CN101208631A - 用于稳定设备支撑的折叠和调整铰链 - Google Patents

Abstract

一种改良的设备稳定支撑装置，具有与该设备相连的上杆，以及由双向作用型铰链连接的下杆，该铰链提供上杆和下杆之间的角度移动，以可调节地平衡设备；以及围绕第二轴的角度移动以容许下杆朝向上杆的折叠，而形成最佳的封闭的构造，而不管调整的平衡位置。

Description

用于稳定设备支撑的折叠和调整铰链

本申请基于，并且要求临时申请序列号为60/672,138，提交日为2005年4月15日，标题为用于稳定设备支撑的折叠和调整铰链的申请的优先权。

技术领域

本发明涉及稳定设备支撑，更具体的涉及用于支撑的铰链。

背景技术

本发明通常地涉及装置支撑，并且更具体地涉及适用于稳定紧凑型可携式摄像机(compact video camcorder)的便携式手持装置的改进。

可移动的电影摄像机或者视频摄影机典型地需要角度和空间的稳定，以得到流畅的、高质量的成果。Steadicam(牌)便携式摄像机稳定装置，已经成为在电视和电影工业中事实上的标准，其发展通过操作者容许稳定的走动的电视摄像制作或者电影摄影制作。发明人的美国专利4,017,168(Re.32,213)涉及Steadicam技术的一个版本。随着轻型摄影机的出现，为了传送由全尺寸的Steadicam提供的相同的高质量的可移动的、走动的移动图像，需要廉价的、轻型的稳定器。

发明人的美国专利4,946,272、5,098,182以及5,229,798描述了用于手持摄像机的紧凑型稳定装置支撑，其起到不需要具有大的专业的电影和电视摄像机的全尺寸Steadicam的操作所必需的铰接的、弹簧推动的外骨架支撑臂的作用。发明人的在先技术发明包括扩张的、平衡的、轻量的摄像机安装和稳定装置，是通过新颖的“中断手柄”手持，其中手柄中“握持”部分通过无角度万向节(angle-isolating gimbal)连接于摄像机的下侧的导引面。该装置的一个注模塑料版本，作为Steadicam JR^TM销售，开创同样也成为手持摄像机稳定器这一类别事实上的标准。然而，塑料版本，先天地多少缺少刚性，并且由此相比前述美国专利4,946,272中详细描述的最初的铝制的模型缺少平衡的精确度和一贯性。这种挠性对于摄像机的稳定是有害的，并且倾向于限制镜头能够使用的焦距，其原因是部件内部或者部件之间的任何抖动的能量保留在整个组件中，并且产生可以在摄像机图像中很明显的感应抖动，尤其是当镜头向其范围内的远端聚焦时。

塑料的Steadicam JR^TM能够被折叠为紧凑的形式，用于贮存以及用于“肩负使用”，但当未折叠而使用时，通过“中断手柄”提供用于底部重量的良好调整。用于不同重量的摄像机的塑料Steadicam JR^TM的总的竖向平衡增加，这是通过相互交换不同厚度的一系列的铰链挡止，以及通过在下部末端处增加和减少重量而实现的。塑料的JR或者原始的铝制模型都不能提供总的竖向平衡的精确可重复实现的微调。

尽管坚硬，但铝制模型并不适于方便地(或重复地)折叠。解开其铰链以抬升其下杆升至摄像机安装平台之下，导致其平衡状态失去(导致麻烦和错误)。

图1通常地图示了现有技术中的减震装置支撑101，用于与摄像机102连接，这在实施例中描述，对应于对于顾客来说通常是实用的那种类型的“紧凑型”视频摄像机(“便携式摄像机”)。可以理解摄像机102只为了图示的目而选择，并且除附图中所示的其它任意许多种类的摄像机构造，以及其它要被支承的设备，都可以采用图示中的稳定支撑101。

摄像机稳定支撑110包括平台103，用于容纳摄像机102，并且用于容纳手柄105。第一压杆6从平台103的向前部107向用于容纳取录器装置(view finding device)110的安装部108延伸。与摄像机102一样，可以理解取录器装置110，如图中所示被选择用于说明的目的，并且其它多种可用的取录器装置可以与本发明中的摄像机稳定支撑101一起使用。从安装部108进一步延伸的第二压杆111，其延伸至用于容纳一个或多个提供操作摄像机102所需的电能的电池113的固定器112。

可以理解稳定支撑101的不同部件被精密地设置以提供扩展的、平衡的摄像机设备容纳结构，该结构具有一个集合(包括所有的结构)，被沿着至少两条垂直的轴线设置(或者是多个离散的部件或者是一个纵向设置的集合)采取增加该单元的转动惯量的方式，并且提供通过其重心的方法，以允许在摄像机稳定支撑101的手柄105和该结果单元的重心之间关联的调整，并且由此提供稳定的安装，用于将摄像机102从可能遇到的不想要的由高到低的频率转动的广泛频谱中隔绝开来。这能实现而无需考虑包括摄像机稳定支撑101的集合或多个集合，以及用于摄像机102和取录器110的，以轻质和刚性互相连接的构造而容许通过该单元的重心以实现需要的稳定效果。

手柄105通常地包括两个离散的、相互隔离的手柄部。手柄105的一部分通过被x-y台120的轴衬135容纳的带螺纹端137而形成，并且包括控制面140，其适于被使用者握住，优选地使用拇指和食指，用于朝向摄像机稳定支撑101。手柄105的其他部分通过具有用于容纳操作者手的剩余手指的凹槽的把手141而形成，以提供对稳定摄像机支撑101的主要支撑。

任意种类的装置可以用于连接把手141和手柄105的端部137，提供选择的机构能够隔绝角度的移动。在附图中描述的被选择的装置是万向节145，尽管其他类型的隔绝机构(例如球和承窝装置)也能够用于此目的。万向节145被设置以沿着三个彼此垂直的方向提供有角度的隔绝，并且具体地被设置以足够小而装配到把手141和手柄135的端部135之间，从而在万向节上平衡摄像机稳定支撑101的“头部”，其足够小，以避免妨碍操作者的使用。这样，万向节145足够小以装配到手柄105的端部137的范围内，事实上考虑到发展，分裂式或者续断式手柄包括手柄部137、141和万向节145。

操作这种“续断式手柄”以有效地分离稳定摄像机支撑101和摄像机102的提升和定向的功能，甚至当只有一只手握住时。该单元通过用手的中指、无名指和小指握着手柄105的下部或把手141而方便地被支撑，提供对于该单元的足够的支撑，以及便利组件的传送。

可以理解下部与手柄105的上端137保持着角度的隔离，从而支撑装备在这些支撑起作用期间与操作者的不期望的角度的移动保持着隔离。

手柄105的末端137合并为相对较小，但更便利地设置于控制表面140，其能够被相同的那只手(或者如果需要的话用另一只手)的拇指和食指轻轻地握住，并且优选地以环形方式在万向节145的上半部大约50％环绕。这种操作避免在其操作过程中万向节145和手柄105的剩下部分以及操作者的手之间的干涉，并且产生有限的(最小限度)控制表面，能够被轻轻的握住，以朝向稳定摄像机支撑101，并且从此至摄像机102。

这样，在手持便携式摄像机减震器上的这些不同的方法，以及其它不同的简单尝试，未能提供一种能够便利地、可重复地以及先进地被调整以稳定一定范围内的不同重量的便携式摄像机，并且能够被折叠和展开，其中，是以用于选择摄像机和其相关设备的单数最佳折叠状态或者挑选出的、平衡的操作状态。因此，就有对于用于轻质便携式摄像机的稳定设备支撑的需求，其尤其很好地适用于肩扛和存放目的的垂直的平衡和可靠的折叠状态。

发明内容

本发明的实施例涉及用于例如轻型摄像机的设备的稳定的手持支撑，并且更具体的涉及一种平衡调整以及可靠的折叠的改良装置。本发明的实施例能够用于不同种类的设备，但是更具体地可应用于手持摄像机，所以将在该申请中主要地被论述。

在本发明的示例性的实施例中，该装置包括双向作用的、可微调的铰链装置，其结合有用于平衡具有折叠用的铰链的装置的调整。双向作用铰链将手持摄像机稳定支撑的上杆与下杆连接，其中，杆和/或铰链、或者其中的部件也用于平衡摄像机。上/下铰链体沿着折叠轴线可转动地连接。另外，杆围绕平衡轴线枢转。上铰链体枢转地连接上杆，下铰链体枢转地连接用于平衡摄像机的下杆。配重能够被设置在支架装置上以平衡不同的摄像机重量。上/下杆的各自的枢转角度的调整能够通过(这样的)机构而实现，例如蜗杆，连接于围绕平衡轴线驱动的枢轴，通过沿着前/后铰链轴的蜗杆；或者通过由沿着折叠轴线的导螺杆驱动的调节器型联动机构；或者通过由沿着驱动上和下杆枢轴的升起范围内的轴线的导螺杆调节的带沟槽的驱动螺母。

折叠通过围绕铰链轴线移动下杆而向上摆动以被缩进稳定器的摄像机安装部分之下而实现。优选地，上和下杆被弯曲并且被设置在/或平行于包括摄像机透镜轴线的平面，并且与摄像机安装平面相垂直。该设置将导致其被折叠并且平衡铰链组件提供一个或多个连接点，用于重物或摄像机装置，例如视频监视器，以提供额外的惯性的稳定性。

本发明的示例性实施例提供角度调整部件，对称地改变上和下杆的枢转角度。一旦角度调整形成，就会保持住，甚至当装置被折叠和打开时。两个杆轴角度对称地增加或减少，因此通过精确地减少一半改变前/后铰链角度，并且由此并不改变折叠的下杆的最后状态。

连接机构，例如扩张夹，能够被设置用于连接上/下铰链轴、摄像机安装台以及下重力连接至对应的上和下杆。

折叠的下杆能够被放置在摄像机安装台下，并且邻接于手柄组件，当其升起到存储状态时，例如，通过设置有凹口的制动器或者其它合适的闭锁或连接机构。

装置可以包括，例如类似的扩张夹系统，用于安装一系列或者配重的附属装置，这能够增加其它不同重量的摄像机的平衡。

扩张夹可以适用于连接伸展部件，优选地设置为下杆的相反方向的弯曲，使得配重从整个组件的平衡的中心间隔开，并且尤其对它们的需要更少。

本发明的具体实施例对于重物或者摄像机设备集合，沿着摄像机集合，在双向作用铰链处和下杆的末端可以提供连接装置，以沿着三个彼此垂直的轴线提供增加的惯性的稳定性。

设备支撑系统的平衡和折叠的方法也做了公开。

附图说明

结合下列附图，进一步详细说明根据本发明的用于轻质摄像机的减震的手持支架的改良的铰链装置的实施例，以下将详细描述。

图1一般地描述了现有技术中的稳定设备支撑，主要用于轻型摄像机；

图2是示出了根据本发明的具体实施例手持摄像机稳定支撑的侧视图，其中，双向作用铰链装置在相对地开启平衡位置示出；

图3是图2中的描述的铰链组件的侧视图，其中双向作用铰链处于相对地关闭平衡位置；

图4中根据本发明的具体实施例，等比例详细示出双向作用铰链处于中间的平衡位置，并且部分地折叠；

图5是从图4中描述的装置的相反侧的视图；

图6是根据本发明的具体实施例的相对闭合的铰链的侧面详细视图；

图7是根据本发明的具体实施例的相对地开启的铰链的侧面详细视图；

图8是根据本发明的具体实施例的摄像机安装平台下侧的等比例视图；

图9是根据本发明的具体实施例的摄像机支撑组件的底部等比例视图，其中，示出了下杆处于折叠位置以及惯性配重；

图10示出了图9中描述的铰链组件的另一个角度，其中示出了下杆展开的位于平衡操作位置；

图11是根据本发明的具体实施例的位于折叠位置的摄像机支撑组件的正视图；

图12是根据本发明的具体实施例的位于折叠位置的摄像机支撑的侧视图；

图13是根据本发明的具体实施例的摄像机支撑的等比例视图，其中示出了下杆位于部分地折叠位置；

图14是根据本发明的具体实施例的包括保险销的折叠的铰链组件的等比例下侧详细视图；

图15是根据本发明的具体实施例的展开的、开启的铰链组件的等比例视图，其中详细示出了弹力销与其容纳面结合；

图16是本发明的具体实施例的部件的分解组件视图；

图17是根据本发明的具体实施例，上/下杆通过铰链驱动机构的偏离而产生枢转范围的调节的图解；

图18是根据本发明的具体实施例的摄像机由伸展部件支撑的侧视图；

图19是根据本发明的具体实施例的摄像机支撑的侧视图，其位于折叠位置，包括在方便的肩扛位置时设置配重的向外辐射延伸管；

图20是根据本发明的具体实施例的沿着铰链轴线使用蜗杆和蜗轮并且影响平衡的铰链组件的等比例视图；

图21a-d根据本发明的具体实施例示出了铰链组件的四个视图，其中在折叠和展开状态时使用了蜗杆和蜗轮的零件，包括闭锁设置的详细描述；

图22a-d示出了图20和图21的铰链组件的四个实体模型视图；

图23示出了使用由导螺杆驱动的调节器型联动机构的双向作用的铰链装置的又一具体实施例。

具体实施方式

本发明的具体实施例提供了双向作用铰链组件，在手持式摄像机稳定装置的上和下杆之间可调节地改变前/后枢转角，并且减少一半的杆的侧面的枢转角，并且因此设置下杆的状态一直位于摄像机安装组件之下。

在本发明的具体实施例中，简单的、轻并且刚性的夹紧机构被设置以使手持摄像机稳定支撑的不同的部件相互连接，包括摄像机台、上杆、铰链枢轴、下杆以及平衡配重和/或平衡设备。

根据本发明的实施例，这些和其它特点将通过提供新颖的双向作用铰链机构而实现，其同步地调整用于手持摄像机稳定支撑的上和下平衡杆之间的垂直平衡角度，以及提供用于下杆升至摄像机安装台之下的稳定的折叠状态下杆的移动。

本发明的具体实施例能够被制造以提供超轻、超硬的铝制构造，能够以空前的焦距摄影而稳定的移动，并且支持远距摄影。根据本发明的具体实施例的铰链伸出以及缩回以平衡只有一镑重的摄像机，然而容易地折叠至紧凑的存储状态。

本装置能够装配有千分尺座，用于精确的水平平衡，以及精确的卡钳调整的垂直的平衡，并且可以被制造而易于用户使用。

图2示出了根据本发明的具体实施例具有双向作用铰链装置5的手持摄像机稳定支撑1位于开启位置的侧视图。可以理解提及的“开启”和“关闭”位置始终并不必要地意味着该状态是“完全地”开启或者关闭，而该构造的变化能够导致φ随着完全地开启和关闭位置而变化。摄像机2支撑在安装台组件4上。上杆6和下杆7之间的角度φ通过图式的卡钳铰链组件5调整以调节摄像机安装组件1的底部重量，而其通过包括万向节导引部3a、万向节3b以及手柄3c的万向节手柄3平衡并且在三个彼此垂直的轴线上隔离。配重8、9被设置以促进支撑组件上的摄像机的平衡。

图3是图2中的描述的铰链组件的侧视图，其中双向作用铰链5处于相对地关闭平衡位置，提供上杆6和下杆7之间的角度φ的减小的值，并且因此可以适用于平衡较轻的摄像机。上和下闭锁旋钮10、11相对于枢轴平衡轴线41(如图4和图16所示)而闭锁杆6、7。旋钮12相对于枢转轴线41调整杆。

图4中根据本发明的具体实施例，双向作用铰链组件5处于中间的平衡位置，并且部分地折叠的等比例详细视图。驱动螺母16沿着导螺杆15通过旋钮12调整，以通过驱动于驱动螺母16的槽形中心结合的配合螺丝23而转动枢轴13和14。枢轴13和14容许杆6和7分别地相对连接组件50而枢转(如图16所示)。配重8如图所示在连接点8a(如图16所示)连接于铰链组件。

图5是从图4中描述的铰链的相反侧观察的视图，详细示出在驱动器16中与槽18结合的防转动延伸17，从而导螺杆15的转动必须移动驱动螺母16，而不是容许驱动螺母16围绕导螺杆15转动。膨胀螺钉21连接枢轴13和14至上和下杆6和7，通过延伸枢轴13和14的圆筒42向内地至杆6和7。枢轴13和14分别地连接于上和下铰链体19和20。电线通道22提供间隔，而摄像机部件能够被连接通过(对于该段落中的部件的详细描述同样可以参见附图16)。

图6是根据本发明的具体实施例的铰链组件5闭合以提供减小的角度φ的侧面详细视图。枢轴13和14围绕枢轴轴线41而转动，被与驱动螺母16中的沟槽18相结合的驱动配合螺杆23驱动。枢转螺母16被示出通过导螺杆15而完全地驱动至可用的孔的左侧。

图7是根据本特定实施例的铰链组件5展开以提供一个最大可能的角度φ的侧面详细视图。驱动螺母16通过导螺杆15而充分地驱动至可用的孔的右侧，并且因此平衡比图6中描述的状态时要更重的摄像机。

图8是根据本发明的具体实施例的摄像机安装平台4下侧的等比例视图，其中示出了用于万向节(未示出)的容纳构件24，并且连接x轴和y轴摄像机平衡调整螺母25和26(与图1中的前述说明的标号和描述不同)。

图9是根据本发明的具体实施例的摄像机支撑组件的等比例底视图，其中，示出了下杆7处于折叠状态并卷起到摄像机安装台4的下面，沿着万向节容纳安装台24以及万向节手柄组件3。该视图示出了惯性配重8安装在前面状态以提供用于摄像机设备的附加角度惯性。配重9被示出在连接点9a处连接于下杆7的一端。可以理解配重8和9能够以任意形式提供，其与孔是兼容的，并且提供必要的平衡效果。配重能够起到双重作用，例如可以作为摄像机装置的一部分。

图10是图9中的摄像机支撑装置的视图，其中下杆7展开的位于平衡操作位置，并且示出了配重8和9位于增加围绕万向节3b而平衡的组件的转动惯量的状态中。

图11是根据本发明的具体实施例的位于折叠位置的摄像机支架组件的正视图；

图12是与摄像机一起的位于折叠位置的实施例的摄像机支撑组件的侧视图，其中配重9处于作为表面，让处于交替操作风格的操作者便利地放置在肩上，而不包括主要稳定功能，然而仍然能够为分离的配重8和9提供额外的角惯量。

图13是示出下杆7位于部分地折叠位置的等比例视图，同时被设置或者平衡为能够将整个组件搁在台子或者其它表面上。为了这样做，应该制造一个装置以增加铰链体19和20以及连接组件50之间的摩擦力，例如通过使用摩擦地闭锁装置或者类似的装置，同时也能够充当配重8(对于铰链组件50的细节，包括铰链体19和20同样可以参见图16)。

图14是根据本发明的具体实施例的处于折叠位置的铰链组件5的等比例下侧详细视图，包括保险销29(在铰链的这种位置并不是可使用的)以及弹力销制动器30和销制动器承受器31详细视图，当铰链组件5展开至开启、操作状态时，其将啮合(销制动器30也在图16中详细示出)。保险销29仅仅是这种将组件保持在展开位置的装置中的一种可能的构造。许多常规的闭锁装置可以与本发明的具体实施例相兼容。

图15是展开的、开启的铰链组件的等比例视图，其中详细示出了弹力销30与其容纳面结合(未示出)。

图16是根据本发明的具体实施例的铰链组件的部件的分解组件视图。部件通过在其它附图中使用的标记而识别出相类似的，但对于识别部件并不是必要的。如图所示为铰链体19和20以及枢轴13和14。在部件42上可以看出进一步的详细示出是裂口圆筒部件42和膨胀螺钉21。同时示出的有驱动螺母16、导螺杆15、调节旋钮12以及单枢转轴线螺钉41。

图17是根据本发明的具体实施例，上/下杆通过铰链驱动机构的完全偏离而产生枢转调节角度φ的范围的示意性视图。该实施例示出了最小角度φ为60°，最大角度φ为102°。其它最小和最大角度可能提供能够完成的期望的组件平衡，并且杆并不与处于折叠位置的组件部件干涉。不同的止挡机构可以被使用以限制最大和最小角度。这些机构可以容许这些限制角度的调整。

图18是本发明的具体实施例的侧视图，其中延伸部件32通过夹33连接于下杆7。延伸32可以相反地弯曲至下杆7(其外侧半径对应下杆7的内侧半径)，并且因此位置更低，为平衡更重的摄像机，平衡物9进一步下降。延伸32在连接点9a处连接于杆7，并且在连接点32b处连接于配重9。延伸32容许比下杆7上的位置9a更高的配重的直接连接而使用更轻的配重，或者更重设备的平衡。延伸32可以是实心的或者是管状的，例如杆6和7一样。其它横截面构造也能够被使用。尽管铝对于许多应用中的所有或部分装置部件来说是理想的材料，但其它材料也包含在本发明的精神和范围内。到现在为止，杆6、7被描述为弯曲的。可以理解其它形状也包含在本发明的精神和范围内。杆的形状只需要根据平衡的目的而提供适当的配重的分布，并且一旦对于摄像机操作模式进行调整，容许适当的折叠。

图19是位于折叠位置的下杆7的示例的侧视图，包括向外辐射状的延伸32，其现在可以在延伸设置更人体工程学的肩抗状态下设置平衡物9，其中对于从延伸32的使用中最有利的更重的摄像机尤其有用。

图20是连接于杆206和207的铰链组件200的等比例视图。根据本发明的具体实施例，铰链组件200使用蜗轮235和236，其沿着铰链轴线242连接于蜗杆234以通过调整角度φ以实现平衡。图20进一步描述具有上和下枢轴213和214的上和下铰链体219和220。

图21a-d示出了本发明的具体实施例示出了铰链组件的四个详细视图，其中在折叠和展开位置使用了蜗杆和蜗轮(齿轮)的零件，包括闭锁设置的详细描述。图21a是杆306和307连接于铰链组件300的侧视图，示出了蜗杆334和蜗轮335和336。图21b是详细示出裂开型蜗轮335和336的端视图，当处于如图所示的折叠位置时，其近似为完整的蜗轮，但当展开时则分别地起作用。在该实施例中，枢转轴341中的一个将被闭锁，这是为了不让折叠位置和展开位置产生不可预期的变化，由于如果他们都未锁定，两个蜗轮上的蜗杆而产生的随机影响。如果一个枢转轴341被闭锁，这关系到蜗轮保持固定并且获得闭锁和开锁的动作。图21c示出了闭锁细节的端视图，包括弹力锁制动器337。图21d示出了替换的闭锁销340。

图22a-d示出了处于不同折叠位置和展开位置的蜗轮型铰链机构400的四个实体模型视图。枢轴313和314具有蜗轮435、436与其相连。蜗轮435和436通过啮合蜗杆334的螺纹而转动以设置用于连接于铰链机构400的杆(未示出)的折叠以及连接的杆的转动的平衡。

图23示出了使用由导螺杆515驱动的调节器型联动机构的双向作用的铰链装置500的另一具体实施例，其中导螺杆由调节旋钮512控制，并且驱动合并的枢转驱动器516a，其依次推动拉杆539和540至各自的枢转上和下杆506和507，围绕各自的与铰链体519和520相连的平衡的枢转轴541而开启和关闭角度φ。装置铰接以在枢转驱动16a处以及上和下铰链体19和20之间同时折叠。

尽管本发明通过具体实施例所描述，但对于本领域技术人员而言，额外的优点和改动将要发生。因此更广阔方面的发明并不仅限于这里图示和描述的具体细节。举例来说，对于杆的材质和形状以及铰链机构的类型的修改可以并不脱离本发明的精神和范围。因此，本发明并没有限制于具体实施例，但理解为是位于附属权利要求和其等同物的全部精神和范围之内。

Claims (20)

1.一种设备支撑装置，包括：

铰链，具有机体，上部和下部枢转地与其连接；

上杆，连接于所述上铰链部分；

下杆，连接于所述下铰链部分；

所述上铰链部和所述下铰链部可折叠的围绕折叠轴线彼此朝向，以将所述下杆带向所述上杆，而处于折叠位置；以及

所述上杆和所述下杆中的至少一个围绕平衡轴线而枢转地连接于对应的所述铰链部分以平衡处于平衡位置的所述设备，其中，当所述杆围绕所述平衡轴线枢转以平衡所述设备时，所述折叠状态并没有充分地改变，并且在所述装置展开后，所述装置保持所述平衡位置。

2.根据权利要求1中所述的设备支撑装置，其中，所述上杆枢转地连接于所述上铰链部分，并且所述下杆枢转地连接于所述下铰链部分。

3.根据权利要求1中所述的设备支撑，其中，所述一个或多个枢轴通过蜗轮机构是可调节的。

4.根据权利要求1中所述的设备支撑，其中，一个或多个枢轴通过调节器型联动是可调节的。

5.根据权利要求1中所述的设备支撑，其中，一个或多个枢轴通过有槽型驱动螺母机构是可调节的。

6.根据权利要求5中所述的设备支撑系统，进一步包括防转动机构，延伸从所述上铰链部突出并且定位以在所述驱动螺母中结合所述沟槽。

7.根据权利要求1中所述的设备支撑系统，其中，一个或多个枢轴是可微动调节的。

8.根据权利要求1中所述的设备支撑系统，其中，一个或多个枢轴是能够以不连续增加的方式调整的。

9.根据权利要求1中所述的设备支撑系统，进一步包括在所述铰链处的配重连接机构，。

10.根据权利要求1中所述的设备支撑系统，进一步包括在所述下杆上的配重连接机构。

11.根据权利要求1中所述的设备支撑，进一步包括：

可分离的配重连接机构，与所述下杆的下端是可分离的；

下杆延伸被设置以在下杆延伸的第一末端容纳所述配重连接机构，并且被设置以在下杆延伸的第二末端连接于所述下杆的下端。

12.根据权利要求1中所述的设备支撑，进一步包括闭锁，以确保所述下杆处于展开状态。

13.根据权利要求1中所述的设备支撑，进一步包括闭锁，以确保所述下杆处于折叠状态。

14.根据权利要求1中所述的设备支撑系统，其中，所述下杆被成型为当所述下杆处于至少一个部分地折叠位置时，用作肩部支持台。

15.根据权利要求1中所述的设备支撑系统，进一步包括安装台，连接于所述支撑系统。

16.根据权利要求15中所述的设备支撑系统，其中，所述安装台在水平面中，沿X和Y方向是可调节的。

17.根据权利要求15中所述的设备支撑系统，进一步包括手柄，连接于所述安装台。

18.根据权利要求17中所述的设备支撑系统，其中，所述手柄枢转地和可旋转地连接于所述安装台。

19.根据权利要求1中所述的设备支撑系统，其中，所述折叠轴和所述平衡轴大致地彼此垂直。

20.一种用于平衡和折叠设备支撑系统类型的方法，该系统类型具有沿系统部件被设置以平衡所述系统的铰链，沿一个或多个支撑部件被折叠到折叠状态被设置的铰链，，该方法包括：

通过调节至少两个支撑系统部件对称地围绕平衡轴而平衡所述设备支撑系统；

围绕与所述平衡轴不同的折叠轴而折叠至少所述支撑部件中的一个，以使所述折叠状态不改变，以及

其中当所述支撑系统展开时，所述支撑系统保持平衡。

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