CN101284374B - 打入作业工具 - Google Patents

Abstract

打入作业工具，可以防止由于控制电路的误动作而引起可动体的移动。控制电路(210)，若扳机开关(114)被操作则从端子(3)输出点火信号。控制电路(210)的端子(7)在正在执行复位处理期间为“H”电平，若执行完了复位处理则为“L”电平。在动作当中从控制电路(210)的端子(6)输出设定周期的矩形波信号。扳机操作检测电路(260)，在扳机开关(114)断开时使晶体管(Q3)导通。矩形波检测电路(270)，在未输出矩形波信号时使晶体管(Q4)导通。复位动作检测电路(280)，在执行复位处理后未经过设定期间时，使晶体管(Q5)导通。仅在晶体管(Q3～Q5)截止时，点火信号被输入到点火电路(250)。

Description

打入作业工具

技术领域

本发明涉及一种防止对被加工物进行加工作业的作业工具发生误动作的技术。

背景技术

作为进行被加工物的加工作业的作业工具，公知有燃烧式打入作业工具。燃烧式打入作业工具，使可燃性气体燃烧，利用燃烧时的压力将钉子等打入件打入被加工物。以往，在燃烧式打入作业工具中，设置有用于防止误动作的安全开关(参照专利文献1)。在专利文献1所记载的燃烧式打入作业工具中，设置有由微型计算机构成的控制电路。若按压杆被向被加工物按压而使磁头开关接通，则，控制电路，使可燃性气体喷射到燃烧室内。之后，若触发开关被接通，则使点火电路动作，使可燃性气体燃烧。利用由于可燃性气体的燃烧而产生的压力使传动器托板(driver blade)16移动，将钉子打入被加工物。

另外，用于防止误动作的安全开关，被设置在电池和控制电路之间。由此，在安全开关未被接通时，控制电路与电源不连接。即，构成为：在安全开关断开时，阻止进行打入作业。

专利文献1：日本特开2004-74298号公报

专利文献1所记载的燃烧式打入作业工具，可以通过断开安全开关来防止误动作。

但是，由微型计算机构成的控制电路，有时会误动作。例如，在触发开关未被接通的状态下，有时会从控制电路输出驱动可动体的控制信号。在专利文献1所记载的燃烧式打入作业工具中，未考虑针对这样的控制电路的误动作的对策。

发明内容

本发明，是鉴于这样的问题而提出的，其目的在于提供一种防止由于控制电路的误动作而引起可动体的移动的技术。

本发明的技术方案一的打入作业工具，具备可动体、驱动可动体的驱动装置、使驱动装置动作的动作电路、控制电路和作业开关。可动体，在将打入件打入到被加工物的方向上可移动地配置。通过利用可动体使打入件在打入方向上移动，进行打入作业。驱动装置，产生使可动体移动的驱动力。作为驱动装置，可以使用通过可动体的移动而进行打入作业的各种驱动装置。典型的，可以使用利用可燃性气体的燃烧力的驱动装置、利用电动机的驱动力的驱动装置、利用压缩介质的压缩力的驱动装置。按照驱动装置选择动作电路。例如，对于利用可燃性气体的燃烧力的驱动装置使用点火电路，对于利用电动机的驱动力的驱动装置使用电动机驱动装置。作业开关，输出用于指示对可动体进行驱动的作业信号。作为作业开关，例如，使用在被操作期间，可动接点与固定接点接触的开关。控制电路，由微型计算机构成，根据从作业开关输出的作业信号，向动作电路输出控制信号。动作电路，根据从控制电路输出的控制信号使驱动装置动作。

本技术方案一的打入作业工具构成为：在由控制电路输出的控制信号为异常的情况下，阻止驱动可动体的驱动装置的动作。作为判断由控制电路输出的控制信号为异常的方法，可以采用各种方法，但是从判断处理容易性的角度出发，优选使用判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号的方法。作为判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号的方法，例如，可以使用可判断控制电路为异常状态的判断基准信号、或可通过与控制信号组合来判断控制电路为异常状态的判断基准信号，进行判断的方法。作为在控制信号为异常的情况下阻止驱动装置的动作的方法，可以使用各种方法。例如，可以使用动作电路在被输入的控制信号为异常的情况下使驱动装置的动作停止的方法，或在控制信号为异常的情况下阻止该控制信号输入到动作电路的方法。

在本技术方案一中，在由控制电路输出的控制信号为异常的情况下，阻止驱动可动体的驱动装置的动作。由此，可以防止由于控制电路的误动作而引起可动体的移动。

在本发明的技术方案二的打入作业工具中，为了在控制信号为异常的情况下，阻止驱动装置的动作，在使驱动装置动作的动作电路和控制电路之间设置阻止电路。该阻止电路构成为，在控制信号为异常的情况下，阻止该控制信号的通过。作为阻止电路，典型的，使用用于执行控制信号与一个或多个判断基准信号的AND逻辑运算的电路。AND逻辑运算，可以使用硬件执行，也可以使用软件执行。另外，在控制信号和判断基准信号的AND逻辑运算中，包含与控制信号和判断基准信号的AND逻辑运算等价的各种逻辑运算。

在本技术方案二中，因为只要在控制电路和动作电路之间设置阻止电路即可，所以不需要变更或修改控制电路或动作电路。由此，可以使用已有的控制电路或动作电路，防止由于控制电路的误动作而引起可动体的移动。

作为判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号的方法，可以使用以下的方法。

(第一判断方法)

若从作业开关输出了用于指示对可动体进行驱动的作业信号，则，控制电路输出用于控制动作电路的控制信号。因此，在未从作业开关输出了用于指示对可动体进行驱动的作业信号的状态下而输出了控制信号的情况下，存在控制电路是在异常状态下输出了控制信号的可能性。

因此，在第一判断方法中，在未从作业开关输出了用于指示对可动体进行驱动的作业信号的状态下，从控制电路输出了控制信号的情况下，判断为控制电路是在异常状态下输出了控制信号。

在该第一判断方法中，作为第一判断基准信号，可以使用表示从作业开关已输出了用于指示对可动体进行驱动的作业信号的信号。这种情况下，使用第一判断方法来阻止控制信号的阻止电路，例如，可以利用将第一判断基准信号和控制信号进行AND逻辑运算的电路构成。

第一判断方法，因为使用与来自控制电路的控制信号的输出动作相关联的、用于指示对可动体进行驱动的作业信号，所以可以容易地判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号的情况。

(第二判断方法)

控制电路，在电源投入时等执行复位处理。一般的，控制电路在动作中(电源已施加)几乎不执行复位处理。因此，在动作当中控制电路执行了复位处理的情况下，存在控制电路为异常状态的可能性。

因此，在第二判断方法中，当在动作当中控制电路执行了复位处理的情况下，判断为控制电路是在异常状态下输出了控制信号。这里，需要区别在投入电源时等执行了复位处理的情况，和在动作当中执行了复位处理的情况。因此，在第二判断方法中，在控制电路执行复位处理之后的设定期间内，从控制电路输出了控制信号的情况下，判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号。作为设定期间，例如，可以选择比投入电源之后到最初从作业开关输出用于指示对可动体进行驱动的作业信号为止的期间更短的期间。

可以根据控制电路的任意端子的状态来判断控制电路执行了复位处理。例如，对控制电路的端子当中的，当正在执行复位处理(复位状态)时为输入状态，在执行了复位处理后(复位解除状态)，输出“L”电平信号的端子，通过上拉电阻连接电源，根据该端子从“H”电平变化为“L”电平，可以判断控制电路执行了复位处理。

在该第二判断方法中，作为第二判断基准信号，可以使用表示控制电路执行复位处理之后的经过期间为设定期间以上的信号。这种情况下，使用第二判断方法来阻止控制信号的阻止电路，可以使用对第二判断基准信号和控制信号进行AND逻辑运算的电路来构成。

第二判断方法，因为使用表示控制电路执行了复位处理的信号，所以可以容易地判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号。

此外，也可以判断控制电路为重复执行复位处理的异常状态。例如，当在从控制电路输出控制信号之前，控制电路执行多次复位处理，且各个执行间隔为设定期间内的情况下，判断该控制信号为异常。

(第三判断方法)

控制电路，在动作时，输出设定周期的重复信号(例如，矩形波信号)。作为输出重复信号的输出端子，选择适当的输出端子。因此，在未从控制电路输出设定周期的重复信号的情况下，存在控制电路为异常状态的可能性。

因此，在该第三判断方法中，在未从控制电路输出重复信号的状态下，从控制电路输出了控制信号的情况下，判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号。

在该第三控制方法中，作为第三判断基准信号，可以使用表示未从控制电路输出设定周期的重复信号的信号。这种情况下，使用第三判断方法来阻止控制信号的阻止电路，例如，可以使用对第三判断基准信号和控制信号进行AND逻辑运算的电路来构成。

第三判断方法，因为使用用以表示控制电路的动作状态的重复信号，所以可以容易地判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号。

也可以组合上述的第一判断方法～第三判断方法，来判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号。例如，可以使用第一判断方法和第二判断方法的组合、第一判断方法和第二判断方法和第三判断方法的组合、第一判断方法和第三判断方法的组合、第二判断方法和第三判断方法的组合来判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号。另外，也可以使用对第一判断基准信号～第三判断基准信号的组合和控制信号进行AND逻辑运算的电路来构成阻止控制信号的阻止电路。

通过组合使用第一判断方法～第三判断方法，可以容易、可靠地判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号。

通过使用以上说明过的本发明的技术，可以防止作业工具的、由于控制电路的误动作而引起可动体的移动的情况。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的燃烧式打入作业工具的整体构成的图。

图2是本发明的第一实施方式的控制装置的概略构成图。

图3是说明本发明的第一实施方式的整体动作的流程图。

图4是说明本发明的第一实施方式的主要控制动作的流程图。

图5是本发明的第一实施方式的控制装置的主要部分的方框图。

图6是说明本发明的第一实施方式的打入动作的图。

图7是说明本发明的第一实施方式的打入动作的图。

图8是说明本发明的第一实施方式的打入动作的图。

图9是说明本发明的第一实施方式的打入动作的图。

图10是说明本发明的第二实施方式的主要控制动作的流程图。

图11是说明本发明的第二实施方式的控制装置的主要部分的方框图。

图12是说明本发明的第三实施方式的主要控制动作的流程图。

图13是本发明的第三实施方式的控制装置的主要部分的方框图。

图14是说明本发明的第四实施方式的主要控制动作的流程图。

图15是本发明的第四实施方式的控制装置的主要部分的方框图。

图16是说明本发明的第五实施方式的主要控制动作的流程图。

图17是本发明的第五实施方式的控制装置的主要部分的方框图。

图中：100-燃烧式打入作业工具(打钉作业工具)；103-壳体；105-手柄；107-底座；108-电池；109-钉仓；110-射出部；111-接触杆；112-接触杆开关；113-扳机；114-扳机开关(作业信号输出电路)；120-汽缸；121-活塞；122-传动器；123-橡胶衬垫；130-风扇；131-电动机；140-点火火花塞；140a、140b-电极；141-储气瓶；142-喷射口；143-燃烧室；143a-燃烧室壁；144-排气口；200-控制装置；210-控制电路(微型计算机)；220-调节器(电压调整电路)；230-电动机驱动电路；240-电池电压检测电路；250-点火电路；260-扳机操作检测电路(作业信号检测电路)；270-重复信号检测电路；280-复位动作检测电路。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的打入作业工具的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的打入作业工具的一实施方式的整体构成的图。本实施方式构成为，利用由于可然性气体的燃烧而产生的压力(燃烧压力)，将作为打入件的钉子打入到被加工物的燃烧式打入作业工具(也称为“燃烧式打钉机”)。此外，在以下的说明中，将射出部110侧(在图1中左侧)记为“前侧”或“前端侧”，将与射出部110相反一侧(在图1中右侧)记为“后侧”或“后端侧”。

本实施方式的燃烧式打入作业工具(以下，简称为“打钉机”)100，具有壳体103、手柄105、钉仓109、射出部110、扳机113。

在壳体103内，设置有汽缸120，活塞121、与活塞121形成为一体的传动器122、橡胶衬垫123、风扇130、电动机131、点火火花塞140、储气瓶141、喷射口142、燃烧室143、排气口144、控制装置200。

手柄105具有把持部，该把持部在使用打钉机100进行打钉作业(打入作业)时由作业者所把持。在手柄105的下部，可拆卸地安装容纳了电池108的底座107。此外，还设置有检测电池108的电压的电池电压检测电路240(参照图2)。

在该手柄105的前侧，设置有扳机113。扳机113的配置位置和形状，以进行打钉作业的作业者把持着手柄105的把持部的状态，可进行扣动操作地设定。此外，还设置有扳机开关114，其输出表示扳机113的操作状态的操作信号。若从扳机开关114输出了表示扳机113被操作的操作信号，则点火电路250(参照图2)动作。由此，点火火花塞140进行点火动作。对于点火火花塞140详细的点火动作在后面进行说明。

扳机113，与本发明的“作业指示部”对应，输出表示扳机113的操作状态的操作信号的扳机开关114，与本发明的“作业开关”对应。另外，在扳机113被操作时从扳机开关114输出的操作信号，与本发明的“用于指示对可动体进行驱动的作业信号”相对应。

在壳体103的前端侧所形成的射出部110，安装有钉仓109。在钉仓109内，可以容纳连续的多个钉子。容纳在钉仓109内的钉子，依次被送入射出部110。钉仓109的结构因为是熟知的，所以省略其详细的说明。

在射出部110的前端，设置有接触杆111。接触杆111，沿着射出部110的长轴方向(在图1中为左右方向)，相对于射出部110可以进行滑动。另外，还设置有弹簧(图中未示出)，其产生使接触杆111向射出部110的前端侧(前侧)移动的弹性力。另外，还设置有接触杆开关112，其检测接触杆111由被加工物按压，接触杆111相对于射出部110向后侧(在图1中右侧)的移动。

气缸120，与燃烧室143连接，构成在打钉机100的前后方向(图1的左右方向)延伸的活塞容纳部。在气缸120内，可滑动地容纳有活塞121。若由于点火电路250的动作而使燃烧室143内的可燃性气体燃烧了，则活塞121，由于可燃性气体的燃料压力在气缸120内向前侧(图1中左侧)移动。在气缸120内，在前侧区域设置有橡胶衬垫(也称为“缓冲器”)123。在活塞121由于燃烧压力向前侧方向(前端方向)高速移动时，该橡胶衬垫123吸收活塞121的动能，缓和对活塞121的冲击。与活塞121一起移动的传动器122，使配置在射出部110中的钉子向被加工物的方向(前端侧)(在图1中为左侧)移动。由此，进行对被加工物打入钉子的打入作业。

燃烧室143是使可燃性气体燃烧的燃烧空间，由燃烧室壁143a、气缸120和活塞121形成。在该燃烧室143内，设置有由电动机131驱动的风扇130、点火火花塞140。

在储气瓶141内，填充可燃性气体(例如，液化状态的可然性气体)。填充在储气瓶141内的可燃性气体，通过气体供给路径被供给到燃烧室143的喷射口142。此时，也对燃烧室143内供给空气。

在将可燃性气体供给燃烧室143时，驱动风扇130，使通过喷射口142供给到燃烧室143的可然性气体与空气混合搅拌。由此，使燃烧室143内的混合气体的浓度均匀。

点火火花塞140，具有相对配置的两个电极140a、140b。而且，在混合气体被供给到燃烧室143内的状态下，由点火电路250对点火火花塞140的电极140a、140b间施加高电压。由此，在电极140a、140b间产生火花，使燃烧室143内的可然性气体燃烧。由于该可然性气体的燃烧压力，上述活塞121和传动器122向前端侧移动。

利用风扇130，燃烧室143内的燃烧气体，经过形成在燃烧室壁143a和气缸120之间的排气口144被排出到燃烧室143外。

传动器122，与本发明的“使打入件在打入方向移动的可动体”对应。另外，由活塞121、点火火花塞140、燃烧室143等构成本发明的“驱动可动体的驱动装置”。而且，点火电路250，与本发明的“使驱动装置动作的动作电路”相对应。

接着，参照图2对控制装置200的构成进行说明，且控制装置200用于进行在点火火花塞140的电极140a、140b间施加高电压的控制(点火控制)。

控制装置200，由控制电路210、调节器(电压调整电路)220、电动机驱动电路230、电池电压检测电路240、点火电路250、扳机操作检测电路260、重复信号检测电路270、复位动作检测电路280等构成。

调节器220，将电池108的电压调整为设定电压并施加在控制电路210等。作为调节器220，可以使用公知的各种结构的调节器。

电动机驱动电路230，驱动风扇130。在本实施方式中，电动机驱动电路230，由设置在电池108和电动机131之间的PNP晶体管Q1、用于调整PNP晶体管Q1的基极电流的NPN晶体管Q2构成。NPN晶体管Q2的基极与控制电路210的端子1连接。

电池电压检测电路240，检测电池108的电压。在本实施方式中，电池电压检测电路240，由电阻R5、R6、电容器C1构成。电阻R5和R6的连接点与控制电路210的端子2连接。

控制电路210的端子3，与点火电路250连接。控制电路210从端子3输出点火信号。对点火电路250的详细动作在后面进行说明。

从端子3输出的点火信号，与本发明的“从控制电路输出的控制信号”对应。

接触杆开关112，通过电阻R连接在电源Vcc和地之间。而且，电阻R1和接触杆开关112的连接点，与控制电路210的端子4连接。在本实施方式中，在被加工物未按压接触杆111时(断开时)，接触杆开关112的可动接点与固定接点未接触。由此，在端子4输入表示接触杆111未由被加工物按压的情况的“H”电平的接触杆状态信号。即，从接触杆开关112，输出“H”电平的接触杆状态信号。另外，接触杆开关112，在由被加工物按压接触杆111时(接通时)，可动接点和固定接点接触。由此，在端子4输入表示由被加工物按压接触杆111的情况的“L”电平的接触杆状态信号。即，从接触杆开关112输出“L”电平的接触杆状态信号。

扳机开关114，通过电阻R2连接在电源Vcc和地之间。而且，电阻R2和扳机开关114的连接点，通过电阻R3与控制电路210的端子5连接。在本实施方式中，扳机开关114，在扳机113未被操作时(断开时)，可动接点与固定接点不接触。由此，在端子5输入表示扳机113未被操作的情况的(表示未驱动传动器122)“H”电平的操作信号。即，从扳机开关114输出“H”电平的操作信号。另外，扳机开关114，在扳机113被操作时(接通时)，可动接点与固定接点接触。由此，在端子5输入表示扳机113被操作的情况的(表示驱动传动器122)“L”电平的操作信号。即，从扳机开关114输出“L”电平的操作信号。

扳机操作检测电路260，检测扳机113的操作状态。在本实施方式中，扳机操作检测电路260，根据从扳机开关114输出的操作信号，检测扳机113的操作状态。

在本实施方式中，扳机操作检测电路260，由电阻R3、R4、NPN晶体管(开关元件)Q3构成。电阻R4的一端，与扳机开关114和电阻R2的连接点连接，电阻R4的另一端与NPN晶体管Q3的基极端子连接。

在扳机113未被操作时(断开时)，即，从扳机开关114输出用于指示不驱动传动器122的“H”电平的操作信号时，NPN晶体管Q3为导通状态。另一方面，在扳机113正在被操作时(接通时)，即从扳机开关114输出用于指示对传动器122进行驱动的“L”电平的操作信号时，NPN晶体管Q3为非导通状态。

由此，NPN晶体管Q3的集电极端子，在扳机113未被操作时为接地状态，在扳机113被操作时为截止状态。

控制电路210，在动作时，从端子6输出设定周期的重复信号(例如，矩形波信号)。因此，在动作当中，在未从控制电路210输出设定周期的重复信号的情况下，存在控制电路210为异常状态的可能性。

重复信号检测电路270，检测是否正从控制电路210的端子6输出设定周期的重复信号。

在本实施方式中，重复信号检测电路270，由电阻R8、R9、R10、电容器C2、C3、二极管D1、D2、NPN晶体管(开关元件)Q4构成。在控制电路210的端子6和接地端子之间，连接有由电阻R8、电容器C2、二极管D1(正向为接地端子的方向)构成的串联电路。另外，在电源Vcc和接地端子之间，连接有由电阻R10、R9、电容器C3构成的串联电路。在电容器C2和二极管D1的连接点、与电容器C3和电阻R9的连接点之间连接有二极管D2(正向为电容器C2和二极管D1之间的连接点方向)。电阻R9和R10的连接点，与NPN晶体管Q4的基极端子连接。

这里，设定为，在正从控制电路210的端子6输出设定周期的重复信号时，电容器C3以与设定周期对应的放电间隔进行放电，电容器C3的电压，小于使NPN晶体管Q4成为导通状态的电压。由此，在正从控制电路210的端子6输出设定周期的重复信号时，NPN晶体管Q4为非导通状态。另一方面，设定为，在未从控制电路210的端子6输出设定周期的重复信号时，电容器C3的放电间隔延长(电容器C3的充电期间)，电容器C3的电压，为使NPN晶体管Q4成为导通状态的电压以上。

因此，NPN晶体管Q4的集电极端子，在从控制电路210的端子6输出着设定周期的重复信号时为截止状态，在未输出设定周期的重复信号时为接地状态。

控制电路210，在电源投入时等执行复位处理。但是，通常在动作当中(施加有电源时)，控制电路210几乎不执行复位处理。因此，在动作当中控制电路210执行了复位处理的情况下，存在控制电路210为异常状态的可能性。

这里，需要区别在电源投入时执行了复位处理的情况和在动作当中执行了复位处理的情况。一般地，在电源投入之后间隔一定期间进行打入作业。因此，通过判断执行复位处理后的经过期间，可以区别电源投入时的复位处理和动作当中的复位处理。即，在控制电路210执行复位处理之后在设定期间内从控制电路210输出了点火信号(控制信号)的情况下，可以判断控制电路是在异常状态下输出了点火信号(控制信号)。作为设定期间，设定为比电源投入后到作业开关最初被操作的期间短的期间。

一般地，在微型计算机(控制电路)处于复位状态(正在执行复位处理)时，端子被设定为输入状态。因此，在微型计算机(控制电路)处于复位状态时被设定为输入状态的端子，通过上拉电阻与电源连接，在微型计算机(控制电路)处于复位解除状态(执行了复位处理后)时，将该端子设定为“L”电平，由此，根据该端子的状态，可以判断微型计算机(控制电路)已执行了复位处理。

在本实施方式中构成为，在控制电路210处于复位状态时被设定为输入状态的端子7，通过电阻R11(上拉电阻)与电源Vcc连接；另外，在控制电路210处于复位解除状态时，端子7被设定为“L”低电平。这种情况下，在控制电路210处于复位状态(正执行复位处理)时，端子7为“H”电平，在控制电路210处于复位解除状态(执行了复位处理后)时，端子7为“L”电平。由此，根据端子7从“H”电平变化为“L”电平，可以判断控制电路210执行了复位处理。

复位动作检测电路280，检测控制电路210上一次执行了复位处理后的经过期间是否为设定期间以上。

如上所述，在本实施方式中，若控制电路210执行了复位处理，则控制电路210的端子7从“H”电平变为“L”电平。复位动作检测电路280，判断控制电路210的端子7的从“H”电平变为“L”电平的时刻开始的经过期间是小于设定期间还是为设定期间以上。

在本实施方式中，复位动作检测电路280，由电阻R11、R12、电容器C4、二极管D3、反相器IN1、IN2、NPN晶体管Q5构成。在控制电路210的端子7和电源Vcc之间连接有电阻(上拉电阻)R11。在端子7和电阻R11的连接点与接地端子之间连接有由反相器IN1、电阻R12和二极管D3(正向为反相器IN1的方向)的并联电路、电容器C4构成的串联电路。电阻R12和电容器C4的连接点，通过反相器IN2与NPN晶体管Q5的基极端子连接。这里，设定成：电容器C4的电压为设定电压以上时，晶体管Q5为非导通状态。

在控制电路210的端子7为“H”电平(复位状态)时，电容器C4通过二极管D3进行放电。另一方面，在控制电路210的端子7为“L”电平(复位解除状态)时，电容器C4通过电阻R12被充电。而且，若电容器C4的电压达到了设定电压，则NPN晶体管Q5为非导通状态。这里，设定从端子7由“H”电平变化为“L”电平的时刻开始到电容器C4的电压达到设定电压为止的期间，例如，比电源投入开始到扳机113最初被操作为止的期间短。

因此，NPN晶体管Q5的集电极端子，在控制电路210执行了复位处理后的经过期间达到设定期间之前为接地状态，若达到了设定期间则为截止状态。

另外，在控制电路210的复位处理，以设定期间内的间隔连续地被执行的情况下，电容器C4的电压保持在小于设定电压的电压。这种情况下，NPN晶体管Q5的集电极端子始终为接地状态。

控制电路210，根据从接触杆开关112输入到端子4的接触杆状态信号、从扳机开关114输入到端子5的操作信号、从电池电压检测电路240输入到端子2的电池电压，从端子1输出用于控制电动机驱动电路230的电动机控制信号，从端子3输出用于控制点火电路250的点火信号。另外，在动作当中从端子6输出重复信号。另外，在处于复位状态时将端子7设定在输入状态，在复位解除状态时将端子7设定在“L”电平。

这里，扳机操作检测电路260的NPN晶体管Q3的集电极端子、重复信号检测电路270的NPN晶体管Q4的集电极端子、复位动作检测电路280的NPN晶体管Q5的集电极端子，与端子3和点火电路250的连接点连接。因此，从端子3输出的点火信号，仅在NPN晶体管Q3～Q5全部处于截止状态时，被输入到点火电路250。即，在本实施方式中，从控制电路210的端子3输出的点火信号，仅在扳机113被操作，且控制电路210上次执行了复位处理之后的经过期间为设定期间以上，且正在从控制电路210输出重复信号的情况下，被输入到点火电路250。

由扳机操作检测电路260的NPN晶体管Q3、重复信号检测电路270的NPN晶体管Q4、复位动作检测电路280的NPN晶体管Q5，构成本发明的“在控制信号为异常的情况下阻止该控制信号的通过的阻止电路”。

另外，表示扳机开关113被操作的信号(NPN晶体管Q3的集电极端子为截止状态)，与本发明的“第一判断基准信号”对应，表示控制电路210上次执行了复位处理之后的经过期间为设定期间以上的信号(NPN晶体管Q4的集电极端子为截止状态)，与本发明的“第二判断基准信号”对应，表示从控制电路210输出重复信号的信号(NPN晶体管Q5的集电极端子为截止状态)，与本发明的“第三判断基准信号”对应。

另外，由将控制电路210的端子3和点火电路250连接的连接线和NPN晶体管Q3～Q5，构成对控制信号和第一～第三判断基准信号执行AND逻辑运算的电路。

接着，对本实施方式的打钉机100的动作进行说明。

首先，使用图3所示的流程图和图6～图9所示的动作图，对控制电路210的动作进行说明。

若投入了电源，则在步骤A1中执行复位处理。若复位处理结束了，则进入到步骤A2。

这里，正在执行复位处理当中(复位状态)，端子7处于“H”电平状态。而且，若执行完了复位处理(复位解除状态)，则端子7变成“L”电平状态。另外，若执行完了复位处理，从端子6输出设定周期的重复信号(矩形波信号)。

在步骤A2中，判断电池108的剩余容量是否为设定剩余容量以上。根据由电池电压检测电路240所检测的电池108的电压判断电池剩余容量。例如，判断电池电压是否为设定电压以上。在电池剩余容量为设定剩余容量以上的情况下，进入步骤A4，在小于设定剩余容量的情况下，进入到步骤A3。

在步骤A3中，执行停止处理。另外，使用发光器或扬声器等，进行通知以提醒更换电池。

在步骤A4中，判断是否接触杆111由被加工物W所按压而已使接触杆开关112接通。在本实施方式中，判断端子4是否被输入了“L”电平的接触杆状态信号。在接触杆开关112已接通的情况下进入步骤A5，在未接通的情况下返回步骤A2。

在步骤A5中，使风扇130旋转。即，从端子1向电动机驱动电路230输出电动机控制信号来驱动电动机131(参照图6)。

在步骤A6中，判断是否扳机113被操作而已使扳机开关114接通。在本实施方式中，判断端子5是否被输入了“L”电平的操作信号。在扳机开关114已接通的情况下，进入步骤A7，在未接通的情况下待机。

在步骤A7中，从端子3输出使点火电路250动作的点火信号。仅在扳机操作检测电路260的NPN晶体管Q3、重复信号检测电路270的NPN晶体管Q4、复位动作检测电路280的NPN晶体管Q5为非导通状态的情况下，将从端子3输出的点火信号输入到点火电路250。点火电路250，若输入了点火信号，则在点火火花塞140的电极140a、140b间施加高电压并产生火花。由此，燃烧室143内的可燃性气体燃烧，由于燃烧压力活塞121和传动器122向前端侧移动(参照图7)。

在将钉子打入被加工物W之后，传动器122和活塞121返回后侧(参照图8)。

另外，燃烧室143内的燃烧气体，经由形成在燃烧室壁143a和气缸120之间的排气口144，排出到燃烧室143外(参照图9)。

在步骤A8中，判断是否接触杆111离开被加工物而已使接触杆开关112断开，以及，判断是否解除了扳机113的操作而已使扳机开关114断开。若接触杆开关112和扳机开关114已断开，则进入步骤A9，在接触杆开关112和扳机开关114未断开的情况下待机。

在步骤A9中，停止从端子1输出电动机控制信号，并停止风扇130的旋转。

接着，说明在从控制电路210的端子3输出的点火信号(控制信号)为异常的情况下，阻止由于该点火信号而使点火电路250动作的动作。图4是表示在点火信号为异常的情况下，阻止由于该点火信号而使点火电路250动作的第一实施方式的动作的流程图。

作为在点火信号为异常的情况下阻止点火电路250动作的方法，可以使用点火电路250判断点火信号为异常后中止点火动作的方法，和在点火信号为异常的情况下阻止将该点火信号输入到点火电路250的方法。本实施方式中，使用阻止将点火信号输入到点火电路250的方法。

在适当的时期开始图4所示的处理。

在步骤B1中，判断是否从控制电路210的端子3输出了点火信号。在输出了点火信号的情况下，进入到步骤B2，在未输出点火信号的情况下结束处理。

在步骤B2中，判断控制电路210是否在当前时刻之前的设定期间内已执行了复位处理。即，判断控制电路210前次执行复位处理后的经过期间是否为设定期间以上。步骤B2的处理，由复位动作检测电路280执行。在设定期间内未执行复位处理的情况下，进入到步骤B3，在设定期间内已执行了复位处理的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤B3中，判断是否正在从控制电路210的端子6输出重复信号。由重复信号检测电路270执行步骤B3的处理。在正在从控制电路210输出重复信号的情况下，进入到步骤B4，在未输出重复信号的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤B4中，判断扳机开关114是否已接通。由扳机操作检测电路260执行步骤B4的处理。在扳机开关114已接通的情况下，进入到步骤B5，在扳机开关114未接通的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤B5中，使点火信号通过，并输入到点火电路250。

图5是表示执行图4所示的处理的阻止电路的一例子的图。图5所示的阻止电路，由对控制电路210输出的点火信号、扳机操作检测电路260输出的第一判断基准信号、复位动作检测电路280输出的第二判断基准信号和重复信号检测电路270输出的第三判断基准信号执行AND逻辑运算的电路构成。

另外，扳机操作检测电路260，在检测到从扳机开关114输出了用于指示对传动器122进行驱动的操作信号的情况下，输出“H”电平的第一判断基准信号(NPN晶体管Q3为非导通状态)。另外，复位动作检测电路280，在检测到在当前时刻之前的设定期间内控制电路210未执行复位处理的情况下，输出“H”电平的第二判断基准信号(NPN晶体管Q5为非导通状态)。重复信号检测电路270，在检测到正在从控制电路210输出重复信号的情况下，输出“H”电平的第三判断基准信号(NPN晶体管Q5为非导通状态)。

这里，图4和图5所示的处理，也可以称为在扳机操作检测电路260、复位动作检测电路280、重复信号检测电路270中至少一个未输出第一～第三判断基准信号的情况下(至少一个判断基准未被满足的情况下)，阻止从控制电路210输出的点火信号(控制信号)的通过(阻止对点火电路250的输入)的处理。

以上，作为判断控制电路210是在异常状态下输出了点火信号的判断方法，考虑了与扳机113的操作、控制电路210执行了复位处理之后的经过期间、从控制电路210输出的设定周期的重复信号的输出相关的条件，但是，作为判断控制电路210是在异常状态下输出了点火信号的判断方法并不局限于此。

以下，对判断控制电路210是在异常状态下输出了点火信号的第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，仅考虑了与扳机113的操作相关的条件。即，仅使用扳机操作检测电路260。

参照图10所示的流程，对在点火信号为异常的情况下，阻止由于该点火信号而使点火电路250动作的第二实施方式的动作进行说明。

在适当的时期开始图10所示的处理。

在步骤C1中，判断是否从控制电路210输出了点火信号(控制信号)。在从控制电路210输出了点火信号的情况下进入到步骤C2，在未输出点火信号的情况下，结束处理。

在步骤C2中，判断扳机开关114是否已接通。在扳机开关114已接通的情况下，进入到步骤C3，在扳机开关114未接通的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤C3中，使点火信号通过并输入到点火电路250。

图11是表示执行图10所示的处理的阻止电路的一例的图。图11所示的阻止电路，由对控制电路210输出的点火信号、扳机操作检测电路260输出的第一判断基准信号进行AND逻辑运算的电路构成。

若扳机113被操作了，则控制电路210输出点火信号。因此，当在扳机113未被操作的状态下，从控制电路210输出了点火信号的情况下，存在控制电路是在异常状态下输出了点火信号的可能性。因此，在使用第二实施方式的判断方法的情况下，也可以防止点火电路250由于异常的点火信号而误动作的情况。

接着，以下对判断控制电路210是在异常状态下输出了点火信号的第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，仅考虑与控制电路的复位处理有关的条件。即，仅使用复位动作检测电路280。

参照图12所示的流程图，对在点火信号为异常的情况下，阻止由于该点火信号而使点火电路250动作的第三实施方式的动作进行说明。

在适当的时期开始图12所示的处理。

在步骤D1中，判断是否从控制电路210输出了点火信号。在从控制电路210输出了控制信号的情况下，进入到步骤D2，在未输出控制信号的情况下，结束处理。

在步骤D2中，判断控制电路210在当前时刻之前的设定期间内是否执行了复位处理。在设定期间内未执行复位处理的情况下，进入到步骤D3，在设定期间内执行了复位处理的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤D3中，使点火信号通过，并输入到点火电路250。

图13是表示执行图12所示的处理的阻止电路的一例的图。图13所示的阻止电路是由对控制电路210输出的点火信号、复位动作检测电路280输出的第二判断基准信号执行AND逻辑运算的电路构成。

此外，在图13中如用虚线所示，也可以使用重复信号检测电路270代替复位动作检测电路280。即，将阻止电路由对控制电路210输出的点火信号和重复信号检测电路270输出的第三判断基准信号执行AND逻辑运算的电路构成。

控制电路210，在动作当中几乎不执行复位处理。另外，控制电路210，在动作当中输出设定周期的重复信号。因此，在使用第三实施方式的判断方法的情况下，也可以防止点火电路250由于异常的点火信号而误动作的情况。

接着，以下对判断控制电路210是在异常状态下输出了点火信号的第四实施方式进行说明。在第四实施方式中，考虑了与控制电路的复位处理相关的条件以及从控制电路输出的设定周期的重复信号的输出。即，使用复位动作检测电路280和重复信号检测电路270。

参照图14所示的流程图，对在点火信号为异常的情况下，阻止由于该点火信号而使点火电路250动作的第四实施方式的动作进行说明。

在适当时期开始图14所示的处理。

在步骤E1中，判断控制电路210是否输出了点火信号。在输出了点火信号的情况下进入到步骤E2，在未输出点火信号的情况下，结束处理。

在步骤E2中，判断控制电路210在当前时刻之前的设定期间内是否执行了复位处理。在设定期间内未执行复位处理的情况下，进入到步骤E3，在设定期间内执行了复位处理的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤E3中，判断是否正从控制电路210输出重复信号。在正从控制电路210输出重复信号的情况下，进入到步骤E4，没有输出重复信号的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤E4中，使点火信号通过，并输入到点火电路250。

图15是表示执行图14所示的处理的阻止电路的一例的图。图15所示的阻止电路，由对控制电路210输出的点火信号、复位动作检测电路280输出的第二判断基准信号、重复信号检测电路270输出的第三判断基准信号执行AND逻辑运算的电路构成。

在第四实施方式中，因为考虑了与复位处理相关的条件和与重复信号的输出相关的条件，所以可以可靠地防止点火电路250由于异常的点火信号而误动作的情况。

接着，以下对判断控制电路210是在异常状态下输出了点火信号的第五实施方式进行说明。在第五实施方式中，考虑了与扳机113的操作相关的条件和与控制电路的复位处理相关的条件。即，使用扳机操作检测电路260和复位动作检测电路280。

参照图16所示的流程图，对在点火信号为异常的情况下，阻止由于该点火信号而使点火电路250动作的第五实施方式的动作进行说明。

在适当的时期开始图16所示的处理。

在步骤F1中，判断控制电路210是否输出了点火信号。在输出了点火信号的情况下，进入到步骤F2，在未输出点火信号的情况下，结束处理。

在步骤F2中，判断控制电路210在当前时刻之前的设定期间内是否执行了复位处理。在设定期间内未执行复位处理的情况下，进入到步骤F3，在设定期间内执行了复位处理的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤F3中，判断扳机开关114是否已接通。在扳机开关114已接通的情况下进入到步骤F4，在扳机开关114未接通的情况下，阻止点火信号的通过并结束处理。

在步骤F4中，使点火信号通过，并输入到点火电路250。

图17是表示执行图16所示的处理的阻止电路的一例的图。图17所示的阻止电路，由对控制电路210输出的点火信号、扳机操作检测电路260输出的第一判断基准信号、复位动作检测电路280输出的第二判断基准信号执行AND逻辑运算的电路构成。

此外，如图17中虚线所示，也可以使用重复信号检测电路270代替复位动作检测电路280。即，阻止电路由对控制电路210输出的点火信号、扳机操作检测电路260输出的第一判断基准信号、重复信号检测电路270输出的第三判断基准信号执行AND逻辑运算的电路构成。

在第五实施方式中，因为考虑了与扳机操作相关的条件和与复位处理相关的条件或与重复信号的输出相关的条件，所以能够可靠地防止点火电路250由于异常的点火信号而误动作的情况。

如以上所述，在本实施方式中，在从控制电路输出的点火信号为异常的情况下，可以防止点火电路由于该点火信号而误动作。特别是，作为判断点火信号为异常的判断方法，通过使用判断控制电路是在异常状态下输出了点火信号的判断方法，可以容易地防止点火电路由于异常的点火信号而误动作。

本发明，并不局限于实施方式中说明过的构成，可以进行各种变更、追加、删除。

作为接触杆开关112或扳机开关114，可以使用各种结构的开关。根据接触杆开关112或扳机开关114的结构，变更控制电路210中的接触杆111的状态检测处理、和接触器113的操作状态的检测处理、接触器操作检测电路260的构成。

作为判断控制电路是在异常状态下输出了控制信号(点火信号)的判断方法，并不局限于在本实施方式中说明过的方法。

在控制信号为异常的情况下，阻止由于该控制信号而使动作电路(点火电路)动作的方法，并不局限于在本实施方式中说明过的方法。

作为扳机操作检测装置260、重复信号检测电路270、复位动作检测电路280的构成，并不局限于实施方式中说明过的构成。另外，作为检测扳机被操作的方法、检测从控制电路正输出重复信号的方法、检测控制电路执行了复位处理的方法，并不局限于实施方式中说明过的方法。

对于燃烧式打入作业工具进行了说明，但是，在本说明书中记载的技术，也可以适用于其他的打入作业工具。另外，也可以适用于其他的作业工具。在这样的情况下，构成为“作业工具”。

Claims (7)

1.一种打入作业工具，具备：使打入件在打入方向移动的可动体；驱动上述可动体的驱动装置；使上述驱动装置动作的动作电路；控制电路；及作业开关，该作业开关输出用于指示对上述可动体进行驱动的作业信号，若从上述作业开关输出了用于指示对上述可动体进行驱动的作业信号，则上述控制电路输出控制信号，若从上述控制电路输出了控制信号，则上述动作电路使上述驱动装置动作，该打入作业工具，其特征在于，

在上述控制电路在异常状态下输出了控制信号的情况下，阻止该控制信号输入到动作电路。

2.根据权利要求1所述的打入作业工具，其特征在于，

在上述控制电路和上述动作电路之间设置有阻止电路，

上述阻止电路，在上述控制电路输出的控制信号为异常的情况下，阻止该控制信号的通过。

3.根据权利要求1所述的打入作业工具，其特征在于，

在未从上述作业开关输出用于指示对上述可动体进行驱动的作业信号的状态下，从上述控制电路输出了控制信号的情况下，阻止上述驱动装置的动作。

4.根据权利要求2所述的打入作业工具，其特征在于，

在未从上述作业开关输出用于指示对上述可动体进行驱动的作业信号的状态下，从上述控制电路输出了控制信号的情况下，阻止上述驱动装置的动作。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的打入作业工具，其特征在于，

在上述控制电路执行复位处理后设定期间内，从上述控制电路输出了控制信号的情况下，阻止上述驱动装置的动作。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的打入作业工具，其特征在于，

上述控制电路输出设定周期的重复信号，

在未从上述控制电路输出设定周期的重复信号的状态下，从上述控制电路输出了控制信号的情况下，阻止上述驱动装置的动作。

7.根据权利要求5所述的打入作业工具，其特征在于，

上述控制电路输出设定周期的重复信号，

在未从上述控制电路输出设定周期的重复信号的状态下，从上述控制电路输出了控制信号的情况下，阻止上述驱动装置的动作。

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