CN101331383B - 交通信息提供装置、方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种利用对应于用户的状况的合适的方法提供交通信息的交通信息提供装置。其具有：取得交通事态信息的交通事态信息取得部(101)、提供交通信息的交通信息提供部(103)、存储所述交通信息的信息提供状态存储部(104)、逐次检测用户的当前位置的位置信息检测部(110)、存储所述用户的移动履历的移动履历存储部(111)、判断相对于所述交通信息的所述用户的认知性的信息认知判断部(1131)、接受所述用户的移动路线的路线接受部(106)、基于所述认知性和移动履历判断从所述移动路线的绕行行驶的有无的绕行路线行驶判断部(107)、基于所述绕行行驶的有无计算提供交通信息的规则的交通信息提供规则计算部(108)、按照所述规则控制交通信息的提供的信息提供控制部(102)。

Description

交通信息提供装置、方法

技术领域

本发明涉及向用户提供关于交通的信息的交通信息提供装置，特别涉及在汽车导航系统等、移动体终端设备中以对应于用户状况的合适的方法提供交通信息的技术。 

背景技术

目前，存在有如下的装置，即，在汽车导航系统等移动体终端中存储有用户设定的堵塞等级，在目的地路线上发生堵塞的情况下，对应于设定的堵塞等级而提供堵塞回避路线的装置(专利文献1)。 

图35是表示专利文献1公开的装置的构成例的图。 

图35中，路线设定部11为设定用户的路线的单元。堵塞信息提供部13为提供例如VICS信息等堵塞信息的单元。行驶路线上堵塞判断部12为判断设定路线上是否存在堵塞信息的单元。堵塞程度设定部16为对搜索绕行路线的堵塞程度进行设定的单元。堵塞程度设定部16将所设定的堵塞程度存储在堵塞程度存储部17。然后，在判断为行驶路线上存在堵塞的情况下，对该堵塞程度和所设定的堵塞程度进行考虑并在绕行路线搜索判断部14中搜索绕行路线，显示在显示部15上。 

图36是表示显示部15显示的画面的一例的图。如图36的画面1所示，用户例如设定分为“高”“中”“低”三个等级的堵塞程度。在该设定路线上发生堵塞的情况下，在满足所设定的堵塞程度的情况下，将如画面2所示地搜索出的绕行路线显示出来。 

专利文献1：日本特开2003-4469号公报 

上述专利文献1中公开的发明，用户自己将如上所述地存在堵塞的情况下、提供绕行路线时的堵塞等级设定为预先设计的多个等级中的一个，对应于该设定的堵塞等级控制是否提供绕行路线。所以， 可以说是用户自己设定了该等级，不会对应于状况而变化。 

但是，用户需要绕行路线等的根据交通事态而提供的信息的情况的堵塞等级，对应于用户的状况而不同。即，用户在不熟悉的地方若多少有些堵塞也不会利用绕行路线而在堵塞路上行驶。另外，在绕行路线非常狭窄、左右转弯多、在住宅街中通过等绕行路线的条件差的堵塞地点，与存在条件好的绕行路线的地点相同，很多的用户会考虑忍受更高等级的堵塞而在堵塞路上行驶。 

这样，需要绕行路线信息等交通信息的堵塞等级根据用户的状况而不同，对应于用户设定的固定的等级而自动地启动变更旅程反而会阻碍了驾驶工作。 

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种以对应于用户的状况的合适的方法提供交通信息的交通信息提供装置。 

为了解决上述问题，本发明的交通信息提供装置为提供交通信息的交通信息提供装置，其具有：交通事态信息取得单元，取得表示与交通有关的事态的交通事态信息；交通信息提供单元，将与所述交通事态信息相关的交通信息提供给用户；信息提供状态存储单元，存储由所述交通信息提供单元提供的交通信息；位置信息检测单元，逐次检测表示用户的当前位置的位置信息；移动履历存储单元，将所述检测出的位置信息的系列作为移动履历来加以存储；路线接受单元，接受所述用户期待的移动路线；绕行路线行驶判断单元，基于所述信息提供状态存储单元中存储的所述提供的交通信息和所述移动履历存储单元中存储的移动履历，判断是行驶了所述期待的移动路线还是绕行了；交通信息提供规则计算单元，利用由所述绕行路线行驶判断单元判断为行驶了所期待的移动路线的情况下的交通事态信息和判断为绕行了的情况下的交通事态信息，计算提供交通信息的规则；以及信息提供控制单元，取得了新的交通事态信息后，基于所述规则，控制与由所述交通信息提供单元提供的所述新的交通事态信息相关的交通信息的提供。 

发明的效果： 

本发明的交通信息提供装置，基于计算出的规则对关于交通的信息的提供进行控制，由此可以提供对应于用户状况的合适的交通信息。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的交通信息提供装置的构成的一例； 

图2是用于说明由交通信息提供部提供的交通信息的图； 

图3是表示利用表表示的堵塞信息的一例的图； 

图4是表示移动中的用户的位置的图； 

图5是用于说明用户的移动的图； 

图6是在表上表示检测出的位置信息的图； 

图7是表示移动履历存储部存储的移动履历的图； 

图8是表示用户的其它移动的图； 

图9是表示移动履历的一例的图； 

图10是表示汽车导航系统的画面显示范围的一例的图； 

图11是表示在绕行路线上行驶的情况下的移动的图； 

图12是用于说明提供堵塞信息的状态的图； 

图13是用于说明提供堵塞信息的状态的图； 

图14是用于说明从当前位置和画面显示的尺度计算出当前显示的区域的图； 

图15是表示作为信息提供状态履历而存储在信息提供状态存储部的堵塞信息的图； 

图16是表示用户的移动的图； 

图17是表示信息认知履历存储部存储的信息认知履历的一部分的图； 

图18是表示详细显示画面的情况下信息认知履历的一例的图； 

图19是用于说明判断是否回避堵塞而行驶的图，(a)是表示路线接受部接受的路线的一例的图，(b)是表示用户实际行驶的履历 的一例的图，(c)是表示信息认知履历存储部存储的信息的一例的图； 

图20是用于说明判断是否回避堵塞而行驶的图，(a)是表示路线接受部接受的路线的一例的图，(b)是表示用户实际行驶的履历的其它例的图，(c)是表示信息认知履历存储部存储的信息的一例的图； 

图21是表示列举存储到信息认知履历存储部的信息的图； 

图22是说明堵塞提供模型的计算的图； 

图23是表示信息提供的一例的图； 

图24是表示信息提供的其它一例的图； 

图25是表示学习过程的流程图； 

图26是表示信息提供模型计算过程的流程图； 

图27是表示信息提供控制过程的流程图； 

图28是表示某地点的用户移动等的图； 

图29是表示本例所示的用户的信息认知履历的图； 

图30是说明用户的堵塞认知的图； 

图31是说明用户的堵塞认知的图； 

图32是表示信息认知履历的图； 

图33是表示用于实施本发明的最小构成的图； 

图34是表示用于实施本发明的最小构成的其它例的图； 

图35是表示现有的交通堵塞信息提供装置的构成的一例的图； 

图36是表示表示现有的交通堵塞信息提供装置的显示例的图。 

符号说明 

11路线设定部 

12行驶路线上堵塞判断部 

13堵塞信息提供部 

14绕行路线搜索判断部 

15显示部 

16堵塞程度设定部 

17堵塞程度存储部 

101交通事态信息取得部 

102交通信息提供控制部 

103交通信息提供部 

104信息提供状态存储部 

105绕行路线搜索部 

106路线接受部 

107绕行路线行驶判断部 

108交通信息提供规则计算部 

109交通信息提供规则存储部 

110位置信息检测部 

111移动履历存储部 

112地图信息存储部 

113信息认知履历存储部 

1131信息认知判断部 

具体实施方式

本发明的实施方式的交通信息提供装置为提供交通信息的交通信息提供装置，其具有：交通事态信息取得单元，取得表示与交通有关的事态的交通事态信息；交通信息提供单元，将与所述交通事态信息相关的交通信息提供给用户；信息提供状态存储单元，存储由所述交通信息提供单元提供的交通信息；位置信息检测单元，逐次检测表示用户的当前位置的位置信息；移动履历存储单元，将所述检测出的位置信息的系列作为移动履历来加以存储；路线接受单元，接受所述用户期待的移动路线；绕行路线行驶判断单元，基于所述信息提供状态存储单元中存储的所述提供的交通信息和所述移动履历存储单元中存储的移动履历，判断是行驶了所述期待的移动路线还是绕行了；交通信息提供规则计算单元，利用由所述绕行路线行驶判断单元判断为行驶了所期待的移动路线的情况下的交通事态信息和判断为绕行了的情况下的交通事态信息，计算提供交通信息的规则；以及信息提供控制单元，取得了新的交通事态信息后，基于所述规则，控制与由 所述交通信息提供单元提供的所述新的交通事态信息相关的交通信息的提供。 

通过这样的构成，基于计算的规则对与交通有关的信息的提供进行控制，可以对应于用户的状况提供合适的交通信息。 

另外，所述交通信息提供装置还具有：信息认知判断单元，判断所述用户对所述信息提供状态存储单元存储的交通信息的认知性；以及信息认知履历存储单元，存储所述信息认知判断单元中判断的认知性，所述绕行路线行驶判断单元，还利用所述信息认知履历存储单元中存储的认知性，判断是有意地行驶了所述期待的移动路线还是有意地绕行了，所述交通信息提供规则计算单元，利用由所述绕行路线行驶判断单元判断为有意地行驶了所期待的移动路线的情况下的交通事态信息和判断为有意地绕行了的情况下的交通事态信息，计算提供交通信息的规则。 

另外，所述交通信息提供装置还具有基于所述移动履历以及由所述位置信息检测单元检测出的当前的位置信息来预测将来的移动路线的移动目的地预测单元，所述路线接受单元将由所述移动目的地预测单元预测的路线作为所述接受路线。 

通过这样的构成，基于从用户的绕行行动学习到的规则对新的交通信息的提供进行控制，由此可以对应于用户的状况提供合适的交通信息。 

另外，所述交通事态信息，关于堵塞对表示堵塞程度的等级值、长度、时间以及速度中的至少一个进行表示，所述交通信息为与所述堵塞相关的堵塞信息，所述堵塞信息规则计算单元将确定是否提供堵塞信息的阙值作为规则计算出，所述信息提供控制单元，在取得了新的交通事态信息后，在由所述新的交通事态信息表示的、表示堵塞程度的等级值、长度、时间以及速度不到所述阈值的情况下，抑制对与由所述交通信息提供单元提供的所述新的交通事态信息相关的堵塞信息的提供。 

通过这样的构成，可以适当地抑制堵塞信息的提供，因此可以回避过剩地提供堵塞信息而妨碍了用户的驾驶工作的不良情况。 

另外，所述交通事态信息还表示堵塞的发生位置，所述堵塞信息规则计算单元对于表示不同位置的多个交通事态信息分别计算独立的规则。 

通过这样的构成，按照堵塞发生地点而对堵塞信息的提供进行独立，可以更精细地进行控制。 

另外，所述信息提供状态存储单元还存储有表示由所述交通信息提供单元提供了所述交通信息的情况的情况信息、以及表示对应于所述情况的认知性的认知信赖值，所述交通信息提供规则计算单元，以所述认知信赖值对判断为有意地行驶了所述期待的移动路线的情况下的交通事态信息和判断为有意地绕行了的情况下的交通事态信息进行加权而利用，计算所述规则。 

在此，所述信息提供单元包括在画面上显示所述交通信息的显示单元，所述情况信息为包含所述显示单元中显示的显示位置、显示时间、显示定时、滚动有无中的至少一个的信息。另外，所述信息提供单元包括利用声音提供所述交通信息的声音提供单元，所述情况信息为包含所述声音提供单元提供的提供地点、提供时间、提供定时中的至少一个的信息。 

通过这样的构成，可以利用认知信赖值将交通信息以怎样程度的确率被用户认知反映在认知性上，因此与作为是否被认知的两值信息表示认知性的情况相比，可以更高精度地对交通信息的提供进行控制。 

另外，所述信息提供状态存储单元，还存储有表示由所述交通信息提供单元提供所述交通信息时的行驶地点的提供位置， 

所述交通信息提供装置，还具有基于所述位置信息检测单元和所述路线接受单元来计算可以回避堵塞的回避可能的地点的绕行可能地点计算单元，所述绕行路线行驶判断单元，在所述提供位置在所述回避可能地点之前的情况下，判断为绕行行驶。 

通过这样的构成，可以将用户不知道堵塞的情况下采取的行动排除在判断绕行行驶之外，因此可以更正确地进行判断。 

下面，通过附图对本发明的交通信息提供装置进行说明。 

(实施方式1) 

图1为表示本实施方式中的交通信息提供装置的系统构成的一例的图。下面首先对各构成要素进行说明，然后对本发明的动作流程进行说明。 

交通事态信息取得部101为取得与交通事态有关的信息的单元。例如汽车导航系统的情况下，可以通过FM或光指向标等将与堵塞信息、工程、限行等交通管制有关的信息等作为例如VICS(VehicleInformation And Communication System)信息而取得。在本实施方式中，交通事态信息取得部101为取得例如与堵塞信息或交通管制有关的信息等(以下为交通事态信息)的单元。 

交通信息提供部103为例如汽车导航系统等的显示画面，将包含交通事态信息取得部101取得的交通事态信息的各种交通信息提供给用户的单元。下面利用附图对具体例子进行说明。 

图2为用于说明通过交通信息提供部103提供的交通信息的图。图2中的箭头表示与交通事态信息中的堵塞有关的堵塞信息的符号。例如，在图2中利用箭头表示了十字路口“绿1”到“华1”堵塞。另外，表示了从十字路口“南3町”到十字路口“南1町”、从“西华2”到“西华1”堵塞。 

VICS堵塞信息一般利用连接预定地点(节点)和节点的链接形式(称为VICS链接)表示堵塞地点。图2中，星号表示节点。例如，十字路口“华1十字路口”利用节点ID“N(节点)25”表示。VICS链接将这些各十字路口或“自己家”、“华町公司”等地上标志作为节点，通过连接节点和节点的链接表示。另外，连接的链接的长度表示堵塞的距离。例如“南1町(N31)”中的堵塞为跨“南3町(N33)”、“南2町(N32)”的长距离的堵塞，例如一般用箭头的长度表示。 

另外，VICS链接一般作为表示该地点的堵塞程度(堵塞等级)的信息而被取得，该堵塞程度通过链接间的汽车的平均时速确定。堵塞等级例如在平均时速40km以上为堵塞等级0的“正常通行”，平均时速20km以上不到40km为堵塞等级1的“拥挤”，平均时速不到20km为堵塞等级2的“堵塞”这样三个等级。一般的汽车导航系 统中，在路线上用箭头表示堵塞，另外堵塞的程度用颜色表示，在本实施方式中，以同样的情况进行说明。 

具体地，图2中例如“绿1十字路口(N24)”到“华1十字路口(N25)”或“南3町(N33)”到“南1町(N31)”为“堵塞”，用涂有斜线的箭头表示。另外，“西华1十字路口(N36)”到“西华2町(N37)”为“拥挤”，用白箭头表示。另外，作为VICS信息，提供利用平均时速和距离得出的通过各堵塞地点需要的堵塞时间。例如“绿1十字路口(N24)”到“华1十字路口(N25)”要“10分钟”，从“南3町(N33)”到“南1町(N31)”要“20分钟”，从“西华2“到“西华1”要“5分钟”等表示有堵塞时间。 

图3为在表中表示图2所示的堵塞信息的图。利用堵塞ID表示了各堵塞地点。例如，堵塞ID“001”表示图2中从“绿1十字路口(N24)”到“华1十字路口(N25)”的堵塞信息，堵塞地点“N24到N25”，堵塞等级“2(堵塞)”，堵塞距离“1km，旅行时间“10分钟”。或堵塞ID“002”表示从“绿2十字路口(N23)”到“绿1十字路口(N24)”，堵塞地点“N24到N25”，堵塞等级“0(正常通信)”，堵塞距离“0km”，旅行时间“0分钟”，没有发生堵塞。这样交通事态信息取得部101这样取得从VICS提供的堵塞信息。 

在图1中，路线接受部106为接受目的地或移动路线等的单元。例如，在本实施方式中，通过用户的目的地设定等而进行到目的地的路线的搜索，将到搜索的目的地的路线作为其输入。 

位置信息检测部110为检测用户当前位置的单元，例如，在汽车导航系统的情况下，具有检测用户的当前位置的GPS，以大约一秒的时间间隔等预定的间隔检测经度纬度信息。在本实施方式中位置信息检测部110由GPS等构成，以预定的间隔检测用户的移动和作为位置信息的经度纬度信息。 

绕行路线搜索部105为，利用路线接受部106中接受的路线和交通事态信息取得部101取得的堵塞信息，在路线上存在堵塞的情况下搜索绕行路线的单元。例如，在汽车导航系统中一般地具有基于从 VICS信息取得的信息对到目的地的路线进行再搜索的功能(变更旅程功能)，在本实施方式中的绕行路线搜索部105也同样为进行变更旅程的单元。 

交通信息提供控制部102为控制由交通信息提供部103进行的信息的提供的单元。交通信息提供部103例如将到目的地为止的路线或交通事态信息、绕行路线等显示在显示画面上并引导用户到达目的地。下面，利用附图进行说明。 

图4中表示了从“自己家”出发前往“华町公司”的途中的用户的位置。位置信息检测部110这样地检测出伴随用户的移动的位置信息。另外，例如，用户输入了目的地“华町公司”，进行从“自己家”经过十字路口“绿4”、“绿3”、“绿2”、“绿1”、“华1”、“华2”到达“华町公司”的路线搜索。所搜索的路线用黑的粗线表示。例如，路线接受部106将搜索出的这些路线作为输入，在交通信息提供控制部102的控制下，显示在显示画面上。 

另外，在图4表示的搜索的路线上，在十字路口“绿1”到“华1”之间发生了堵塞。因此，在绕行路线搜索部105中进行对绕行路线的搜索。如其它的黑的粗线所示，作为绕行路线搜索出经过“绿4”、“绿3”、“绿2”、“华4”、“华3”、“华2”到达“华町公司”的路线。 

在本发明中的交通信息提供装置这样地显示交通事态信息取得部101取得的堵塞信息或搜索出的路线等并引导用户到达目的地，用户可以基于提供的信息而进行路线的选择等而移动。例如，在路线上产生堵塞的情况下，为了回避堵塞而选择提供的绕行路线前往华町公司。 

另外，根据用户的不同，并不限于在发生了堵塞时必须利用绕行路线。有时即使多少有些堵塞也不会利用绕行路线而照原样移动。对于这样的用户例如不需要自动地进行的变更旅程，自动地启动了变更旅程反而会妨碍了驾驶工作。特别地，在汽车导航系统的情况下，优选为了集中精神驾驶而抑制不需要的提供。另外，相反地也存在即使有一些堵塞也利用绕行路线的情况。对于这样的用户来说，变更旅 程成为需要的信息，由于驾驶中的操作存在有危险，优选自动进行。 

这样，根据用户不同，容许的堵塞的程度也不同，产生了对应于用户的容许的堵塞程度控制绕行路线等的信息的需求。因此，在本实施方式中，基于提供的交通事态信息和用户的移动履历，计算关于绕行路线等伴随交通事态信息的信息的提供的规则(以下，为信息提供模型(model))，基于计算的信息提供模型进行信息提供的控制。 

图1中，移动履历存储部111为将伴随于位置信息检测部110中检测的用户的移动的位置信息作为移动履历进行存储的单元。在本实施方式中，基于存储于地图信息存储部112的地图信息将利用经度纬度检测出的位置信息变换为节点，利用节点的系列进行存储。这是因为考虑到GPS等检测出的经度纬度具有误差，并且因为作为信息量非常的庞大因而考虑到匹配的容易性等。下面利用附图对具体例进行说明。 

图5为用于说明用户的移动的图。利用白色圆圈表示检测出的位置信息。在图5中，用户为了回避十字路口“绿1”和“华1”之间的堵塞，在十字路口“绿3”向右转弯，通过“绿2”，在“华4”向左转，行使“华3”、“华2”的绕行路线。另外，伴随与该移动，检测出位置信息。 

图6利用表来表示检测出的位置信息。例如检测出在日期时刻“2005年20日7点45分”东经“135度13分10秒”北纬“34度24分15秒”这样的由纬度经度信息以及时刻信息。例如，该东经“135度13分10秒”北纬“34度24分15秒”表示节点“N100”的“自己家”的位置。或者在日期时刻“2005年20日7点50分”检测出的东经“135度15分24秒”北纬“34度22分14秒”为“N21”的十字路口“绿4”。在本实施方式中，例如将基于地图信息等检测出的纬度经度信息变换为节点，利用节点的系列进行移动履历的存储。 

图7为表示存储在移动履历存储部111中的移动履历的图。在图7中，图5表示的移动作为移动履历被存储。具体地，作为履历ID“001”存储有“7点45分”从“自己家”出发，经过“N21(绿4)”、“N22(绿3)”、“N23(绿2)”、“N28(华4)”、“N27(华 3)”、“N26(华2)”，到达“N51(华町公司)”的移动履历。 

图8为表示其它的移动的图。在图8中，表示有十字路口“绿1”和“华1”之间的交通状况为堵塞等级“1(拥挤)”、堵塞距离“500m”、堵塞时间“5分”，与图5相比，堵塞等级低，用户在该程度的堵塞时不会特意利用绕行路线，照常移动。如图8所示，用户在十字路口“绿3”右转弯之后，在“绿2”左转弯，照常通过“绿1”、“华1”、“华2”。 

图9为表示图8所示的移动履历的图。在图9中作为履历ID“010”存储有“7点35分”从“自己家”出发，照常在“N21(绿4)”、“N22(绿3)”、“N22(绿2)”、“N24(绿1)”、“N25(华1)”、“N26(华26)”移动，到达“N51(华町公司)”的移动履历。 

在这样的情况下，对用户来说不需要绕行路线的信息，产生进行抑制的需要。如图5及图8所示，用户容许堵塞的程度多种多样，基于本实施方式中提供的堵塞信息和移动履历计算信息提供模型。 

但是，为了利用提供的堵塞信息以及移动履历计算出信息提供模型，需要判断在用户对该堵塞的认知上是否进行回避。例如，如果不考虑对堵塞没有认知而利用通过该堵塞的地点的信息计算出模型，则不能计算出正确的模型。下面，利用具体例进行说明。 

在图10中黑色四边形表示的框为例如汽车导航系统的显示画面。例如，在汽车导航系统中一般地伴随用户的移动画面也移动，一边显示地图和路线一边引导用户。另外，该显示的情况为2D或3D，或俯视图等各种方式，一般地可以进行对地图的比例尺的任意设定。 

例如，在图10中为2D显示，并且为详细显示用户的附近的详细显示。在进行这样的显示的情况下，可以详细地了解自己附近的情况，但是路线的前方的堵塞信息等如果不滚动画面等则不会知道。例如，观看图10所示的画面的用户，在十字路口“绿2”左转弯后，对在其前方的十字路口“绿1”、“华1”发生的堵塞并不知道。之后，又行驶了一阵才知道十字路口“绿1”、“华1”之间发生的堵塞。 

若该堵塞的地点和其程度在事前就知道并且在十字路口“绿2”直行并且在绕行路线行驶，该种情况下也可能不能回避堵塞而进入到该堵塞，并且没有回避该程度的堵塞，这样的移动履历被存储。所以，利用这样的履历计算出信息提供模型后，不会正确地得到用户容许堵塞的程度。 

图11表示行驶绕行路线的情况下的移动。在图11中，十字路口“绿1”、“华1”之间的堵塞比图10的低。并且显示画面由四边形框表示，与图10相同，为详细显示。用户在十字路口“绿2”直行，在“华4”左转，即行驶绕行路线。此时，观看详细显示的用户，不知道十字路口“绿1”、“华1”之间发生的堵塞而选择了该路线。 

若事前知道该堵塞的地点和程度而没有选择绕行路线照常在堵塞路上行驶，在该情况下与堵塞程度低无关地采用了绕行路线，该移动履历被存储。所以，在利用该履历计算信息提供模型的情况下，也不会正确地计算出用户容许堵塞的程度。 

因此，在本实施方式中，利用用户对堵塞认知后的是否通过的信息来计算信息提供模型。 

在图1中，信息提供状态存储部104为将由交通信息提供部103提供的信息的状态作为履历(以下为信息提供状态履历)存储的单元。例如，堵塞信息一般地作为箭头显示在显示画面上。因此在本实施方式中，判断在画面上是否显示了堵塞信息，在显示了的情况下，认为用户认知了该堵塞，作为提供的堵塞信息而存储。以下利用附图进行说明。 

图12为用于说明提供了堵塞信息的状态的图。用户现在位于通过十字路口“绿4”的地点。在图12中，四边框表示的显示画面为对地图广域地显示的广域显示。该广域显示的情况下，用户可以把握路线前方的堵塞信息。例如，在移动路线上的十字路口“绿1”、“华1”之间产生的堵塞这一情况利用箭头显示在画面内，这样在画面上显示的情况下，可以认为用户认知了该堵塞，因此将堵塞信息存储在信息提供状态存储部104。 

是否显示在画面上的判断，通过例如基于画面显示的尺寸而计 算当前显示的区域而作出。图13表示了与图12相同的画面和堵塞信息。图13的画面为将北的方位总是显示在画面的上方的指顶式(ヘデイングアツプ)显示。该情况下，纵轴可以表示纬度，横轴可以表示经度。例如，在图13中，当前显示有东经135度22分00秒到东经135度25分00秒，北纬35度10分00秒到北纬35度12分00秒的区域。另外，发生堵塞的十字路口“绿1”为东经135度24分10秒、北纬35度17分10秒，“华1”为东经135度24分10秒、北纬35度17分20秒，这样的信息包含在所显示的画面区域内。因此所显示的信息存储有该堵塞地点。 

图14为用于说明利用当前位置和画面显示的尺度计算现在显示的区域的图。一般地，汽车导航系统等，以当前位置为中心将其周围的地图信息利用所设定的比例尺显示在画面上。进而优先地显示移动目的地(移動先)方向，从而使移动目的地方向更为明了。 

例如，图14中用户位于东经135度23分30秒、北纬35度10分30秒。另外，图14的画面显示的比例尺设定为“2000米”。这样的设定为将从用户位置向前方以及左右大约200米的区域进行显示的设定。通过这样的当前位置和画面的比例尺，计算出画面的左上为东经135度22分00秒、北纬35度12分00秒，画面右上为东经135度25分00秒，北纬35度12分00秒(一度大约为1500米)。另外，计算出画面的左下为东经135度22分00秒、北纬35度10分00秒，画面右下为东经135度25分00秒、北纬35度10分00秒。判断该画面的显示区域内是否含有堵塞地点。 

图15为作为信息提供状态履历存储在信息提供状态存储部104的堵塞信息。在作为VICS信息取得的信息中，存储有显示在画面上的信息和其状态。例如，作为堵塞ID“001”存储有堵塞地点“N24到N25”，堵塞距离“1km”，堵塞时间“10分”，并且提供的状态作为“画面显示”被存储。 

另外，从VICS信息中，可以知道十字路口“南3”到“南1”之间也发生了堵塞。但是，该堵塞信息不显示在画面上，用户不会把握该地点的堵塞，不会利用该信息。另外，也知道画面内十字路口“西 华2”、“西华1”之间发生了堵塞。所以，用户可能知道该地点的堵塞。但是，但是向“华町公司”移动的该用户没有考虑该堵塞，因此不考虑这些。 

即在本实施方式中，利用例如接受的移动路线上产生的堵塞以及是否显示在画面上的信息而存储提供状态。也就是说，用户不一定沿着接受的路线移动，因此例如显示在画面上的可以被推定为用户认知了的堵塞信息全部被存储，之后对参照移动履历等而再度考虑的信息进行选择。 

另外，即使显示在画面上被用户认知了该堵塞地点，是否把握了可以回避堵塞的地点很重要。因此，在本实施方式中，例如，利用移动目的地路线和绕行路线计算出最终可以回避堵塞的地点，在通过可以回避堵塞的地点之前进行用户是否认知了堵塞的判断。 

在图1中，绕行路线形式判断部107为通过信息提供状态存储部104中存储的堵塞信息和移动履历存储部111中存储的移动履历，在用户认知了堵塞的基础上判断是否行驶绕行路线的单元。首先从路线接受部106接受的路线、提供的存储堵塞信息以及该绕行路线中计算出最终可能绕行的分支点(以下为最终绕行可能地点)。信息认知判断部113进行在通过计算出的最终堵塞回避地点之前用户是否对该堵塞认知的判断。然后将这些信息(信息认知履历)存储在信息认知履历存储部113。通过所存储的信息认知履历和移动履历，判断用户是否对该堵塞回避。以下利用图16进行说明。 

图16和图12相同，是表示用户的移动的图。在图16中利用黑色粗线表示在路线接受部106接受的在十字路“绿2”左转弯经过“绿1”、“华1”的路线。表示在十字路口“绿1”、“华1”之间发生了堵塞的情况。另外，利于黑色虚线表示在十字路口“绿2”直行，在“华4”左转弯，通过“华3”“华2”的绕行路线。绕行路线行驶判断部107通过这些输入路线和绕行路线计算出最终绕行可能地点。该情况下，在十字路口“绿2”分支，该十字路口“绿2”成为最终绕行可能地点。进行在通过最终绕行可能地点之前是否认知了堵塞的判断。 

例如图16的情况下，用户当前位于十字路口“绿3”之前，在通过最终绕行可能地点即十字路口“绿2”之前在画面上显示了“绿1”、“华1”之间的堵塞。所以，在用户可以回避堵塞的地点之前可以推定是否把握了堵塞。因此在最终绕行可能地点之前把握堵塞，作为信息认知履历被存储。 

图17为信息认知履历存储部113中存储的信息认知履历的一部分。除了图15所示的提供信息的状态之外，还赋予了最终绕行可能地点之前提供的信息。在此，在“绕行可能”栏显示有“圆圈”。进而参照移动履历，通过考虑之后用户进行的行动可以计算出在把握了堵塞的基础上进行了何种行动。例如，在回避堵塞的情况下，该堵塞对于本用户来说为希望回避的堵塞程度。另外，在不回避堵塞而照常移动的情况下，该堵塞对于本用户来说为无需注意的程度，例如，之后可以进行抑制绕行路线等的控制。 

另外，如前述图10等所示，在越过最终绕行可能地点而最初显示在画面上被认知的情况下，由于不可能回避堵塞，不对之后用户进行的行动进行考虑。这是因为在这样的情况下，不管堵塞的程度如何用户都不能回避，必须在该堵塞地点行驶，利用在信息提供模型的计算中不合适。 

例如图18表示了如图10的详细显示画面的情况下的信息认知履历。与图17相同，显示了十字路口“绿1”、“华1”之间的堵塞信息，行驶了一阵后显示在画面上，因而提供状态为“画面显示”。另外，在详细显示的情况下，认知了该堵塞地点的信息但是已通过了最终绕行可能地点即十字路口“绿2”，因此在“绕行可能”栏记录“叉”，不对用户之后的行动进行考虑。 

然后，通过在最终绕行可能地点之前认知堵塞的信息和移动履历，判断是否回避该堵塞地行驶。 

图19(a)～(c)为用于说明是否回避堵塞或在堵塞行驶的判断的图。在此，利用图5所示的状况进行说明。首先，在图19(a)显示路线接受部106接受的路线。输入以下路线，即从“自己家”出发，经过十字路口“绿4”、十字路口“绿3”、十字路口“绿2”、十 字路口“绿1”、十字路口“华1”、十字路口“华2”，到达“华町公司”。在图19(c)中，存储有信息认知履历存储部113中存储的十字路口“绿1(N24)”、“华1(N25)”之间的信息。产生堵塞并且在最终绕行可能地点之前用户认知，则在绕行可能栏付与“圆圈”。 

图19(b)中存储有用户实际行驶的履历。在图19(b)上，与图7相同，即在移动履历ID(001)中存储有如下的履历，从“自己家”出发，经过十字路口“绿4”、十字路口“绿3”、十字路口“绿2”、十字路口“华4”、十字路口“华3”、十字路口“华2”，到达“华町公司”。对两路线进行比较，相对于输入的路线即十字路口“绿1”、“华1”实际上用户行驶的路线为经过十字路口“华4”、十字路口“华3”，即为了绕行“绿1”和“华1”之间的堵塞而考虑通过“华4”、“华3”的路线。因此，在绕行路线行驶判断部107中付与了回避堵塞地行驶为内容的信息。例如，在图19(c)的“绕行履历”栏上记录有“圆圈”。这样在信息认知履历中付与了最终绕行与否的信息，再一次作为信息认知履历存储。 

图20(a)～(c)为说明利用8所示的状况来进行回避堵塞地行驶的判断的图。首先，在图20(a)中与图19(a)相同地，显示有路线接受部106接受的路线。输入如下的路线，即从“自己家”出发，经过十字路口“绿4”、十字路口“绿3”、十字路口“绿2”、十字路口“绿1”、十字路口“华1”、十字路口“华2”，到达“华町公司”。在图20(c)上，存储有信息认知履历存储部113中存储的十字路口“绿1(N24)”、“华1(N25)”之间的信息。与图19相同，作为在最终绕行可能地点之前用户进行了认知而在绕行可能栏上付与“圆圈”。在图8所示的状况下堵塞的程度为堵塞时间“5分”、堵塞距离“1km”、堵塞等级“1(拥挤)”。 

在图20(b)中，存储有用户实际行驶的履历。在图20(b)中与图9相同，在移动履历ID(010)中存储有如下的履历，即，从“自己家”出发，经过十字路口“绿4”、十字路口“绿3”、十字路口“绿2”、十字路口“绿1”、十字路口“华1”、十字路口“华2”， 到达“华町公司”。比较两路线，用户沿着输入的路线并且实际上也沿该路线行驶。即在“绿1”、“华1”之间发生的堵塞，事前被认知后，该程度的堵塞对于本例的用户来说不会绕行，可以按照路线行驶。因此在绕行路线行驶判断部107中，付与了不回避堵塞而行驶为内容的信息。例如，在图20(c)的“绕行履历”栏上记录“叉”。 

在图1中，交通信息提供计算部108为计算堵塞程度等的信息提供的规则的单元，该堵塞程度为在绕行路线行驶判断部107基于实际上用户是否绕行的信息而提供堵塞信息等的堵塞程度。将该计算出的信息提供模型存储在交通信息提供规则存储部109。 

图21列举了存储在信息认知履历存储部113中的信息。如上所述，在信息认知履历存储部113中存储有在用户过去行驶时，在最终绕行可能地点前显示、可以推定为用于已认知的堵塞信息。 

在图21的上部另外列举了认知后用户是否绕行了该堵塞的信息(绕行履历)。例如，堵塞ID“001”为图19所示的信息认知履历，表示了堵塞地点“N24到N25”、堵塞时间“10分”、堵塞等级“2(堵塞)”、提供状态“画面显示”、绕行可能“○”、绕行履历“○”，用户认知了该堵塞后而绕行。其他的，表示了堵塞ID“007”、“015”、“018”、“019”、“020”、“021”总计7个地点上被提供的信息认知履历。 

在图21的下部，显示有在用户认知了堵塞后，没有绕行该堵塞而移动的信息。堵塞ID“010”为图20所示的信息认知履历，表示了堵塞地点“N24到N25”、堵塞时间“5分”、堵塞等级“1(拥挤)”、提供状态“画面显示”、绕行可能“○”、绕行履历“×”，用户认知了该堵塞后没有绕行而移动。其他的，表示了堵塞ID“011”、“012”、“016”、“017”、“022”、“023”总计7个地点上被提供的信息认知履历。 

交通信息提供规则计算部108基于表示是否绕行的这些信息计算出提供堵塞信息等的堵塞程度。在此，例如利用堵塞时间计算信息提供模型。另外，堵塞等级只是简单地分为3阶段，另外，堵塞距离根据路线得出，为了更灵活地计算出用户特有的信息提供模型而在此 利用堵塞时间。下面，利用图22进行说明。 

图22为说明计算堵塞提供模型的图。图22表示的图，横轴表示堵塞时间，纵轴表示其频度。例如，图21所示的堵塞ID“001”、“015”、“018”为绕行履历，各地点上堵塞时间为“10分”，因此在绕行履历中堵塞时间为“10分”的频度为3次。同样地，通过图21所示的信息计算出的各堵塞时间的频度为，“8分”为“1次”、“9分”为“1次”、“11分”为“1次”、“12分”为“1次”。另外，从这些频度和堵塞时间，计算出回避堵塞的情况下的平均堵塞时间为“10分”。 

另外，图21所示的堵塞ID“010”、“017”为没有绕行的履历，另外，由于各地点的堵塞时间为“5分”，没有绕行的履历中堵塞时间为“5分”的频度为2次。同样地，通过图21所示的信息计算出的各堵塞时间的频度为，“3分”为“2次”、“4分”为“3次”、另外，通过这些频度和堵塞时间计算出的不回避堵塞的情况的平均堵塞时间为“4分”。 

进而通过计算出的回避绕行情况下的平均堵塞时间和不回避绕行情况下的平均堵塞时间，可以计算出闕值。例如，可以将“4分”、“10分”两值的中间“7分＝(10+4)÷2”作为闕值。即，通过过去用户是否回避堵塞的信息可以计算出用户通常回避堵塞的情况下的时间的闕值“7分”。将该堵塞时间的闕值作为提供信息时的规则(信息提供模型)，存储在交通信息提供规则存储部109。 

另外，求出的两表的平均值，进而将各表(绕行情况和不绕行情况的两表)的闕值作为该平均值的中间值而计算出，但是不限于此。例如，可以利用SVM(Support Vector Machine)等的计算现在已知的两表的闕值的方法。 

交通信息提供控制部102参照交通信息提供规则存储部109中存储的信息提供模型，控制提供的交通信息。下面利用附图进行说明。 

图23为表示信息提供的一例的图。图23为汽车导航系统的画面。现在，用户从“自己家”出发要去“奈良山图书馆”。在此，移动路线上的“奈良山3”、“奈良山2”之间发生堵塞，作为交通事 态信息被取得。在此，参照了该堵塞程度后堵塞时间为“9分”。在交通信息提供规则存储部109上，如上述地存储有堵塞平均时间的闕值“7分”，由于为该闕值以上，因此例如计算出通过“富野2”、“富野1”的绕行路线并提供给用户。 

图24为表示信息提供的其他的一例。状况和地理关系与图23相同。但是，在图24中，“奈良山3”、“奈良山2”之间发生的堵塞程度不同。在图24中发生的堵塞，堵塞时间为“3分”。在交通信息提供规则存储部109中，如上所述地存储有堵塞平均时间的闕值“7分”，由于不到该闕值，因此对于本用户来说不是需要绕行的堵塞，抑制了绕行路线的提供。 

这样，对于用户来说，即使发生了堵塞也不一定会利用绕行路线，对于各用户来说，需要信息的堵塞的程度不同。对于稍微堵塞时不利用绕行路线而照常移动的用户来说，例如，不需要自动进行的变更旅程，自动启动变更旅程相反地会妨碍驾驶工作。特别地在汽车导航系统的情况下，为了集中驾驶而优选抑制不需要的信息提供。 

如本实施方式，通过提供的堵塞信息和用户的移动履历，计算出用户的信息提供模型，通过对应于模型而控制信息提供，可以安全适当帮助行驶。 

下面，利用图25、图26、图27的流程图说明本发明的动作。首先，本实施方式的动作可以分为学习过程、信息提供模型计算过程、基于计算出的信息提供模型控制信息提供的过程这样三个过程。下面对各过程进行说明。 

图25为表示学习过程的流程。首先在路线接受部106接受行驶到目的地的路线(步骤S101)。然后在位置信息监测部110检测位置信息(步骤S102)，参照地图信息存储部112中存储的地图信息等(步骤S103)，变换为节点(步骤S104)，将移动履历存储到移动履历存储部111(步骤S105)。 

另外，在交通事态信息取得部101取得堵塞信息(步骤S106)。并且，该交通事态信息取得步骤S106，不一定为所述移动履历存储所涉及的一系列步骤(S101～S105)的后面，可以并行处理。然后判 断移动路线上是否存在堵塞(步骤S107)。在不存在的情况下，进行步骤S115。判断是否到达目的地(步骤S115)，在到达的情况下(步骤S115为Yes)结束，在没有到达的情况下(步骤S115为No)，返回到步骤S102，重复位置信息检测等(步骤S102)。 

另外，在存在堵塞信息的情况下(步骤S107为Yes)，转移到在绕行路线行驶判断部107进行是否回避堵塞的行驶的判断。首先，在绕行路线探询部105探询绕行路线(步骤S108)，在绕行路线行驶判断部107通过移动路线和绕行路线计算出最终绕行可能地点(步骤S109)。 

然后进行是否在交通信息提供部103的画面上显示了堵塞的判断(步骤S110)。在显示了的情况下(步骤S110为Yes)，将画面上显示的信息存储在信息提供状态存储部104(步骤S111)。由此，可以推定用户认知了该堵塞。另外，在没有显示的情况下(步骤S110为No)进行步骤S115。 

然后，进行显示该堵塞时的用户的位置是否为最终绕行可能地点前的判断(步骤S112)。在为最终绕行可能地点前的情况下(步骤S112为Yes)，将作为绕行可能的堵塞存储为信息认知履历(步骤S113)。另外，若不是最终绕行可能地点之前(步骤S112为No)，作为绕行不可能的堵塞存储信息(步骤S114)。 

进行是否到达目的地的判断(步骤S115)。在到达目的地的情况下(步骤S115为Yes)，结束该学习过程即提供信息的状态和移动履历的存储。另外，在没有到达目的地的情况下(步骤S115为No)，返回到步骤S102，重复这些提供信息的状态和移动履历的存储的动作。 

然后，对利用图26的流程图对信息提供模型的计算过程的动作进行说明。首先，在信息认知履历存储部113中，存储有如所述图25所示的通过流程存储的信息认知履历。具体地，存储有如图17等所示地在最终绕行可能地点前显示了堵塞并且推定用户认知了的信息。首先，在移动履历存储部111中，存储如图7、图9所示的移动履历。利用这些信息在交通信息提供规则计算部108中计算出信息提供模型。

首先，参照路线接受部106接受的路线(步骤S201)。然后，参照移动履历存储部111中存储的移动履历(步骤S202)。通过对它们的匹配判断是否进行了绕行(步骤S203)。在绕行了的情况下(步骤S203)，参照含有绕行节点的堵塞信息(步骤S204)，将在堵塞信息上付与进行了绕行为内容的信息(步骤S205)。 

具体地如图19(a)以及(b)所示，通过接受的路线和实际上行驶的移动履历的匹配，判断为绕行路线“N24”、“N25”行驶路线“N28”、“N27”(步骤S203为Yes)。参照这些含有节点的堵塞信息(步骤S204)，在绕行为内容的信息即“绕行履历”中将标志(本实施方式中用圆圈表示)标出(步骤S205)。 

另外，在没有绕行的情况下(步骤S203为No)，参照移动履历上的堵塞信息(步骤S206)，在堵塞信息上付与没有绕行为内容的信息(步骤S207)。 

具体地，如图20(a)及(b)所示，通过对接受的路线和实际上行驶的移动履历的匹配，判断为行驶了接受路线(步骤S203为No)。参照移动履历上存在的堵塞信息(步骤S206)，在没有绕行为内容的信息即“绕行履历”上将标志(本实施方式中用叉表示)标出(步骤S207)。另外，在此再一次在信息认知履历存储部113中存储。 

然后通过得到的信息认知履历，在交通信息提供规则计算部108中计算出信息提供模型。首先，参照信息认知履历(步骤S208)。例如，图21为信息认知履历的一例。参照绕行情况下的堵塞信息的堵塞时间(步骤S209)，计算出平均堵塞时间(步骤S210)。如上述的图22所示计算出绕行情况下的平均堵塞时间“10分”。 

另外，参照没有绕行情况下的堵塞信息的堵塞时间(步骤S212)，计算出平均堵塞时间(步骤S213)。如上述图22所示，计算出没有绕行情况下的平均堵塞时间“4分”。 

计算出阙值(步骤S214)。例如如所述图22所示，计算出它们的平均值的中间值“7分”。作为信息提供模型存储在交通信息提供规则存储部109。 

然后，通过图27的流程图对利用通过上述流程得到的信息提供模型进行信息提供的控制的动作进行说明。 

信息提供控制的动作流程与所述图25的学习过程的动作并行进行。因此，动作步骤的一部分与学习过程的动作流程共用。首先，在路线接受部106接受目的地的路线(步骤S101a)。在位置信息检测部110检测位置信息(步骤S102a)。 

然后，在图25所示的学习过程中向存储移动履历的流程进行(丛步骤S103到步骤S105等)，在该信息提供控制的动作中，在交通事态信息取得部101取得堵塞信息(步骤S302)。判断在移动路线上是否存在堵塞(步骤S303)。在不存在的情况下进行步骤S312。判断是否到达目的地(步骤S312)，在到达的情况下(步骤S312为Yes)结束，在没有到达的情况下(步骤S312为No)，返回到步骤S102a，循环位置信息检测以后的步骤。 

另外，在存在堵塞信息的情况下(步骤S303为Yes)参照信息提供模型进行关于堵塞信息的信息提供的控制。首先，在绕行路线搜索部105中搜索绕行路线(步骤S304)，在绕行路线行驶判断部107中通过移动路线和绕行路线计算出最终绕行可能地点(步骤S305)。进行是否为最终绕行可能地点前的判断(步骤S306)。在最终绕行可能地点之前的情况下(步骤S306为Yes)，进行步骤S307，在最终绕行可能地点以后的情况下(步骤S306为No)，进行步骤S312。 

在最终绕行可能地点之前的情况下(步骤S306为Yes)，参照取得的堵塞信息的堵塞时间(步骤S307)，参照信息提供模型(步骤S308)。判断堵塞时间是否为信息提供模型的阙值以上(步骤S309)。只有在阙值以上的情况下，提供绕行路线(步骤S310)。判断是否到达目的地(步骤S312)，在没有到达的情况下(步骤S312为No)，返回到步骤S102a，循环这些动作。 

(变形例1) 

到此为止，对基于信息提供状态履历中的堵塞时间对进行是否提供堵塞信息的平均堵塞时间的计算的例子进行了说明。通过这样的 构成，可以不预先设定用户显示绕行路线用的堵塞的等级，对应于该用户的绕行履历，提供推定为需要的绕行路线，因此，可以实现对于用户来说没有烦躁感的合适的信息提供。 

但是，如上述课题事项所述，存在着相同的用户的可以容许堵塞的程度也会根据各堵塞地点而不同的情况。因此，可以按照地点计算出信息提供模型。下面，利用图28、图29进行说明。 

图28表示了某地点的用户的移动等。在图28中，用黑色粗线表示从“自己家”出发朝向“高尔夫球场”的用户的路线。在路线上的十字路口“京2”、“京3”之间堵塞距离为“1km”，堵塞时间为“3分”的堵塞发生并被取得。例如，在上述例子中，用户的信息提供模型基于信息提供状态履历的全部的地点的堵塞时间计算出阙值“7分”，但是，另外对于用户来说各堵塞场所的是否绕行的动作不同。例如，在本例中所示的用户，在该地点的情况下，具有即使有一些堵塞也绕行的倾向。在该情况下，即使是堵塞时间为“3分”也希望自动地提供绕行路线。因此也可以按照地点而计算出是否绕行的阙值，控制信息提供。 

图29为表示本例所示的用户的信息认知履历的图。与图21等相同，存储有各堵塞信息、通过之后的移动履历得到的是否绕行了的的信息(利用圆圈等表示的绕行履历)。另外，在此只列举出从堵塞地点“N42(京2)到N43(京3)”的信息。例如，在堵塞ID“080”上，堵塞地点“N42(京2)到N43(京3)”堵塞时间“3分”的堵塞发生，绕行履历为“圆圈”，即存储有绕行为内容的信息。同样地在堵塞ID“083”上在相同地点上发生堵塞时间为“2分”的堵塞，存储有以绕行了为内容的信息。另外，在堵塞ID“093”等上，在没有发生堵塞的通常的情况下，存储有没有绕行照常通过的信息。即，在没有堵塞的情况下照常通过，但是在2、3分等稍微发生堵塞的情况下表现出绕行的倾向。因此也可以参照各地点上的提供堵塞信息后的行动即信息认知履历，可以计算出平均时间并计算出信息提供模型。 

从VICS链接取得的堵塞程度为平均速度和距离，例如“1km的 的堵塞”在任何地点都会取得相同的1km的堵塞。但是，即使是相同的“1km的堵塞”，用户感觉到的堵塞的程度很多会根据地点的不同而不同。例如，对于没有习惯驾驶的用户来说，存在有如下的情况，即为了绕行该堵塞必须利用窄道的情况、在交通量大的十字路口右转的情况，即使有些堵塞也不会利用绕行路线的情况。但是，在容易绕行的场所绕行等，即使对于相同的用户在各地点容许堵塞的程度也不同。因此，如上所述，对应于各地点计算出信息提供模型可以进行操作不繁杂并且在需要的时间只提供需要的信息的控制，适合于行驶。 

(变形例2) 

另外，堵塞等对应于时间带而具有很大的差异，一般地用户的行动也会根据时间带的不同而变化。例如，在平日的早上，对于上班时利用汽车的用户来说，为了上班不迟到，即使是稍微的堵塞发生的情况下，也会绕行。但是在相同的地点在休息日的情况下由于时间充裕，即使有些堵塞也会照常利用路线等，由于星期及时间带的不同用户可以容许的堵塞的程度不同的情况也是存在的。因此可以不仅根据地点，还根据休息日或平日，进一步地根据早中晚等的时间带来如上所述地参照信息认知履历以及行动履历，按照休息日及平日来计算出信息提供模型。由此，对应于依存用户的时期的行动倾向的信息提供也成为可可能。 

(变形例3) 

另外在本实施方式中，信息认知判断部1131利用画面上是否显示了堵塞信息的信息进行堵塞信息被提供并且用户认知了该堵塞的判断。在显示在画面上的情况下，可以推定用户已经认知了该堵塞，通过参照之后的移动，可以进行认知了堵塞后还是照常通过或为了回避堵塞而绕行的判断。但是，判断用户是否认知了堵塞的判断基准不限于此。例如，在滚动显示的情况下或声音提供的情况下也可以做为已认知。下面利用附图进行说明。 

图30为说明用户的堵塞认知的图。在图30中，显示了与图12相同的状况的从“自己家”出发朝向“华町公司”的路线。另外，在路线上的十字路口“绿1”、“华1”之间发生了堵塞。用户现在位 于“绿3”之前。图12所示的显示画面由于为显示地图的广域的广域显示，该堵塞地点被显示出，可以推定在最终堵塞回避地点的十字路口“绿2”之前把握了堵塞。另外在图30中，由于画面为显示地图详细的“详细显示”，在当前的位置没有显示该堵塞地点，因此不能推定用户认知了堵塞。 

但是，本例中的用户在十字路口“绿3”的停车中滚动了画面，为了确认该堵塞地点而使其显示出来。在这样的情况下，例如，在显示当前位置的画面上没有显示堵塞，但是滚动画面将堵塞显示在画面上，由此可以判断用户认知了堵塞。因此，参照用户之后采取的行动的履历可以判断是否绕行。 

图31与图30的情况相同，为说明用户的堵塞认知的图。在图31中画面也为详细显示，这样的话不能在最终绕行可能地点的十字路口“绿2”之前把握堵塞。但是，通过声音告知了在十字路口“绿1”和“华1”之间发生的堵塞。因此，可以推定在通过最终绕行可能地点之前认知了该堵塞。这样，是否认知了堵塞的判断不仅要看画面上显示的信息，还要看其情况或与用户进行的操作有关的信息。可以进行更灵活的信息提供模型的计算。 

在这样用户通过滚动操作或来自装置的声音来提供堵塞信息的情况下，与只是显示在显示当前位置附近的显示画面上的情况相比，用户认知该堵塞信息的可能性更高。例如，不仅只是显示在画面上的堵塞，还特意滚动来确认堵塞信息的情况下，由于之后的行动为为了认知该确认了的堵塞地点而采取的动作，因此为可靠性更高的信息。因此，在信息提供状态上设置信赖值信息，根据堵塞被怎样地认知而变更信赖值，可以利用在信息提供模型的计算上。 

图32为表示信息认知履历的图。在图32所示的信息提供状态上，除了图21等所示的信息认知的履历之外，还付与了基于提供的状态计算出的信赖值。例如，通过显示在画面上而认知的情况下，该显示时间很重要。长时间显示在画面上的信息可以使用户认知的可能性更高，因此，例如可以对应于显示时间(秒)来付与信赖值。滚动而进行确认了的堵塞可以使信赖值高，例如付与“1.0(MAX)”。 在声音的情况下，由于用户不一定认知了，付与“0.5”，可以根据不同的情况付与信赖值。 

另外，即使是相同的画面显示，表示堵塞的箭头为红色并且闪烁显示的情况和只是显示堵塞的位置的情况，在用户的认知性上一般也是不同的。也就是说，与只是在地图上显示箭头的情况相比，作为简易地图而另外提供与地图不同的方式的堵塞信息的情况在认知性上是不同的。另外，即使是相同的画面显示时间，在信号等待等停车中显示的时间和在行驶中伴随当前位置显示而显示的时间在用户的认知度上也存在不同的情况。另外，即使为相同的声音提供，用户在音乐再现中等的情况，认为会没有听到并且认知的可能性低。可以这样地考虑堵塞信息的提供情况和其状况等来计算认知程度。 

例如在图32中，堵塞ID“001”由于为“画面显示”并且显示时间为“200秒”付与信赖值“0.2”。另外，堵塞ID“018”由于为“滚动”显示而付与信赖值“1.0”。另外，堵塞ID“019”为“声音”提供，付与信赖值“0.5”。利用这样计算出的认知的确定性即信赖值来计算信息提供模型。 

所述图21、图22等中所示的计算方法，将各信息提供状态中的一个设为频度“1”，作为用户是否认知了提供的信息来计算，但是，在以该信赖值加权的基础上计算平均时间，可以计算出考虑了信赖值的信息提供模型。 

(变形例4) 

另外，可以考虑目前位置的行驶时间而计算信息提供模型。例如，在回老家或滑雪等娱乐等中目前为止长时间行驶的情况下，驾驶员即使边休息边驾驶，也会很疲劳。在这样的情况下，发生了堵塞的情况下，作为信息提供模型而计算出的堵塞的容许程度，即将平均堵塞时间降低，即使稍微堵塞的情况下也提供绕行路线，可以使驾驶更加舒适。即使是平时稍微堵塞也会照常行驶的用户也会在长时间持续驾驶的情况下不会选择堵塞。该情况下，通过提供堵塞信息和绕行路线可以使行驶更加安全。 

(变形例5) 

基于移动履历预测用户移动目的地的方法众所周知。因此在本实施方式中也利用该众所周知的方法利用移动履历进行移动目的地的预测，可以将该预测出的移动目的地输入路线接受部106。 

不输入移动目的地让装置预测的方法在上班路线等平常熟悉的路线上行驶的情下多为利用。在这样的情况下，进行音乐的再现等没有显示当前位置的情况也很多。在这样的情况下，由于即使在移动目的地路线上发生了堵塞用户也不会知道，优选通知堵塞进而搜索绕行路线。 

但是，如上所述，可以容许堵塞的程度根据用户的不同而不同，对应于用户而提供合适量的信息还是很重要的。 

因此如本发明所述，计算信息提供模型，对应于信息提供模型控制绕行路线等交通信息的提供的控制方法，在预测移动方法自动提供信息的汽车导航系统中是非常有效的方法。 

(最小构成) 

另外，本实施方式中的移动履历的存储，考虑了路线的匹配的容易程度而参照地图信息向节点系列变换，但是，可以将例如GPS等的位置信息检测部110检测出的纬度经度信息作为履历存储，并不是一定必须的构成要素。因此本实施方式所述的发明可以通过图33所示的构成要素而实现。 

即，用于实施本发明的最小构成，为提供与交通有关的交通信息的装置，具有如下部分：取得与交通事态有关的交通事态信息的交通事态信息取得部101；提供所述交通信息的交通信息提供部103；将提供给所述交通信息提供部103的所述交通信息作为提供信息进行存储的信息提供状态存储部104；检测用户的位置信息的位置信息检测部110；将所述被检测出的位置信息的系列作为移动履历来存储的移动履历存储部111；接受所述用户的移动路线的路线接受部106；存储于所述信息认知履历存储部113的信息认知履历；基于所述移动履历存储部111中存储的所述移动履历判断相对于所述接受路线的绕行行驶的绕行路线行驶判断部107；基于所述绕行路线行驶判断部107中判断的所述绕行行驶计算提供所述交通信息的规则的交通信息规则计算部108；基于所述交通信息规则对由所述交通信息提供部103的所述交通信息的提供进行控制的交通信息提供控制部102。

(最小构成的其他例子) 

另外，在本实施方式中，基于是否显示在显示画面上等而对用户对堵塞的认知进行判断，但是，也可以考虑另外设置例如进行认知判断的判断单元对信息进行存储，用于信息提供模型计算的其他构成例。所以，各情况的发明可以通过图34所示的构成要素实现。 

即，用于实施本发明的最小构成的其他例子，在图33所示的交通信息提供装置上，追加了对所述用户对存储在所述信息提供状态存储部104中的所述提供信息的认知性进行判断的信息认知判断部1131，和存储所述信息认知判断部1131中判断的认知性的信息认知履历存储部113。 

产业上的可利用性 

本发明为提供与交通有关的信息的装置，例如装备于汽车导航系统装置及便携终端机上，基于提供的交通事态信息计算信息提供的规则，对应于规则而提供信息，从而可以作为向用户提供需要的信息的信息提供装置而利用。 

Claims (10)

1.一种交通信息提供装置，提供交通信息，其特征在于，包括：

交通事态信息取得单元，取得表示与交通有关的事态的交通事态信息；

交通信息提供单元，将与所述交通事态信息相关的交通信息提供给用户；

信息提供状态存储单元，存储由所述交通信息提供单元提供的交通信息；

位置信息检测单元，逐次检测表示用户的当前位置的位置信息；

移动履历存储单元，将所述检测出的位置信息的系列作为移动履历来加以存储；

路线接受单元，接受所述用户期待的移动路线；

绕行路线行驶判断单元，基于所述信息提供状态存储单元中存储的所述提供的交通信息和所述移动履历存储单元中存储的移动履历，判断是行驶了所述期待的移动路线还是绕行了；

交通信息提供规则计算单元，利用由所述绕行路线行驶判断单元判断为行驶了所期待的移动路线的情况下的交通事态信息和判断为绕行了的情况下的交通事态信息，计算提供交通信息的规则；以及

信息提供控制单元，取得了新的交通事态信息后，基于所述规则，控制与由所述交通信息提供单元提供的所述新的交通事态信息相关的交通信息的提供。

2.如权利要求1的交通信息提供装置，其特征在于：

交通信息提供装置还具有：

信息认知判断单元，判断所述用户对所述信息提供状态存储单元存储的交通信息的认知性；以及

信息认知履历存储单元，存储所述信息认知判断单元中判断出的认知性，

所述绕行路线行驶判断单元，还利用所述信息认知履历存储单元中存储的认知性，判断是有意地行驶了所述期待的移动路线还是有意地绕行了，

所述交通信息提供规则计算单元，利用由所述绕行路线行驶判断单元判断为有意地行驶了所期待的移动路线的情况下的交通事态信息和判断为有意地绕行了的情况下的交通事态信息，计算提供交通信息的规则。

3.如权利要求2所述的交通信息提供装置，其特征在于：

所述交通事态信息，关于堵塞对表示堵塞程度的等级值、长度、时间以及速度中的至少一个进行表示，所述交通信息为与所述堵塞相关的堵塞信息，

所述交通信息提供规则计算单元将确定是否提供堵塞信息的阈值作为规则计算出，

所述信息提供控制单元，在取得了新的交通事态信息后，在由所述新的交通事态信息表示的、表示堵塞程度的等级值、长度、时间或者速度不到所述阈值的情况下，抑制对与由所述交通信息提供单元提供的所述新的交通事态信息相关的堵塞信息的提供。

4.如权利要求3所述的交通信息提供装置，其特征在于：

所述交通事态信息还表示堵塞的发生位置，

所述交通信息提供规则计算单元对于表示不同位置的多个交通事态信息分别计算独立的规则。

5.如权利要求2所述的交通信息提供装置，其特征在于：

所述信息提供状态存储单元还存储有表示由所述交通信息提供单元提供了所述交通信息的情况的情况信息、以及表示对应于所述情况的认知性的认知信赖值，

所述交通信息提供规则计算单元，以所述认知信赖值对判断为有意地行驶了所述期待的移动路线的情况下的交通事态信息和判断为有意地绕行了的情况下的交通事态信息进行加权而利用，计算所述规则。

6.如权利要求5所述的交通信息提供装置，其特征在于：

所述交通信息提供单元包括在画面上显示所述交通信息的显示单元，

所述情况信息为包含所述显示单元中显示的显示位置、显示时间、显示定时、滚动有无中的至少一个的信息。

7.如权利要求5所述的交通信息提供装置，其特征在于：

所述交通信息提供单元包括利用声音提供所述交通信息的声音提供单元，

所述情况信息为包含所述声音提供单元提供的提供地点、提供时间、提供定时中的至少一个的信息。

8.如权利要求2所述的交通信息提供装置，其特征在于：

所述信息提供状态存储单元，还存储有表示由所述交通信息提供单元提供所述交通信息时的行驶地点的提供位置，

所述交通信息提供装置，还具有基于所述位置信息检测单元和所述路线接受单元来计算可以回避堵塞的回避可能地点的绕行可能地点计算单元，

所述绕行路线行驶判断单元，在所述提供位置在所述回避可能地点之前的情况下，判断为绕行行驶。

9.如权利要求2所述的交通信息提供装置，其特征在于：

所述交通信息提供装置还具有基于所述移动履历以及由所述位置信息检测单元检测出的当前的位置信息来预测将来的移动路线的移动目的地预测单元，

所述路线接受单元将由所述移动目的地预测单元预测的路线作为接受路线。

10.一种交通信息提供方法，向用户提供交通信息，其特征在于，具有如下步骤：

交通事态信息取得步骤，取得表示与交通有关的事态的交通事态信息；

交通信息提供步骤，向用户提供与所述交通事态信息相关的交通信息；

信息提供状态存储步骤，存储所述交通信息提供步骤中提供的交通信息；

位置信息检测步骤，逐次检测表示用户的当前位置的位置信息；

移动履历存储步骤，将所述检测出的位置信息的系列作为移动履历来加以存储；

路线接受步骤，接受所述用户的所期待的移动路线；

绕行路线行驶判断步骤，基于所述信息提供状态存储步骤中存储的所述提供的交通信息和所述移动履历存储步骤中存储的移动履历，判断是行驶了所述期待的移动路线还是绕行了；

交通信息提供规则计算步骤，利用所述绕行路线行驶判断步骤中判断为行驶了期待的移动路线的情况下的交通事态信息和判断为绕行了的情况下的交通事态信息，计算提供交通信息的规则；以及

信息提供控制步骤，取得了新的交通事态信息后，基于所述规则，控制与所述交通信息提供步骤中提供的所述新的交通事态信息相关的交通信息的提供。

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