胎状态和装载状态感测器。由于在车辆与服务器之间存在始终开通的连接,因此,建立了实时命令和重新命令能力。命令从后端或服务器侧子系统发送到车辆/资产。板载子系统基于亚秒(引擎状态)或秒(位置)或分钟(挂车/装载/集装箱)监视性能,并且这些异步和并行状态参数组装或“打包”成同步数据集,以便实现到服务器的经济通信。除常规状态报告外,还即时报告事务(如,门打开/关闭,开动和止动事件和挂车-集装箱挂接/解挂接事件)。
板载事件可异步地发送到服务器,但这要求高等待时间和高通信成本,以致数据不可用于及时的重新命令。因此,CWMP(Carrier Web消息协议)开发用于实现在短时期内以全面完整性和低成本双向(从板载到服务器和从服务器到板载)记录和传递大量板载数据。
如果数据及时发送到服务器,则组合(或打包)的数据可被解析并发送到特定分析处理器以便重新命令。重新命令可能是路线更改,温度调整需要,安全性状态请求,驾驶员消息等。此类重新命令可例如通过以下方式增强车辆/资产的利用:更改路线,修改驾驶模式(加速、减速、巡航时间、闲置活动等),以实现更佳的燃料成本,为更安全驾驶而调整轮胎压力或调整与邻近车辆的距离。如果此类重新命令未自动化并实时实现(速度快,足以实现优化目的),那么演习将毫无成果。因此,实现真正的移动资源管理要求板载操作数据的多并行同步和打包及车辆与服务器之间实时、不断的通信。
示范系统体系结构
现在转到图形,并且最初参照图1,它示出了根据本发明一个或多个实施例用于管理无线移动资源的管理系统100。管理系统100包括板载系统110、数据中心130和至少一个客户系统150A、150B(统称为150)。虽然只示出一个板载系统110,但应注意,本发明的管理系统100能够支持多个板载系统。此外,在管理系统100内可提供多个客户系统150(或无客户系统)。板载系统110包括定位系统,如用于确定板载系统110位置的GPS定位仪112。板载系统110也包括能够监视不同状况的多个感测器114a-114n(统称为114)。例如,感测器114可监视门打开和关闭、轮胎压力、燃料使用量等。感测器114独立地收集对应于它们当前正在监视的状况的信息。因此,感测器114之间收集的信息是异步的。例如,感测器114a收集的信息与感测器114b收集的信息异步。实际上,两个感测器(114a和114b)可以不同时间间隔和不同采样率收集数据。
板载处理器116接收感测器114收集的异步数据,并以可有效发送的同步数据形式保存。板载系统110也包括通过无线通信网络发送和接收板载系统110信息的收发信机118。根据本发明一个或多个实施例,无线通信网络可以为使用诸如GPRS、TDMA、CDMA等任何适当协议的蜂窝网络150形式。
数据中心130监视感测器114检测到的各种状况。数据中心130随后可执行各种步骤,如响应感测器114检测到的状况而发出命令。根据本发明各种实施例,数据中心130可以包括通信服务器132以便与例如板载系统110通信。通信服务器132可配置为使用无线通信网络150和数据网络160建立通信链路。数据网络160提供到因特网、局域网(LAN)、广域网(WAN)等的接入。此外,此类网络可包括地面网络、卫星网络或两者的组件。根据本发明一个或多个实施例,通信服务器132用于通过无线网络150与板载系统110建立通信链路。此外,通信链路为持续的双向连接形式。通信链路允许通信服务器132从板载系统110接收同步或异步格式的数据。
数据中心130包括数据中心处理器134,该处理器至少在一定程度上基于数据格式处理从板载系统110接收的数据。例如,如果数据是同步格式,则数据中心处理器134将处理数据以生成表示由多个感测器114收集的异步感测器数据的感测器数据流。数据中心130也包括用于存储与资源管理系统100有关的各种信息的数据库136。例如,根据本发明一个或多个实施例,数据中心处理器134以预定时间间隔存储板载系统110的操作事务,以便建立表示携带板载系统110的车辆状态的感测器数据记录。车辆的状态可包括但不限于位置、货物状态、挂车连接、环境状况等。此外,预定时间间隔无需固定。它们可以为足以在所需时期内重构车辆状态的可变长度。数据库136也可用于存储指令,指令例如可由数据中心处理器134检索以响应各种感测器信息向板载系统110发送命令。
根据本发明各种实施例,通信服务器132也可用于与客户系统150建立一个或多个通信链路。因此,从板载系统110接收的感测器数据可立即发送到客户系统150。例如,如果诸如牵引车/挂车的车辆组合包含板载系统110,则客户系统150可对应于拥有牵引车/挂车并负责安全交付某些被运输的物品或资产的调度中心。基于从数据中心130接收的感测器信息,各种决定可在客户系统150做出,例如包括重新路由牵引车/挂车、调整环境设置、识别后面的站点、重定向以避免交通等的命令。
图2示出用于根据本发明的资源管理系统200的备选实施例。图2的资源管理系统包括由牵引车212和挂车214组合的移动系统210、数据中心230和两个客户系统250。如上所述,移动系统210可配置为包括一个或多个板载系统。根据图2所示实施例,牵引车212包括通信集线器216、GPS系统218形式的定位系统、CANbus222和MDT220。挂车214也包括多个感测器/发射应答器224。如虚线所示,移动系统210使用无线通信网络和通用分组无线电业务(GPRS)与数据中心230通信。虽然图2示出利用GPRS标准的通信服务器,但应注意,也可使用用于通过无线网络发送分组数据的任何标准。
数据中心230包括配置为使用GPRS标准接收分组数据的通信服务器232。服务器适配器238提供用于将通信服务器232和存储各种信息的数据库236进行接口连接。多个web服务器234提供用于实现数据中心230的各种功能,如处理从移动系统210接收的数据。根据图2所示的本发明实施例,至少web服务器234之一可通过诸如WAN、LAN或因特网等数据网络建立通信链路。两个客户系统250能够在必需时使用通过数据通信网络的通信链路来与数据中心进行接口连接。
图3示出用于根据本发明的资源管理系统300的备选实施例。例如,在车辆位于定期无人看管的特定区域内的情况下,可使用图3的实施例。如图3所示,配置为牵引车312和挂车314组合的多个车辆进入和离开分配中心310。挂车314也可存储在分配中心310,直至它们载有货物和/或连接到牵引车312或其它适当的自供电车辆。根据此类实施例,板载系统可在每个牵引车312、挂车314和/或牵引车和挂车组合上提供。另外,特定的感测器例如可提供用于监视牵引车112和/或挂车114的门状态变化及未经授权的移动。具体而言,此类移动可指示可能的盗窃。
图4示出包括各种可选组件的本发明体系结构的备选实施例。根据图4所示实施例,板载系统410包括多个感测器,如GPS定位单元412A、驾驶员消息传递感测器412B、引擎总线感测器412C等(统称为412)。感知接收器单元414也包括在内以从各种感测器发射器418接收数据,包括那些含有RFID发射器的发射器。感知接收器单元412还与工场或港口监视系统422交换信息。板载系统410也包括主控制单元416和辅助控制单元420以处理例如来自感测器412的信息。调制解调器单元424用于将信息传送到数据中心430。数据中心430包括能够通过无线网络建立通信链路的移动服务器单元432(或通信服务器)。数据中心430也包括中心数据库436、移动服务器适配器438、外部应用接口(EAI)数据库和能够接管网站的web服务器442。图4的体系结构也包括客户系统450,而客户系统包括信息管理系统452和EAI454。
根据图4的实施例,为组合多个异步并行数据流并将它们相互实时链接,使用了多感测器打包和同步系统、具有接收完整性的通信系统和数据解析系统。此系统允许多个信息往返于子系统的不同部分同时传递,单个数据通信流用于实现数据完整性、通信完整性、数据安全性及用于实现可负担的成本,传递是全部实时完成的(速度快,足以实现报告、处理和重新命令)。
在图4所示每个子系统内(即,板载系统410、数据中心430和客户系统450),发送到另一子系统的数据会同步并一起打包成时间/成本经济的数据包并传递到另一子系统。此外,在每个子系统内,从通信子系统接收的所有数据由异步、并行处理器适当地解析、处理。随后,为与另一子系统通信,来自异步、并行处理器的数据被合并并发送到接收子系统。
板载子系统
图5示出根据本发明至少一个实施例的板载系统。除上述组件外,图4所示板载系统可选地包括视频控制单元460和视频显示单元462。数据在车辆上聚集并组装成打包的同步结构,该结构支持到服务器的异步通信。
板载通信利用了诸如与GPS卫星系统通信的GPS等定位装置、诸如GPRS或CDMA(或wifi或wi-max环境和/或卫星通信网络)等2+G蜂窝系统、车辆上或挂车中感知单元与辅助控制单元之间的无线RFID通信及车辆上或挂车中感知/记录单元与辅助控制单元之间的有线通信。
各种板载数据采集装置每个以不同数据格式、在不同时间和以不同数据通信率聚集数据并将它传递到辅助和/或主板载控制单元。这些装置间通信一些是串行异步,一些是串行同步,并且一些是并行同步,一些是并行异步。
从车辆采集数据的装置、其消息格式和数据类型如下:
●来自GPS卫星的位置数据:NMEA格式串行但异步。
●来自车辆的速度数据:
○经CAN总线(CANbus),异步串行,二进制或十六进制数据
○经速度感测器,异步并行,通过模拟频率
○经转速计脉冲,异步并行,通过数字电平漂移
●装载状况,挂车状态或状况,安全性状况
○经RPID接收器,异步串行
○经到感测器的有线连接
●卡车挂车识别
●作业识别和状态,与驾驶员状态、引擎/燃料/轮胎/刹车状态、监管/可用性状态链接在一起
●驾驶员识别,独立于其它参数
●驾驶员消息传递和活动输入:异步串行
●燃料添加数据:
○经燃料卡服务器连接;
○经燃料使用;无论何时发生事务,使用已计算值
○经燃料存储感测器:异步串行
●轮胎数据:从TRFID经异步串行:异步串行
●刹车数据:异步串行,来自刹车感测器,可经CAN总线
●加速/减速数据:异步串行
●车辆接近度与速度和位置的雷达数据
●生物统计数据-指纹记录和困境消息传递
●经实时视频并压缩的安全性视频数据
●汽车报警/堵塞
●导航-通过发送当前位置和下一作业位置到导航引擎,随后由引擎将数据发回辅助控制单元,以便传递到显示器,或者通过引用来自远程服务器的实时交通/道路状况更新,以基于实时实际道路状况、拥塞等定义最短驾驶时间或行程时长或燃料使用,并且也通过考虑卡车运输属性(如桥高和道路重量限制),并随后从打包的同步消息解析此数据,将它传递到要显示的屏幕,包括文语对接。
为提供车辆资源和运输中的任何物品的实时管理,必须以保证的交付和数据完整性采集和管理来自多个板载源的数据(删除不可理解的消息并重新传递它们)。接收的数据必须是板载装置原有的,这意味着装置必须监视相互异步的其子系统。随后,数据必须经采集、验证、记录、缓冲,然后转到一个数据流中以便串行传递到服务器。它们必须相互同步以便能够向用户提供总车辆状况记录。
辅助420和主控制单元416经并行异步到串行同步打包系统采集数据,该系统逐比特地分析所有串行数据,先检查装置#1的一个比特,然后装置#2,...装置#n,然后检查装置#1的下一比特,然后#2,然后#n,并为每个串行数据传输建立数据记录。控制单元也为来自连接并行装置的其它端口的并行输入监视和建立数据记录,以便持续监视这些并行装置。
在从每个板载装置组成数据传输后,辅助控制单元420组装数据并将它合并成单个数据流,数据流随后由主控制单元416打包(根据某个数据协议组合的多个数据)成二进制表示,并嵌入到服务器的通信消息中,消息与板载装置同步但与服务器异步。主控单元416不但将数据与其它操作数据打包和合并,而且也管理为时间加标记、为位置加标记、为驾驶员加标记、为挂车加标记及为卡车加标记,因此,可报告活动状态和事务的完整记录。
通过任何操作事务,板上的所有可用数据被采样和记录,并带有时间、日期、位置、驾驶员和车辆标记。这提供了能够定义任何数据剪切在时间上的状态的数据集和定义任何两个数据剪切点(在时间上)之间操作状态和状况的数据模式。操作事务包括但不限于:
●驾驶员登录、登录接受和活动变化
●车辆加电、开始、停止、挂接、解挂接
●库存装载、卸载、环境状态变化、门状态变化
●每个作业所需的装载操作范围变化
●作业开始/停止
●车辆状态良好,故障状况
●车辆操作范围变化
●车辆/驾驶员行程或作业计划或要求的变化
板上采集的数据必须以某种方式组织,使得任何事件可由其本身发送到服务器,或者可与其它事务/状态信息组合。
到服务器的通信必须以安全和有保证的方式执行,以避免出现坏数据。要实现操作控制,无法允许坏数据,并且必须由用户接收采集的数据。为此,开发了CarrierWeb消息协议(CWMP)。CWMP是板载并行-同步串行数据流,支持与服务器异步的串行数据通信,其中,嵌在通信中的数据是安全的,且加有时间、位置、驾驶、车辆和串行化标记,以便能够将从板载装置发送的数据与服务器接收的数据匹配。
术语并行-同步指多个数据以与板载系统同步但与服务器异步的方式一起发送。服务器随后将数据解析成可由适当处理器管理的串行流。如果每个数据单独创建和记录,并且其事务发生和时间点与其它数据事务的时间点无关时,数据与其它数据异步。事务是不止预定量级的任何感测器值变化。根据本发明,通过在任何数据事务时间点记录、发送、存储和报告可能关注该特定事务的所有感测器子集中每个感测器的值,可对异步的不同数据进行同步。在事务可能属于不同感测器类型的任何两次事务时期内,包含关注子集中每个感测器值的数据记录允许生成基于活动的操作报告和管理。
为向具有如用户选择的板载装置任何组合的任何车辆提供即插即用能力,此CWMP必须由每个装置采用,或者必须在由辅助控制单元420进行的从外围设备原有格式到CWMP格式的数据转换中实现。
辅助控制单元420自动检测与其连接的装置,并向装置指配端口。它随后建立连接表,以确定如何在主和/或辅助控制单元和感知单元之间发送/接收通信。通过CarrierWeb方法和从本发明板载系统的板载数据采集组件实现得到的特定益处如下:
●装载监视,可立即报警和重新命令以降低装载损失/浪费
●减少了由于错误的驾驶员/车辆或装载组合而造成的错误活动
●导航-实时更新道路状况以减少燃料、驾驶员的驾驶时间或行程时间和资本成本
●安全性监视-生物统计触发的监视和门状态监视,可在发生不可接受状态状况时立即报警和重新命令车辆;
●安全监视-车辆接近度与按位置、轮胎、刹车状况的速度和速度限制组合,并用于报告和重新命令车辆执行所需的剩余活动;
●驾驶员表现数据报告,以优化燃料使用。
●基于活动的成本计算可通过分析所有成本有关参数而执行,从而了解每次操作事务相关且在时间上在每个连续操作事务之间的每个成本有关数据类型的状态
●使用驾驶剩余时间、预期行程结束、下一作业位置等的装载虚拟预订,以最大程度降低空驶(无装载驾驶)和驻留(等待作业)及预订和计划后面的行程和作业
●立即记录可记帐参数,以支持时间相关的作业活动或滞期费和滞箱费的开票。
装载监视:装载由感测器监视,通过有线或RFID(无线)连接传递到辅助控制系统。RFID系统使用有源传输系统,其中,RFID信号从标签发送到称为基站的RFID接收器,并且基站随后准备到辅助控制单元的串行异步消息。基站必须实现CWMP的子集以便能够与MDT通信,或者在MDT未配置或休眠时,与辅助控制单元或调制解调器通信。实现CWMP和总运输技术的RFID系统特征为:
●具随机期间调制的有源(电源供电)、可编程传输期可最大程度降低无线电冲突
●无源传输以通过其它行程参数协调到达/离开事件
●并发高功率数据传输与低功率信号强度传输,实现挂接检测和ID、状态与感知数据的同时传输
●位置检测的信号强度数据
●实现长电池使用寿命的运动相关传输期,以及监视a)长的休息期和b)港口移动跟踪的短期传输。
●定期状态更新及瞬间事件传输。
●自动路由无线网络,实现数据从移动网到固定网的自传送且反之亦然。
数据流的流程为:
○发送受控的功率识别和信号强度;接收此数据的卡车基于传输的信号强度检测并管理此数据。
○以有规律的状态间隔并以即时事件通知发送最大功率信号,并且检测到此信号的卡车将此数据打包,并传递到服务器以供分析。
○服务器通过提示和重新命令做出响应,并且也向各种后端和服务器侧用户报告性能。
有源导航:实时通信,以便从通过打包同步方案通信的并行服务更新道路状况。当前位置和下一作业位置从后端处理器或从板载主控制单元,通过本发明的系统(实时)传递到服务器,在服务器,相关信息被解析,并发送到导航处理器,该处理器可以是后端子系统的一部分,或者可以是第三方服务器。此导航处理器随后考虑实时道路状态,并通过本发明系统实时传递回车辆,速度足够快以允许信息可用于重新命令。本发明的此实现避免了高成本的板载系统和到实时道路使用更新的复杂链接。
道路使用报告—可按时间和按速度报告有关道路使用的车辆位置和活动,从而允许按时间、监管报告和诸如征税等道路使用成本而进行的道路使用管理。
安全性监视—生物统计触发的管理:在驾驶室内按某种方式滑动手指以触发视频监控和文语命令。通过本发明系统发送到服务器的某个信号可表示恐慌情况,可触发服务器以导致警报被激活、降低档位、关闭引擎、锁门(通过本发明到车辆的通信),或者可使视频开始显示以验证安全性情况。
安全监视—车辆接近度与速度、轮胎压力、温度和刹车温度的组合。诸如低轮胎压力等状况可传递到驾驶员,促使其更换轮胎以避免轮胎过载和爆裂。可监视刹车温度以实现档位变化,从而限制速度。可监视在某些速度的接近度以实现驾驶室报警唤醒睡着的驾驶员,或者,可在此类接近度和/或高等级情况下降低车辆速度或档位。
驾驶员表现数据—可根据加速、减速、刹车、巡航时间、闲置时间、PTO时间及所有参数相关的显示使用,实时监视驾驶员表现,以通过从服务器到驾驶员的消息传递,实现自动化异常报告和实时表现行为修改。
诸如这些的车辆操作状况可用于调节车辆性能、安全性和安全,但为了足够快的时间内进行调节以允许重新命令,必须对状况进行采样,并与其它操作数据一起打包和发送到服务器以供分析,通过实时重新命令以将性能调节到所需结果。在无本发明系统的情况下,通信不够快,无法提供实时数据,或者数据无法结合其它数据一起分析以在分析和决定做出中利用数据相关性,或者只是在处理器没有必需的数据量可用。
车辆到服务器管道
车辆主控制单元与数据服务器之间的始终开通的通信使用2+G蜂窝连接性来允许在服务器及时分析数据,实现车辆的重新命令。使用的通信协议实现了成本效益。系统设置为要求板载系统启动连接性。在蜂窝调制解调器小区发射塔并收到响应时,它发送其蜂窝授权,并且在小区系统授权连接性时,板载子系统通过几个蜂窝网关之一启动数据记录。此网关接收蜂窝呼叫并将它重新路由到Carrier Web数据中心。Carrier Web数据中心随后接收呼叫,鉴定呼叫为来自已知和可接受的CarrierWeb子系统,并且它随后经IP地址确认持久的连接。系统使用非可路由地址以防止其它用户侵入连接,并且只要蜂窝接收继续,则连接便可保持持久。
板载子系统每分钟至少传递一次状态,这可保持数据会话打开,并且它在事件发生时异步地传递事件。通信协议只包括要传递的数据以便避免高成本的开销数据通信。如果在前一分钟未发生其它操作事务,则此数据可只包括位置数据。如果操作状态已更改,则所有有关板载参数被记录并与位置和时间一起打包并发送到服务器。服务器基于由于在板上发生事务而需要更新的数据类型来解析数据。例如,如果驾驶员开始作业装载事件,则位置、时间、引擎状态(使用的燃料、速率、rpm、加速/刹车/扭距、闲置、巡航、换档等)会被记录并附加到事务。挂车状态(门开/关和可能的其它安全性数据、温度、轮胎状态、到卡车的挂接状态等)也可被采样并附加到事务。但是,例如挂车状态可单独发送,与在服务器的位置和数据相关联以最大程度降低数据通信。
这样,与特定交付活动相关联的成本,包括劳工成本、燃料成本和资本利用(卡车折旧和维护),在事件发生时便已知,而不是在以后的日期估计。另外,诸如空驶(无装载驾驶)和驻留(等待作业)等成本参数可被理解,并且每分钟与作业或订单或客户相匹配,从而在适当时实现整个事件反馈和命令调整。
另外,作业可在实际应用中(或在路途上)创建和修改,或者可结合其它车辆一起分析,以便可在性能、效率、监管要求和成本方面创建、建模和评估多车辆作业订单。
板载电源系统是基于车辆电池的电能。但是,小的低能量板载功率缓冲器用于在如引擎起动时的切换故障期间保持功率。此不断供电是重要的,这是因为在像城市峡谷的某些区域记录位置标记可能要一定的时间,并且完成分布事务记录需要位置标记。此板载功率缓冲使用车辆功率为故障期间切换到系统中的可充电电池进行点滴式充电。
服务器侧子系统
图6示出根据本发明一个或多个实施例的数据中心430进一步的细节。数据中心430包括移动服务器432、移动服务器适配器434、数据库436、能够接管网站的web服务器438及EAI数据库440。在移动服务器432收到异步数据时,数据源(车辆)必须得到验证和鉴定,这由GPRS服务器434完成。随后,数据由GPRS服务器适配器434进行数据解析,并且数据发送到不同处理器的各种并行路径:到数据库以记录数据,到web服务器以支持用户登录到系统,以及到EAI(外部应用接口)数据库以准备将数据发送到用户后端。
在GPRS服务器434鉴定通信后,它发送发送回车辆的消息的确认。每个车辆发起通信,并且将继续处理和存储信息,但在前一消息已发送并且交付已完成,得到接收的数据正确的验证前将不发送信息。一旦此信息已由车辆接收,它便将发送下一消息,已接收的无论何种数据嵌入消息中以便由服务器解析和存储。这样,消息完整性得以保证,并且板载异步并行数据将已转为并行消息,但以串行和异步方式传递到服务器,由服务器解析数据并将它转为服务器所需的并行同步数据。
所有服务器侧组件(GPRS服务器、GPRS服务器适配器、Web服务器、数据库、EAI数据库)相互完全独立,并且可在单独、甚至多个机器上实现。此布置允许在服务器侧子系统内进行并行处理。但由于车辆通信由GPRS服务器控制,因此,这些通信得到串行管理。但是,多个数据打包成串行消息,从而能有效地并行通信。此外,本发明各种要素执行的许多功能可使用普通处理器和/或计算机系统实现。
在服务器432记录收到从任何装置发送的数据后,它根据数据类型要求将其分类并发送到一个或多个数据库436。随后可分析并作用于每个数据,并且重新命令发送回车辆,以便在车辆和/或驾驶员有时间优化状态/操作时实时(例如数秒)采取适当措施。数据分析可由服务器432自动化,可由登录到服务器432的调度员验证,或者可发送到第三方服务器,如用户服务器、路线优化器服务器、导航服务器等。始终开通的管道对此功能至关重要,因为如果具有实时相关命令的消息未接收到,如同通信丢失一样,那么,在下次车辆登录时,在重新登录和实际收到命令时,必须重新评估该命令。
实时服务器侧子系统数据访问也是必需的,这是因为诸如客户、安全性代理、物流代运和经纪公司等不同用户基于分布事务和事件定时进行安排。服务器可授权这些用户访问基于实时状态的车辆状态信息,如位置、被实现的作业等。
后端子系统
图7示出根据本发明至少一个实施例的客户系统450的各种细节。客户系统450包括本地EAI(外部应用接口)数据库,该数据库每分钟与服务器侧EAI数据库同步。用户后端随后可与本地EAI表通信以接收和发送信息。转发信息是到车辆的数据,并且它由两种类型的数据组成:在服务器上生成并发送到车辆的数据,以及在后端生成并发送到服务器以转发到车辆上的数据(这通常包括行程和作业命令,包括按驾驶员、卡车、挂车、位置和时间列出的允许活动)。后端生成的数据由用户异步地产生,并且数据存储在本地EAI中以便通过公共因特网或VPN,由定期、同步的XML soap调用传递到服务器。反向数据是来自车辆的信息,该信息由服务器接收并随后通过各同步(例如,由XML soap调用)传递到后端以便报告。
图8示出根据本发明至少一个实施例,用于同步数据的细节。
来自感知单元(510A、510B、510C)的数据被采样,并且在采样检测到开始标识符时,剩余的样本逐比特地记录数据,从每个感知单元510载入缓冲器。通过以交替方式对感知单元510采样,数据被记录到辅助控制单元420中并同步以便由主控制单元416打包。这样,感知单元510可根据对数据类型适当的方式,在数亚秒、数秒或数分钟内提交数据。
已由辅助控制单元420同步的感知数据传递到主控制单元416,在主控制单元中与其它感知数据打包成二进制表示。打包指感知数据的接合和多编码以最大化蜂窝传输速度、吞吐量和最大程度降低数据传输成本。根据紧急512、标准514和采样516数据类对数据进行打包和管理。主控制单元416随后通过辅助控制单元420管理的网关接口来管理与调制解调器之间的接口,辅助控制单元420可根据多个调制解调器之一引导通信。在对用户接口单元适当时,主控制单元416也管理数据显示。
图9是示出根据本发明一个或多个实施例的电源管理系统的电路图。卡车/供电单元上的电源管理系统能够在整个目标环境提供电源完整性,包括会造成电源损失和无效位置登记的车辆闲置时间(并且电池电能耗尽)和引擎起动事件。如果位置信息无效,则完整的性能审核记录和自动地对性能进行审核并适当地重新命令车辆的能力会丢失。因此,电源系统必须为可能的断电期提供具成本效益和安全的电源,并且必须不会造成将需要散热的热量(因为任何散热将限制应用,这被认为在仪表盘下发生)。
此电源管理系统使用车辆电池向小的可充电电池提供点滴式充电。在引擎起动事件期间,在最多几秒量级期内电压会丢失,在使用GPS和用户接口的能量负载时,电压无法通过诸如电容器等其它短期能量存储装置而保持。在电池的下游,有源电压箝位电路提供起伏保护,直至车辆保险丝可清除故障。对于短期起伏,变阻器用于将电压箝制在安全电平。电压调节器随后将不重要的电压容限控制到处理器和控制功能可忍受的电平。
根据本发明的示范实施例,在向耦合到选定装置的电源线供应电压的电压线上的电压超出预定范围时,通过以电方式中断电压线来管理电源。在以电方式中断电压线的同时将第二电压源连接到装置的电源线,以便将到至少一个装置的输出电压保持可接受级别。接着,在电压返回到预定范围时,重新连接电压线。在电压返回到预定范围内时,断开第二电压源与电源线的连接。最后,在第二电压源与电源线断开连接时,通过电压线重新为其充电。
图10和11示出为端对端解决方案应用本发明的细节。在步骤S610,创建行程细节。这可要求例如选择旅行起源、目的地、离开时间等。在步骤S612,为特定起源收集各种细节。在步骤S614,收集有关起源运送的各种信息。在步骤S616,收集有关起源港口的各种信息。在步骤S618,收集有关目的地港口的各种信息。在步骤S620,收集有关目的地运送的各种信息。最后,在收集另外信息的步骤S622,车辆到达适当的目的地。
这种类型的实现是CarrierWeb for Trucks、CarrierWeb for Trailers和CarrierWeb for Yards解决方案与作为大工场的工场相组合的扩展。这种情况下,RFID监视解决方案和与通信系统的接口要求用于实时监视应用的以下特性:
●较长的监视间隔,以避免来大量发射器的无线电传输冲突(如在密集度高的港口或装载密集的货船上),以及多功率电平传输,在记录到开动活动后,使用高功率(长间隔以节约电池电能)发射长距离和使用更低功率以更短间隔通信。因此,必须根据活动状态制在传输间隔方面调节RFID系统;
●支持并行、异步数据输入的转换成同步、打包的数据结构的体系结构,以便与在卡车系统或工场系统中的所有其它操作数据一起管理;
●滤波以检测具有低信噪比的数据的接收器;
●在工场位置以太阳能供电、在低压和低能量操作的接收器,这实现了低安装成本;
●以菊花链和无线方式从一个接收器到另一个接收器传递数据的接收器,这允许低安装成本。
发明实现
通过使用本发明,CarrierWeb提供运输、分配和移动活动解决方案,如:
●在调度与驾驶员之间无限的消息传递;
●基于活动的成本计算,由每活动燃料和劳工成本组成;
●挂车管理,包括温度监视、门监视和锁控制、挂车/集装箱挂接/解挂接报告和审核;
●燃料成本优化,基于车辆调整、路线优化(包括考虑当前道路状况,如建筑、交通、故障、事件等)及驾驶行为优化;
●智能装载计划,考虑驾驶剩余时间、留阻、空驶和驻留;
●移动安全性,以包括检测由于车辆位置/时间、门打开/位置、驾驶员输入(应急按钮或消息,可能有生物统计验证)原因造成的超出容限的状况
●委托管理,包括自动化货物管理,或者能够向自动化装载匹配公布资产可用性或容量、货物拍卖或无需增加成本便可填补容量的其它服务。
所有这些参数可单独和/或与其它参数一起呈现,以允许用户生成操作事件的完整画面,并立即与计划活动比较,以便可得出详细的结果,或者只可得出异常报告。
根据一个或多个实施例,本发明可在有人或无人的工场、仓库或港口中实现。为提供完整的管理系统,必须管理工场,以便在从卡车/供电车辆解挂接挂车或集装箱时提供监视服务。实时管理系统的强度仅仅与其最弱的链路一样,这意味着必须监视每个活动、每个位置和时片。因此,不受限的监视和通信能力必须可用。通过利用独立的数据同步和打包,本发明创建了完整的端(装载)对端(卸载)解决方案。在此情况下,术语“独立”指挂车/集装箱数据由卡车结合其它卡车操作数据管理,或者由工场监视器管理。因此,资产在卡车后或在工场中受到监视而不会中断。此使用可包括RFID数据的相对信号强度,以确定详细位置,如在工场或港口中的位置或在分布中心按装载码头编号列出的位置。
本发明可实现用于移动库存管理和无纸载货单管理应用。此布置涉及在要载入挂车或集装箱的货盘或其它物体上的RFID传输单元。挂车/集装箱中的接收器识别载入车辆中时的货盘/装载,并且此数据以无线方式菊花链连接到卡车上或工场中的另一接收器。卡车/工场系统随后将进或出的事务(或定期状态更新)发送到服务器。这样,在运输过程期间实现了完全自动化的库存记录。每个事务(或定期状态报告)可具有装载标记、时间标记、挂车标记、卡车标记、位置标记、驾驶员标记。此外,通过实时通信系统链接到本发明的后端子系统,可保持到SKU级别的链路。
本发明也可通过道路使用报告应用来实现。状态的实时管理可包括位置、速度和道路使用税。规定与资产使用有关的征税或其它可变支付款的应用可根据使用维持帐单。此应用显示了自动化的驾驶员支付款、卡车租赁、刹车系统租赁等,这实现了按使用付费活动的使用记录。另一类型的发明应用是移动付款,其中,起重机或其它资产移动系统用于补偿在移动活动管理中使作的努力。
本发明可实现成虚拟货物管理应用。这些实现使用实时操作数据来查看车辆的能力,以实现可能的作业,可能查看操作状况,如驾驶员休息要求、车辆位置、挂车类型、装载所需的监视和报告能力、估计的取货和交付时间及实现成本。随后,后端系统可与装载管理系统交互以自动地选择车辆,且可能是车辆所有者取代/拒绝/接受标准,并与车辆协商以预订作业。此监视和相关命令可包括部分作业排序/协商/命令,正如通过可用作业填充回运容量。
根据其它实施例,本发明可实现成车辆性能和/或驾驶员表现监视应用。车辆性能可包括速度、燃料效率、刹车应用、动力输出等。驾驶员表现可包括加速和减速配置文件、闲置时间配置文件、巡航时间、海岸时间、刹车应用、恐惧等,并且配置文件可依据路线、道路、挂车类型等形成。
本发明能够提供系统/方法/设备,以提供实时操作事务a)报告和b)管理-这包括作为独立权利要求项的车辆活动的直接重新命令。异步数据从相互并行的不同感测器收集。在任何感测器状态更改(遇到操作事务)时,所有其它感测器的状态被有效记录并通过始终开通的双向连接发送到服务器。随后,通过解析每个感测器的数据并将其存储(串行和并行同时),可在任何连续时期为操作参数的任何组合存储、管理和查询数据,并且重构任何基于活动的性能。
例如,在驾驶员将活动从驾驶更改为休息时,我们得到数据的割集(跨该时期的所有感测器),并且所有燃料状况得到记录。另一割集在驾驶员再次开始驾驶时得到,并因此允许确定在该驾驶员休息时在特定交付行程、特定的日期、特定地区使用的燃料量。驾驶员的酬劳可能受休息时期使用的燃料影响,它可能受工作或休息小时数、星期几和离“工作基地”的距离影响。为记录所有此数据以形成操作报告,系统必须记录大量数据并通过任一感测器事务取所有数据的割集。
在此基础上,本发明提供基于实时活动的操作报告系统。系统可基于实际活动确定操作成本(实际上,在没有所有主要车辆成本项的实时报告时经常要数周,这些成本项是车辆租赁的资本成本、车辆维护分配的行驶距离、驾驶员/劳务和燃料)。此操作报告系统可只涉及板载感测并报告到车辆而无车辆重新命令的数据。
另外,本发明系统可立即重新命令车辆,速度快到足以影响基于感测数据的性能。例如,系统可基于每分钟更新的驾驶员该天剩余时数,确定最佳驾驶员/卡车/挂车日程,这使调度员可计划装载并确定哪些卡车和驾驶员有空并有剩余驾驶时数,并将更新的工作指令发送到车辆。系统也可查看车辆速度,检查它行驶的道路速度限制,并建议驾驶员减速,或者向驾驶员提示邻近的障碍物(如紧跟着前车)。
本发明利用串行消息传递协议确保如果失去小区连接或因特网连接,可停止发送消息并缓冲所有后面尚未发送的消息,直至连接重新建立。因此,每个消息得到确认,并且要发送的下一消息在前一消息已确认前将不会发送。在服务器,语法检查器检查到达的消息在从板载发射器发送前是否是如定义一样的有效通信数据流。此装置必须为有限数量的专用机器之一,因为在现场的所有车辆(可能是数百万的车辆)必须通过独特的地址访问有限数量的专用机器之一,如使用每台机器的IP地址—并且车辆必须在板载存储器中存储有预定IP地址,以便它们可请求小区/因特网网关以便通过因特网登录到这些机器之一。
当消息从车辆到达服务器时,并且在其语法通过检查后,它被存储和记录并发送到多个语义检查器之一,这些检查器是单独的物理机器,它可将消息解码并发送到:(1)数据库;以及(2)web服务器以便向登录到我们的数据中心的用户显示;以及(3)EAI服务器以发送到用户的后端信息系统。此语义检查器将消息解码并将他们存储在适当的位置,并且因此就在不同机器上实现而言,此工作与语法检查器是分开的。可使用多个语义检查器,并且基于装载匹配算法,语法检查器确定要使用的语义检查器。
语法检查器保持与车辆的连接,将握手消息发送回车辆以确认消息的接收。这必须非常快地完成以允许大量的消息和快速通信。在前一消息已确认前,后面的消息不从车辆发送到服务器。因此,语法检查器能够保持与车辆的通信而不需等待语义检查器完成未决过程。
语法检查器也可用于保持消息队列,直至语义检查器验证数据已解码并成功存储在上述所需位置(1)-(2)-(3)。因此,本发明可以:
●与车辆保持快速通信,以便后面的消息可发送到语法检查器,从而通过可行数量的服务器在短时间内允许大量消息传递;
●通过在快速语法检查器中记录消息来保持消息完整性和可靠性,同时较慢的语义检查器进行数据的解码、解析和存储—在存储需要用于报告影响监管报告和驾驶员工薪水与客户帐单的驾驶员活动变化的操作数据时,消息完整性是必需的。
●处理管理成千上万车辆的车队所需的大量消息,每秒都有数据到达服务器。
因特网站点的惯例是在同一机器上使用语法和语义检查器,因为它们没有有限数量专用IP地址的组合、快速握手要求及快速与慢速任务组合。路由器可指向大量的IP地址,但车辆无法这样做。因此,系统必须能够按串行方式处理消息,以便选择性地在各种部件中退出消息过程功能,且并行处理其部件以加快整体处理时间,并减少整体串行过程延迟,在前一消息完成前有效地处理下一消息,以便可以处理更多的消息,同时仍使用串行握手方法管理蜂窝因特网连接问题。大量车辆要使用少量IP地址并且要实现快速握手,这要求有一种独特的方法,用于在前一消息正进行语义检查和处理的同时来处理下一语法消息,同时仍遵守串行消息协议。此方法允许管理具有足够的数据以便提供实时操作报告和管理的始终开通的通信。
从详细的说明书可明白本发明的许多特性和优点,因此,随附权利要求书旨在涵盖在本发明精神和范围内的所有此类特性和优点。此外,由于本领域技术人员将容易明白许多修改和变化,因此,本发明并不限于所示和所述的确切结构和操作。相反,所有合适的修改和等效物可视为在所述发明的范围内。
Claims (39)
1.一种无线移动资源管理系统,包括:
板载系统,包括:
用于确定所述板载系统的位置的定位系统;
多个感测器,用于监视状况并独立地收集对应于被监视的所述状况的感测状态的信息,每个感测器相对于其它感测器异步地收集信息;以及
收发信机,用于通过无线通信网络向所述板载系统发送信息并通过无线通信网络从所述板载系统接收信息;
处理器,用于收集由所述多个感测器收集的异步感测器数据并以同步数据形式保存所述异步数据;
数据中心,用于监视来自所述多个感测器的至少一种感测状态,并响应所述至少一种监视的感测状态向所述板载系统提供指令;所述数据中心包括:
通信服务器,用于通过所述无线通信网络与所述板载系统建立第一通信链路,并且还通过数据通信网络建立第二通信链路;
数据中心处理器,用于处理所述同步数据,并生成表示由所述多个感测器收集的所述异步感测器数据的感测器数据流;以及
数据库,用于以预定时间间隔和/或在被监视的至少一种所述状况的感测状态更改时存储所述板载系统的操作事务;
其中在所述板载系统与所述数据中心之间通过所述无线通信网络建立持续的双向连接;以及
其中所述处理器保存的所述同步数据相对于所述数据中心处理器同步。
2.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,还包括至少一个客户系统,用于通过所述数据通信网络建立第三通信链路,与所述数据中心通信,访问所述感测器监视的状况,以及还向所述板载系统发送控制数据。
3.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中用于收集所述异步感测器数据的处理器包括在所述板载系统中。
4.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中用于收集所述异步感测器数据的处理器包括在所述数据中心中。
5.如权利要求4所述的无线移动资源管理系统,其中用于收集所述异步感测器数据的处理器是所述数据中心处理器。
6.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中数据库以预定的时间间隔存储与位置相关的所述板载系统的操作事务。
7.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中数据库在被监视的至少一种所述状况的感测状态更改时存储所述板载系统的操作事务。
8.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中所述定位系统是基于卫星的。
9.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中所述定位系统是基于蜂窝的。
10.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中所述定位系统是基于卫星和蜂窝通信网络的。
11.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中所述多个感测器中至少一个感测器包括RFID发射器。
12.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中:
所述板载处理器包括辅助处理器,用于交替地接收所述多个感测器收集的采样信息并生成所述同步数据;以及
所述板载处理器处理所述同步数据流以便通过所述无线通信网络传输。
13.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中所述控制数据包括装载计划、更新、消息和指令中的至少一个。
14.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中所述操作事务包括所述板载系统的时间、日期和位置信息。
15.如权利要求14所述的无线移动资源管理系统,其中所述操作事务还包括被所述板载系统监视的所述状况的所述感测状态。
16.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中被监视的所述状况包括环境状况。
17.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,还包括车辆,以及其中所述板载系统包含在所述车辆中。
18.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中监视的所述状况包括未经授权访问配有所述板载系统的车辆。
19.如权利要求18所述的无线移动资源管理系统,其中所述车辆是自供电的。
20.如权利要求19所述的无线移动资源管理系统,还包括可选择地连接到所述自供电车辆的可牵引单元。
21.如权利要求18所述的无线移动资源管理系统,其中被监视的所述状况包括所述车辆的未经授权的移动。
22.如权利要求18所述的无线移动资源管理系统,其中被监视的所述状况包括所述车辆从预定位置的未经授权的运输。
23.如权利要求1所述的无线移动资源管理系统,其中所述板载系统还包括用于显示信息和接收输入的接口单元。
24.一种无线移动资源管理系统,包括:
自供电车辆;
可选择地连接到所述自供电车辆的可牵引单元,并包括用于存储至少一个移动资产的区域;
位于所述自供电车辆和所述可牵引单元的至少一个中的板载系统,所述板载系统包括:
用于确定所述板载系统的位置的定位系统;
多个感测器,用于监视状况并独立地收集对应于被监视的所
述状况的感测状态的信息,每个感测器相对于其它感测器异步地收集信息,并且至少一个感测器包括RFID发射器;以及
收发信机,用于通过无线通信网络向所述板载系统发送信息并通过无线通信网络从所述板载系统接收信息;
处理器,用于交替地收集由所述多个感测器收集的所述异步感测器数据并生成同步数据;以及
数据中心,用于监视来自所述多个感测器的至少一种感测状态,并响应所述至少一种监视的感测状态向所述板载系统提供指令;所述数据中心包括:
通信服务器,用于通过所述无线通信网络与所述板载系统建立第一通信链路,并且还通过数据通信网络建立第二通信链路;
数据中心处理器,用于处理所述同步数据,并生成对应于由所述多个感测器收集的所述异步感测器数据的感测器数据并行流;以及
数据库,用于以预定时间间隔和/或在被监视的至少一种所述状况的感测状态更改时存储所述板载系统的操作事务;
其中在所述板载系统与所述数据中心之间通过所述无线通信网络建立始终开通的持续双向连接;
其中所述板载处理器保存的所述同步数据相对于所述数据中心处理器同步。
25.如权利要求24所述的无线移动资源管理系统,还包括至少一个客户系统,用于通过所述数据通信网络建立第三通信链路,与所述数据中心通信,访问所述感测器监视的状况,以及还向所述板载系统发送控制数据。
26.如权利要求24所述的无线移动资源管理系统,其中用于收集所述异步感测器数据的处理器包括在所述板载系统中。
27.如权利要求24所述的无线移动资源管理系统,其中用于收集所述异步感测器数据的处理器包括在所述数据中心中。
28.如权利要求27所述的无线移动资源管理系统,其中用于收集所述异步感测器数据的处理器是所述数据中心处理器。
29.如权利要求24所述的无线移动资源管理系统,其中数据库以预定的时间间隔存储与位置相关的所述板载系统的操作事务。
30.如权利要求24所述的无线移动资源管理系统,其中数据库在被监视的至少一种所述状况的感测状态更改时存储所述板载系统的操作事务。
31.一种无线监视系统,包括:
自供电车辆,包括多个移动控制单元,每个移动控制单元包括:
处理器,用于在连接到所述自供电车辆期间,从所述至少一个受监视的移动资产处收集至少一种感测状态的数据;
收发信机,用于以无线方式将由所述处理器收集并处理后的数据发送到广域无线通信系统,并且从所述无线通信系统接收数据;
可选择地连接到所述自供电车辆的多个可牵引单元,每个可牵引单元包括:
在所述自供电车辆对被牵引单元的至少牵引期间存储至少一个移动资产的区域;
至少一个感测单元,用于监视所述至少一个移动资产,并提供有关所述至少一个移动资产的至少一种感测状态的数据,在所述被牵引单元连接到所述自供电车辆之一期间,所述感测单元以无线方式耦合到所述移动控制单元中相关联的一个移动控制单元;以及
管理控制系统,该系统向所述移动控制单元提供指令,以响应所述至少一个受监视的移动资产的所述至少一种感测状态,并实时监视与所述自供电车辆相关联的每个移动单元的所述至少一个移动资产的所述至少一种感测状态;以及
其中所述无线通信系统在所述多个移动控制单元与所述管理控制系统之间提供双向持续连接性。
32.如权利要求31所述的系统,其中:
所述至少一个感测单元与至少一个RFID系统相关联,而该RFID系统与移动资产和被牵引单元相关联,该被牵引单元通过无线通信链路以无线方式通信,以向所述至少一个感测单元所处的所述被牵引单元提供所述至少一个移动资产的所述至少一个感测状态和所述指令,并且所述至少一个感测单元监视所述自供电车辆引擎的至少一个状态,其监视所述引擎的至少一个状态,所述至少一个状态与所述移动资产相关联,并且所述引擎的所述至少一个感测状态由所述处理器处理成数据流,该数据流与所述至少一个感测单元同步,并且与所述广域通信系统和所述管理控制系统异步;并且所述管理控制系统响应从至少一个移动控制单元接收所述同步数据流,而将所述指令提供到与所述自供电车辆至少之一相关联的所述至少一个移动控制单元,而所述自供电车辆响应与所述自供电车辆至少之一的所述引擎的操作有关的所述至少一个感测状态和/或与所述被牵引单元至少之一的所述至少一个移动资产相关联的所述至少一个移动感测状态。
33.一种以无线方式管理移动资源的方法,包括:
在移动资源上提供板载系统;
确定所述板载系统的定位;
监视状况并独立地收集对应于被多个感测器监视的所述状况的感测状态的信息,每个感测器相对于其它感测器异步地收集所述信息;
通过无线通信网络在所述板载系统与数据中心之间发送和接收信息;
收集由所述多个感测器收集的异步感测器数据并以同步数据形式保存所述异步数据;
监视来自所述多个感测器的至少一种感测状态,并响应所述至少一个监视的感测状态向所述板载系统提供指令;
通过所述无线通信网络与所述板载系统建立第一通信链路,并且还通过数据通信网络建立第二通信链路;
处理所述同步数据,并生成表示由所述多个感测器收集的所述异步感测器数据的感测器数据流;以及
以预定时间间隔和/或在被监视的至少一种所述状况的感测状态更改时存储所述板载系统的操作事务;
其中在所述板载系统与所述数据中心之间通过所述无线通信网络建立持续的双向连接;以及
其中所述处理器保存的所述同步数据相对于所述数据中心处理器同步。
34.一种用于管理对机动车上安装的至少一个电子装置供电的方法,包括:
在向耦合到所述至少一个装置的电源线供应电压的电压线上的电压超出预定范围时,以电方式中断所述电压线;
在以电方式中断所述电压线的同时,将第二电压源连接到至所述至少一个装置的所述电源线,以便将至所述至少一个装置的输出电压保持在可接受级别;
在所述电压返回到所述预定范围内时,重新连接所述电压线;
在所述电压返回到所述预定范围内时,断开所述第二电压源与所述电源线的连接;以及
在所述第二电压源与所述电源线断开连接时,通过所述电压线重新为所述第二电压源充电。
35.一种用于至少以无线方式监视移动资源的方法,包括:
通过板载系统监视移动资源的多种状况,所述板载系统包括在所述移动资源上提供的多个感测器,所述多个感测器之一在某个时间收集有关第一种状况的信息,所述某个时间独立于所述多个感测器中另一感测器收集有关第二种状况的信息的时间;
独立地收集对应于被所述多个感测器监视的所述状况的感测状态的信息;
在所述多个感测器之一状态更改时,创建包含所述多个感测器全体的所述状态的数据记录;以及
通过无线通信网络,将至少一种对应于被所述多个感测器监视的所述状况的所述感测状态的所收集信息或包含所述多个感测器全体的所述状态的所述数据记录从所述板载系统发送到数据库,其中在所述板载系统与所述数据库之间通过所述无线通信网络建立持续的双向连接。
36.如权利要求35所述的用于至少以无线方式监视移动资源的方法,还包括通过所述无线通信网络向所述移动资源发送命令,以便基于记录所述多个感测器全体的所述状态的至少一个数据记录来管理所述移动资源。
37.如权利要求35所述的用于至少以无线方式监视移动资源的方法,其中所述多个感测器是在所述移动资源上提供的所有感测器的子集。
38.一种用于至少以无线方式监视移动资源的系统,包括:
板载系统,包括在所述移动资源上提供的多个感测器,用于监视移动资源的多种状况,所述多个感测器之一在某个时间收集有关第一种状况的信息,所述某个时间独立于所述多个感测器中另一感测器收集有关第二种状况的信息的时间;
处理器,用于独立地收集对应于被所述多个感测器监视的所述状况的感测状态的信息;
处理器,用于在所述多个感测器之一状态更改时,创建包含所述多个感测器全体的所述状态的数据记录;
数据库;以及
无线通信网络,用于将至少一种对应于被所述多个感测器监视的所述状况的所述感测状态的所收集信息或包含所述多个感测器全体的所述状态的所述数据记录从所述板载系统发送到所述数据库,其中在所述板载系统与所述数据库之间通过所述无线通信网络建立持续的双向连接。
39.如权利要求38所述的用于至少以无线方式监视移动资源的系统,其中所述多个感测器是在所述移动资源上提供的所有感测器的子集。
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