CN101040166A

CN101040166A - 测地定位系统

Info

Publication number: CN101040166A
Application number: CNA2005800347158A
Authority: CN
Inventors: 阿拉斯泰尔·格林; 于尔根·鲁克的舍尔; 约瑟夫·施特罗尔; 拉尔夫·布劳恩; 斯特凡·西贝尔
Original assignee: Leica Geosystems AG
Current assignee: Leica Geosystems AG
Priority date: 2004-10-11
Filing date: 2005-10-11
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2025-10-11
Also published as: CA2583924A1; WO2006040315A1; EP1645846A1; CN100582664C; JP2008516250A; EP1800089A1; EP1800089B1; AU2005293553B2; AU2005293553A1; US7646339B2; US20080036646A1; CA2583924C

Abstract

本发明提供了测地定位系统。本发明涉及一种用于借助于指向目标点(A)的视距尺(1)来确定所述目标点的位置的测地定位系统，该测地定位系统包括：倾斜传感器(2a)，其用于产生与视距尺(1)的倾角(α)相关的倾角信号(a)；和定位件，特别是反射器(3)或卫星信号天线(4)。借助于定位装置，特别是自动跟踪视距仪(8)或卫星信号评估单元(12)，可以检测定位件(3；4)的位置(B)。本发明设置有触发装置(5a)，该触发装置(5a)与倾斜传感器(2)和定位装置(8；12)可传输信号地连接，且被配置为，只要倾角信号(a)对应于处于给定倾角范围(α_max)内的倾角(α)，就将用于检测定位件(3；4)的实际位置(B)的触发信号(b)发送给所述定位装置(8；12)，特别是通过发送信号(c)来发送。所述触发信号(b)与加权信息相关，该加权信息取决于给定倾角范围(α_max)的中值(α₀)与倾角(α)之差，其中求出检测到的多个实际位置(B)的加权平均值。

Description

测地定位系统

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的测地定位系统，该测地定位系统用于借助于可以朝向目标点的视距尺来确定该目标点的位置。

背景技术

例如，US 5,512,905 A公开了这样一种定位系统。其中描述的视距尺系统包括一视距尺，该视距尺可定位在特别是处于地面上的目标点上且其上端装配有定位件，该定位件可具有反射器或卫星信号天线的形式。此外，视距尺上附接有用于检测视距尺的倾角的双轴倾斜传感器和用于检测该双轴倾斜传感器的方位的方向传感器(更具体地为罗盘)。从对如借助视距仪或卫星信号而确定的定位件的位置的了解、从视距尺的倾角、从双轴倾斜传感器的方位以及从视距尺的长度，对目标点的位置进行矢量确定。由此，可以省去在常规系统中需要的对视距尺的垂直对准。然而，所描述的系统的缺点在于需要知道视距尺的方位。利用单个卫星信号天线是无法定方位的，因而必须采用方向传感器，主要是昂贵的磁罗盘系统或者具有若干天线的昂贵卫星定位系统。然而，因为这种系统复杂、易受干扰且对于测地来说不够精确，并且在干扰磁场的地方(特别是铁磁体附近)无法工作，在屏蔽区域也无法工作，所以这种系统在测地上的适用性有限。利用所描述的系统无法实现优于1厘米到2厘米的定位精度。

在US 6,067,046 A中，描述了一种具有视距尺的测地定位系统，该系统设置有GPS天线和球形水准仪或管形水准仪。使用者通过读取水准仪来使得视距尺朝向为垂直指向地面上的目标点。只要使用者认为视距尺的朝向足够垂直，他就通过按压按钮来触发检测实际GPS值。然而，这一传统处理过程存在本质上的缺点。视距尺是否垂直对准是由使用者来判定的，因而是纯主观性的，且可能导致不同的结果。另外，仅获得单个值，该值可能对应于恰由GPS天线确定的位置或者对应于在视距尺可能不垂直对准的情况下的触发检测前的时段内确定的位置的平均值。在这两种情况下都无法避免误确定。

在US 5,929,807 A中，公开了一种借助于GPS视距尺进行定位的方法和装置，其中既不需要倾斜传感器，也不需要方向传感器。GPS视距尺的一端置于目标点上且在保持其所述端与目标点之间的接触的同时由测量员绕目标点摆动。在视距尺摆动的同时，借助于安装在视距尺的另一端上的GPS天线来检测多个位置点。由于视距尺的所述另一端在摆动时在虚拟球面上移动，所以检测到的位置点位于以目标点为中心的虚拟球面上，从而可通过微积分(例如，数学最小二乘分析)根据多个所检测到的位置点推导出视距尺绕其摆动的目标点。然而，如果希望高精度地定位目标点以用于测地，则必须在所有三个坐标上都高精度地确定位置点，而因为在卫星定位系统中固有的是垂直定位精度大大低于水平定位精度，所以这种系统能够提供这种性能的可能性有限。视距尺的约20度倾角的摆动产生仅约为3厘米至4厘米的垂直定位精度。为了以优于1厘米的精度确定球心从而确定目标点，对于通常约两米长的视距尺，应以90度的摆角进行摆动，从而会形成半球。但出于人机工程学的原因这几乎是不可实现的，因此采用所述方法不能获得优于1厘米的定位精度。

在US 2003/0058164 A1中提出了对上述问题的解决方案，其中，在视距尺上另外附接一倾斜传感器，并使得在摆动时检测到的位置点各自与视距尺的对应倾角相关联。由此获得的额外量使得能够提高定位精度。

JP 2002/022443 A描述了一种基本与US 5,929,807 A中的方法相对应的方法。只是代替GPS天线，采用可由视距仪指向的反射器作为定位件。

US 5,929,807 A、US 2003/0058164 A1以及JP 2002/022443 A中描述的方法和装置共同的缺点是，需要进行大量单次测量，并必须通过复杂的计算来处理对目标点的计算确定结果，该结果是经所述大量单次测量得出的。一方面，因为测量员在一定时期内要摆动视距尺，所以这是费时的且不适合于人机工程学。另一方面，评估需要高计算量。因为在没有根据定位件(特别是GPS天线或反射器)获得的位置数据进行复杂的数学运算的情况下无法确定目标点的位置，所以所描述的方法在实时测量时需要操纵例如GPS或视距仪评估单元的用于评估位置数据的单元，或者需要进行复杂的数据后处理。问题首先出现在模块化的系统中，在模块化的系统中针对各种配置下的各种测量采用不同的模型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于确定目标点的位置的高精度测地视距尺定位系统并改进现有技术公知的视距尺定位系统，所述高精度测地视距尺定位系统适合于人机工程学、结构简单、模块化且便宜，而且该定位系统在必要时还可以在无法获得无地磁场干扰时在基本上避免测量错误的情况下工作。

本发明的这一目的是通过独立权利要求中的特征部分的技术特征来实现的。本发明的另选或优选方式的改进技术特征记载在从属权利要求中。

本发明的用于确定目标点的位置的测地定位系统包括可朝向目标点的视距尺，该视距尺优选地是直长的，另选地还可能是略微弯曲或有角度的，并且可能为单件或多件的、长度固定或长度可变的、任何类型的视距尺、标杆或追踪杆(rover rod)。通常，这种视距尺的长度约为2米。朝目标点的定向通常是手动操作，其中将视距尺的下端、尤其是尖端置于主要位于地面上的目标点上，接着通过将视距尺绕目标点摆动来实现对视距尺的垂直对准。然而，也可以在不与目标点直接接触的情况下使视距尺朝所述目标点定向，例如通过采用标杆三角架，使得视距尺在朝目标点定向的同时保持悬空。

定位件、特别是反射器或卫星信号天线附接到视距尺上，特别是附接到视距尺的与指向目标点的端部相对的端部。所述定位件用作借助定位装置进行位置测量的参考件。在一个可能实施方式中，所述定位件由光学可指向目标标记构成、特别是瞄准靶或者诸如三棱镜或五棱镜或直角双棱镜的反射器构成。这里采用置于远处的视距仪作为可利用激光束指向目标标记以使可至少相对于视距仪确定目标标记的位置的定位装置。视距仪优选地是能够以待机模式连续指向目标标记的自动跟踪仪器。代替视距仪，也可以采用诸如常规经纬仪、视频经纬仪、全站仪或水准仪的其他光学测绘仪器作为定位装置，从而根据本发明，所有能够通过光学检测目标标记而确定目标位置的所有定位装置均被视为视距仪。在第二可能实施方式中，定位件由用于接收卫星信号(特别是GPS、GLONASS或伽利略卫星信号)的卫星信号天线构成。在这种情况下，定位装置是用于评估卫星信号的单元，该单元设在视距尺上、通过有线或无线信号通信而与卫星信号天线连接、并能够通过评估接收到的卫星信号来检测卫星信号天线的位置。该卫星信号评估单元例如直接安装在视距尺上，或者通过携带拉带或背包而带在测量员的身上。

在视距尺上设置有用于检测所述视距尺相对于垂直轴线的倾角的倾斜传感器。在现有技术中倾斜传感器已知有不同的形式。例如可以采用如下摆式系统，在该摆式系统中利用光电二极管或编码光栅扫描装置光学地或利用例如差分电容器电容性地检测阻尼摆体的位置，或者可以采用如下的液体系统，在该液体系统中通过光学、电容性或电阻性装置来感测气泡在球形水准仪或管形水准仪中的位置或者反射液体的表面的位置。倾斜传感器直接地或间接地产生与视距尺的倾角在时间上紧密关联的倾角信号，该倾角信号具体地可以是可变电压、可变电阻或可变电容的形式。甚至也可以是玻璃纤维导引的光信号。根据所采用的倾斜传感器，可以仅捕捉相对于垂直轴线的倾角而不捕捉其朝向，或者可以捕捉倾角和关于垂直轴线的倾斜方向。

根据本发明，倾斜传感器与触发装置可传输有线或无线信号地连接，该触发装置继而与定位装置可传输有线或无线信号地连接。所述触发装置被布置为，只要倾角信号对应于处在给定倾角范围内的倾角，就将用于检测所述定位件的实际位置的触发信号发送给所述的定位装置。优选地处于给定倾角范围中间的倾角对应于在视距尺中定位件的位置基本上垂直位于目标点上方的情况下的视距尺朝向。在对中布置的定位件中，这出现在视距尺垂直对准的情况下。然而，同样切实可行的是，将定位件布置为离开视距尺的轴线，以使视距尺在特定方向上的特定倾斜对准对应于定位件相对于目标点的垂直朝向。在这种情况下，可以沿适当朝向将倾斜传感器安装在视距尺上，或者可以采用另外可测量倾角的朝向的倾斜传感器。

只要触发装置发出触发信号，就立即检测、特别是显示和/或存储定位件的瞬时位置，或者在施加触发信号的同时依次存储若干单个位置测量结果，在随后的步骤中、特别是在存储特定数量的测量结果后并且/或者由于视距尺偏离垂直朝向使得触发信号中断后，对所述多个位置测量结果进行进一步的处理，例如求出平均值(特别是算术平均值)、发出该平均值作为定位的结果、并且/或者存储该平均值。在对本发明的改进中，除了所述若干单个位置测量结果外，还检测倾角信号或与之相关的数据。在求平均值时，通过向靠近给定倾角范围的中值的单个位置测量结果赋予比在倾角范围的边缘检测到的单个位置测量结果更大的权重，来考虑与所述若干单个位置测量结果中的每一个相关联的倾角信号或信息。这例如可以通过按照如下方式布置触发装置来实现：触发信号与加权信息相关联，该加权信息是给定倾角范围的中值与倾角之差的函数，特别地是倒数函数。由此，在施加触发信号时，获得定位件的多个实际位置作为单个位置测量结果，并且还获得在时间上与对应的单个位置测量结果相关联的加权信息。按照使得靠近给定倾角范围的中值测得的位置具有比远离中值测得的位置更大的权重的方式形成所获得的多个实际位置的加权平均值。这例如通过值在0和1之间的触发信号来实现，触发信号的值在倾角范围之外时为0，由此被排除在平均之外，而触发信号的值在倾角范围内时朝该范围的中值上升到1，从而触发信号随即表示各单个位置测量结果的权重。

触发装置可由电路构成，或者可由例如存储在存储介质中的可通过处理单元处理的算法构成。因此，触发装置应被理解为抽象的功能元件，它不一定具有独立物理单元的形式，而可能是抽象的功能算法。所述触发装置也可能是倾斜传感器、定位装置或其他部件的一部分。

由于对位置的检测是自动触发的(特别是在视距尺处于垂直朝向时)，所以本发明省去了测量员进行费劲的对测量过程的手动触发。由此，可以避免在例如通过操作安装在视距尺上的按钮而触发测量时出现的视距尺朝向的改变造成的误差。

测量员可通过操作准备按键来通知准备进行测量。在随后的步骤中，测量员例如借助常规水准仪或与倾斜传感器相关联的倾斜显示器使得视距尺特别是垂直朝向。只要视距尺的倾角处于给定倾角范围内，可以自动地且时间上连续地检测位置或者在可能的情况下检测多个位置用于求平均。为了避免测量误差，可以将触发装置设置为，仅当倾角处于给定倾角范围内特定长度的时间时才发出触发信号。由此避免了在过快地摆动视距尺和快速经过倾角范围时发出触发信号。即使经过角度范围与检测位置之间的延时是不希望的且被保持为尽可能小，但是由于该延时还会导致测量错误。因此，优选地选用惯性尽可能小的倾斜传感器。此外，包括所有有线和无线信号通信的触发装置和定位装置应在到达倾角范围后马上就可以检测位置。为了避免由于系统的不可避免的惯性引起的测量误差，还可以检测由于斜角的变化率引起的摆速，并且在超过特定极限的摆速处(其中实际扫过的倾角范围与位置检测之间的延时会导致不希望的大差异)抑制触发信号。应选择被设计为避免测量错误的倾角范围和所述预防措施作为所希望的测量精度的函数，并且必要时可以由测量员调节。因此，例如在借助卫星进行定位时，通常给定倾角范围应被选择为大于借助视距仪进行光学测量时的给定倾角范围，这是因为通过视距仪通常实现基本上更高的测量精度。由于特别是在视距尺不准确垂直对准时触发对位置的检测，所以大的倾角范围导致更低的测量精度。然而，在这种情况下，因为测量员找出倾角范围更快，所以可以在短时期内获得结果。然而，上述加权平均关心如下情况，即使对于相对较大的倾角范围，也可通过短时间内摆动视距尺来获得高度准确的位置平均值。

除了定位系统，本发明还包括在上下文中也描述了的用于确定目标点的位置的处理。

附图说明

下面将通过利用在附图中示意性表示的具体实施方式，仅以示例的方式来更详细地描述根据本发明的测地定位系统，同时还论述了本发明的其他优点。具体来说，所示的有：

图1是一测地定位系统，该测地定位系统包括可由视距仪指向的反射器和布置在视距尺上的触发装置；

图2是一测地定位系统，该测地定位系统包括可由视距仪指向的反射器和集成在视距仪中的触发装置；

图3是一测地定位系统，该测地定位系统包括可由视距仪指向的反射器和集成在布置于视距尺上的遥控单元中的触发装置；

图4是一测地定位系统，该测地定位系统包括卫星信号天线、设置在视距尺上的卫星信号评估单元以及设置在视距尺上的触发装置；并且

图5是一测地定位系统，该测地定位系统包括具有集成倾斜传感器的卫星信号天线和设置在视距尺上的卫星信号评估单元，该卫星信号评估单元具有集成触发装置和校正数据接收单元。

具体实施方式

在图1中示出了根据本发明的测地定位系统的第一可能实施例。视距尺1的下端指向目标点A。在视距尺1的上端，反射器3作为定位件位于位置B。视距尺1与反射器3之间的连接通过配合的、可拆卸的强制对中件6和7来实现，它们使得可以将反射器3从视距尺1上移走，特别是用其他定位件来替换反射器3。反射器3可通过发自位于距视距尺1一定距离处的视距仪8的激光束15来指向，由此可捕捉反射器3相对于视距仪8的位置。在所述视距尺1上安装有倾斜传感器2a，该倾斜传感器2a生成与视距尺1的倾角α相关的倾角信号a。在这种情况下，倾角α是相对垂直轴线而测得的。另外，在视距尺1处还设置有触发装置5a，该触发装置5a由与倾斜传感器2a可传输有线信号地连接的电子元件构成并用于接收倾角信号a。触发装置5a被配置为：只要倾角信号a对应于处于给定倾角范围α_max内的倾角α，触发装置5a就产生用于触发对反射器3的实际位置B的捕捉的触发信号b。在对本发明的改进中，将加权信息附于发自触发装置5a的触发信号b上，该加权信息是给定倾角范围α_max的中值α₀与倾角α之差的函数。给定倾角范围α_max的中值α₀(在此时为倾角α的基准轴)对应于视距尺1的如下朝向：反射器3的位置B垂直位于目标点A的上方，并且同时由于反射器3在所述视距尺1上的对中设置使得视距尺1垂直朝向。发自触发装置5a的触发信号b经由有线信号链路被馈送到信号发送装置9中，该信号发送装置9置于视距尺1上并发送结合有触发信号b的发送信号c。发送信号c通过置于视距仪8上并与视距仪8可传输有线信号地连接的信号接收装置10来接收，因此在信号发送装置9与信号接收装置10之间形成无线信号链路。当视距尺1达到使得倾角α处于倾角范围α_max内的朝向且触发装置5a发出被馈送到视距仪8的触发信号b时，反射器3的实际位置B立即被所述视距仪8所捕捉并在必要时与加权信息一起存储，所述视距仪8按照自动跟踪待机模式永久指向所述反射器3。在给定视距仪8的自动目标跟踪时，只需要一个测量员，在测绘期间该测量员的唯一任务是将视距尺1定位在目标点A上并且使视距尺1垂直朝向。根据如此捕获且存储的坐标并根据对反射器3的位置B与目标点A之间的距离的了解，能够容易地计算出目标点A的位置。必要时计算目标点A的若干位置，并通过相关的加权信息来计算加权位置平均值。

图2示出了根据本发明的测地定位系统的第二实施例。这里，触发装置不象图1的第一实施例中那样布置在视距尺1上，而是布置在视距仪8上。发出倾角信号a的倾斜传感器2a与信号发送装置9可传输有线信号地连接。由此信号发送装置9发送的发送信号c与倾角信号a相关。从而视距仪8的信号接收装置10接收被馈送到视距仪8的包含倾角信号a的发送信号c。触发装置5b以电路形式或例如存储在存储部件中且可由视距仪8处理的算法的形式集成在所述视距仪8中。如上所述，通过触发装置5b自动地在垂直朝向下捕捉反射器3的位置B。

图3示出了根据本发明的也可能的测地定位系统的第三实施例。这里，在视距尺1上设置有倾斜传感器2b和遥控单元11。在倾斜传感器2b与所述遥控单元11之间存在对应于例如蓝牙标准的、将倾角信号a馈送到遥控单元11中的无线信号链路。遥控单元11集成有信号发送装置9，该信号发送装置9使得遥控单元11与视距仪8中的信号接收装置10可传输无线信号地连接。由此，可通过遥控信号g来遥控视距仪8。触发装置5b以电路形式或算法(特别是存储在存储部件中的且可由遥控单元11处理的算法)形式集成在遥控单元11中。由触发装置5b发出的触发信号b经由发送信号c无线发送到视距仪8。当然，经由发送信号c发送的触发信号b可以是遥控信号g的一部分。该实施例特别适合于单人测绘，因为视距尺附近的测量员能够借助遥控单元11来遥控视距仪8(其优选地设置有自动目标跟踪功能)的所有基本功能，同时由遥控单元11通过集成的触发装置5b自动地触发对反射器3的位置B的捕捉。

图4示出了本发明的第四实施例，其中采用卫星信号天线4作为定位件，该卫星信号天线4通过配合的强制对中件6和7可拆卸地安装在视距尺1上。卫星信号天线4的天线中心由位置B表示。通过卫星信号天线4接收卫星信号d，特别是GPS，GLONASS或伽利略卫星信号。接收到的卫星信号e通过有线信号通信馈送到卫星信号评估装置12，卫星信号评估装置12安装在视距尺1上并能够通过评估接收到的卫星信号e而以现有技术公知的方式捕捉卫星信号天线4的位置B。另外，视距尺1上还固定安装有倾斜传感器2a，该倾斜传感器2a生成借助有线信号连接被传送到触发装置5a的倾角信号a。在视距尺1处于垂直朝向时发出的触发信号b被馈送到卫星信号评估单元12中。只要施加触发信号b，就以卫星信号天线4的测得的位置坐标的形式来捕捉位置B，且必要时将位置B与上述加权信息一起存储。为了避免测量错误，在施加触发信号b的同时捕捉卫星信号天线4的多个实际位置B，并且在完成了给定数量的记录测量时、或在触发信号b中断时、或在测量员中断测量时、或者在检测到一定的加权总和值时，计算所捕获的多个实际位置B的可能以对应加权信息加权的平均值。

图5示出了作为对图4中的第四实施例的另选形式的本发明的第五实施例。容纳在共同的壳体13中的卫星信号天线4和倾斜传感器2c借助于强制对中件6和7而布置在视距尺1的上端。该单元与卫星信号评估单元12可传输无线信号地连接(特别是，根据蓝牙标准进行无线信号传输)，由此向卫星信号评估装置12提供有倾角信号a和接收到的卫星信号e。触发装置5c以电路形式或以算法(特别是存储在存储部件中的且可由卫星信号评估单元12处理的算法)形式集成在所述卫星信号评估单元12中。另外，卫星信号评估单元12还具有校正数据接收单元14，该校正数据接收单元14用于接收校正信号f(特别是RTK信号或DGPS信号)，这按照现有技术公知的方式提高了确定卫星信号天线4的位置B的精确度。如上所述地捕捉位置B，同时由于视距尺1的垂直朝向，所以通过卫星信号评估单元12根据对卫星信号天线4的位置B与目标点A的位置之间的距离的了解，可立即计算目标点A的位置，并且优选地自动地计算目标点A的位置。

Claims

1.一种用于确定目标点(A)的位置的测地定位系统，该测地定位系统包括：

视距尺(1)，其可朝所述目标点(A)定向；

倾斜传感器(2a；2b；3c)，其在必要时可拆卸地设置在所述视距尺(1)上，用于产生与所述视距尺(1)的倾角(α)相关的倾角信号(a)；

定位件，其设置在所述视距尺(1)上，特别是反射器(3)或卫星信号天线(4)；

定位装置(8；12)，其能够根据所述倾角信号(a)来捕捉所述定位件(3；4)的位置(B)，

所述测地定位系统的特征在于具有：

触发装置(5a；5b；5c)，该触发装置(5a；5b；5c)与所述倾斜传感器(2)和所述定位装置(8；12)可传输信号地连接，并适于使得：只要所述倾角信号(a)对应于处于给定倾角范围(α_max)内的倾角(α)，就将所发出用以捕捉所述定位件(3；4)的实际位置(B)的触发信号(b)发送给所述定位装置(8；12)。

2.如权利要求1所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述定位装置(8；12)适于使得：

在施加了所述触发信号(b)时，检测所述定位件(3；4)的多个实际位置(B)；并且

求出所检测到的多个实际位置(B)的平均值，特别是算术平均值。

3.如权利要求1所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述触发装置(5a；5b；5c)适于使得：

所述触发信号(b)与加权信息相关联，该加权信息是所述给定倾角范围(α_max)的中值(α₀)与所述倾角(α)之差的函数。

4.如权利要求3所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述定位装置(8；12)适于使得：

在施加了所述触发信号(b)时，检测所述定位件(3；4)的多个实际位置(B)以及在时间上与所述多个位置(B)中的每一个相关的加权信息；并且

按照靠近所述给定倾角范围(α_max)的所述中值(α₀)测得的位置(B)在平均值上具有的权重大于远离所述中值(α₀)测得的位置(B)的权重的方式来求得所检测到的多个实际位置(B)的加权平均值。

5.如权利要求1至4中的一项所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

位于所述给定倾角范围(α_max)的所述中值(α₀)处的倾角(α)对应于所述视距尺(1)的如下朝向：其中所述定位件(3；4)的位置(B)基本上垂直在所述目标点(A)上方。

6.如权利要求1至5中的一项所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述视距尺(1)与所述定位件(3；4)设置有配合的、可拆卸的强制对中件(6，7)，使得所述定位件(3；4)可从所述视距尺(1)上移走，且特别是可由其他定位件(3；4)来替代。

7.如权利要求1至6中的一项所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述定位件由反射器(3)构成；并且

所述定位装置由距所述视距尺(1)一定距离的视距仪(8)构成，所述定位装置特别地设置有自动目标跟踪功能，并且能够指向所述反射器(3)，特别是借助于激光束(15)来指向所述反射器(3)，且能够确定所述反射器(3)的位置(B)。

8.如权利要求7所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于具有：

信号发送装置(9)，该信号发送装置(9)与所述视距尺(1)相关联，特别地设置在所述视距尺(1)上，该信号发送装置(9)用于通过无线信号链路至少发送与所述倾角信号(a)或所述触发信号(b)相关的发送信号(c)；和

信号接收装置(10)，该信号接收装置(10)与所述视距仪(8)相关联且与所述视距仪(8)可传输信号地连接，所述信号接收装置(10)用于接收所述发送信号(c)。

9.如权利要求8所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述触发装置(5a)设置在所述视距尺(1)上并与所述信号发送装置(9)可传输信号地连接；并且

所述发送信号(c)与所述触发信号(b)相关。

10.如权利要求8或9所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述触发装置(5b)以电路形式或以可由遥控单元(11)处理的算法形式集成在所述遥控单元(11)中，所述遥控单元(11)与所述视距尺(1)相关联，特别地设置在所述视距尺(1)上，所述遥控单元(11)能够通过所述信号发送装置(9)和所述信号接收装置(10)来遥控视距仪(8)，特别是借助于遥控信号(g)来进行遥控。

11.如权利要求8所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述倾斜传感器(2a，2b)与所述信号发送装置(9)可传输信号地连接；

所述发送信号(c)与所述倾角信号(a)相关；并且

所述触发装置(5a，5b)以电路形式或以可由所述视距仪(8)处理的算法形式集成在所述视距仪(8)中。

12.如权利要求1至6中的一项所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述定位件由卫星信号天线(4)构成，所述卫星信号天线(4)用于接收卫星信号(d)，特别是GPS，GLONASS或伽利略卫星信号；并且

所述定位装置由卫星信号评估单元(12)构成，该卫星信号评估单元(12)与所述视距尺(1)相关联，特别地设置在所述视距尺(1)上，所述定位装置与所述卫星信号天线(4)可传输信号地连接并能够通过评估所接收到的卫星信号(e)来捕捉所述卫星信号天线(4)的位置(B)。

13.如权利要求12所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述倾斜传感器(2c)与所述卫星信号评估单元(12)可传输信号地连接，所述触发装置(5c)以电路形式或以可由所述卫星信号评估单元(12)处理的算法形式集成在所述卫星信号评估单元(12)中。

14.如权利要求12或13所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于：

所述倾斜传感器(2c)与所述卫星信号天线(4)一起布置在共同的壳体(13)中。

15.如权利要求12至14中的一项所述的测地定位系统，该测地定位系统的特征在于具有：

校正数据接收单元(14)，该校正数据接收单元(14)与所述卫星信号评估单元(12)相关联且与之可传输信号地连接，特别地设置在所述视距尺(1)上，该校正数据接收单元(14)用于接收校正信号(f)，特别是RTK信号或DGPS信号，以提高确定所述卫星信号天线(4)的位置(B)的精确度。