CN101122465B

CN101122465B - 导航设备

Info

Publication number: CN101122465B
Application number: CN2007101408198A
Authority: CN
Inventors: 武藤茂裕
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2027-08-10
Also published as: JP4730249B2; JP2008045934A; US7937218B2; CN101122465A; DE102007037312A1; US20080040033A1

Abstract

一种导航设备(1)，在导航路线从分支点(N1，N2)分支时提供有选择地显示导航路线的导向信息的路线导向。也就是说，例如，当导航路线连续地经过两个分支点(N1，N2)并且第二分支点(N2)有多条各自有导向信息的分支道路(I-20，I-30)时，在具有导航设备(1)的交通工具接近第一分支点(N1)时，该导航设备(1)显示与导航路线相关的分支道路之一的导航信息。

Description

导航设备

技术领域

本发明总体上涉及在交通工具中使用的导航设备。

背景技术

传统地，在交通工具中使用的导航设备基于道路地图数据为交通工具的驾驶员提供路线导向等。例如，当输入了开始点和目的地时，导航设备提供从开始点行进到目的地的路线导向。

导航设备使用道路地图数据，例如，道路地图，以及诸如道路类型(例如，国道、地方道路等)、道路号码、道路名称(例如，路线1、辅路等)等道路信息。道路地图数据存储在导航设备中。此外，当交通工具接近去往目的地的路线上的分支点的时候，导航设备在显示单元的屏幕上显示跟在该分支点后的道路的道路信息。另外，如日本专利文献JP-A-2002-286487所公开的，与每个分支点(即节点)相关联地存储该道路信息。

然而，上述专利文献的公开内容显示通过接近分支点后交通工具所行驶的道路的道路信息，而不显示位于刚通过接近分支点后要行驶的道路前面的道路的道路信息。

另一方面，通过使用预读取来自该接近分支点的每条分支道路的道路信息的方法，来存储邻近该接近分支点的道路的道路信息，就能够在交通工具接近该分支点时显示导航路线的道路信息。

然而，当导航设备以如上所述方式配置时，前面进一步分支的分支道路产生多种道路组合，因此，导致存储所有这些道路组合的道路信息，而且还导致在屏幕上显示所有存储的道路信息。

因此，当导航路线包括在前面进一步分支以在行进方向上有多条道路的分支道路时，所有这些道路的道路信息显示在屏幕上，由此使得屏幕上的道路信息的大小(例如，道路名称/道路号码的字符和/或图示)变小，或者显示了与导航路线不相关的道路信息。

在这种情况下，可以用仅选择和显示适当道路信息(例如，包括导航路线的道路的道路信息)的方式，在屏幕上有选择性地显示预读取和存储的道路信息。然而，到现在为止，还没有设计出选择适当道路信息的方法。

发明内容

考虑到上述以及其它问题，本发明提供了可靠和清楚地显示包括导航路线的道路的道路信息的导航设备。

本申请公开的导航设备包括存储地图信息的地图信息数据库、设置去往目的地的导向路线的路线设置单元、显示图像的显示单元、探测交通工具当前位置的位置探测器、以及基于由位置探测器探测到的交通工具的当前位置和存储在地图信息数据库中的信息来控制导向图像的显示、以为交通工具的使用者提供导向路线的控制单元。

地图信息数据库将与来自分支点的可行进道路以及位于该可行进道路前面的相连道路中至少一个相关的信息存储为：与来自该分支点的每条可行进道路相关的道路信息以及与地图中的分支点相关联的道路信息。

在交通工具朝导向路线中的分支点行进(即，以下称作接近分支点)的情况下，在要显示的道路信息有多条的情况下，当控制单元在显示单元上显示与存储在地图信息数据库中的接近分支点相关的道路信息中位于从接近分支点沿导向路线延伸的道路前面的相连道路的道路信息时，控制单元从存储在地图信息数据库中的道路信息中检索沿着导向路线的、并与导向路线上位于接近分支点前面的后续分支点之一相关联的道路信息，并且在显示单元上有选择地显示与从多条道路信息中检索到的道路信息共同的道路信息(即，以下称作共同道路信息)。

也就是说，在有多条相连道路的情况下，当设备将在导向路线上从当前分支点延伸向前的道路的道路信息显示为连接到与当前分支点直接相邻的道路的相连道路时，导航设备显示多条相连道路之一以及多条道路之一的道路信息，其中该多条道路之一与从在导向路线上当前分支点之后的后续分支点延伸的第二相邻道路相同，或与连接到导向路线上的后续分支点的第二相邻道路的第二连接道路相同。

在这种情况下，如果发现某条道路为从当前分支点连接到导向路线中的道路的相连道路，并且同时发现它为来自导向路线中后续分支点的第二相邻道路或连接到导向路线中的第二相邻道路的第二相连道路，则在以上两种情况共同发现的所述某条道路正是组成导向路线的道路。

因此，甚至当有连接到当前分支点的相连道路并且与导向路线不相关的不相关道路时，也以这种方式可靠地显示导向路线的道路信息。此外，显示的道路信息仅限于根据导向路线的相关道路，由此防止了减小显示单元的屏幕上的道路信息的大小，使得用户容易识别。

附图说明

参照附图及如下详细描述，本发明的其它目的、特征以及优点会变得更加明显。

图1示出本申请公开的实施例中的导航设备的框图；

图2A-2C示出路线导向的说明和示图；

图3示出控制单元中路线导向过程的流程图；

图4示出控制单元中路牌信息选择过程的流程图；

图5A-5C示出分支点图像的说明；以及

图6示出显示单元上的屏幕图像的说明。

具体实施方式

参照附图描述本申请公开的实施例。

图1示出本申请公开的实施例中的导航设备的框图。导航设备包括用于探测交通工具当前位置的位置探测器10，用于输入来自用户(例如，驾驶员)的多种指令的操作开关12，用于输入来自记录地图数据和多种信息的外部记录介质的地图数据的地图数据输入单元13，用于显示诸如地图、电视图像等多种信息的显示单元14，用于输出多种引导声音的扬声器15，外部信息输入/输出(I/O)单元16，以及用于根据从诸如位置探测器10、操作开关12、地图数据输入单元13、外部信息I/O单元16的上述部分的输入执行多种操作并控制这些部分的控制单元20。

位置探测器10包括：GPS接收器10a，用于通过GPS天线从全球定位系统(GPS)卫星接收无线电波以探测交通工具的位置、方向、速度；陀螺仪10b，用于探测交通工具上的旋转运动的程度；以及距离传感器10c，用于基于在交通工具的前-后方向上的加速度来探测行进距离。位置探测器3中的这些元件有各自性质不同的探测误差。因此，这些元件配置成以相互补偿的方式操作。

以集成的方式将操作开关12设置为显示单元14的屏幕上的触摸面板，并且设置为在显示单元14的屏幕的外围的机械键开关。在这种情况下，将触摸面板和显示单元14整体上分层设置，而且触摸面板可以使用诸如压力传感法、电感应法、静电法以及这些方法的组合等的任何探测方法。

地图数据输入单元13用于输入存储在存储介质(图中未示出)中的地图数据。地图数据包括链接数据、节点数据、用于提高位置精度的地图匹配数据、用于表示设施的标记数据、用于导向图像的图像数据、声音数据等。链接数据包括诸如用于标识链接(道路)的链接ID、链接的两个端点的坐标、类型、道路长度、道路宽度等的属性。节点数据包括诸如用于标识节点的节点ID、结点坐标、连接节点的节点ID、节点类型(例如，诸如交叉、汇合点等的节点类型)、用于标识节点图像等的图像ID等的属性。地图数据存储在介质中，该介质诸如CD-ROM、DVD、硬盘驱动器、各种类型的存储卡等。

显示单元14是可以由使用液晶显示器、等离子显示器、阴极射线管(CRT)构成的彩色显示单元。显示单元14的屏幕基于位置探测器探测到的当前位置和来自地图数据输入单元13的地图数据以层叠方式显示当前交通工具的位置标志、朝向目的地的导向路线、设施名称、位置名称、设施标志。显示单元14还能够显示设施导向等。

扬声器15输出导向声音、来自外部信息I/O单元16的信息通告等，其中该导向声音比如是来自地图数据输入单元13的设施导向和其它导向。

外部信息输入/输出(I/O)单元16通过无线电天线(图中未示出)接收FM广播，从路边VICS系统(在日本运行的交通工具信息和通信系统)接收信标信号(无线电信标和/或光信标)。将I/O单元16接收到的信息送到控制单元20进行处理。另外，I/O单元16连接到移动电话以从信息中心(图中未示出)获取信息或通过互联网连接从互联网上的服务器获取信息。

控制单元20具有作为主要部件的微型计算机，而且该微型计算机包括CPU、ROM、RAM、I/O以及连接这些部件的总线。通过执行在ROM中的程序，控制单元20执行：通过基于来自位置探测器10的多种探测信号来组合位置坐标和行进方向所进行的当前位置计算操作；图像显示操作，用于显示来自地图数据输入单元13的当前位置及其邻近地区的地图；基于存储在地图数据输入单元13中的位置数据和根据操作开关12的操作所输入的目的地而进行的、从当前位置到目的地的自动路线计算操作，以及其他操作。自动路线计算通过使用Dijkstra法或其它公知的路线计算方法实现。

参照图2A-2C的说明描述导航设备1执行的路线导向。例如，该路线导向包括显示地图和/或导向图像。

图2A的说明示出了显示在显示单元6的屏幕上的道路地图的示例。如前所述，通过给节点数据分配链接ID来表现道路的连接性关系。

图2A中的I-10、I-20、I-30分别表示道路号码。另外，图中的三角标记表示装配有导航设备1的交通工具的当前位置。

参照图2B和2C描述路线导向过程。在这种情况下，图2B中的道路地图与图2A中的地图相同。

在图2B中，如前所述，根据驾驶员对操作开关12的操作而输入的目的地，基于路线计算，由控制单元20预先自动计算由虚线箭头表示的导向路线。表示导向路线的数据存储在图中未示出的控制单元20的RAM中。

假定由三角标记表示的交通工具现在正接近分支点N1。在这种情况下，从分支点N1向图中右部的直线路线由具有链接ID1的道路表示，而从分支点N1向图中右下部的右转路线由具有链接ID2的道路表示。此外，在以下描述中，可以根据环境指定在分支点接近侧的链接为进入链接，并指定在分支点的离开侧的链接为离开链接。

在这种情况下，如图2C所示，分支点N1具有对应的导向数据用于引导交通工具。另外，图2C中的说明示出了与分支点N2相关联的导向数据。

以对应的方式为每个分支点将导向数据作为地图数据存储在图中未示出的存储介质中。如图2C所示，链接ID1与由圆形和表示道路I-10的文本“10”构成的信息(即标记)相关。此外，链接ID2与由圆形和表示道路I-20的文本“20”构成的信息(即标记)相关，链接ID3与由圆形和表示道路I-30的文本“30”构成的信息(即标记)相关。这是因为，来自链接ID1的离开链接连接到道路I-10，而来自链接ID2的离开链接通过链接ID3的链接连接到道路I-20，并且来自链接ID2的离开链接通过链接ID4的链接连接到道路I-30。

此外，因为同样的原因，链接ID3和道路I-20的信息相关，并且链接ID4和道路I-30的信息相关。

也可以指定与链接ID相关的道路的信息(即标记)为路牌信息(shild information)。在图2C的说明中，路牌信息由标记表示，也就是说由图像表示。根据形状和号码将路牌信息进一步分类。在这种情况下，例如，圆形表示国道、地方道路等道路类型，而号码表示道路号码。诸如方形、其它三角形的其它形状可以表示其它道路类型。此外，如图2C中所示，每个标记具有与其相关的原点。在这种情况下，形状数据，也就是表示道路类型的数据，可以与道路号码相关地分开存储。

在交通工具接近分支点N1时，控制单元20从地图数据输入单元13读取与分支点N1相关的导向数据(参照图2C)，并且在显示单元14的屏幕上以与链接ID表示的道路相关联的方式，与链接ID相关地显示路牌信息(以后对显示详情进行描述)。此外，在本实施例中，控制单元20具体地显示与链接ID2相关的两条路牌信息中构成导向路线的道路的路牌信息。也就是说，在屏幕上显示号码30的路牌信息。以下参照图3和4更具体地描述显示过程。

图3示出路线导向过程的流程图，而图4示出图3中流程图的步骤S130中的路牌信息选择过程的流程图。以下描述流程图中每个过程的细节。下面还会描述图2B中的示例的细节。

图3中，路线导向过程在步骤S110开始，S110基于交通工具的当前位置和地图数据确定交通工具是否在接近分支点(例如交叉点等)。当确定交通工具在接近分支点时，该过程继续到步骤S120并寻找从接近分支点(即，以下称为当前分支点)的离开链接。更具体地，从地图数据输入单元13读取与当前分支点相关的导向数据，而参照该导向数据来搜索与该离开链接的链接ID相关的路牌信息。

另外，表示每个分支点的分支点图像数据与该分支点相关地存储在存储介质中。当确定步骤S110中的过程为肯定时，从地图数据输入单元13检索分支点图像数据。

然后，在步骤S130中，为当前分支点的每个离开链接执行路牌信息选择过程。路牌信息选择过程从步骤S120中搜索的路牌信息中选择一条要显示在显示单元14上的路牌信息。在这种情况下，参照图4中的流程图描述路牌信息选择过程的内容。

图4中的过程在步骤SS开始，对于没有所选路牌信息的离开链接，该步骤SS从步骤S120中搜索到的路牌信息中获取与离开链接的链接ID相关的路牌信息。

当获得的路牌信息只有一条时，也就是说，当与离开链接的链接ID相关的路牌信息只有一条时，选择该路牌信息并且过程从SS-SE环退出(返回步骤SS)。然后，将步骤S120中搜索的路牌信息以同样方式分配给其它的还没有所选择路牌信息的离开链接。

另一方面，当在步骤SS中获得多条路牌信息时，也就是说，当离开链接与多条路牌信息相关时，过程继续到步骤S210。

步骤S210中的过程确定对象离开链接是否是构成导向路线的离开链接，以及确定是否存在相对于当前分支点的后续分支点。以下后续分支点也称为第一分支点。当对象离开链接是导向路线的离开链接并且存在第一分支点时，过程继续到步骤S220。

步骤S220中，通过参照与第一分支点相关的导向数据，过程从第一分支点的离开链接中获取与导向路线中的离开链接的链接ID相关的路牌信息。

然后，过程继续到步骤S230以确定步骤SS中获得的当前分支点的路牌信息和步骤S220中获得的第一分支点的路牌信息之间是否有共同的路牌信息。当存在共同路牌信息时，过程继续到步骤S240。

在步骤S240中，过程确定是否只有一条共同路牌信息。当只有一条共同路牌信息时，过程继续到步骤S250。

在步骤S250中，过程选择作为步骤S240中所确定的对象(肯定的确定)的路牌信息，并继续到步骤S260。

在后续于步骤S250的步骤S260中，过程确定该路牌信息被确定为一条信息，以继续到步骤SE。然后，为其它还没有所选择路牌信息的离开链接执行步骤SS和步骤SE之间的一系列步骤中的处理。另一方面，当所有的离开链接具有所选择的路牌信息时，过程从步骤S260继续到步骤SE，以结束该过程自身。

此外，当对象离开链接是没有与其相关的第一分支点的导向路线的离开链接时，或者当对象离开链接不是导向路线的离开链接时，过程从步骤S210继续到步骤S270。

此外，当步骤S230中的过程确定在步骤SS中获得的当前分支点的路牌信息和步骤S220中获得的第一分支点的路牌信息之间没有共同路牌信息时，过程继续到步骤S270。

在步骤S270中，过程在多条路牌信息中选择顶部的一条路牌信息。在这种情况下，所述顶部的一条信息表示存储在最上部数据存储层的数据。然后，过程继续到步骤S260。

在步骤S260后面的步骤S270中，过程确定该路牌信息被确定为一条，以继续到步骤SE。

另一方面，当在步骤SS中获得的当前分支点的路牌信息和在步骤S220中获得的第一分支点的路牌信息有多条共同信息时，也就是说，当过程确定有多条共同路牌信息时，过程继续到步骤S260。

在步骤S240后面的步骤S260中，过程确定该路牌信息没有被确定为仅是一条，以返回步骤S210。

在步骤S210后面的步骤S210中，过程确定对象离开链接(即先前在步骤S210中确定为导向路线的离开链接的链接)是否是构成导向路线的离开链接，以及是否存在相对于导向路线上的第一分支点的下一分支点(以下称为第二分支点)。

在当前循环的步骤S210的确定中，当该过程确定没有第二分支点时，由于先前在步骤S210中确定对象离开链接构成导向路线，所以过程继续到步骤S270。

另一方面，当过程在步骤S210中确定有第二分支点时，过程继续到步骤S220。然后，为第二分支点执行以上提到的过程(S220和S270之间的步骤，或步骤SE)。

然后，在图3中的步骤S130中，为每个离开链接选择路牌信息，并且过程继续到步骤S140。然后，将预定的先后顺序分配给连接到当前分支点的道路。换句话说，根据预定的顺序重新排列当前分支点的连接道路。更具体地，基于例如在搜寻连接道路时交通工具的当前位置，以从预定的开始点绕分支点的中心点环绕的顺时针方式将先后顺序分配给连接道路。

在这种情况下，过程基于在上面的描述中先前提到的分支点图像给每条连接道路分配顺序。也就是说，通过识别分支点图像中道路的方向和相对位置，过程在分配先后顺序之前确定排列顺序。

更准确地说，为道路存在和/或链接延伸方向的计算获取与分支点相关的连接ID以及与链接ID一起存储的链接的特征信息。以这种方式，将顺序以某种方式(例如，顺时针)分配给道路。

在这种情况下，只要顺序分配规则与用于路牌信息显示区域的规则相同，道路顺序也可以是逆时针方向。

然后，过程继续到步骤S150以获取用于显示路牌信息的区域的信息。路牌信息显示区域是在当前分支点的分支点图像中设定的区域。在这种情况下，路牌信息显示区域的信息作为分支点图像数据存储在存储介质中(图中未示出)。另外，对于分支点图像中的每条道路，路牌信息显示区域出现在分支点图像中的多个部分上。此外，根据在分支点图像中的出现，显示区域具有以顺时针方向的先后顺序。将该顺时针方向规定为环绕分支点的中心点。该先后顺序也可以以逆时针方式确定。

然后，过程继续到步骤S160，以在其上层叠有路牌信息的显示单元14上显示当前分支点的分支点图像。在这种情况下，离开链接的顺序和路牌信息显示区域的顺序相互关联。更具体地，具有第一优先地位的离开链接的路牌信息显示在具有第一优先地位的路牌信息显示区域中。以同样的方式，第二离开链接的路牌信息显示在第二路牌信息显示区域中。在这种情况下，作为在信息显示区域中显示的图像而输出的路牌信息也可以作为导向声音而从扬声器15输出。

以这种方式，当在步骤S160中路牌信息以层叠方式显示在分支点图像上时，过程结束。

如上所述，当前分支点的每个离开链接现在具有与各自的离开链接的链接ID相关的所选路牌信息。更具体地，当一个链接ID与多条路牌信息相关时，如果离开链接的链接ID来自于构成导向路线的离开链接，则在步骤S220到S250中的过程只选择一条路牌信息。也就是说，在第一分支点(当前分支点后面的分支点)的离开链接中，获取构成导向路线的离开链接的链接ID的路牌信息，用于从为当前分支点获得的多条路牌信息中选择共同的路牌信息。以这种方式，选择了构成导向路线的道路的路牌信息。这是因为被标识为来自导向路线中当前分支点的离开链接的连接道路的一组道路和标识为来自导向路线中第一分支点的离开链接的连接道路的另一组道路只有构成导向路线的共同的道路单元。

参照图5A、5B、5C以及6进一步描述图2B中所示的实例。

当通过控制单元20确定交通工具(三角形标记)在接近导向路线中的分支点N1时(步骤S110：是)，通过参照如图2C中所示的与分支点N1相关的导向数据，控制单元20搜索与来自分支点N1的离开链接(链接ID1的链接和链接ID2的链接)相关的路牌信息。

在这种情况下，根据图2C中的导向数据，与链接ID1相关的路牌信息只有一条(即由号码“10”表示的信息)。因此，将该路牌信息选为链接ID1的路牌信息(参照图4中的步骤SS)。

另一方面，与链接ID2相关的路牌信息是两条(即由号码“20”和“30”表示的信息)。此外，因为来自链接ID2的离开链接构成导向路线而且有分支点N1后面的分支点N2(S210：是)，所以参照与分支点N2相关的导向数据(图2C中)。然后，在来自分支点N2的离开链接中，获取与构成导向路线的离开链接(链接ID4)相关的路牌信息(步骤S220)。然后，从分支点N1的路牌信息中(“20”和“30”)，将与为分支点N2获取的与路牌信息一样的共同路牌信息选择为链接ID2的离开链接的路牌信息(S230：是，S240：是，S250，S260：是)。

然后，参照图5A和5B描述在步骤S140中执行的重新排列离开链接(分配顺序)。

首先，图5A中的说明示出与分支点N1相关的分支点N1的分支点图像。

然后，在分支点图像中，对于开始点，例如当前交通工具位置(或交通工具后面的位置)和分支点N1的中心点(即分支点N1的坐标点)搜索离开链接，并围绕中心点按顺时针方向为该离开链接分配与在搜索中的出现顺序一致的顺序。在这种情况下，将第一顺序分配给链接ID1的离开链接，而将第二顺序分配给链接ID2的离开链接。

然后，获取用于步骤S310中为每个离开链接选择的路牌信息的路牌信息显示区域的信息(S150)。

在这种情况下，参照图5C描述路牌信息显示区域。分支点图像中的路牌信息显示区域由例如地图数据创建者所预先确定。因此，将路牌信息显示区域的数据作为要存储的分支点图像数据的一部分而存储在存储介质中。

如图5C中所示，路牌信息显示区域由分支点图像中的坐标表示。在此实例中，坐标以诸如(X1，Y1)，(X2，Y2)等方式表示。分支点图像的原点设置在方形图像的左下角。

此外，每组坐标(即路牌信息显示区域)具有所分配的顺序。如图5C中所示，该顺序的分配以交通工具的当前位置(或者交通工具后的点)为开始点、围绕分支点N1的中心点(即分支点(节点)N1的坐标)按顺时针方向进行。在这种情况下，第一顺序分配给坐标(X1，Y1)，而第二顺序分配给坐标(X2，Y2)。此外，根据分配给坐标的顺序在存储区中存储坐标数据。

也就是说，设定坐标(X1，Y1)为链接ID1的离开链接的路牌信息显示区域，设定坐标(X2，Y2)为链接ID2的离开链接的路牌信息显示区域，并且以从坐标(X1，Y1)开始并且随后为坐标(X2，Y2)的顺序在预定的存储区域存储这些显示区域的坐标数据。

当获取以上述方式存储的坐标数据(即路牌信息显示区域)时，以相关联的方式显示获取的路牌信息显示区域和离开链接(步骤S160)。

也就是说，第一级(链接ID1)的离开链接和第一级的路牌信息显示区域(由坐标(X1，Y1)表示)相互关联，第二级(链接ID2)的离开链接和第二级的路牌信息显示区域(由坐标(X2，Y2)表示)相互关联。

然后，如图5A中所示，分支点图像显示在显示单元14的屏幕上，并且为离开链接(链接ID1)选择(在步骤S130中)的路牌信息(“10”)层叠在与该离开链接(链接ID1)相关的路牌信息显示区域上(在坐标(X1，Y1)处)。同时，为离开链接(链接ID2)选择(在步骤S130中)的路牌信息(“30”)层叠在与离开链接(链接ID2)相关的路牌信息显示区域上(在坐标(X2，Y2)处)。在这种情况下，匹配路牌信息显示区域的原点和分支点图像的原点以显示图像。

因此，如图6中所示，在显示单元14的屏幕上显示路线导向图像。

图6中，道路地图显示在屏幕左侧，而分支点图像显示在屏幕的右侧。在导航设备1执行路线导向的时候基本上连续地显示道路地图。另一方面，只有当交通工具接近分支点时，通过图3和4中的过程显示分支点图像。

如图6中所示，即使有两条道路连接到导向路线的右转方向的道路时，也仅与构成导向路线的道路I-30的道路信息一起显示接近分支点的分支点图像。换句话说，不显示对于导向路线来说不相关的道路I-20的道路信息。

以这种方式，分支点图像显示构成导向路线的道路的道路信息，以确保将交通工具引导至朝向导向路线的方向，由此以可靠和所需的方式进行路线导向。此外，从屏幕上省略与导向路线不相关的道路信息，由此通过在屏幕上以合适大小、交通工具的驾驶员容易识别的方式显示的道路信息，使得该道路导向容易理解。

此外，如图6中所示，显示以与导向路线不同的方向延伸的道路I-10的道路信息，也就是连接到直线方向的道路的道路信息。

以这种方式，满足了需要与导向路线不同方向的道路的道路信息的驾驶员的意图。

此外，通过在分支点图像上有选择地层叠路牌信息，能够以节约用于图像显示的数据量的方式表示多条导向路线，由此减小了存储在存储介质中的数据量。

虽然参照附图结合优选实施例对本发明作了充分描述，但是需要注意，多种改变和修改对本领域技术人员是显而易见的。

例如，虽然在本实施例的分支点图像中显示了道路类型和道路号码的路牌信息，但是还可以显示道路名称。此外，还可以显示道路中车道的数量和道路宽度。

此外，虽然首先在图4的步骤S210和S220中获得了相对于当前分支点的下一个分支点的路牌信息，但是也可以先获得相对于当前分支点的第二分支点的路牌信息或相对于当前分支点的第三分支点的路牌信息。当获得分支点的路牌信息时，关于路牌信息的获取而言，可以由设备设计者、设备用户或控制单元20中的过程任意确定先读(read-ahead)的分支点的数量应该延伸到什么样的程度。

应该理解，这些改变和修改是在本发明所附权利要求所规定的范围内。

Claims

1.一种导航设备(1)，包括：

地图信息数据库(13)，用于存储地图信息；

路线设置单元(20)，用于设置到目的地的导向路线；

显示单元(14)，用于显示图像；

位置探测器(10)，用于探测交通工具的当前位置；以及

控制单元(20)，用于基于由所述位置探测器(10)探测到的所述交通工具的当前位置和存储在所述地图信息数据库(13)中的信息来控制导向图像的显示，以给所述交通工具的使用者提供所述导向路线，

其中所述地图信息数据库(13)将关于来自分支点的可行进道路和位于所述可行进道路前面的连接道路中的至少一个的信息存储为与来自所述分支点的每条所述可行进道路相关的道路信息，以及存储与所述地图中的所述分支点相关的道路信息，以及

当在所述交通工具朝所述导向路线中的称为接近分支点(N1)的分支点(N1)行进的情况下，在要显示的所述道路信息有多条的情况下，从存储在所述地图信息数据库(13)中的与所述接近分支点(N1)相关的所述道路信息中，所述控制单元(20)在所述显示单元(14)上显示位于从所述接近分支点(N1)沿所述导向路线延伸的道路前面的相连道路的道路信息时，所述控制单元(20)从存储在所述地图信息数据库(13)中的道路信息中检索沿着所述导向路线的道路的道路信息和与所述导向路线上位于所述接近分支点(N1)前面的后续分支点(N2)的至少之一相关的道路信息，并且在所述显示单元(14)上有选择地显示从所述多条道路信息中找到的称作共同道路信息的与所检索到的道路信息共有的道路信息。

2.如权利要求1所述的导航设备(1)，

其中所述后续分支点(N2)的所述至少之一是所述导向路线中第一分支点后面的下一分支点。

3.如权利要求1或2所述的导航设备(1)，

其中，当所述交通工具接近所述接近分支点(N1)时，所述控制单元(20)在所述显示单元(14)上显示分支点图像，并且在所述分支点图像上显示所述共同道路信息，以及

从所述地图信息数据库(13)中的与所述接近分支点(N1)相关的道路信息中，所述控制单元(20)还在所述分支点图像上以这样一种方式显示每条所述道路信息：除了在所述分支点图像上显示与未包括在所述导向路线中的道路相关的所述道路信息外，还指定在所述设备的用户可识别的区域内的特定道路和所述道路信息的对应关系。

4.如权利要求3所述的导航设备(1)，

其中称作道路信息显示区域的用于显示所述道路信息的区域以遵从预定规则的先后顺序占据所述分支点图像中的多个部分，

所述控制单元(20)给所述分支点图像中来自所述接近分支点(N1)的每条所述可行进道路分配遵从所述预定规则的先后顺序，

所述控制单元(20)根据所分配的先后顺序，将来自所述接近分支点(N1)的每条所述可行进道路与每个道路信息显示区域相关联，以及

所述控制单元(20)在与每条所述可行进道路相关联的道路信息显示区域中显示所述每条所述可行进道路的道路信息。

5.如权利要求4所述的导航设备(1)，

其中所述多块道路信息显示区域从所述分支点图像中的预定点开始具有按照圆周方向的先后顺序，以及

所述控制单元(20)给来自所述接近分支点(N1)的每条所述可行进道路分配从所述分支点图像中预定点开始的、按照所述圆周方向的先后顺序。