CN100582672C - 沿驾驶路线搜索兴趣点 - Google Patents

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Abstract

在导航装置中搜索兴趣点(POI)包括访问包括一组路线点的预定驾驶路线。POI与该组中的各路线点相关联。相关联的POI被存储在第一存储单元中。确定移动对象的当前位置。在存储关联的POI后，从路线点组中选择与移动对象的当前位置相对应的当前路线点。从存储器访问与当前路线点相关联的POI，并从存储器访问并输出与和当前路线点相关联的POI相关联的信息。

Description

沿驾驶路线搜索兴趣点
(1)技术领域
本发明涉及沿驾驶路线搜索兴趣点。
(2)背景技术
导航装置通常执行以下功能：(1)根据地图数据库确定从起点到终点的最佳驾驶路线；(2)用从GPS系统接收到的全球定位系统(GPS)信号和由传感器(例如，回转仪传感器和速度传感器)在移动对象上产生的移动对象检测信号检测移动对象的当前位置；(3)将检测到的移动对象的当前位置至从地图数据库提取的路线点绘制成地图；和(4)显示制图结果。导航装置通常还通过将信息显示和/或告诉驾驶员而提供驾驶指南信息，使驾驶员能跟随最佳驾驶路线。导航装置可以安装在各种移动对象上，包括船只、飞行器等。
导航装置还可以被编程以搜索移动对象的当前位置周围的兴趣点(POI)。即，当用户通过向导航装置提供搜索条件来启动POI搜索时，导航装置可提供与离开移动对象的当前位置预定距离的POI相对应的预定数量的搜索结果。
图1示出用传统的导航装置搜索POI的方法。
如图1所示，直线100表示移动对象行进的路线。P点表示移动对象的当前位置，而(a、b、c、d和e)点表示离开P点预定距离内的POI。POI由传统的导航装置响应于由用户发出的搜索请求来标识。搜索请求通常包括由用户输入的一个或多个搜索条件。
传统的导航装置所使用的搜索POI的方法较不灵活。例如，如果移动对象的当前位置从P点变到另一点(未示出)，则先前检测到的(a、b、c、d和e)点不再与用户相关，因为它们如此远离移动对象以致用户不再对它们感兴趣。然而，为了获取离移动对象近得足以使用户感兴趣的POI，用户必须重新输入一个或多个搜索条件且导航装置必须重新执行POI搜索。
特别是当用户希望到离他的当前位置最近的POI时，传统的导航装置可根据P点(用户请求POI搜索时移动对象的当前位置)将(a)点标识为最近的POI。然而，当移动对象离开P点时，(a)点不再是离移动对象最近的POI。而(e)点或(b)点可能成为最近的POI。另外，如果移动对象离开P点更远，则所标识的(a)-(d)点中没有一个可能成为离移动对象最近的POI。而，另一尚未标识的POI可能成为离移动对象最近的POI。
总之，当用传统的导航装置搜索POI时，POI搜索的结果取决于移动对象的当前位置，并因此，每当移动对象改变其当前位置时重复POI搜索。
(3)发明内容
一种可实时提供与移动对象行进的预定驾驶路线上的点相关联的兴趣点(POI)而不必在每次移动对象的当前位置变化时重复执行POI搜索的导航装置。
该导航装置包括控制单元和输出单元。所述控制单元配置成：(1)访问包括一组路线点在内的预定驾驶路线；(2)对该组中的每一路线点，标识一个或多个与该路线点相关联的POI；(3)将标识的POI存储在数据存储器中；(4)根据位置信息确定移动对象的当前位置；(5)从该组路线点中选择与当前位置相对应的当前路线点；和(6)访问为当前路线点标识的存储的POI和任何相关联的信息。输出单元配置成实时输出先前被标识成与移动对象的当前位置相对应的路线点相关联的POI的被访问信息。
附图和下列说明中列出的一个或一个以上实施例的细节。从说明书和附图，以及从权利要求中将明显地看出其它特征。
(4)附图说明
图1图解用传统的导航装置搜索POI的方法；
图2图解一种导航装置；
图3A-3D图解用于用导航装置计算边界点的过程；
图4图解一种导航装置；和
图5是图解用导航装置搜索POI的方法的流程图。
不同的图中相同的标号指相同的元件。
(5)具体实施方式
图2示出包括控制单元21和输出单元22的导航装置。控制单元21配置成预先将预定驾驶路线上的各路线点与在先前搜索到的POI中与预定驾驶路线相邻的兴趣点(POI)相关联。控制单元21还配置成根据移动对象的位置信息确定移动对象的当前位置。输出单元22处于控制单元21的控制下并配置成实时输出与和所确定的移动对象的当前位置相关联的路线点预先相关联的POI的信息。
配置控制单元21如下以控制导航装置的全部操作。首先，控制单元21根据输入的或由用户提供的起点和终点以及其它条件预定一条驾驶路线。预定路线的起点或终点可以根据移动对象的当前位置来确定。控制单元21通常从诸如例如包括在GPS接收信号中和本身传感器信号(即，由移动对象本身产生的移动相关信号，例如从移动对象中的速度传感器或回转仪传感器产生的信号)中的信息之类的移动对象的位置信息来确定移动对象的当前位置。
控制单元21还配置成搜索匹配或满足用户发出的搜索请求的POI。用户通常将一个或多个搜索条件或文字输入或提供给控制单元21来发出搜索请求。例如，用户可以将条件“加油站”输入或提供给控制单元21，从而指示用户的兴趣在于标识附近的加油站的位置。控制单元21选择满足所发出的搜索请求且在预定驾驶路线附近预定距离内的POI。
控制单元21将预定驾驶路线上的各路线点与所选择的POI相关联。例如，控制单元21根据距离关联将各路线点与所选择POI中的一个相关联。例如，控制单元21可以将各路线点与最靠近该路线点的选择的POI相关联。
控制单元21在预定驾驶路线上确定边界点，以在预定驾驶路线上标识离路线点最近的POI。边界点是在预定驾驶路线上的点，在该点处边界点前离驾驶路线上的路线点最近的POI不同于边界点后离路线点最近的POI。控制单元21分别根据离终点和起点最近的POI依次并分等级地划分预定驾驶路线，以确定边界点。一旦标识了边界点，则预定驾驶路线上的其它路线点可以与它们相应的最近POI相匹配。下面将参照图3A-3D详细说明控制单元21用于确定边界点的过程。控制单元21可以将标识的POI存储在数据存储器(例如存储单元42)中。
当移动对象沿预定驾驶路线移动时，控制单元21可以配置成根据从地图数据库(未示出)检索到的位置信息和定位信息在与移动对象的当前信息位置相对应的预定驾驶路线上标识路线点。在控制单元21的控制下，输出单元22配置成实时输出与预先被控制单元21标识成离与所确定的移动对象的当前位置相对应的路线点最近的POI相关联的信息(即，POI已与路线点“预关联”)。与路线点“预关联”的POI的信息可以作为例如导航装置的显示器中的图象或文本或作为声音或它们的任何组合来输出。信息可包括例如从路线点到预关联的POI的距离信息。
值得注意地，与预定驾驶路线相关联的POI可在各边界点变化。因此，输出单元22还可配置成只参考先前确定并存储的与预定位置相对应的POI来实时输出与在各边界点处POI中的变化相关的信息。输出单元22可配置成将与POI中的变化相关的信息作为声音、文本、图象或其组合输出。
如果用户从在预定驾驶路线周围搜索或标识的POI中指定或选择一个POI，则输出单元22在控制单元21的控制下可以配置成无论所选择的POI是不是离与移动对象的当前位置相关联的路线点最近的POI都输出与选择的POI相关的信息。在此情况下，输出单元22在控制单元21的控制下可以被另外配置成输出将用户从移动对象的当前位置导向指定的POI的信息。
图3A-3D示出控制单元21计算预定驾驶路线上的各边界点的过程。由控制单元21标识的POI可例如对应于离预定驾驶路线最近的银行。
图3A示出在起点S开始并在终点E结束的预定驾驶路线300。通过(a、b、c和d)点指定离预定驾驶路线最近的POI。
一般，用户在导航装置中输入起点S和终点E，以指定或预定驾驶线路。起点可以是例如可以由导航装置根据位置信息确定的移动对象的当前位置。用户还可以通过例如输入诸如‘银行’之类的搜索词或条件向导航装置发出搜索请求。控制单元21接收搜索请求并处理该搜索请求，以标识离预定驾驶路线最近的或离开预定驾驶路线预定距离内的POI。在此例中，标识四个银行作为离预定驾驶路线最近并通过(a、b、c和d)点指定。
图3B-3D为在视觉上描绘由控制单元21执行的标识预定驾驶路线上的边界点的几何计算。为了清楚说明，下列说明将控制单元21称为“绘制”线条和圆。然而，应把线条和圆的“绘制”应该只被解释成执行几何计算而不可以包括实际绘制用于显示的线条或圆。图3B-3D视觉地示出由控制单元21“绘制的”用于标识从S点开始并在终点E结束的预定驾驶路线上的边界点的圆。
参见图3B，控制单元21绘制具有与将起点S与离其最近的第一个银行(a)连接的直线相对应的半径的一个圆302。控制单元21还绘制具有与将终点E与离其最近的第四个银行(d)连接的直线相对应的半径的一个圆304。
接着，控制单元21用一条直线(未示出)连接第一银行(a)和第四银行(d)，从该条直线(未示出)的中点绘制一条与第一银行(a)和第四银行(d)之间的直线垂直的直线，并将临时点S1标识为垂直线和预定驾驶路线300之间的交点。如图3B中所示，临时点S1和第一银行(a)之间的距离与临时点S1与第四银行(d)之间的距离相同。
控制单元21绘制以临时点S1为圆心的圆。如图3B中所示，第一和第四银行(a和d)位于圆306的圆周上，而第二和第三银行(b和c)位于圆306内部。控制单元21从圆306内部的银行(b和c)中选择离临时点S1最近的银行，第三银行(c)作为种子点，并删除临时点S1。
参见图3C，控制单元21绘制从种子点(即，第三银行(c))到离起点S最近的银行，第一银行(a)，及从第三银行(c)到离终点E最近的银行，第四银行(d)的直线(未示出)。接着，控制单元21从其中点绘制一条与第一银行(a)和第三银行(c)之间的直线相垂直的直线，并将该垂直线与预定驾驶路线300相交处的点确定为临时点S2。类似地，控制单元21从其中点绘制一条与第三银行(c)和第四银行(d)之间的直线相垂直的直线，并将该垂直线与驾驶路线相交处的点确定为临时点S3。从而，临时点S2和第一银行(a)之间的距离与临时点S2和第三银行(c)之间的距离相等。类似地，临时点S3和第三银行(c)之间的距离和临时点S3和第四银行(d)之间的距离相等。
控制单元21绘制以临时点S2为圆心的圆308，并绘制一个以临时点S3为圆心的圆310。如图3C中所示，第一和第三银行(a和c)位于圆308的圆周上，而第三和第四银行(c和d)位于圆310的圆周上。图3C还示出以临时点S3为圆心的圆308内不包括任何银行。临时点S3被确认为边界点S3，因为没有银行位于其相关联的圆308内。
然而，以临时点S2为圆心的圆310中包括第二银行(b)，因此S2不与边界点相对应。控制单元21将第二银行(b)指定为种子点并删除临时点S2。
如图3D中所示，控制单元21绘制一条在第二银行(b)和第一银行(a)之间的直线(未示出)，并绘制一条在第二银行(b)和第三银行(c)之间的直线(未示出)。接着，控制单元21从其中点绘制一条与第二银行(c)和第一银行(a)之间的直线相垂直的直线(未示出)。控制单元21将该垂直线与驾驶路线相交处的点指定为临时点S4。从而，临时点S4和第一银行(a)之间的距离与临时点S4和第二银行(b)之间的距离相等。
类似地，控制单元21从其中点绘制一条与第二银行(b)和第一银行(c)之间的直线相垂直的直线(未示出)。控制单元21将该垂直线与驾驶路线相交处的点指定为临时点S5。从而，临时点S5和第二银行(b)之间的距离与临时点S5和第三银行(c)之间的距离相等。
控制单元21绘制以临时点S4为圆心的圆312，并绘制以临时点S5为圆心的圆314。如图3D中所示，第一和第二银行(a和b)位于圆312的圆周上，而第二和第三银行(b和c)位于圆314的圆周上。图3D还示出以临时点S4和S5为圆心的圆内不包括任何银行。因此，临时点S4和S5被确认为边界点S4和S5。
如图3D中所示，分别以预定驾驶路线300上的点S、S4、S5、S3和E为圆心的圆302、312、314、310和304内不包括任何银行。因此，点S、S4、S5、S3和E对应于预定驾驶路线300的边界点。控制单元21可以使用标识的边界点来将预定驾驶路线上的各路线点与离其最近的银行相关联。具体来说，各路线段(S-S4、S4-S5、S5-S3和S3-E)中的各路线点分别与离其最近的银行(a、b、c或d)相关联。
参照图3A-3D说明的用于确定路线点的过程是示例性的。也可以使用其它算法根据距离关联将预定驾驶路线的各路线点与POI相关联。
图4示出一个导航装置，它包括：用于使输入特定信息成为可能的输入单元41；用于存储特定数据的存储单元42；用于接收移动对象的位置信息的位置信息接收单元43；用于控制导航装置的全部操作的控制单元44；和用于输出各种信息的输出单元45。
输入单元41是配置成许可用户向导航装置输入信息的用户接口。输入单元41可包括，例如：键输入单元(例如键盘)和触摸屏输入单元(例如触敏等离子屏幕)。输入单元41配置成使用户能通过例如输入终点并随意地输入起点来指定或输入预定驾驶路线。输入单元41配置还通过例如使用户能输入一个或一个以上搜索词或搜索条件使用户能请求POI搜索。输入单元41还可任选地使用户选择或指定搜索到的POI中的一个或多个作为请求接收路线指南信息或其它与其相关联的信息的请求的一部分。选择的/指定的POI可任选地为先前搜索到的POI。
存储单元42是配置成存储地图数据库、POI数据库和匹配POI数据库的一个或多个数据存储器。在一个实施例中，存储单元42包括配置成存储地图数据库的一个数据存储器或存储器和配置成存储POI数据库和匹配POI数据库的另一个数据存储器或存储器。地图数据库可以被存储在例如光盘只读存储器(CD-ROM)中。POI数据库可包括任何与POI相关联的信息而匹配POI数据库可包括将选择或标识的POI与预定驾驶路线上的路线点相关联的匹配数据。可能已响应于先前发出的搜索请求选择或标识了选择的或标识的POI。在另一实施例中，存储单元42包括用于存储POI以及地图数据库的单个存储器或数据存储器。
位置信息接收单元43配置成接收包括移动对象的位置信息的GPS信号。单元43还可配置成从例如速度传感器或回转仪传感器接收也包括移动对象的位置信息的本身传感器信息。在另一实施例中，位置信息接收单元43可包括速度传感器或回转仪传感器。
控制单元44控制导航装置的全部操作。控制单元44操作包括访问存储在存储单元42中的地图数据库，以使能标识指定终点和起点之间的预定驾驶路线。起点可以通过导航装置自动计算。
控制单元44根据搜索请求(例如，根据搜索条件)从输入单元41接收由用户发出的搜索请求并在POI数据库中搜索具有与预定驾驶路线相邻的位置坐标的POI。控制单元44根据从位置信息接收单元43接收到的位置信息确定移动对象的当前位置。
控制单元44最好还配置成根据距离关联预先将预定驾驶路线上的各路线点与搜索到的POI相关联。更具体来说，控制单元44可以将预定驾驶路线上的各路线点与离其最近的POI相关联。前面参照图2和3A-3D说明了控制单元44的详细操作。
输出单元45配置成在控制单元44的控制下实时输出与移动对象有当前位置相对应的路线点相关联的POI的信息。前面参照图2和3A-3D说明了输出单元45的详细操作。
图5为示出在导航装置中用于搜索POI的方法的流程图。
导航装置搜索与预定驾驶路线(S51)相邻的POI并预先将预定驾驶路线上的各路线点与相应的POI相关联(S52)。导航装置实时输出预先与移动对象当前位置的路线点相关联的POI的信息。
参见操作S51，导航装置能通过例如使用户能输入起点S和终点E使用户指定一条预定的驾驶路线。导航装置能通过例如使用户能输入一个或多个搜索词或条件使用户能请求搜索POI。因此，导航装置访问地图数据库以确定起点S和终点E之间的最佳预定驾驶路线并标识最佳驾驶路线周围的POI。
导航装置可以通过例如在POI数据库(DB)中搜索包括与所输入的搜索词(句)/条件相一致(或相似)的一个或多个文字和包括离预定驾驶路线预定距离内的位置坐标的POI数据来标识预定驾驶路线周围的POI。
参见操作S52，一旦标识了预定驾驶路线周围的POI，导航装置将预定驾驶路线上的各点与相应的POI相关联。各POI和各路线点可根据距离关联相互关联。例如，各路线点可与其最近的POI相关联。将预定驾驶路线上的各路线点与POI相关联可包括在预定驾驶路线上确定边界点。前面参照图2和3A-3D说明了确定边界点的过程。将路线点和它们相应的POI相关的信息可以被存储在导航装置的存储单元中。
在预定驾驶路线上的路线点已用相应的POI标识或与相应的POI关联且该关联已被存储时，导航装置能动态地向用户提供移动对象沿驾驶路线移动时的POI信息。参见操作S53，确定移动对象当前位置的路线点，访问与该路线点相关联的POI，并实时地向用户输出与被访问的POI相关的信息(S53)。前面参照图2和3A-3D说明输出单元45的操作。
如上所述，预先将预定驾驶路线上的各路线点与相应的搜索到的POI相关联。该预关联使导航装置能避免需要在每次移动对象移动时执行新的POI搜索。作为代替，导航装置简单地确定移动对象的当前位置，在预定驾驶路线上确定相应的路线点，访问先前搜索到的与该路线点相关联的POI，并访问和实时向用户呈现/输出与该POI相关联的信息。
其它实施例在下列权利要求的范围内。

Claims (32)

1.一种导航装置，包括：
控制单元，配置成：
访问包括一组路线点的预定驾驶路线，
将POI与所述路线点组中的各路线点相关联，
将所述相关联的POI存储在第一存储单元中，
确定移动对象的当前位置，
在存储所述相关联的POI后，从所述路线点组中选择与当前位置相对应的当前路线点，
从所述第一存储单元访问与当前路线点相关联的POI，和
访问与和当前路线点相关联的POI相关联的信息；
所述第一存储单元，配置成存储所述相关联的POI，以及
输出单元，配置成输出与和当前路线点相关联的POI相关联的信息。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输出单元还配置成使用户能感知与和当前路线点相关联的POI相关联的信息。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元配置成通过下列步骤确定移动对象的当前位置：
访问移动对象的位置信息，并
根据所述位置信息确定当前的位置。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
配置成存储地图数据库的第二存储单元；和
配置成使用户能输入终点和起点的第一输入单元，
其中所述控制单元进一步配置成根据存储在所述地图数据库中的信息从起点和终点之间的多条驾驶路线中选择预定驾驶路线。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
配置成存储POI数据库的第二存储单元；和
配置成使用户能输入至少一条用于搜索POI的搜索条件的第一输入单元，
其中，所述控制单元还配置成根据所述至少一条搜索条件搜索所述POI数据库。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
配置成接收与移动对象相关联的位置信息的位置信息接收单元，
其中所述控制单元配置成根据由所述位置接收单元接收到的位置信息确定所述移动对象的当前位置。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括配置成存储将各POI与所述路线点组中的各路线点相关联的数据的第二存储单元。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，对于所述路线点组中的各路线点，所述控制单元配置成根据POI和路线点之间的距离将POI与路线点相关联。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元配置成通过关联离各路线点最近的POI将POI与各路线点相关联。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元还配置成在所述路线点组中的路线点中选择一个路线点作为边界点，
其中所述边界点是在预定驾驶路线中所包括的第一路线点之后并在预定驾驶路线中所包括的第二路线点之前的路线点，其中所述与第一路线点点相关联的POI不同于与所述第二路线点相关联的POI。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
配置成使用户能输入终点和起点的第一输入单元，
其中所述控制单元被进一步配置成：
从由用户输入的起点和终点之间的多条驾驶路线中选择预定驾驶路线，
通过根据一个或多个离终点最近的POI和一个或多个离起点最近的POI依次并分等级地划分预定驾驶路线来确定边界点并将所述POI与所述预定驾驶路线中所包括的一个或多个路线点相关联。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述输出单元在所述控制单元的控制下配置成输出与从与所述第一路线点相关联的POI变成与所述第二路线点相关联的POI的变化相关的信息，
其中，在当前路线点是确定的边界点时输出所述与变化相关联的信息，且
其中，所述信息包括音频数据、文本或图像数据。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输出单元配置成输出音频数据、文本或图像数据。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述输出单元在所述控制单元的控制下配置成输出从移动对象的当前位置到与当前路线点相关联的POI的位置的距离信息。
15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
配置成使用户能从相关联的POI中选择一个POI的输入单元，
其中所述输出单元在所述控制单元的控制下进一步配置成输出与用户选择的POI相关联的信息。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述用户选择的POI是与当前路线点相关联的POI以外的POI。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述输出单元在所述控制单元的控制下进一步配置成输出从移动对象的当前位置到用户选择的POI的路线指南信息。
18.一种在导航装置中用于搜索兴趣点POI的方法，其特征在于，所述方法包括：
访问包括一组路线点的预定驾驶路线，
将POI与所述路线点组中的各路线点相关联，
将相关联的POI存储在第一存储单元中，
确定移动对象的当前位置，
在存储所述相关联的POI后，从所述路线点组中选择与当前位置相对应的当前路线点，
从第一存储单元访问与当前路线点相关联的POI，
访问与和当前路线点相关联的POI相关联的信息；和
输出与和当前路线点相关联的POI相关联的信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述输出信息的步骤包括使用户能感知与为当前路线点相关联的POI相关联的信息。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述预定驾驶路线是根据由用户预先输入的起点和终点预先设定的。
21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，将POI与各路线点相关联的步骤包括通过根据由用户输入的至少一个搜索条件搜索POI数据库关联POI。
22.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将POI与各路线点相关联是根据POI和路线点之间的距离。
23.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将POI与各路线点相关联包括关联离各路线点最近的POI。
24.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：在所述路线点组中的路线点中选择一个作为边界点，
其中，所述边界点是在预定驾驶路线中所包括的第一路线点之后、预定驾驶路线中所包括的第二路线点之前的路线点，其中所述与第一路线点相关联的POI不同于与第二路线点相关联的POI。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括：
使用户能输入终点和起点，
从由用户输入的起点和终点之间的多条驾驶路线中选择预定驾驶路线，
通过根据一个或多个离终点是最近的POI和一个或多个离起点最近的POI依次并分等级地划分预定驾驶路线来确定边界点并将所述POI与所述预定驾驶路线中所包括的一个或多个路线点相关联。
26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述输出信息包括输出与从与第一路线点相关联的POI变到与第二路线点相关联的POI的变化相关的信息，
其中，在当前路线点是确定的边界点时，输出所述与变化相关的信息，且
其中，所述信息包括音频数据、文本或图像数据。
27.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述输出信息的步骤包括：输出音频数据、文本或图像数据。
28.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述输出信息的步骤包括：输出从移动对象的当前位置到为当前路线点相关联的POI的位置的距离信息。
29.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：
使用户能从相关联的POI中选择一个POI，
其中所述输出信息的步骤包括输出与用户选择的POI相关联的信息。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述用户选择的POI是为当前路线点相关联的POI以外的POI。
31.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述输出信息的步骤包括输出从移动对象的当前位置到用户选择的POI的路线指南信息。
32.一种在导航装置中搜索兴趣点POI的装置，该装置包括：
用于访问包括一组路线点的预定驾驶路线的装置，
用于将POI与所述路线点组中的各路线点相关联的装置，
用于将相关联的POI存储在第一存储单元中的装置，
用于确定移动对象的当前位置的装置，
用于在存储所述相关联的POI后，从所述路线点组中选择与当前位置相对应的当前路线点的装置，
用于从第一存储单元访问与当前路线点相关联的POI的装置，
用于访问与和当前路线点相关联的POI相关联的信息的装置；和
用于输出与和当前路线点相关联的POI相关联的信息。
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