CN101115539A

CN101115539A - 可变形玩具车

Info

Publication number: CN101115539A
Application number: CNA2005800010750A
Authority: CN
Inventors: 约瑟夫·托马斯·莫尔; 弗拉基米尔·列昂诺夫; 威廉·威利特
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2005-10-19
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2025-10-19
Also published as: AU2005256097A1; US20070210540A1; DE212005000009U1; ES1064006Y; US7217170B2; TW200628206A; EP1755905A4; MXPA06000985A; EP1755905B1; GB2422560A; CA2536215A1; KR20060080219A; GB0600616D0; CA2536215C; KR100846729B1; AU2005256097B2; ATE454196T1; TWI286946B; CN101115539B; WO2006029416A3

Abstract

一种玩具车(10，1010，1110，1210)，包括带有相对设置的第一和第二侧(12a，12b，1134a，1134b)的一中心壳体(12，1134，1234)。一个第一轮子(30，1014，1114，1214)可旋转地安装于该壳体的第一侧上，而一个第二轮子(40，1016，1116，1216)可旋转地安装于该壳体的第二侧上。该第一和第二轮子各有一中心轮轴(50，1020，1120，1220)和多个可旋转地连接在该轮轴上的单独叶片(20，1018，1118，1218)。每一轮轴有一个沿一个第一和第二轮子共同的第一旋转轴(50’，1032，1132)设置的中心。每一叶片可绕一个相对该第一轴横切地延伸的第二叶片轴(20’)旋转。每一叶片距该轮轴较远的一端组成该第一和第二轮子之一的圆周表面部分。马达(83，85，87，1040，1042，1044，1140，1142，1144)驱动该轮子并旋转所述叶片。

Description

可变形玩具车

技术领域

本发明涉及一种玩具车，尤其涉及具有不寻常的变形特征的玩具车。

背景技术

某些玩具车试图模拟真车以达其娱乐价值。更具想象力的玩具车试图提供真车从未具有的特征以获其娱乐价值。其中一种想象出的玩具车为一种电动球体玩具。

第6,066,026号美国专利公开了一种电动球体玩具。在该专利中，两个基本呈半球形的轮子用其互相面对的圆形末端相互连接在一起。一个或每个半球轮子带有自己的驱动马达，该驱动马达安装于一个全部或基本上被所述两轮子包围的中心支撑结构内。该中心支撑结构还支撑这一个同样被所述两轮子包围的电源和一个从支撑构件向外伸出的天线，它在两轮子之间形成一个从该“球体”伸出的“尾部”。在一个实施例中，在每一个半球形轮子的外圆周连有明轮翼以在水中驱动该球体玩具。

第4,671,779号美国专利显示了另一种电动球体玩具。一球形外壳包围着一含有马达的鼓状壳体。该外壳由一对可旋转地连接于该鼓状壳体的轴末端的球截形支撑构件，以及一组部分球截形构件组成，所述部分球截形构件环绕着支撑构件和鼓状壳体依次相连，使得在鼓状壳体在供电后朝某一方向移动时，能够从该鼓状壳体和支撑构件上剥落或展开。展开段形成一个挂在支撑构件上的鼓状壳体后面被拖来拖去的尾部。该鼓转壳体在位于自身任一端的周缘的齿状物组上运动。马达驱动鼓状壳体以任一相反的方向旋转，同时在某一方向展开壳体段，在另一方向环绕圆柱体卷起壳体段。一对“触角”可以通过该圆柱体内的马达模块从该支撑构件伸出。圆柱体内的马达的旋转方向可以根据触角与某一物体诸如玩具行进路上的障碍物的接触而反转。

据信，一种构造和操作不同的不同类型的电动球体玩具，较之现有玩具，具有显著的新意和不同的娱乐价值。

发明内容

简言之，本发明涉及一种玩具车，其包括一个带有第一和第二相对设置的两侧的中心壳体。至少第一和第二轮子可旋转地接合于该壳体。该第一轮子可旋转地安装在该壳体的第一侧而第二轮子可旋转地安装在该壳体的第二侧。该第一和第二轮子各自带有一中心轮轴和多个连在该轮轴上的的单独的叶片。每一轮轴各有一个沿第一和第二轮子共同的第一旋转轴设置的中心。每一叶片可绕一个和第一轴横切地垂直延伸的第二叶片轴旋转。每一叶片从该轮轴向外延伸至轮轴的远端，以行成第一和第二轮子的其中之一的圆周表面部分。

附图说明

上述概要和下述本发明的具体描述，结合附图阅读将更易理解。出于示例本发明的目的，附图显示了一个优选实施例。然而应当理解，本发明并不局限于所示的精确的布置和手段。

附图中：

图1为一前侧左视立体图，示例根据本发明叶片处于第一位置以及尾部处于缩进位置的玩具车的第一个优选实施例；

图2为图1中的玩具车在其叶片处于第二位置以及尾部处于伸展位置时的前侧左视立体图；

图3为图2中的玩具车在其叶片处于中间旋转位置以及尾部处于伸展位置时的前侧左视立体图；

图4为图2中的玩具车的右侧正视图，其中省略第一轮子和一中心壳体的第一侧以暴露一个板上控制单元，一电池壳体和中心壳体内的一齿轮壳体；

图5为图4中的齿轮壳体的局部分解图；

图6为图5中的该齿轮壳体的局部分解图，其中省略了马达和该齿轮壳体的第一部分；

图7为图4中的该齿轮壳体的分解图；

图8为图4中的该齿轮壳体的中心轴组装部件的分解图；

图9为图2中的玩具车的前侧左视立体图，其中将该第一轮子部分地分解示出；

图10为图9中的玩具车的前侧左视立体图，其中省略该第一轮子并将该第一轮子的余下部分分解示出；

图11为一第二优选实施例玩具车的立体图，该玩具车带有某些不同于第一实施例的机构，其中该玩具车大概呈一球形结构且其多数叶片和中心底盘壳体已被移除；

图12为类似图12的视图，该叶片从图11的位置旋转90度；

图13为一立体图，与图11和12相似，多数叶片和该底盘壳体被移除，该叶片从图12的位置旋转90度而从图11的位置旋转180度；

图14为图11-13中的玩具车的一底盘仰视立体图，示出该主驱动装置；

图15为图12的底盘的一俯视立体图，该电池/电子隔间已被移除以显示相同的驱动结构；

图16为依据本发明玩具车的第三优选实施例大约处在一变形状态的中间位置的俯视立体图，并把多数叶片，一多边形壳体和中心壳体省略了，一些部件沿一第一轴被部分地分解以显示另一可能的马达驱动部件组；

图17为图16的玩具车的底部后视立体图，一些部件被部分地沿一大致贯穿该玩具车的马达中心的一平面拆开；

图18为臂部或“尾部”驱动机构闭合的部分侧视图；

图19为该玩具车第二实施例的正面右侧立体图，其中移除了多数叶片，一多边形壳体和该其他多边形壳体的外表面；

图20为图16的玩具车的梭子的立体图；

图21为图20的梭子的立体图，其上连有一引导螺杆，并带有一个包围引导螺杆的导螺杆壳体；

图22为图16所示的玩具车的一部分的立体图，该部分中如图16所示的一些部件已经被移除；

图23为图22所示玩具车部分的的立体图，其上连有马达；

图24为图23所示玩具车部分的立体图，其上连有一“轮子”；

图25为本发明玩具车的第四个优选实施例的立体图，它大约处在变形状态的一个中间位置，多数叶片被移除且带有一个在一存储位置有用关节相连的尾部；及

图26为如图25所示的玩具车的仰视平面图，其中带有一个处于伸展位置的用关节相连的尾部。

具体实施方式

下文中所用若干术语仅为方便说明，其并不作限制之用。“右边”、“左边”、“下面”以及“上面”指的是参照图示所示的方向。这些术语包括上述特指的单词、其衍生词语和具有类似涵义的词语。

详细参考附图，图示中，相同的数字在全文中用以指定相同的元件，在图1-10中示出根据本发明的一种可变形的玩具车的第一个优选实施例，以附图标记10代表，并大概呈球形结构以在一表面上移动(图中未示出)。首先参阅图1，该玩具车10包括一中心壳体12，其优选地设有第一和第二相对设置的侧面12a，12b中心壳体12还优选地包括一与所述第一侧面12a和第二侧面12b接合的前盖12c。虽然是优选方式，只要玩具车10仍能发挥在此所述的功能，也可省略该前盖12c，仅留下第一和第二侧面12a，12b，，而并不背离本发明的精神和范围。

玩具车10优选地包括至少两个可再配置的可旋转地与该中心壳体12接合的“轮子”。具体地说，第一“轮子”30可旋转地安装于壳体12的第一侧12a上，第二“轮子”40可旋转地安装于壳体12的第二侧12b上。第一和第二“轮子”30、40的转动驱使该玩具车10在表面上移动。

现在参阅图1-3，第一和第二“轮子”30、40各有一中心轮轴50，该轮轴50上可旋转地连有多个单独的叶片20。优选地，每个轮轴50可旋转地连有7个叶片20它们在轮轴50上沿圆周环绕布置，只要玩具车10仍能发挥在此所述的功能，也可以有多于或少于7个叶片20。每一叶片20的长度远大于其厚度并且当它从轮轴50伸展出来时会在宽度方向上向外张开。每一叶片20优选至少略微地沿其纵轴方向和宽度方向上横切地弯曲。每一轮轴50有一中心，且通常沿第一旋转轴50’设置。如将在下文中描述地，所述第一和第二轮子30，40，包括其各自的轮轴50相对中心壳体12转动，以使所述第一和第二轮子30，40可绕该旋转轴50’旋转。每一叶片20还可绕从该第一轴50’横切地延伸的且优选为大致垂直该第一轴50’的第二旋转轴20’旋转。

优选地，所述叶片20可绕该各自的第二轴20’在一第一位置22(图1)和一和第一位置22旋转不同的第二位置24(图2)间旋转。因为所述叶片20是弯曲的，所以在该第一位置22，所述第一和第二轮子30、40大概呈杯状，并且其一端向内指向另一轮子和中心壳体12，以使该中心壳体12至少部分地置于所述第一和第二轮子30，40中，部分地被所述叶片20盖住，并使该玩具车10大致呈球形。在第二位置24，所述第一和第二轮子30，40大致呈杯状，并且其一端背向该中心壳体12，因此露出至少该中心壳体12的大部分。优选地该第一和第二轮子30，40在所述第一和第二位置22、24大致呈半球形，虽然如此，只要该玩具车仍能发挥于此所述的功能，也可有非半球状外形，如半椭圆形或圆锥形，，而不背离本发明的精神和范围。而且，所述叶片并非一定要呈杯状，也可实质上为笔直的或仅在一个方向上弯曲。此外，若需要，所述叶片可配置完全围绕该中心壳体12。

优选地，所述第一和第二轮子30，40并且特别是其上的所述叶片20可在所述第一位置和第二位置22，24之间180度旋转，且还可以在所述第一和第二位置22，24之间朝向至少一个中间旋转位置26。优选地，所述叶片20可以朝向一在所述第一和第二位置22，24之间旋转一半处的中间位置26，以使所述第一和第二轮子30，40大致呈桨轮，如图3所示，以使该玩具车10在水上或者诸如雪，沙子等软表面上移动便利。此处虽优选中间位置26，但也提倡所述叶片20可在所述第一和第二位置22，24间的任何所需旋转位置保持，以使所述第一和第二轮子30，40的中间位置数实质上不受限。本发明的一部分还包括所述叶片20仅能旋转90度(即在位置22和26间或26和24间)或可以旋转180度以上。

参阅图2和4，该玩具车10还包括一优选地与该中心壳体12可移动接合的尾部70。优选地，该尾部70有至少一安装于该玩具车10的余部上的第一末端70d和一相对设置的自由第二末端70e。优选地，该尾部70的第一末端70d通过如销71的适当工具枢接于该中心壳体12。该尾部70优选地有一缩进位置72(图4中以虚线示出)和一伸展位置74。该尾部70优选地为可变形的以使该尾部70在缩进位置72大致上缠绕该中心壳体12，而在伸展位置74从该中心壳体12向外延伸，以使至少该第二末端70e与该中心壳体12相隔开并超出如图3和4中用虚线示出的由两个轮子30、40的圆周周长限定的横截面的想象中的圆柱体范围，优选在叶片20的所有可能的结构时的情况中。优选地，该尾部70由至少两个枢接段70a，70b组成，以使一第一段70a可旋转地连接于该中心壳体12和至少一第二段70b可旋转地连接于该第一段70a。更具体地说，该尾部70优选地由至少三段组成，并且该第一段70a可旋转地连接于该中心壳体12，该第二段70b可旋转地连接于该第一段70a，该第三段70c可旋转地连接于该第二段70b。尽管优选地带有一枢接的尾部，但该尾部70也可通过其他方式制成为可变形的而并不背离本发明的精神和范围。例如，该尾部可由一部份地盘绕在该中心壳体上的弹簧元件构成并可弹性返回其未盘绕状态。该尾部也可不是可变形的。该尾部可相对刚性并连接于该中心壳体以使其总处在伸展状态或可移动地安装以使其可控制地伸展或缩进。

优选地，当在缩进位置72时，该尾部70设置在第一和第二轮子30，40的打开端之间，所述叶片20在该第一位置22，以使该玩具车10大致呈球形或可替换地大致呈卵形。优选地，该尾部70包括至少一尾轮76靠近该第二末端70e以在至少该尾部70的伸展位置74接触一表面(未示出)。该尾轮76优选地可旋转地连接于该尾部70的第二末端70e以在该玩具车10移动过程中沿该表面滚动。虽只示出一尾轮76，但可以设有一个以上的轮子或可替换地在该尾部70上不设轮子，以使该尾部70的第二末端70e在该玩具车10移动的过程中仅在该表面滑动。

若有所需，该尾部70和所述第一和第二轮子30，40的所述叶片20可制成在水中带有浮力。该尾部70和叶片20可通过任何方式实现，包括但不限于，该尾部70和叶片20大致呈空心，密封，壳状和/或将该尾部70和叶片20至少部分地由密封的(例如：闭合单元格或固化外壳)塑料泡沫材料制作。尽管使用这些方法使该尾部70和所述叶片20是能浮起的是优选的，但并不限于此，因为该尾部70和所述叶片20通过另一本领域普通技术人员所了解的方式使其不是浮的而仅让该玩具车在固态表面上移动也在本发明的精神和范围之内。若有所需，可通过将所述叶片20和该尾部70通过一种方式使其能浮起，并适当的密封该电子部件，以使该玩具车10可在水面上移动。

参阅图4，优选地，一齿轮壳体80设置于该中心壳体12内并包括第一和第二部分80a和80b。优选地，该中心壳体12也为一外部壳体并且通过某种用户看起来有趣的方式装饰。例如，该外部壳体12可以装饰为类似一种动物，怪兽或昆虫，而并不以此为限。如此，该外部壳体12以任何方式装饰都不背离本发明的精神和范围。可选择地，该外部壳体12可省略并且该齿轮壳体80，带有或不带有装饰，可作为该玩具车的中心壳体。

参阅图5-8，第一和第二驱动齿轮系82，84和一变形齿轮系86优选地设于该齿轮壳体80内。该第一和第二驱动齿轮系82，84和该变形齿轮系86优选地为缩简齿轮系。优选地，该第一驱动齿轮系82运转连接该第一轮子30。该第二驱动齿轮系84运转连接该第二轮子40。该变形齿轮系86运转连接一至少部分地置于该齿轮壳体80内的中心轴组装部件90。优选地，至少一优选为双向的第一马达83运转连接至少该第一轮子30通过该第一驱动齿轮系82驱动至少该第一轮子30，并且至少优选地一优选为双向的第二马达85运转连接至少该第二轮子40且通过该第二驱动齿轮系84驱动至少该第二轮子40。更具体地说，优选地该第一和第二马达83，84的小齿轮83a，85a分别与该第一和第二驱动齿轮系82，84啮合，以使该第一和第二马达83，85分开地和各自独立地驱动该第一和第二轮子30，40。这样，该第一和第二轮子30，40可被驱向相同的方向使该玩具车10可向前或向后移动。该第一和第二轮子30，40也可被驱向相反的方向以快速地使该玩具车10以其中心向左或向右转向。可替换地，仅该第一和第二轮子30，40中的一个能被驱动(而第一和第二轮子30，40中的另一个不能被驱动)以使该玩具车大致以非驱动轮为轴相对该第一和第二轮反向被驱动的情况较慢地转向。

详见图5和7，该第一和第二驱动齿轮系82，84实质上相似。因此，仅对该第一驱动齿轮系82详细描述。该第一马达83优选地固定于该齿轮壳体80的第二部分80b上以使该第一马达83的小齿轮83a从该第二部分80b伸出并穿过在一最内侧的第一盖102上的一开口102a，与一该第一驱动齿轮系82的一第一组合齿轮822的第一刺状部822a啮合。该第一组合齿轮822的一更小的第二刺状部822b与一第二组合齿轮824的一第一刺状部824a啮合。该第二组合齿轮824的一更小的第二刺状部824b与一驱动齿轮96啮合，该驱动齿轮96将在下文具体描述，其为该中心轴组装部件90的一部分并连接于该第一轮30。如此，该第一马达83可通过该第一齿轮系82驱动该第一轮子30。以类似的方式，该第二马达85可通过该第二齿轮系84驱动该第二轮子40，以分开地和各自独立地驱动该第一和第二轮子30，40。

优选地，至少该第一驱动齿轮系的第一和第二组合齿轮822，824之一包括一离合器(未示出)，以便于万一第一轮子30在驱动过程中被停止或被阻止转动的情况下，限制该第一驱动齿轮系82和/或该第一马达83的损坏。在优选地，该第二组合齿轮824包括该离合器。该离合器未详细示出，但这种离合器为本领域普通技术人员所熟知。优选地，该第二组合齿轮824内的离合器大致呈圆形板簧设置于该独立的第一和第二刺状部824a，824b之间，以允许当到达某一极限扭矩力时，该第一刺状部824a相对该第二刺状部824b旋转，该极限扭矩力通常为当该第一轮子30得到供能但不能移动时该第二组合齿轮824所受扭矩力。

再次参阅图5-8，该变形齿轮系86优选地部分地设置于该齿轮壳体80的第二部分80b内并且由一第三优选为双向的变形马达87驱动，该变形马达87优选地与该齿轮壳体80的第一部分接合。如下文将要描述的，该变形齿轮系86运转连接于该第一和第二轮子30，40的叶片20。依次地，该变形马达87运转连接于该叶片20以旋转该叶片20，通过在至少该第一和第二位置22，24之间绕该叶片轴20’旋转该叶片20使该玩具车10变形。

详见图5-7，该变形马达87的一小齿轮87a与一第一组合齿轮862的一第一刺状部862a啮合。该第一组合齿轮862的一更小的第二刺状部862b与一第二组合齿轮864的一第一刺状部864a啮合。该第二组合齿轮864的一更小的第二刺状部864b与一第三组合齿轮866的第一刺状部866b啮合。该第三组合齿轮866的一更小的第二刺状部866b接合于可旋转安装在该中心轴组装部件90上的一螺纹刺状齿轮98。该螺纹刺状齿轮98的结构和运转将在下文描述。

优选地，该变形齿轮系86包括一在该第三组合齿轮866上的滑动离合器(未标记)以在该变形齿轮系86驱动过程中若该叶片20粘滞或无法转动或手动绕该第二轴20’旋转时，限制该变形齿轮系86和/或该变形马达87的损坏。优选地，该第三组合齿轮866有独立的且其间带接合表面(例如，齿状表面，未示出)的第一和第二刺状部866a，866b。该第二刺状部866b优选地通过一弹簧(未标记)偏向该第一刺状部866a，以在正常条件下，该接合表面不会在该第一和第二刺状部866a，866b之间滑动，从能保证该变形马达87能使该螺纹齿轮98转动。然而，若在该变形齿轮系86被该变形马达87驱动的过程中，该叶片20被束缚并阻止了该螺纹齿轮98的旋转，在该第一和第二刺状部866a，866b的该接合表面与该第二刺状部866b滑动，该第二刺状部866b被迫抵向该弹簧并离开该第一刺状部866a，以使该第一刺状部866a继续旋转而使该第二刺状部866b不旋转。尽管优选地，该滑动离合器包含于该第三组合齿轮866内，但将该滑动离合器设置在该变形齿轮系86的不同部分或变为不同形式的离合器都不背离本发明的精神和范围。这样的替换离合器为本领域普通技术人员所知且不必在此详加叙述。

现参阅图8，该中心轴组装部件90优选地包括一杆91，其带有驱动齿轮支持件97形式的可旋转地设置在该杆91任一端上的帽体，该杆91和驱动齿轮支持件97部分地设置在一螺杆元件或螺纹管92内，以使至少该驱动齿轮支持件97的末端从该螺纹管92各端向外伸出。该杆91保持凸缘97a邻接该螺纹管92的环形端壁(未描述)。上面简单讨论的该螺纹齿轮98在其上的一孔内有内部螺纹98a(部分地一虚线示出)以与该螺纹管92的该外表面上的螺纹92b可螺紧地接合。一轴环92a接合该螺纹管92的一末端以保持该螺纹齿轮98在该螺纹管92上以及该驱动齿轮支持件97和杆91在该螺纹管92内。

在该齿轮壳体80组装好后，该螺纹齿轮98实质上夹在最内侧的第一和第二盖102，104之间，该螺纹管92被设置穿过该第一和第二盖102，104。该最内侧的第一和第二盖102，104分别与该齿轮壳体80的第一和第二部分80a，80b接合。至少该驱动齿轮支持件97的末端从该最内侧第一和第二盖102，104伸出，使该驱动齿轮96在其组装位置可滑动地设于其上，以邻接该最内侧第一和第二盖102，104的外表面。

优选地，该驱动齿轮96同该驱动齿轮支持件97旋转，并同时相对其位置在轴向方向可滑动。优选地，这通过将该驱动齿轮96可滑动的插入该驱动齿轮支持件97来实现，例如，通过将该驱动齿轮支持件97制成六角形横截面，将该驱动齿轮96制成与之匹配的六角形孔，以允许该驱动齿轮支持件97相对于该驱动齿轮96轴向的滑动运动，从而转动固定该驱动齿轮96与该驱动齿轮支持件97。

齿条100与该驱动齿轮支持件97的末端接合并从此处轴向向外延伸。该中心轴组装部件90还包括限制开关94，该限制开关94优选地与该最内侧第一和第二盖102，104的末端接合，并起到在到达该中心轴组装部件90的滑动限制时切断该变形马达87动力的功能。该驱动齿轮支持件97和齿条100一同构建从该中心壳体12的第一和第二侧12a，12b延伸出的第一和第二叶片变形元件。这些叶片变形元件是以一种旋转每一轮子30，40的叶片20的方式(沿该第一轴50’的轴向)可移动的。。

大体而言，该中心轴组装部件90允许该齿条100，该驱动齿轮支持件97，该杆91，和该螺纹管92和轴环92a相对该驱动齿轮96，该螺纹齿轮98和该最内侧第一和第二盖102，104以及该齿轮壳体80和该中心壳体12做轴向运动。同时，该中心轴组装部件90允许该驱动齿轮96和该驱动齿轮支持件97相对各自独立旋转而不影响上述轴向运动。这是通过保持该齿轮壳体80的第一部分80a和该最内侧第一盖102之间的一驱动齿轮96，该齿轮壳体80的第二部分80b和该最内侧第二盖104之间的其他驱动齿轮96，和上述的在最内侧第一和第二盖102，104之间的该螺纹齿轮98实现的，以使每个部件可以旋转但不能相对该齿轮壳体80轴向移动。该螺纹管92仍可以在该螺纹齿轮98旋转过程中沿该第一轴50’轴向移动，这使得该螺纹齿轮98的螺纹98a在该螺纹齿轮98旋转过程中通过变形齿轮系86沿该螺纹管92的螺纹92b移动。因为该螺纹齿轮98不能轴向移动，其迫使该螺纹管92沿该第一轴50’轴向移动。这样还使该驱动齿轮支持件97，杆91和齿条100沿该第一轴50’轴向移动。然而，不管上述列出的元件的轴向位置如何，该驱动齿轮96仍可分别由该第一和第二驱动齿轮系82，84旋转以驱动该第一和第二轮子30，40。以此方式，该第一和第二轮子30，40可同该叶片20一起在任何叶片位置独立地被驱动，例如，任何该第一，第二和中间位置22，24，26(以及任何其他中间位置)，在任何位置之间该叶片20的旋转过程中也如此。

现参阅图9，10，一大致呈圆柱体轴环54优选地固定于该驱动齿轮96的一远端96a上并从该中心壳体12的该第一侧12a和该齿轮壳体80的第一部分80a向外延伸。因为该轴环54固定于该驱动齿轮96，该轴环54同该驱动齿轮96旋转。该中心轮轴50的一内部50b固定于该轴环54并因此固定于该驱动齿轮96以与其一同旋转。该叶片20优选地可旋转地保持在该内部50b和一外部或中心轮轴50的盖体部分50a间，以使该第一轮30和其叶片20绕沿该中心轮轴50的该第一轴50’旋转。以此方式，该第一轮子30的驱动得以实现。该第二轮子40以相同方式驱动。

仍参阅图9，10，设在该轴环54内的为包括一小齿轮56的一系列齿轮，所述小齿轮与该齿条100接合并因其轴向滑动而可旋转。一驱动刺状齿轮58与该小齿轮56接合以在相同方向与其旋转。一被驱动刺状齿轮59设置在该小齿轮56另一侧。该被驱动刺状齿轮59不是可旋转地与该小齿轮56接合。设置在该中心轮轴50的内部50b的为一组合冕形齿轮52。该组合冕形齿轮52包括通过适当方式接合以作旋转的一第一冕形部52a和一第二冕形部52b，所述适当方式如，在该第一冕形部52a上设一六角形轮毂53a与该第二冕形部52b内一六角形隐窝53b匹配。该第一冕形部52a由该驱动刺状齿轮58驱动以绕该第一轴50’旋转并允许该齿条100的轴向运动。这依次使得该第二冕形部52b也绕该第一轴50’旋转。该第二冕形部52b接合多个叶片齿轮21的每一叶片齿轮，所述叶片齿轮固定于每一叶片20且这与该中心轮轴50内，并保持在该中心轮轴50的外部和内部50a，50b之间。

优选地，每一叶片20可旋转地安装于一轮花28上的支柱28a上(沿该第二轴20’设置)并保持在该轮轴50内，这样该第二冕形部52b的旋转促使每一个叶片齿轮21的旋转并依次促使每一叶片20绕其各自的支柱28a旋转。以此方式，当该齿条100沿该第一轴50’轴向运动时，该第一轮子30的每一叶片20一致旋转。因为关联该第二轮子40的该齿条100也运转连接该变形齿轮系86，该齿条100也沿该第一轴50’轴向滑动以促使该第二轮子40的叶片20彼此并与该第一轮子30的叶片20一致旋转。以此方式，该玩具车10可在该叶片20大概呈现的球形的第一位置20(图1)和该叶片呈现的一转变形态的第二位置24(图2)间变形。

参阅图4，该玩具车10还包括一板上控制单元16，该板上控制单元16运转连接该第一，第二和变形马达83，85，87并配置用来接收并处理从一远程，优选为无线传输源(例如，一常规，手动操作控制器，未示出)的控制信号，该传输源与该玩具车10保持距离并选择性地遥控该第一，第二和变形马达83，85，87的运转，并因此选择性地控制该第一和第二轮子30，40的旋转和再配置。该板上控制单元16及该第一，第二和变形马达83，85，87优选地使用电能。优选地，一电池能源(未示出)设置在一电池壳体14内供给该玩具车10所用电能。尽管该玩具车10优选为遥控，但该玩具车10通过其他方式控制，例如但不限于，给该玩具车10编程使其以一预定方式移动，也包含在本发明的精神和范围内。虽然优选第一和第二轮子为独立驱动轮，但本发明较小范围的变化中，一单个马达也可同时驱动两个轮子向前或当该马达反转时向反方向。相似地，一变形马达用于轴向移动该中心轴部件，但该中心轴部件可以其他方式移动，尤其在本发明较小范围的版本中。例如，一中心轴部件可以在两轴极端位置之间或弹簧偏向一轴极端位置和被驱动抵向另一对侧的轴极端位置之间电磁移动或气动或液压移动(带有或不带有弹簧偏移)。而且，该叶片可配置为通过徒手或使用适当工具如，钥匙，旋转连接叶片的齿轮来手动转动。

使用时，该玩具车10在一表面上通过该第一和/或第二轮子30，40的旋转被驱动。该玩具车10可通过促使该第一和第二轮子30，40的叶片20绕该第二轴20’旋转在该玩具车10大致呈球形的第一位置22和该整个中心壳体12暴露出来的第二位置24之间变形。而且，该尾部70可设在该伸展位置74或在该缩进位置72部分缠绕该中心壳体12，该中心壳体12在该第一和第二轮子30，40的驱动下旋转。尽管这是优选的，但该尾部70被供能以使其移动至该伸展位置74以及回到该缩进位置72而无需该第一和第二轮子30，40的驱动也包含于本发明的精神和范围之内。该玩具车10的叶片20也可配置在一中间位置26(图3)或第一和第二位置22，24之间的任何其他旋转位置，以使该第一和第二轮子30，40装配为桨轮。若提供带有浮力的叶片20和尾部70，该玩具车10，另外使其密封，可在水面上行动。尽管要在中间位置26时在水面上驱动该玩具车10，但该玩具车10也可在该叶片20处于任何中间位置时在干燥的地面上行动。而且，应该了解该玩具车10在该叶片20处于第一或第二位置都可以在水上移动，尽管该移动不那么有效率。

虽然上述驱动和变形该玩具车10的方式为优选，但并不以此为限。因此，应了解驱动和变形该玩具车10的替代方法也包含在本发明精神和范围之内，例如，但不限于，下述方法。

现参阅图11-15，图中示出依据一第二优选实施例的一可变形玩具车1010。参阅示出该玩具车1010不同驱动部件的图13-15可最好地了解该玩具车1010的运转和轮子1014，1016的变形。一中心底盘1012通常支持一外部壳体(未示出，但通常类似于该第一优选实施例中的该中心壳体12)，该外部壳体在图11-15中被除去了。该中心底盘1012一部分由平行板1036，1037，1038组成，其中相邻的一对平行板通过不同的轴(未标记)，间隔杆1039和马达1040，1042和1044保持在一起。所述三个马达1040，1042和1044在图14，15中最佳可见，所述视图为从图13所描述的该车1010的一对侧观看的视图，也就是说从图13中的板1038移除的地方观看。

马达1040控制该第一轮子1014的转动，而马达1042控制该第二轮子1016的转动且该转动独立于第一轮子1014的旋转。马达1040的小齿轮1041驱动通常以1050标记的一缩简齿轮系，该缩简齿轮系驱动一末级正齿轮1051。该缩简齿轮系1050的末级齿轮1051接合于并驱动一正齿轮1052，该正齿轮1052固定安装于驱动该第一轮子1014的一驱动轴1054的一内侧末端上。该驱动轴1054可为固体的，优选为中空的，这样该驱动轴可容纳一更强的支持轴，例如，一金属轴(被隐藏)，一用来支持驱动轴1054。相似地，在马达1042上的一小齿轮(未描述)驱动一第二缩减齿轮系1060，其在图13中部分可见，基本上与该第一缩简齿轮系1050类似。该第二缩简驱动系(未描述)的最后齿轮类似地驱动固定安装在驱动该第二轮子1016的该第二驱动轴1064的该内侧末端的一正齿轮(也未描述)。以此方式，每一轮子1014，1016分开地和各自独立地由其自己的马达1040，1042驱动。同样，该支持轴(未描述)优选地从该第二驱动轴1064延伸。一多边形壳体1020(图11-13)固定安装于该驱动轴1054，1064的每一外侧/远端以旋转该轴。类似该第一优选实施例，该壳体1020容纳并支持组成每一轮子1014，1016的多个叶片1018。

现参阅图14，15，该变形马达1044的小齿轮1045驱动以1070标记的一第三缩简齿轮系，该缩简齿轮系的末级正齿轮1071驱动在一“第二”螺杆元件1066的一内侧末端上的一正齿轮1065，该正齿轮1065负责该第二轮子1016的变形。第二螺杆元件1066由一袖体1067组成，该袖体1067固定连接于该正齿轮1065，并支持于第二驱动轴1064上负载在其圆柱体外表面上的一螺旋状螺边1068。该第二螺纹元件1066的旋转还通过其正齿轮1065和一对一起固定安装在一轴1073上的内啮合正齿轮1072，1074以做共同旋转。该第一内啮合正齿轮1072与在一“第一”螺纹元件1056的一内侧/近端上的该正齿轮1055啮合，并负责该第一轮子1014的变形。第一螺纹元件1056基本上类似于但并不完全相同于第二螺纹元件1066且也由一袖体1057组成并负载在其圆柱体外表面上的一螺旋状螺边1058。参阅图13，一多瓣“螺帽”1080安装于每一螺纹元件1056，1066上，以通过该螺旋状螺边1058，1068沿该螺纹元件轴向移动。该螺帽1080的一内部部件1082通过适当方法不可旋转地连接于该底盘，该适当方法如，从该内部部件1082的一内侧延伸至该底盘1012的一销(未描述)，例如，该外部壳体1034和/或该平行板1036-1038中的一个或更多，等。安装螺帽1080的一外部部件1084用以在该内部部件1082上自由旋转并间接连接面对的该多边形壳体1020以与其旋转。尤其是，该外部部件1084与一内部元件1021连接(为了清楚示例，在图13中与螺帽1080分开示出)，该内部元件1021在本实施例中为多边形并且相对该多边形壳体1020伸缩移动。尽管未在附图中示出，但多个齿条持于该多边形元件1021上轴向延伸且大致平行于一第一轴1032，所述齿条数量优选地等于该外部壳体1020上所支持的叶片1018的数量。该齿条借由该多瓣螺帽1080的移动沿驱动轴1054，1064伸缩进出该外部壳体1020。每一尺条(未描述)驱动接合一安装在该多边形壳体1020内的每一叶片轴(也未描述)的一内侧端上的正齿轮，以在该内部多边形元件1021移动进出在该多瓣螺帽1080上的该多边形壳体1020时旋转该正齿轮与其连接的叶片。以此方式，所述两轮子1014和1016同样地变形并且每一个单个叶片1018在该大致呈球形(例如向内打开)的结构和每个轮子1014，1016的向外打开的结构1024，1026之间一致旋转。

同时，组成一“尾部”的一可伸展的臂部1028滑动地支持于一安装在该平行板1036-1038和该底板1012内的该马达驱动组装部件一侧上的内框元件1086。一小齿轮1076设于该中间正齿轮1072，1074之间的轴1073上并接合一面对该小齿轮1076沿该臂部1028一侧设置的齿条1078(图13)。因此，当该第三，变形马达1044被激活，不仅该轮子1014和1016旋转该臂部1028也向内移动使该车1010变为球状的大致呈球形结构1024，以及该臂部1028向外移动，该轮子1014，1016转而向外暴露其内侧进入该车1010的第二结构1026。参阅图14，一电子防水壳体1088也可固定地持于该内框元件1086上并容纳保护一电池能源和控制电路。

参阅图16-24，示出依据本发明的一大致呈球形的变形玩具车的第三优选实施例的不同部分，该玩具车以1110标记。该玩具车111 大致上类似该第一和第二优选实施例的玩具车10，1010的外观。也就是说，该玩具车1110包括一中心壳体1134和第一、第二大致呈半球形的“轮子”1114，1116(虽然，该第二“轮子”未在图中示出，但该轮子基本上类似且优选为该第一“轮子”1114的镜像)。该第一和第二“轮子”1114，1116都优选地由多个绕多边形壳体1120的侧面安装的单个的叶片1118组成。优选地，该中心壳体1134有一接合其上的装饰外壳1135，如图19所示。该装饰外壳1135优选地至少部分地盖住该中心壳体1134。虽然该玩具车1110优选地包括该外壳1135，但省略该外壳1135仍在本发明的精神和范围之内。若省略该外壳1135，还应理解，可装饰该中心壳体1134。

参阅图16，17和22，该第一和第二轮子1114，1116的驱动机构都可见到。开始，要注意驱动该第一轮子1114的机构基本上类似且通常为驱动该第二轮子的机构的镜像。该第一轮子1114(以下称之为“第一驱动机构”)的驱动机构包括一个第一马达1140，该马达优选地连在中心壳体1134的第一部分1134a(图23)上。第一马达1140有一输出轴，该输出轴上固定一第一小齿轮1141。该小齿轮1141接合并驱动一第一缩简齿轮系1150，该第一缩简齿轮系1150包括一第一组合齿轮1152，一第二组合齿轮1154和一驱动齿轮1156。具体而言，该小齿轮1141接合并旋转该第一组合齿轮1152的一大突出部。该第一组合齿轮1152的一小突出部接合并旋转一第二组合齿轮1154的一大突出部。该第二组合齿轮1154的一小突出部接合并旋转该驱动齿轮1156。

该驱动齿轮1156优选地绕一第一轴1132可旋转，该第一轴1132由穿过该第一和第二轮子1114，1116中心的线定义。如下将要更详细描述的，优选地，该驱动齿轮1156可旋转的固定于一第一梭子1138，该第一梭子1138本质上为一伸长管状元件沿该第一轴1132设置。该驱动齿轮1156也由选地可旋转地固定于该多边形壳体1120的一内侧部1120a上，以使该驱动齿轮1156的旋转促使该多边形壳体1120的旋转。优选地，每一多边形壳体1120都包括一靠近该中心壳体1134的内侧部1120a和一外侧部1120b，该外侧部1120b接合该内侧部1120a的一末端并从该中心壳体1134朝向外。该多边形壳体1120的旋转随之促使该叶片1118绕该第一轴1132旋转，从而旋转该第一轮子1114。

该第二轮子1116的驱动机构实质上类似该第一轮子1114的驱动机构。也就是说，该第二驱动机构包括一优选地附于该中心壳体1134的一第二部分1134b(图2 3)上的第二马达1142，一第二小齿轮1143，一第一组合齿轮1162，一第二组合齿轮1164和一驱动齿轮1166(图22)，该驱动齿轮1166固定于一第二梭子1139(图20)和一第二多边形壳体1120的一内侧部1120a上。该第一和第二组合齿轮1162，1164和该驱动齿轮1166组成一第二缩简齿轮系1160，该第二缩简齿轮系1160允许该马达1142以上述相关该第一驱动机构相同方式驱动该第二轮子1116。每一轮子1114，1116分别独立地由该第一和第二驱动机构驱动，该玩具车1110可以玩具车10，1010相同的方式操作。

现参阅图16，17，20，21和24，变形该玩具车1110功能的机构同时旋转该玩具车1110的所有叶片1118。该变形机构包括一带有一固定于一输出轴上的第三小齿轮1145的变形马达1144。该变形马达1144优选地附于该中心壳体1134的第二部分1134b上。该第三小齿轮1145驱动一第三缩简齿轮系1170，该第三缩简齿轮系1170包括一第一组合齿轮1172，一第二组合齿轮1174和一第三组合齿轮1176。该第三组合齿轮1176的一小突出部接合并旋转一大体上绕该第一轴1132旋转的螺纹齿轮1178。实质上，该螺纹齿轮1178有一与该第三组合齿轮1176的该小突出部接合的外部圆周正齿轮部和在一中心孔内的内部圆周螺纹。该螺纹齿轮1178与一可旋转地固定的螺杆元件1136接合(图16，21)，该螺杆元件1136居中并可沿该第一轴1132滑动。

参阅图16，该螺杆元件1136大致呈一管状元件且绕其外表面设有外部螺纹。这些外部螺纹与该螺纹齿轮1178的内部螺纹接合。因为该螺杆元件1136由突出部1136a旋转地固定但其可以从一侧滑动到另一侧。可旋转但不可滑动的螺纹齿轮1178的旋转促使该螺杆元件1136根据该螺纹齿轮1178的旋转方向沿该第一轴1132从一侧平移到另一侧。该螺杆元件1136的平移促使该第一和第二梭子1138，1139的平移，该第一和第二梭子1138，1139的内侧末端设于该螺杆元件1136内。

参阅图20，已修改过的螺杆元件1136’优选地保持在一固定于该中心壳体1134内的内部壳体1133内。该内部壳体1133优选地由两部分1133a，1133b组成，并且起到制止该螺杆元件1136’旋转以及该螺纹齿轮1178平移的作用。优选地，此功能通过将该螺杆元件1136’做成非圆形(例如，通常为六角形)末端1136a’与该内部壳体1133的非圆形(例如，为六角形)管状部分1133c，1133d配合来实现。以此方式，该六角形末端1136a允许该螺杆元件1136’沿该第一轴1132在该内部壳体1133的六角形部分1133c，1133d内滑动，但限制该螺杆元件1136’旋转。该内部壳体1133的部分1133a，1133b邻接该螺纹齿轮1178的每一侧以允许其绕该第一轴1132旋转但限制其沿第一轴1132平移。

参阅图16，优选地，该第一和第二梭子1138，1139的第一(内部)末端优选地通过弹簧1137保持邻接，该弹簧设置在该螺杆元件1136的末端之间的该螺杆元件1136内，以及凸缘设置在第一和第二梭子1138，1139的第一内侧末端上。也就是说，该第一和第二梭子1138，1139的该第一末端通过该弹簧1137偏向彼此的方向而邻近。同样的布置用在图20-30中的设置。该布置允许每一梭子1138，1138’，1139，1139’在各自的螺杆元件1136，1136’内旋转，而仅与该螺杆元件1136，1136’一起做轴向移动。

仍参阅图16，该第一和第二梭子1138，1139的第二(外)末端从螺杆元件1136的末端向外延伸，沿该第一轴1132，通过个驱动齿轮1156，1166，并进入各多边形壳体1120的内部部分1120a。该梭子1138，1139旋转地固定在各自的驱动齿轮1156，1166内以同该齿轮1155，1166旋转，优选地通过该梭子1138，1139上和该齿轮1156，1166内的匹配插接(例如，六边形或其他非圆形横截面)表面实现。冕形齿轮1121设置在该多边形壳体1120的该内部部分1120a内。每一袖体1121a从一齿轮盘1121b向内延伸并与该第一和第二梭子1138，1139的第二(外)末端接合。该第一和第二梭子1138，1139的第二末端相对于袖体1121a内的冕形齿轮1121优选地轴向可滑动。

优选地该第一和第二梭子1138，1139的滑动传送旋转给该冕形齿轮1121。这可以通过提供一销来实现，该销固定于该冕形齿轮袖体1121a的一内部表面，并可以沿一大体为螺旋形的缝滑动，该缝设置在该第一和第二梭子1138，1139的外表面上，如图16所示。该销和缝的位置可以翻转。以此方式当每一销对应坐入一螺旋形缝，该第一和第二梭子1138，1139的滑动沿第一轴1132传送旋转至对应的冕形齿轮1121。

参阅图20-23，该第一和第二梭子1138’，1139’可插接该冕形齿轮1121以做轴向运动，并且齿轮以其他方式旋转，该梭子1138’，1139’可设为非圆形横截面，例如，通常螺旋状的六角形样式1138a，1139a组成其上的靠近的该第二末端。该袖体1121a也有在其上形成的(未描述)一对应的通常为非圆形(例如，螺旋状六角形)样式。类似于上述图16中该插销入缝的配置，该第一和第二梭子1138’，1139’的滑动对于如此配置的冕形齿轮1121将促使该冕形齿轮1121相对该第一和第二梭子1138’，1139’旋转。

参阅图19，每一叶片1118优选地包括一安装于其上的和设置在该多边形壳体1120内的叶片齿轮1119(例如，一正齿轮或锥齿轮)。每一冕形齿轮1121与所有在该对应多边形壳体1120内的叶片齿轮1119接合，以使该冕形齿轮1121的旋转促使所有叶片齿轮1119旋转。因为该叶片齿轮1119固定在该叶片1118上，该叶片齿轮1119的旋转促使该叶片1118的旋转。

优选地，该叶片1118所安装于的轴与一轮轴1122接合，该轮轴1122设置与每个多边形壳体1120上且通常沿该第一轴1132居中设置。优选地，一支持轴1146沿该第一轴1132设置在该轮轴1122之间以增加沿该玩具车1110的该第一轴1132设置的该上述部件结构刚性。尽管优选该支持轴1146由金属制造，但该支持轴由其他不同材料制造以增加该玩具车1110结构刚性也包含于本发明的精神和范围。

参阅图16-18，22和23，该玩具车1110优选地包括一伸长的臂部1128，仍构成一该玩具车的“尾部”并且第一和第二相对设置的末端和一通常垂直于该第一轴1132延伸的中心纵向板(优选为一对称板)。该臂部1128优选地略弯曲以使适合该中心壳体1134的形状并通常可在该缩进位置(如图1所示)缠绕该中心壳体1134。如上所述，该臂部1128优选地至少当该叶片1118处于该桨轮配置的该第一和第二结构时从该玩具车1110延伸。

该臂部1128可移动地与该中心壳体1134接合并优选地可旋转地附于其上该第一末端，该臂部1128的第二末端处于自由状态并可选择地开一可自由旋转轮子1130附于或接近该第二末端(见图22和23)。该臂部1128优选地可从一压缩存储位置旋转，该压缩存储位置中，当该玩具车1110在一第一通常为球形的结构时，该整个臂部1128可以存储在该叶片1118定义的界限内接近该中心壳体1134。至少当该叶片1118被旋转至大约90度桨轮配置的中间位置26时，该臂部1128被旋转至一伸展位置，并在该90度位置26和该第二向外位置24之间时保持伸展。在该伸展位置，该臂部1128拖于该玩具车1110后以抵消该玩具车1110运行过程中的扭矩力，尤其在该玩具车1110在水中运行，该叶片1118在该桨轮配置时。在这种情况下，臂部1128是需要的，因为若不如此，至少在该轮子1114，1116向同一方向转动时，该玩具车的中心壳体1134将倾向在该轮子1114，1116之间旋转。

该臂部1128由该变形马达1144的运转促使旋转。参阅图18，一第四组合齿轮1180与该第三缩简齿轮系1170的第三组合齿轮1176的该小突出部接合，该小突出部还负责螺纹齿轮1178的旋转，如上所述。该第四组合齿轮1180的旋转促使一槽轮布置的旋转，该槽轮布置包括与该第四组合齿轮1180的小驱动突出部接合的槽轮驱动齿轮1182。

详见图18，该槽轮驱动齿轮1182有从其上一侧向外延伸一突出部1182a和一支柱1182b。该突出部1182a优选地大致呈圆形且在其上带有一切除面1182c，以使其看起来像从另一圆形突出部1182a上移除的外圆周部。优选地，该支柱1182b靠近该槽轮驱动齿轮1182的外缘设置并靠近该突出部1182a的切除面1182c居中设置。

该槽轮驱动齿轮1182的突出部1182a和支柱1182b与一槽轮被驱动齿轮1184互动以间歇地旋转该槽轮被驱动齿轮1184。该槽轮被驱动齿轮1184的间歇旋转是由该槽轮驱动齿轮1182的支柱182b插入一缝1184b中实现的，该缝1184b位于从该槽轮被驱动齿轮1184的一侧上向外延伸的突出部1184a上，该槽轮被驱动齿轮1184大致上是面对该槽轮驱动齿轮1182的。当该支柱1182b在该槽轮被驱动齿轮1184的缝1184b中时，该槽轮驱动齿轮1182的旋转促使该支柱1182b抵于该缝1184b的一侧以传送旋转至该槽轮被驱动齿轮1184。以此方式，该槽轮被驱动齿轮1184仅在该支柱1182b置于该缝1184b中时才旋转，该槽轮被驱动齿轮1184的旋转在所有其它时间被该槽轮驱动齿轮1182的突出部1182a同该槽轮被驱动齿轮1184的突出部1184a的互动作用所限制。该槽轮被驱动齿轮1184的一突出部随之接合并旋转一正齿轮1186，该正齿轮固定在该臂部1128连接该中心壳体的末端上。以此方式虽然该槽轮驱动齿轮1182在该变形马达1144运转中持续旋转，但该槽轮被驱动齿轮1184确保该臂部1128只在某一时间旋转进出该延伸位置，该时间根据该槽轮驱动齿轮1182和该槽轮被驱动齿轮1184的配置而定。优选地，一旦该叶片1118充分旋转出该第一，大致呈球形的结构，该槽轮驱动齿轮1182和该槽轮被驱动齿轮1184配置为允许该臂部1128旋转，以允许该臂部1128经过该叶片1118而不接触该叶片1118。

参阅图22和23，该臂部1128有位于靠近该臂部1128的该自由第二末端的鳍1129以备水中使用。优选地，该臂部鳍1129为可枢接于该臂部1128上以允许在该玩具车1110的球形结构中更紧凑地存储。

参阅图25和26，示出根据本发明的玩具车的第四优选实施例，其以1210标记。该玩具车1210大致上类似该第三实施例，除了该第三实施例的刚性的臂部1128替换为一包括多个依次顺序连接并相对彼此可做部分旋转的段1228a的用关节连接的臂部或“尾部”1228。该用关节连接的尾部1228有一第一末端附于一中心壳体1234和一自由的第二末端。该有关节的尾部1228有一存储位置(图25)，在该位置，该有关节的尾部1228盘绕该中心壳体1234，和一伸展位置(图26)，该位置时该有关节的尾部1228从该中心壳体向后延伸。该有关节的尾部1228选择性地有一自由旋转轮子1230附于或接近该第二(外)末端。

在伸展位置时，该用关节连接的尾部1228如上所述同第三实施例中的臂部1128起相同作用以在该玩具车1210运转过程中抵消扭矩力。该用关节连接的尾部1228可在该伸展和存储位之间使用任何适当的机构来移动，例如但不限于，一线(未示出)和发条或卷轴组合部件，其中，线穿过多个段1228a并且其另一端固定于该有关节的尾部1228的第二(外)末端上的段1228a上。线的另一端连接一发条(未示出)，以使该发条的旋转放出或收紧该线，这根据该发条的旋转方向。收紧该线促使该有关节的尾部1228移入该存储位置，而放出该线导致该有关节的尾部1228移入该伸展位置。可替换地，沿该有关节的尾部1228的一齿轮系(未示出)可用于在该存储位置和伸展位置移动该有关节的尾部1228。最终，该尾部1228可自由旋转以根据类似该第一实施例的尾部70的在该尾部1228上的离心和/或收缩力伸展和缩紧。

本领域普通技术人员应了解，上述实施例允许各种改变而不背离本发明的广泛发明精神。因此，本发明并不限于所公开的特定实施例，相反地应包含任何在如下列权力要求范围所界定的本发明的精神与范畴之内所做的修改。

Claims

1.一种玩具车(10，1010，1110，1210)，包括一中心壳体(12，1134，1234)，所述中心壳体带有相对设置的第一和第二侧(12a，12b，1134a，1134b)和可旋转地接合于所述壳体上的至少第一和第二轮子(30，1014，1114，1214，40，1016，1116，1216)，所述第一轮子可旋转地安装于所述壳体的第一侧且所述第二轮子可旋转地安装于所述壳体的第二侧，其特征在于至少第一和第二轮子都有一中心轮轴(50，1020，1120，1220)和多个可旋转地连在所述轮轴的单独叶片(20，1018，1118，1218)，每一轮轴有一沿至少第一和第二轮子共同的一第一旋转轴(50’，1032，1132)设置的一中心，每一叶片可绕相对所述第一轴横切地延伸的一第二叶片轴(20’)旋转，每一叶片从所述轮轴向外延伸至距所述轮轴较远的一端，以组成所述第一和第二轮子之一的圆周表面一部分。

2.如权利要求1所述的玩具车，其还包括至少一个运转连接于至少所述第一轮子以驱动至少所述第一轮子的第一马达(83，1040，1140)。

3.如权利要求2所述的玩具车，其还包括一运转连接于所述叶片以旋转所述叶片的变形马达(87，1044，1144)。

4.如权利要求3所述的玩具车，其还包括一板上控制单元(16)，所述板上控制单元运转连接于所述第一和变形马达并配置用于接收并处理来自与所述玩具车保持距离的远程源的控制信号以遥控所述第一和变形马达的运转。

5.如权利要求2所述的玩具车，其还包括至少一运转连接于至少所述第二轮子以驱动至少所述第二轮子的第二马达(85，1042，1142)。

6.如权利要求5所述的玩具车，其特征在于，所述第一马达与所述第二马达是分开和独立可操作的，以便于能分开和独立地驱动所述第一和第二轮子。

7.如权利要求6所述的玩具车，其还包括一板上控制单元(16)，所述板上控制单元运转连接于所述第一和第二马达并配置用于接收并处理来自与所述玩具车保持距离的远程源的控制信号以遥控所述第一和第二马达的运转。

8.如权利要求6所述的玩具车，其还包括一运转连接于所述叶片以旋转所述叶片的变形马达(87，1044，1144)。

9.如权利要求8所述的玩具车，其还包括一板上控制单元(16)，所述板上控制单元运转连接于所述第一、第二和变形马达并配置用于接收并处理来自与所述玩具车保持距离的远程源的控制信号以遥控所述第一、第二和变形马达的运转。

10.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，每一轮子的叶片在第一位置(22，1024)和一转动地不同于所述第一位置的第二位置(24，1026)间可同时旋转。

11.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述叶片是弯曲的，以使在所述叶片的第一旋转位置时(22，1024)，所述第一和第二轮子大致呈杯状且打开端向内彼此相对，以及在所述叶片的一第二旋转位置(24，1026)时，所述第一和第二轮子大致呈杯状且开口端向外彼此背向。

12.如权利要求11所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二轮子在所述第一和第二旋转位置大致呈半球形。

13.如权利要求11所述的玩具车，其特征在于，所述叶片是选择性地可旋转的以在所述第一和第二位置间提供至少一个中间旋转位置(26)。

14.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二轮子每个轮子的叶片连接在一起以使旋转保持一致。

15.如权利要求14所述的玩具车，其还包括一运转连接于所述叶片以旋转所述叶片的变形马达(87，1044，1144)。

16.如权利要求15所述的玩具车，其还包括一板上控制单元(16)，所述板上控制单元运转连接于所述变形马达并配置用于接收并处理来自与所述玩具车保持距离的远程源的控制信号以遥控所述变形马达的运转。

17.如权利要求1所述的玩具车，其还包括一板上控制单元(16)，所述板上控制单元运转连接于至少所述第一和第二轮子并配置用于接收并处理来自与所述玩具车保持距离的远程源的控制信号以遥控所述第一和第二轮子的运转。

18.如权利要求1所述的玩具车，其还包括一个尾部(70，1028，1128，1228)，所述尾部大体上在第一末端(70d)连接于所述中心壳体并有一相对设置的自由第二末端(70e)。

19.如权利要求18所述的玩具车，其特征在于，所述尾部的第一末端可旋转地连接于所述壳体以在一缩进位置(72)和一伸展位置(74)之间移动。

20.如权利要求19所述的玩具车，其特征在于，所述尾部为可变形的，这样所述尾部在所述缩进位置大体上至少部分地围着所述壳体缠绕并且在所述伸展位置从所述壳体向外延伸以使至少所述第二末端相对其在所述缩进位置时要远离所述壳体。

21.如权利要求20所述的玩具车，其特征在于，所述尾部由至少两个活动关节段组成，这样第一段(70a，1228a)可旋转地连接于所述壳体且至少第二段(70b，1228b)可旋转地连接于所述第一段。

22.如权利要求20所述的玩具车，其特征在于，所述尾部在所述缩进位置时设于所述叶片在所述第一位置时的所述第一和第二轮子打开端之间。

23.如权利要求18所述的玩具车，其特征在于，在一伸展位置(74)，至少所述尾部的自由末端延伸超过一个想象的圆柱体，该圆柱体的横截面由两个轮子的所有可能的结构的圆周周长限定；并且其中，在缩进位置(72)时，所述自由末端比其在所述伸展位置更接近所述中心壳体。

24.如权利要求23所述的玩具车，其特征在于，在所述第二结构中，所述第一和第二轮子每一轮子都大致呈杯状并有一大体上从所述壳体向外延伸的开口端。

25.如权利要求24所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二轮子在至少第一和第二结构一个之中大致呈半球形。

26.如权利要求25所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二轮子有至少一中间第三结构(26)，其中所述轮子转变为桨轮。

27.如权利要求26所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二轮子和所述尾部在水中是能浮起的。

28.如权利要求26所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二轮子和所述尾部至少部分地由密封塑料泡沫材料制成。

29.如权利要求18所述的玩具车，其特征在于，当所述尾部在一缩进位置(72)且所述第一和第二轮子在所述第一结构时，所述尾部设于所述第一和第二轮子之间，以使所述玩具车大致呈卵形。

30.如权利要求18所述的玩具车，其特征在于，所述尾部在水中能浮起。

31.如权利要求18所述的玩具车，其特征在于，所述尾部至少部分地由密封塑料泡沫材料制成。

32.如权利要求18所述的玩具车，其特征在于，所述尾部包括至少一个靠近所述第二末端的尾轮(76，1030，1130，1230)以接触一个在至少一个所述尾部伸展位置(74)的表面。

33.如权利要求18所述的玩具车，还包括至少一运转连接于至少所述第一轮子以驱动至少所述第一轮子的第一马达(83，1040，1140)。

34.如权利要求33所述的玩具车，还包括至少一运转连接于至少所述第二轮子以驱动至少所述第二轮子的第二马达(85，1042，1142)。

35.如权利要求34所述的玩具车，其中，所述第一马达与所述第二马达是分开和独立可操作的，以便于能分开和独立地驱动所述第一和第二轮子。

36.如权利要求34所述的玩具车，还包括一运转连接于所述叶片以旋转所述叶片的变形马达(87，1044，1144)。

37.如权利要求36所述的玩具车，还包括一板上控制单元(16)，所述板上控制单元运转连接于所述第一、第二和变形马达并配置用于接收并处理来自与所述玩具车保持距离的远程源远距离电源的控制信号以遥控所述第一、第二和变形马达的运转。

38.如权利要求36所述的玩具车，其特征在于，至少所述第一、第二和变形马达中的一个运转接合所述尾部，以在缩进位置和伸展位置(72，74)之间移动所述尾部。

39.如权利要求38所述的玩具车，其还包括一板上控制单元(16)，所述板上控制单元运转连接于所述第一、第二和变形马达并配置用于接收并处理来自与所述玩具车保持距离的远程源的控制信号以遥控所述第一、第二和变形马达的运转。

40.如权利要求1所述的玩具车，其还包括从所述中心壳体的第一和第二侧延伸的第一和第二叶片变形元件(97，100，156，166，1138，1139，1138’，1139’)，所述第一和第二叶片变形元件分别可操作地连接所述第一和第二轮子的叶片并以转动叶片的形式相对于所述叶片可以移动。

41.如权利要求40所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二叶片变形元件(97，100，156，166，1138，1139，1138’，1139’)绕所述第一旋转轴旋转。

42.如权利要求41所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二叶片变形元件(97，100，1138，1139，1138’，1139’)也沿所述第一旋转轴平移。

43.如权利要求40所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二叶片变形元件(97，100，1138，1139，1138’，1139’)沿所述第一旋转轴平移。

44.如权利要求40所述的玩具车，其还包括一变形马达(87，1144)可操作地连接于所述第一和第二叶片变形元件以便于用转动叶片的方法使所述第一和第二叶片变形元件做相对所述叶片的运动。

45.如权利要求44所述的玩具车，其还包括一螺杆元件(92，1136，1136’)以支持所述第一和第二叶片变形元件沿所述第一旋转轴平移。

46.如权利要求45所述的玩具车，其特征在于，所述螺杆元件仅被支持以做相对于所述第一轴的平移运动。

47.如权利要求45所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二叶片变形元件支持于所述螺杆元件内用以相对所述螺杆元件沿所述第一旋转轴旋转。

48.如权利要求47所述的玩具车，其还包括一第一马达(83，1040，1140)，所述第一马达可操作地与所述第一轮子和所述第一叶片变形元件连接以使所述第一轮子和所述第一叶片变形元件能绕所述第一轴同时旋转。

49.如权利要求48所述的玩具车，其还包括一轮子驱动齿轮(96，1156，1166)，所述轮子驱动齿轮由所述第一马达驱动并旋转地和所述第一轮子固定在一起以旋转所述第一轮子。

50.如权利要求49所述的玩具车，其特征在于，所述第一叶片变形元件滑动地与所述轮子驱动齿轮啮合以使和轮子一起旋转并驱动齿轮和做相对轮子驱动齿轮的轴向运动。

51.如权利要求50所述的玩具车，其还包括在所述第一轮子的每一叶片的以内侧末端上的一齿轮(20，1119)和在所述轮轴内与所述叶片变形元件连接并与每一所述叶片齿轮接合的工具(52，1121)，用以在被所述第一马达驱动而和转轴一起旋转的第一轮子旋转的时候，选择性地旋转轮轴内的叶片齿轮。

52.如权利要求40所述的玩具车，其还包括一个在所述第一轮子的每一叶片的内侧末端上的齿轮(20，1119)和在所述第一轮子的轮轴内与所述第一叶片变形元件连接并与每一所述叶片齿轮接合的工具(52，1121)，用以在和转轴一起旋转的第一轮子旋转的时候，选择性地旋转第一轮子的转轴内的叶片齿轮。

53.如权利要求44所述的玩具车，其特征在于，所述变形马达与所述第一和第二变形元件连接以选择性地绕所述第一轴旋转所述叶片变形元件。

54.如权利要求53所述的玩具车，其还包括一第一马达(83，1040，1140)驱动连接所述第一轮子用以旋转所述第一轮子并使其独立于任何通过所述变形马达驱动的所述第一叶片变形元件的旋转。

55.如权利要求44所述的玩具车，其还包括一尾部(1028，1128)，所述尾部连接于所述中心壳体并纵向从所述中心壳体延伸至一自由末端，其中所述变形马达驱动连接所述尾部以相对所述中心壳体移动所述尾部。

56.如权利要求55所述的玩具车，其还包括连接所述变形马达和所述尾部的一齿轮系(1070，1170)。

57.如权利要求56所述的玩具车，其特征在于，所述齿轮系包括一间歇机械装置(1182，1184)。

58.如权利要求56所述的玩具车，其特征在于，所述尾部从所述中心壳体处支持并由所述齿轮系驱动做线性运动。

59.如权利要求56所述的玩具车，其特征在于，所述尾部支持于所述中心壳体上以做旋转运动。

60.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述第一和第二轮子每一轮子的叶片连在一起使得旋转一致。

61.如权利要求60所述的玩具车，其还包括在所述轮轴内的一支持元件(1122)，所述支持元件可旋转地承受并支撑从所述轮轴伸展的每一叶片的最内侧末端。

62.如权利要求61所述的玩具车，其还包括多个在所述轮轴内的支柱，每一单独的叶片的最内侧末端由一个单独的支柱可旋转地支撑。

63.如权利要求61所述的玩具车，其还包括在所述轮轴内的多个单独的叶片齿轮(20，1119)，每一单独的叶片齿轮固定地连接在所述多个单独叶片的一单独叶片的最内侧末端以旋转所述单独叶片。

64.如权利要求63所述的玩具车，其还包括一驱动齿轮(52，1121)，所述驱动齿轮与多个单个的叶片齿轮的每一个接合以同时旋转所述轮轴内的多个叶片齿轮。