CN100444209C - 用于道路交通拥挤度估算的系统和设备 - Google Patents

Abstract

一种道路交通拥挤度估算系统，包括检测在从外部通向旅游胜地的普通道路上行驶的车辆的智能牌照读取器。基于驶近旅游胜地的车辆数量、驶离旅游胜地的车辆数量以及所检测到的车辆的智能牌照信息，计算旅游胜地中当前存在的本地车辆和外地车辆的数量。此外，基于上述计算的本地车辆和外地车辆的数量，估算高速道路上的预期交通拥挤度，该高速道路把驶离旅游胜地的外地车辆经由普通道路引入外地车辆所基于的区域。在这种估算中，外地车辆的数量比本地车辆的数量对于交通拥挤度的增加起更大的作用。

Description

用于道路交通拥挤度估算的系统和设备

发明领域

本发明涉及道路交通拥挤度估算系统和道路交通拥挤度估算设备。

发明背景

当前，基于车辆信息与通信系统(VICS)的道路信息交通阻塞供应系统已经被知晓，该系统采用FM多工技术或信标技术。

专利文件1公开了一种预测道路交通阻塞的技术，该技术通过经由道路机器与每个车辆进行无线电通信来获取车牌(或牌照)信息，并基于包括在车牌信息内的地名信息来检测车辆的可能目的地，来预测道路交通阻塞。

专利文件1：JP-2003-109169A

上述的专利文件描述包括在车牌信息内的地名被认为是目的地，但是没有描述怎样预测道路交通阻塞。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一个用于基于在道路上行驶的车辆的信息来估算道路上的交通拥挤程度的系统或设备。

本发明是根据这样的思想，例如，在只有一条普通道路连接高速道路和旅游胜地(或任何其它区域)的情况下，在包括该旅游胜地的附近区域中存在的车辆数量与通向该附近区域的外面的高速道路上的预期交通拥挤程度彼此关联。这里，尤其是，车辆数量是基本上在包括旅游胜地的附近区域内使用的本地车辆数量和除了本地车辆之外的外地车辆数量。

为了实现本发明的上述目的，提供如下的一种道路交通拥挤度估算系统：包括车辆感测装置用于检测在第一区域和第一区域的外面之间延伸的第一道路上行驶的车辆。包括计算装置用于基于在驶近所述第一区域的方向中行驶的驶近车辆的数量和在驶离所述第一区域的方向中行驶的驶离车辆的数量，来计算(i)本地车辆的数量，所述本地车辆基于包括所述第一区域的第二区域并且当前存在所述第一区域中，和(ii)外地车辆的数量，所述外地车辆基于所述第二区域的外面并且当前存在所述第一区域中，其中，在由所述车辆感测装置检测的车辆数量中包括所述驶近车辆的数量和所述驶离车辆的数量。包括估算装置用于基于所述计算的外地车辆的数量和所述计算的本地车辆的数量，估算第二道路上的预期交通拥挤度，所述第二道路从所述第二区域延伸到所述第二区域的外面并且把来自所述第一区域的车辆引入所述第二区域的外面，其中，所述外地车辆的数量比所述本地车辆的数量对于所述交通拥挤度的增加起更大的作用。此外，包括存储控制装置用于把数据存储在存储介质中，所述数据表明所述估算的交通拥挤度。

道路交通拥挤度估算系统能够基于在第一区域内存在的本地车辆和外地车辆的数量来估算第二道路(例如高速道路)上的交通拥挤度，该第二道路把来自第一区域(例如旅游胜地)的车辆引入第二区域的外面。基于外地车辆比本地车辆对于第二道路上的预期交通拥挤度起更大的作用的思想，实现这个估算。

附图简述

根据以下参考附图的详细说明，本发明的上述及其它目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：

图1大略地示出了旅游胜地及其周围环境，在该旅游胜地中安装了根据本发明第一实施例的道路交通拥挤度估算系统；

图2是部分普通道路的侧视图，其示出了智能牌照读取器和在普通道路2上行驶的车辆的位置关系；

图3示出了在车牌上智能牌照被安装的位置；

图4示出了智能牌照的硬件配置；

图5示出了智能牌照读取器的硬件配置；

图6示出了服务器的硬件配置；

图7是描述将由服务器中包括的控制单元来运行的车辆数量计数程序的流程图；

图8是列出了变量A到D的含义的表格；

图9是描述将由服务器中包括的控制单元来运行的交通拥挤度估算程序的流程图；

图10是列出了在估算交通拥挤度中采用的系数α(t)、β(t)和γ(t)的含义的表格；

图11是列出了用于计算各条道路的交通拥挤度的表达式的表格；

图12是示出了系数α(t)的函数图的例子的图形；

图13是示出了系数β(t)的函数图的例子的图形；

图14是示出了系数γ(t)的函数图的例子的图形；

图15示出了用于显示所估算的道路交通拥挤程度的显示图像的例子；

图16是第二实施例中采用的部分普通道路的侧视图；

图17示出了一个DSRC道路机器的硬件配置；

图18是描述了将由服务器中包括的控制单元来运行的车辆数量计数程序的流程图；

图19是在第三实施例中采用的部分普通道路的侧视图；

图20示出了组合道路机器的硬件配置；

图21是在第四实施例中采用的部分普通道路的侧视图；

图22示出了ETC道路机器的硬件配置；

图23是描述了将由服务器中包括的控制单元来运行的车辆数量计数程序的流程图；

图24是在第五实施例中使用的膳宿机构的鸟瞰图；

图25是描述了将由服务器中包括的控制单元来运行的旅客车辆数量计数程序的流程图；

图26是列出了变量B′到D′的含义的表格；

图27是列出了用于计算各条道路的交通拥挤度的表达式的表格；

图28示出了在第六实施例中使用的嵌入了标签的钥匙；

图29示出了钥匙、钥匙圈和嵌入了标签的钥匙扣；

图30示出了嵌入了标签的智能钥匙；

图31示出了标签读取器的硬件配置；

图32是描述了将由服务器中包括的控制单元来运行的旅客车辆数量计数程序的流程图；

图33是示出了根据第七实施例的道路交通拥挤度估算系统的示意图；

图34是描述了将由包括在服务器内的控制单元来运行的旅客车辆数量计数程序的流程图；

图35大略地示出了旅游胜地及其周围环境，其中安装了根据第八实施例的道路交通拥挤度估算系统；

图36是列出了在第八实施例中使用的变量A到D的含义的表格；

图37是列出了在第八实施例中使用的变量A1到D1的含义的表格；

图38是列出了在第八实施例中使用的变量A45到D45的含义的表格；

图39是列出了在第八实施例中使用的系数α(t)到γ(t)的含义的表格；

图40是列出了用于在第八实施例中采用的计算各道路的交通拥挤度的表达式的表格；

图41是列出了根据第九实施例用于计算各道路的交通拥挤度的表达式的表格；

图42示出了在第十实施例中采用的汽车导航系统的硬件配置；

图43是描述了将由汽车导航系统中包括的控制单元来运行的导航程序的流程图；

图44示出了呈现道路交通拥挤度的显示图像的例子，该显示图像被显示在汽车导航系统中包括的图像显示装置上；

图45示出了呈现道路交通拥挤度的显示图像的例子，该显示图像被显示在汽车导航系统中包括的图像显示装置上；和

图46示出了呈现道路交通拥挤度的显示图像的例子，该显示图像被显示在汽车导航系统中包括的图像显示装置上。

具体实施方式

(第一实施例)

下面描述本发明的实施例。图1大略地示出了作为第一区域的旅游胜地1及其周围环境，在该旅游胜地中安装了按照本实施例的道路交通拥挤度估算系统。作为从旅游胜地1向外延伸的第一道路的普通道路2让人们从外面来到旅游胜地1或从旅游胜地1到外面去。车辆只有行驶经过普通道路2才能在旅游胜地1和外面之间往来。此外，普通道路2通向作为第二道路的高速道路3。高速道路3从旅游胜地1和作为第二区域(例如旅游胜地1所属辖区内的区域)的靠近旅游胜地1的附近区域延伸到该附近区域的外面。因此，人们利用高速道路3从旅游胜地1旅行到该附近区域的外面。作为除了存在从其延伸出的一条道路之外地理上封闭的旅游胜地1，例如，滑雪胜地或赛车跑道是可以想象到的。

当大量车辆为了悠闲活动的目的从远处来访问旅游胜地1时，旅游胜地1内的车辆数量与高速道路3的交通拥挤度相关。换言之，在某个时刻，旅游胜地1内的车辆数量越多，则在随后的时刻高速道路3的交通量越大。因此，高速道路的交通拥挤度趋于增大。此外，高速道路3的交通拥挤度受外地车辆数量的影响远比受本地车辆数量的影响更大，其中外地车辆基于遥远的地方并且已经从该遥远的地方过来而本地车辆基于靠近旅游胜地1的区域并且基本上在该靠近旅游胜地1的区域中行驶。

此外，在存在旅游胜地1中的外地车辆当中定义一个比值，即在高速道路3的上行车道上行驶的外地车辆数量与在高速道路3的下行车道上行驶的外地车辆数量的比值。这个比值影响高速道路3的上行车道和下行车道在随后时刻的交通拥挤度之间的差。

按照本实施例，从上述的各个方面中，道路交通拥挤度估算系统按照旅游胜地1中存在的车辆数量来估算在随后时刻高速道路3的交通拥挤度。而且，该估算被取得以便存在旅游胜地1中的外地车辆数量比本地车辆数量对于交通拥挤度起更大的作用。

道路交通拥挤度估算系统包括两个智能牌照读取器4和5以及服务器7，该两个智能牌照读取器作为车辆传感器(图1中的SP读取器)安装在普通道路2的路旁，而该服务器作为道路交通拥挤度估算设备通过网络6连接到智能牌照读取器4和5。网络6可以是诸如互联网之类的广域网或是道路交通拥挤度估算系统所专用的局域网(LAN)。

图2是部分普通道路2的侧视图，示出了智能牌照读取器4和5与普通道路2上行驶的车辆8的位置关系。如下所述描述的，这样安装智能牌照读取器4和5以便智能牌照读取器4和5将通过无线电与嵌入在车辆8的车牌10中的智能牌照9进行通信。换言之，其中智能牌照读取器4和5能够与智能车牌9通过无线电进行通信的无线电通信激活区域将覆盖：允许车辆驶近旅游胜地1的普通道路2的车道，以及允许车辆驶离旅游胜地1的普通道路2的车道。因此，智能牌照读取器4和5能够检测在驶近旅游胜地1的方上行行驶在普通道路2上的车辆以及在驶离旅游胜地1的方上行行驶在普通道路2上的车辆。而且，智能牌照读取器4安装在比智能牌照读取器5距离旅游胜地1更远的位置上。因此，驶近的车辆按照智能牌照读取器4、5的次序与智能牌照读取器4和5进行通信，而驶离的车辆按照智能牌照读取器5、4的次序与智能牌照读取器5和4进行通信。

图3示出了其中为了与智能牌照读取器4和5进行通信而将智能牌照9放置在附着于车辆8前部的车牌10中的位置。如所举例说明的，智能牌照9嵌入在车牌10的左上部。

图4示出智能牌照9的硬件配置。智能牌照9包括天线91、无线单元92、存储器93和控制单元94。

无线单元92对经由天线91接收的信号执行预定的频率转换、解调、放大和模数转换，并把结果数据传递到控制单元94。此外，无线单元对从控制单元94接收的数据执行预定的数模变换、放大、调制和频率变换，并经由天线91发射结果数据。

存储器93是易失性存储器或非易失性存储器。存储器93存储控制单元94读取和运行的计算机程序以及关于每个具有智能牌照9的车辆的车牌的信息。

控制单元94从存储器93读取程序并运行它；由此控制单元94开始工作。一旦控制单元94启动，控制单元94就经由无线单元92接收从智能牌照读取器4或5发送的信号，从存储器93中读取车牌信息，并经由无线单元92通过无线电把所读取的车牌信息发射到智能牌照读取器4或5，智能牌照读取器4或5是该接收信号的始发者。

当智能牌照9进入其中智能牌照读取器4和5能够与智能牌照9进行通信的可通信区域时，智能牌照9从智能牌照读取器4和5中接收信号，然后把关于车辆的车牌10的信息返回给车牌10所安装之处。

图5示出了智能牌照读取器4和5的硬件配置。智能牌照读取器4和5共享相同的硬件配置，并且每个都包括天线41、无线单元42、网络通信单元43以及控制单元44。

无线单元42对经由天线41接收的信号执行预定的频率变换、解调、放大和模数变换，并把结果数据传递到控制单元44。此外，无线单元42对从控制单元44接收的数据执行预定的数模变换、放大、调制和频率变换，并经由天线41发射结果数据。

网络通信单元43遵照网络6所支持的通信协议(例如TCP/IP)来操作从控制单元44接收的数据，并通过网络6把结果数据发射到服务器7。

控制单元44经由无线单元42接收从智能牌照9发送的车牌信息，然后经由网络通信单元43向服务器7发射车辆通过数据，该车辆通过数据表明了当前时刻、分配给安装了控制单元44的智能牌照读取器4和5的标识(ID)号和所接收的车牌信息。

如上所述，智能牌照读取器4和5向服务器7发射包括所接收的车牌信息的车辆通过数据。

图6示出服务器7的硬件配置。服务器7包括存储器71、网络通信单元72和控制单元73。

存储器71包括：(i)硬盘，其中存储了将由控制单元73来运行的程序和从智能牌照读取器4和5接收的数据项，以及(ii)在运行程序期间将用作工作区的RAM。此外，硬盘保存关于诸如旅游胜地1内的膳宿机构所拥有的车辆这样的基本上在旅游胜地1内行驶的多个车辆的车牌的信息，即关于基于旅游胜地的车辆的信息。

网络通信单元72通过网络6接收从智能牌照读取器4或5发送的车辆通过数据，把该数据转换成被格式化为可由控制单元73识别的数据，以及把结果数据传递到控制单元73。网络通信单元72遵照网络6所支持的通信协议来操作从控制单元73接收的数据，并通过网络6发射结果数据。

控制单元73从存储器71读取程序并运行它；由此，控制单元73开始工作。一旦控制单元73启动，控制单元73就将从智能牌照读取器4和5接收的车辆通过数据项按照各个通过数据项中所表明的时刻的升序来进行分类，并把该数据项存储在存储器71中包括的硬盘中。

控制单元73计数：(i)旅游胜地1中存在的本地车辆数量，(ii)基于旅游胜地的车辆数量，(iii)在上行方向上行驶的车辆数量，和(iv)在下行方向上行驶的车辆数量。基于(i)由智能牌照读取器4和5检测到的驶近旅游胜地1的车辆数量和驶离旅游胜地1的车辆数量，和(ii)包括在车辆的车牌信息中的地名信息，来计数这些数量。在此，地名信息指的是表明被分配给由陆运办公室或机动车辆官方所定义的区域的地名的数据。这个处理通过运行图7中描述的车辆数量计数程序100来执行。

此外，基于计算的本地车辆数量、基于旅游胜地的车辆数量、在上行方向上行驶的车辆数量以及在下行方向上行驶的车辆数量，控制单元73估算在随后时刻普通道路2和高速道路3的交通拥挤程度。

现在，将描述车辆数量计数程序100。一旦控制单元73被激活，它就重复地运行车辆数量计数程序100。在步骤110，控制单元73从存储器71读取利用变量M(自然数)来标识的车辆通过数据，或者在时刻中第M个最早的车辆通过数据。程序中所包括的步骤110到步骤185每重复一次，变量M的值增加1。紧接着服务器7启动之后，可以将M的值设置为1，或者设置为紧接着服务器7停止之前M被设置的值。在步骤110所读取的数据被当作数据C1。

在步骤115，M值被分配给变量N。

在步骤120，将变量N的值增加1。在步骤125，从存储器71读取第N个车辆通过数据并将其作为数据C2。

在步骤130，包括在数据C1中的车牌信息与包括在数据C2中的车牌信息进行比较，以查看信息是否相互一致，即与数据C1和数据C2有关的车辆是否彼此相同。当该信息相互一致时，执行步骤135。否则执行步骤120。

如上所述，在步骤120到步骤130，从车辆通过数据项中检索对应于数据C1的相同车辆的车辆通过数据，该车辆通过数据项表明比在数据C1中所表明的时刻更晚的时刻。该检索到的车辆通过数据被当作数据C2。

在步骤135，检查包括在数据C1和数据C2中的车牌数据项以查看智能牌照读取器4和5是否已经按照数据C1、C2的次序接收到它们。换言之，检查表示分配给智能牌照读取器的ID号且分别包括在数据项C1和C2中的标识数据项。

当表示智能牌照读取器的ID号且包括在数据C1中的标识数据指示智能牌照读取器4，以及表示智能牌照读取器的ID号且包括在数据C2中的标识数据指示智能牌照读取器5时，智能牌照读取器4和5被认为已经按照数据C1、C2的次序接收到车牌数据项。然后执行步骤140。在这种情况下，一个车辆已经从智能牌照读取器4的位置行驶到智能牌照读取器5的位置，即已经行驶在驶近旅游胜地1的方向的普通道路2上。

当表示智能牌照读取器的ID号且包括在数据C1内的标识数据指示智能牌照读取器5，以及表示智能牌照读取器的ID号且包括在数据C2内的标识数据指示智能牌照读取器4时，智能牌照读取器5和4被认为已经按数据C1、C2的次序接收到车牌数据项。然后执行步骤145。在这种情况下，一个车辆已经从智能牌照读取器5的位置行驶到智能牌照读取器4的位置，即已经行驶在驶离旅游胜地1的方向的普通道路2上。

在步骤140，将值+1分配给变量X。在步骤145，将值-1分配给变量X。

在步骤140或145之后的步骤150，检查分别包括在数据项C1和C2内的车牌信息以查看它们是否包括在高速道路3的上行方向中发现的地名信息。高速道路3的上行方向对应于图1中所示的上行车道中的方向。当该信息表示地方的地名时，其中，车辆在交叉口下坡之后以离开普通道路2与高速道路3的交叉口的上行方向到达该位置，车牌信息与高速道路3的上行方向有关。顺便提及，相应数据是关于地名与发现该地名的上行方向或下行方向相对应的信息，其存储在存储器71中包括的硬盘中。当车牌与高速道路3的上行方向相关时，执行步骤155。否则，执行步骤160。

在步骤155，通过把在步骤140或步骤145所确定的变量X的值增加到变量C来更新变量C。

在步骤160，检查分别包括在数据项C1和C2内的车牌信息，以查看它们是否包括在高速道路3的下行方向中所发现的地名信息。高速道路3的下行方向对应于图1中所示的高速道路3的下行车道的方向。当该信息包括地名信息时，其中在车辆从位于离开普通道路2与高速道路3相遇的交叉口的下行方向中的交叉口处下坡后发现该地名，车牌信息与高速道路3的下行方向相关。当车牌与高速道路3的下行方向相关时，执行步骤165。否则，执行步骤170。

在步骤165，通过把在步骤140或步骤145所确定的变量X的值增加到变量D来更新变量D。

在步骤170，检查包括在数据项C1和C2内的车牌信息，以查看它们是否是为旅游胜地中注册的车辆的车牌信息。换言之，检查车牌信息单元，以查看使用数据项C1和C2标识的车辆是否为旅游胜地中注册的车辆。当该车辆为旅游胜地中所注册的车辆时，执行步骤170。否则，执行步骤180。

在步骤175，通过把在步骤140或步骤145所确定的变量X的值增加到变量A来更新变量A。

在步骤180，通过把在步骤140或步骤145所确定的变量X的值增加到变量B来更新变量B。

在步骤155、165、175或180之后的步骤185，将变量M的值增加1。在步骤185之后执行步骤110。

通过运行车辆数量计数程序100，控制单元73核实行驶经过普通道路2的车辆是否正驶近旅游胜地1或正驶离旅游胜地1(参考步骤135)。此外，控制单元73核实包括在车辆的车牌信息内的地名信息是否表示在高速道路3的上行方向中发现的地名(参考步骤150)或表示在高速道路3的下行方向中发现的地名(参考步骤140)。当该车牌既不指示在上行方向中发现的地名也指示在下行方向中发现的地名时，控制单元73核实该车辆是否为旅游胜地中所注册的车辆(步骤170)。当该车牌既不指示在上行方向中发现的地名也不指示在下行方向中发现的地名时，该车辆被认为是基本上在旅游胜地1和靠近旅游胜地1的区域中行驶的本地车辆。

基于该核实的结果，

(1)假定车辆为旅游胜地中所注册的车辆，

(1-1)当车辆正驶近旅游胜地时，控制单元73将变量A增加1，或

(1-2)当车辆正驶离旅游胜地时，控制单元73将变量A减去1。

(2)假定车辆为除了旅游胜地中所注册的车辆之外的本地车辆，

(2-1)当车辆正驶近旅游胜地时，控制单元73将变量B增加1，或

(2-2)当车辆正驶离旅游胜地时，控制单元73将变量B减去1。

(3)假定车辆是在高速道路3的上行方向中行驶的车辆，

(3-1)当车辆正驶近旅游胜地时，控制单元73将变量C增加1，或

(3-2)当车辆正驶离旅游胜地时，控制单元73将变量C语言减去1。

(4)假定该车辆是在高速道路3的下行方向中行驶的车辆，

(4-1)当车辆正驶近旅游胜地时，控制单元73将变量D增加1，或

(4-2)当车辆正驶离旅游胜地时，控制单元73将变量D减去1。

因此，如图8的表格中所列出的，变量A表示旅游胜地1中当前存在的基于旅游胜地的车辆的数量。变量B表示旅游胜地1中当前存在的除了基于旅游胜地的车辆之外的本地车辆的数量。变量C表示从高速道路3的上行方向中驶来后旅游胜地1中当前存在的车辆数量。变量D表示在从高速道路3的下行方向中驶来后旅游胜地1中当前存在的车辆数量。

下面描述将由控制单元73执行的交通拥挤度估算。为了执行交通拥挤度估算，控制单元73重复运行图9中所描述的交通拥挤度估算程序200。首先，在步骤210，估算交通拥挤度。

图10和图11示出了将被参考的表格，以便于解释交通拥挤度的估算方法。为了估算交通拥挤度，采用三个交通拥挤度系数α(t)、β(t)和γ(t)，它们是时刻t(从00:00到23:59)的函数。表示这些系数的函数曲线图被预先存储在存储器71中所包括的硬盘中。关于高速道路3的上行车道、高速道路3的下行车道和普通道路2的每一个，系数α(t)、β(t)和γ(t)具有相同的大小(交通拥挤度/车辆数量)，交通拥挤度可以使用在具体的道路上交通堵塞所延伸的预期距离来表示，或者可以使用在具体的道路上每单位距离的车辆预期平均数来表示。

图12、图13和图14分别为示出了表示系数α(t)、β(t)和γ(t)的函数曲线图的例子的图形。横坐标轴指出时刻t(00:00＜t＜23:59)，而纵坐标轴表示系数值。系数a(t)、p(t)和y(t)的值分别小于1。在图12到图14中，函数曲线图在超过横坐标轴中心(表示正午)的点处，即在表示傍晚时刻的点处，达到其峰值，并表示与午夜时刻相联的较小值。在车辆流速在晚上增大而在午夜几乎为零的假设下，绘制函数曲线图。基于先前所检测的各条道路上的交通拥挤度的统计信息，可以确定系数α(t)、β(t)和γ(t)的值。当估算交通拥挤度时，可以取决于每周的各天来变化系数a(t)、p(t)和y(t)的函数。此外，可以取决于估算交通拥挤度的日期是否为假日、上旬中的一天、下旬中的一天、年初的一天、年末的一天等，来变化这些函数。

如图11的表格中所示的，用于计算交通拥挤度的表达式是随道路而不同的。具体而言，在高速道路3的上行车道上时刻t(未来24小时内)的交通拥挤度是变量C与系数α(t)的乘积。在高速道路3的下行车道上时刻t(未来24小时内)的交通拥挤度是变量C与系数β(t)的乘积。在普通道路2上时刻t(未来24小时内)的交通拥挤度是变量B、C和D之和与系数γ(t)的乘积。

如上所述，在车辆数量计数程序100内计算的车辆数量当中，只有从上行方向驶来的外地车辆数量C对高速道路3的上行车道上的预期交通拥挤度起作用，而从下行方向驶来的外地车辆数量D和本地车辆数量(A+B)对其不起作用。此外，只有从下行车道驶来的外地车辆数量D才对高速道路3的下行车道上的预期交通拥挤度起作用，而在上行方向中行驶的外地车辆数量C和本地车辆数量(A+B)对其不起作用。此外，除了基于旅游胜地车辆之外的本地车辆数量B、从上行方向驶来的外地车辆数量C、以及从下行方向驶来的外地车辆数量D对普通道路2上的预期交通拥挤度起作用，而基于旅游胜地的车辆的数量A对其不起作用。

在步骤220，基于在步骤210计算的每条道路上的交通拥挤度来产生估算的交通拥挤度数据。该估算的交通拥挤度数据可以是表示所计算的交通拥挤度的文本数据或者是表示显示图像30的数据，其如图15中所示表示估算的交通拥挤程度。表示估算的交通拥挤程度的显示图像30是一个对分的屏幕图像，并且包括左侧地图显示图像31和右侧图形显示图像32。地图显示图像31是具有高亮部分33的图像，该高亮部分表示基于等于或大于参考值的交通拥挤度来识别的交通阻塞，叠加在示出作为交通拥挤度估算的对象的旅游胜地1、普通道路2和高速道路3的示意地图上。图形显示图像32是其横坐标轴表示时刻而纵坐标轴表示由高亮部分33表示的交通阻塞所延伸的距离的图形。

在步骤230，这样产生的估算的交通拥挤度数据被存储在存储器71中包括的硬盘中。在步骤230完成之后，完成交通拥挤度估算程序200的一个运行。所存储的估算的交通拥挤度数据可以经由网络通信单元72发射到网络6中容纳的任何其它的交通信息获取装置。或者，服务器7可以在后来利用这些存储的估算的交通拥挤度数据来执行不同的统计处理。

由于控制单元73的上述动作，道路交通拥挤度估算系统使用智能牌照读取器4和5来获取在驶近旅游胜地1的方向上行驶在普通道路2的车辆8以及在驶离旅游胜地1的方向上行驶在普通道路2的车辆的关于车牌10的信息。基于所检测的驶近车辆8和驶离车辆8的数量，以及包括在关于车牌10的信息内的地名信息，服务器7计算从上行方向驶来后存在于旅游胜地1中的外地车辆数量、从下行方向驶离后存在于旅游胜地1中的外地车辆数量、基于旅游胜地的车辆的数量、除了基于旅游胜地的车辆之外的本地车辆数量。然后，同样基于所计算的外地车辆数量和所计算的本地车辆数量，服务器7估算高速道路3和普通道路2上的预期交通拥挤程度。对于高速道路3，假设外地车辆数量比本地车辆数量对交通拥挤度的增加起更大的作用，来估算预期交通拥挤程度。此外，对于普通道路2，假设其它车辆数量比基于旅游胜地的车辆的数量对于拥挤度的增加起作更大的作用，来估算预期交通拥挤程度。

因此，基于存在于确定区域中的本地车辆和外地车辆的数量，道路交通拥挤度估算系统估算道路上的交通拥挤度，该道路从该确定区域延伸到该确定区域的外面并且允许车辆从该确定区域旅行到本地车辆最初行驶的区域。

(第二实施例)

接着，下面描述本发明的第二实施例。图16是本实施例中采用的部分普通道路2的侧视图。本实施例与第一实施例的差别在于：根据本实施例的道路交通拥挤度估算系统包括专用短程通信(DSRC)道路机器50来代替智能牌照读取器5。DSRC道路机器50从安装在车辆中的汽车导航系统11获取关于车辆所行驶的被调度行驶路线的信息或关于车辆所前进的前进方向的信息。在下文中，关于被调度行驶路线的信息和关于前进方向的信息统称为导航信息。在智能牌照读取器4和DSRC道路机器50之间的距离很短(例如10m或更少)。

下面描述本实施例与第一实施例的差别。DSRC道路机器50从中获取关于被调度行驶路线的信息或关于前进方向的信息的汽车导航系统11能够计算到指定目的地的最佳路线并且能够把示出最佳路线的导航图显示为被调度行驶路线，而且能够经由符合DSRC标准的无线电通信把关于被调度行驶路线或前进方向的信息发射到DSRC道路机器50。

图17示出了DSRC道路机器50的硬件配置。DSRC道路机器50包括天线51、DSRC无线单元52、网络通信单元53以及控制单元54。

DSRC无线单元52根据DSRC标准经由天线51对从汽车导航系统11接收的信号执行频率变换、解调、放大以及模数变换，并且把结果数据传递到控制单元54。此外，DSRC无线单元52根据DSRC标准对从控制单元54中接收的数据执行数模变换、放大、调制以及频率变换，并且经由天线51来发射结果数据。

网络通信单元53遵照网络6所支持的通信协议来操作从控制单元54中接收的数据，并且通过网络6把结果数据发射到服务器7。

控制单元54经由DSRC无线单元52接收从汽车导航系统11发送的导航信息，并且经由网络通信单元53把一组信息发射到服务器7，该信息包括当前时刻、分配给安装了控制单元54的DSRC道路机器的标识(ID)号和所接收的导航信息。

如上所述，DSRC道路机器50把所接收的导航信息和自己的ID号发射到服务器7。

图18描述了车辆数量计数程序300，替代车辆数量计数程序100，本实施例中所采用的服务器7中包括的控制单元73重复运行该程序300。随着车辆数量计数程序300的运行，控制单元73在步骤310处等待直到它重新接收到来自于智能牌照读取器4的车牌信息。当接收到该信息后，控制单元73在步骤320处等待直到其从DSRC道路机器50接收导航信息，该导航信息从安装在利用该车牌信息识别的车辆上的汽车导航系统11中发送。当接收到导航信息后，控制单元运行步骤330。

基于在服务器7接收导航信息的时刻和服务器7接收车牌信息的时刻之间的差是否小于参考时间，可以核实导航信息和车牌信息是否与相同的车辆有关。当汽车导航系统11发射安装了汽车导航系统的车辆的车牌信息和导航信息时，DSRC道路机器50可以把包括车牌信息在内的导航信息传递到服务器7。服务器7可以比较包括在导航信息内的车牌信息与从智能牌照读取器4发送的车牌信息，并从而可以核实导航信息和从智能牌照读取器4发送的车牌信息是否与相同的车辆有关。

在步骤330，检查导航信息以查看车辆是正在驶近旅游胜地1还是正在驶离旅游胜地1。假定导航信息是关于被调度行驶路线的信息，那么当路线目的地是旅游胜地1时，车辆被认为正驶近旅游胜地1。当目的地不是旅游胜地1时，车辆被认为正驶离旅游胜地1。

当车辆被认为正驶近旅游胜地1时，在步骤335将变量X设置为1。当车辆被认为正驶离旅游胜地1时，在步骤340将变量X设置为-1。在步骤335或步骤340之后执行步骤150。

从步骤150到步骤180的处理相当于车辆数量计数程序100中包括的步骤150到步骤180的处理。在完成步骤155、165、175或185之后，完成车辆数量计数程序300的一个运行。

每当控制单元73从智能牌照读取器4接收到车牌信息，控制单元73可以从步骤320返回车辆数量计数程序300。从而，车辆数量计数程序300的多个运行可以并发处理。然而在这种情况下，在车辆数量计数程序300的多个并发运行当中共享变量A、B、C和D。

如上所述，可以基于从DSRC道路机器50接收的导航信息来确定车辆行驶方向。尽管如此，也可以提供与第一实施例相同的优点。

(第三实施例)

接着，下面将描述本发明的第三实施例。图19是在本实施例中采用的部分普通道路2的侧视图。本实施例与第二实施例之间的差别在于：按照本实施例的道路交通拥挤度估算系统包括混和式道路机器13，其具有服务器7、智能牌照读取器4和DSRC道路机器50的能力并替代了服务器7、智能牌照读取器4和DSRC道路机器50(相当于道路交通拥挤度估算系统和道路交通拥挤度估算设备)。

图20示出混合式道路机器13的硬件配置。混合式道路机器13包括存储器71、控制单元73、无线单元74、天线75、DSRC无线单元76和天线77。

存储器71和控制单元73是与服务器7的元件71和73相同的硬件装置。

无线单元74对经由天线75对从智能车牌9接收的信号执行预定的频率变换、解调、放大和模数变换，并且把结果数据传递到控制单元73。此外，无线单元74对从控制单元73接收的数据执行预定的数模变换、放大、调制和频率变换，并经由天线75来发射结果数据。

DSRC无线单元76根据DSRC标准对经由天线77对从汽车导航系统11接收的信号执行频率变换、解调、放大以及模数变换，并把结果数据传递到控制单元73。此外，DSRC无线单元76根据DSRC标准对从控制单元73接收的数据执行数模变换、放大、调制以及频率变换，并经由天线51来发射结果数据。

与在第二实施例中采用的DSRC道路机器50中包括的控制单元54一样，根据从无线单元74接收的车牌信息和从DSRC无线单元76接收的导航信息，控制单元73运行车辆数量计数程序300和交通拥挤度估算程序200。

由于上述动作，通过采用混合式道路机器13提供了与第二实施例相同的优点。

(第四实施例)

接着，下面将描述本发明的第四实施例。图21是本实施例中所采用的部分普通道路2的侧视图。本实施例与第一实施例之间的差别在于：根据本实施例的道路交通拥挤度估算系统包括替代了智能牌照读取器5的道路机器80，它是电子收费(ETC)系统的组成部分。根据本实施例的道路交通拥挤度估算系统检查车辆访问智能牌照读取器4和ETC道路机器80的次序，以查看车辆是正驶近旅游胜地1还是正驶离旅游胜地1。下面描述本实施例与第一实施例的差别。

图22示出了ETC道路机器80的硬件配置。ETC道路机器80包括天线81、ETC无线单元82、网络通信单元83和控制单元84。

ETC无线单元82根据ETC标准对经由天线81从安装在车辆8上的ETC板载装置12接收的信号执行频率变换、解调、放大和模数变换，并把结果数据传递到控制单元84。此外，ETC无线单元82根据ETC标准对从控制单元84接收的数据执行数模变换、放大、调制和频率变换，并经由天线81来发射结果数据。

网络通信单元83遵照网络6所支持的通信协议来操作或处理从控制单元84接收的数据，并且通过网络6把结果数据发射到服务器7。

控制单元84经由ETC无线单元82从ETC板载装置12接收车辆号码数据，并且经由网络通信单元83向服务器7发射车辆信息，该车辆信息包括当前时刻、分配给安装了控制单元84的ETC道路机器80的标识(ID)号以及所接收的车辆号码数据。

如上所述，ETC道路机器80把车辆通过数据发射到服务器7，该车辆通过数据包括所接收的车辆号码数据。

图23是描述车辆数量计数程序400的流程图，替代车辆数量计数程序100，本实施例中包括的控制单元73运行该程序400。车辆数量计数程序400中包括的并且被分配了与图7所述的车辆数量计数程序100中包括的步骤相同的步骤号的步骤具有与车辆数量计数程序100中包括的对应步骤相同的内容。然而，车辆数量计数程序400读取ETC道路机器80，而不是车辆数量计数程序100中所描述的读取智能牌照读取器5。

如上所述，即使ETC道路机器80替代了智能牌照读取器5，也能够提供与第一实施例相同的优点。

(第五实施例)

接着，下面将描述本发明的第五实施例。本实施例与第一实施例之间的差别在于：根据本实施例的道路交通拥挤度估算系统检测停放在旅游胜地1内的膳宿机构中的车辆数量，并在普通道路2和高速道路3上的预期交通拥挤度中反映该车辆数量。这基于以下的思想：因为膳宿机构中的车辆往往通宵停留在膳宿机构中，所以有很大的概率这些车辆离开旅游胜地1的时刻比旅游胜地1中的其它车辆离开旅游胜地的时刻晚上一天或更多。

根据本实施例，用于检测车辆的设备安装在膳宿机构的建筑物中作为道路交通拥挤度估算系统的一部分。图24是在其中安装了该设备的膳宿机构14的鸟瞰图。在膳宿机构14的入口附近的膳宿房屋15的外壁上附着入口智能牌照读取器16。通信激活区域17被定义为在其中入口智能牌照读取器16可以与智能车牌进行通信的区域。通信作用区域17覆盖着车辆8经由其入口参观膳宿机构14时必定行驶经过的范围。此外，出口智能牌照读取器18放置在靠近膳宿机构14出口的墙壁上。通信激活区域19被定义为在其内出口智能牌照读取器18可以与智能车牌进行通信的区域。通信作用区域19覆盖着车辆8经由其出口离开膳宿机构14时几乎必定行驶经过的范围。

入口智能牌照读取器16和出口智能牌照读取器18的硬件配置与智能牌照读取器4和5的硬件配置类似。与智能牌照读取器4和5相似，入口智能牌照读取器16和出口智能牌照读取器18通过网络6把关于已经进入通信区域17和19的车辆的信息发射到服务器7。

此外，在本实施例中采用的服务器7中包括的控制单元73执行与在第一实施例中采用的控制单元相同的动作。此外，控制单元73运行图25中所描述的通宵车辆数量计数程序500。在步骤505和步骤510，控制单元73等待从入口智能牌照读取器16或出口智能牌照读取器18发送的车辆信息。一旦从入口智能牌照读取器16接收到车辆信息，在步骤515将变量Y的值设置为1。一旦从智能牌照读取器18接收到车辆信息，在步骤520将变量Y的值设置为-1。

在步骤515或步骤520之后执行步骤150。从步骤150到步骤180的处理与图7中描述的车辆数量计数程序100中包括的步骤150到步骤180的处理相同。然而，在步骤155、165、175和180，变量Y的值分别被增加到C′、D′、A′和B′。在步骤155、165、175或185之后执行步骤505。

通过运行通宵车辆数量计数程序500，控制单元73获取关于逗留在或离开膳宿机构14的车辆的信息。

(1)假定该车辆是旅游胜地中注册的车辆，

(1-1)当该车辆逗留在膳宿机构14时，变量A′被加1，或

(1-2)当该车辆离开膳宿机构14时，变量A′被减1。

(2)假定该车辆是除了在旅游胜地中注册的车辆之外的本地车辆，

(2-1)当该车辆逗留在膳宿机构14时，变量B′被加1，或

(2-2)当该车辆离开膳宿机构14时，变量B′被减1。

(3)假定该车辆是从上行方向驶来的车辆，

(3-1)当该车辆逗留在膳宿机构14时，变量C′被加1，或

(3-2)当该车辆离开膳宿机构14时，变量C′被减1。

(4)假定该车辆是从下行方向驶来的车辆，

(4-1)当该车辆逗留在膳宿机构14时，变量D′被加1，或

(4-2)当该车辆离开膳宿机构14时，变量D′被减1。

因此，变量A′表示膳宿机构14中当前存在的基于旅游胜地的车辆的数量。变量B′表示膳宿机构14中当前存在的除了基于旅游胜地的车辆之外的本地车辆的数量。变量C′表示膳宿机构14中当前存在的从上行方向驶来的车辆数量。变量D′表示膳宿机构14中当前存在的从下行方向驶来的车辆数量(参见图16的表格)。

顺便提及，当入口智能牌照读取器和出口智能牌照读取器被安装在旅游胜地1内的多处膳宿机构时，控制单元73根据从所有的入口智能牌照读取器和出口智能牌照读取器发送的车辆信息来运行通宵车辆数量计数程序500。因此，变量A′、B′、C′和D′的每一个表示所有膳宿机构中存在的具体车辆的总和。

在本实施例中使用的控制单元73采用下面的表达式作为用于在如图9中所描述的交通拥挤度估算程序200中的步骤210所执行的交通拥挤度估算期间来计算交通拥挤度的表达式。换言之，通过如图27的表格所示的从旅游胜地1中存在的车辆数量中减去膳宿机构14中存在的车辆数量，该表达式降低了膳宿机构14对交通拥挤度所起的作用。具体而言，在高速道路3的上行车道时刻t(未来24小时内)的交通拥挤度被提供为变量C和C′之差与系数α(t)的乘积。此外，在高速道路3的下行车道上时刻t(未来24小时内)的交通拥挤度被提供为变量D和D′之差与系数β(t)的乘积。此外，在普通道路2上时刻t(未来24小时内)的交通拥挤度被提供为一个值与系数γ(t)的乘积，通过从变量B、C和D的总数中减去变量B′、C′和D′的总数来计算该值。

当不能检测到旅游胜地1内所有膳宿机构中存在的车辆时，从旅游胜地1中存在的车辆数量中减去膳宿机构中存在的车辆数量与大于1的系数的乘积，以便于降低膳宿机构14对交通拥挤度的作用。

因此，根据本实施例的道路交通拥挤度估算系统不仅提供了与第一实施例的道路交通拥挤度估算系统相同的优点，而且能够考虑旅游胜地1中车辆的停留来更细致地估算交通拥挤度。

(第六实施例)

接着，下面将描述本发明的第六实施例。本实施例与第五实施例之间的差别在于：多个标签读取器被包括在道路交通拥挤度估算系统内并被安装在各个膳宿机构中；该多个标签读取器从各个手持标签设备中读取车牌信息并把该读取的信息发射到服务器7。从而，计算旅游胜地1内的膳宿机构中的车辆数量。称为手持标签设备的是小型无线电发射机，其包括其中存储车辆的车牌信息的存储介质和诸如IC标签之类的通过无线电发射信息的无线单元。手持标签设备可以如图28所示被嵌入在车辆的并入标签钥匙65中，可以如图29所示被嵌入在通过钥匙圈67与车辆钥匙66连接的钥匙扣68中，或者可以被嵌入在车辆的智能钥匙69中。

图31示出标签读取器60的硬件配置，该标签读取器与手持标签设备通信以获取车牌信息。标签读取器60包括天线61、读取单元62、网络通信单元63和控制单元64。

读取单元62对携带车牌信息并经由天线61从手持标签设备接收的信号执行预定的频率变换、解调、放大和模数转换，并把结果数据传递到控制单元64。此外，读取单元62对从控制单元64接收的数据执行预定的数模变换、放大、调制和频率变换，并经由天线61来发射结果数据。

网络通信单元63遵照网络6所支持的通信协议来操作从控制单元64接收的数据，并通过网络6把结果数据发射到服务器7。

控制单元64经由读取单元62发射信号，该信号携带从手持标签设备发射信息的请求。当控制单元64经由读取单元62接收到该手持标签设备响应于该请求而发射的车牌信息时，控制单元64应由网络通信单元63向服务器7发射通宵车辆数据，其表明当前时刻、被分配给安装了控制单元64的标签读取器的标识(ID)号以及所接收的车牌信息。

如上所述，标签读取器60向服务器7发射通宵车辆数据，其包括所接收的车牌信息。

此外，替代第五实施例中所采用的通宵车辆数量计数程序500，在本实施例中采用的服务器7中所包括的控制单元73始终运行图32中描述的通宵车辆数量计数程序600。在步骤610和步骤615，控制单元73等候入住或退房。当入住时，在步骤620将变量Y的值设置为1。当退房时，将变量Y的值设置为-1。

基于是否从入住标签读取器60中新接收到通宵车辆数据，来核实是否入住。基于是否从退房标签读取器60中新接收到通宵车辆数据，来核实是否退房。

例如，入住标签读取器60可以安装在客房中，并且旅客可以让入住标签读取器60从其自己的手持标签设备中读取信息。退房标签读取器可以安装在前台。当旅客退房时，旅客可以让退房标签读取器60从其手持标签设备中读取信息。或者，入住标签读取器和退房标签读取器60都可以安装在前台。当旅客入住或退房时，被允许使用旅客的手持标签设备的膳宿机构的员工可以让相应的标签读取器60从旅客的手持标签设备中读取信息。

在步骤620或步骤625之后执行步骤150。从步骤150到步骤180的处理与图25中描述的通宵车辆数量计数程序500中所包括的从步骤150到步骤180的处理相同。在步骤155、165、175或185之后执行步骤610。

如上所述，即使基于从手持标签设备获取的信息来计算膳宿机构的建筑物中的车辆数量，也可以提供与第五实施例相同的优点。

(第七实施例)

接着，下面将描述本发明的第七实施例。本实施例与第六实施例的差别在于：当在旅游胜地1内的膳宿机构预定膳宿时，服务器7根据该预定把旅游胜地1中的通宵车辆数量增加1。

图33是根据本实施例的打算实现上述能力的道路交通拥挤度估算系统的示意图。

安装在旅行社等的信用卡读取器35把膳宿预定信息(包括信用卡号)发射到配置在与该膳宿预定相关的区域中的服务器7，在使用信用卡付款时获取该膳宿预定信息。基于该接收的膳宿预定信息，服务器7从连接到网络6的经销服务器29中获取从信用卡主人的地址中检索到的地名信息(辖区名称等)，该信息具有包括在膳宿预定信息中的信用卡号。然后，根据是在高速道路3的上行车道的方向中还是其下行车道的方向中发现该地名，服务器7将通宵车辆数量增加1。

如图33中所示的，信用卡读取器35包括读取单元36、控制单元37和网络通信单元38。

读取单元36从预定者所拥有的信用卡中读取信用卡号或任何其它信息，并且把该信用卡号传递到控制单元37。

网络通信单元38遵照网络6所支持的通信协议来操作从控制单元37接收的数据，并通过网络6把结果数据发射到服务器7。

响应于在未示出的操作设备做出的膳宿机构的用户指示，控制单元37经由网络通信单元38把从读取单元36接收的信用卡号作为膳宿预定信息发射到服务器7，该服务器7配置在包括膳宿机构的旅游胜地1中。

如上所述，信用卡读取器35把包括信用卡号的膳宿预定信息发射到服务器7，该服务器7配置在与所获取的膳宿机构名称相关的区域中。

经销服务器29利用能够通过网络6发射或接收数据的普通工作站或个人电脑来实现。经销服务器29具有存储在诸如硬盘驱动之类的存储介质中的数据，该数据把信用卡号与信用卡主人的地址相关联。当经销服务器29通过网络6接收表明与某个信用卡号相关的地名的数据的请求时，经销服务器29通过网络6返回该地名，从与该请求数据中表明的信用卡号相关的地址中检索该地名。

图34是描述通宵车辆数量计数程序700的流程图，本实施例中采用的服务器7中所包括的控制单元37一直运行该程序700。随着通宵车辆数量计数程序700的运行，控制单元73在步骤710或步骤715等待直到预定膳宿或退房。当预定膳宿时，控制单元73在步骤720从经销服务器29获取地名信息，并在步骤725把变量Y的值设置为1。当退房时，控制单元73在步骤730把变量Y的值设置为-1。

基于是否从服务器7中新接收到膳宿预定信息，来核实是否预定膳宿。对于地名信息，指定地名信息的请求的数据被发射到服务器7，该数据包括信用卡号并被包括在所接收的膳宿预定信息中。响应于该请求，服务器7返回该地名信息。此外，类似于在第六实施例中采用的通宵车辆数量计数程序600中包括的步骤615，基于是否从退房标签读取器60中新接收到通宵车辆数据，来核实是否退房。

在步骤725或步骤730之后执行步骤150。从步骤150到步骤180的处理与图34中描述的通宵车辆数量计数程序600中包括的从步骤150到步骤180的处理相同。在步骤155、165、175或185之后执行步骤710。

如上所述，即使基于膳宿预定来计算膳宿机构的建筑物中的车辆数量，也能提供与第五或第六实施例相同的优点。根据本实施例，从信用卡读取器中将膳宿预定信息发射到服务器7，该信用卡读取器从信用卡中读取信息。本发明没有局限于这种模式。可选地，可以通过网络来取得在互联网预定站点做出的或经由网络浏览器由用户做出的膳宿预定。当取得该预定时，可以获取信用卡号和膳宿机构信息。可以将信用卡号作为膳宿预定信息被发射到服务器7，该服务器7安置在膳宿机构所处的区域中。

此外，从信用卡读取器35发送到服务器7的膳宿预定信息可以包括由用户输入的所确定的膳宿日期。在这种情况下，服务器7可以根据与从经销服务器29发送的地名相关的变量来将通宵车辆数量增加1，该经销服务器29从与用来预定所确定日期膳宿的信用卡号相关的地址中检索地名。

(第八实施例)

接着，下面将描述本发明的第八实施例。在本实施例中，下面将描述将被安装在一个区域中的道路交通拥挤度估算系统，该区域在地理上允许经由一条道路来通向两个旅游胜地。图35是靠近于其中安装了道路交通拥挤度估算系统的旅游胜地的一个区域的鸟瞰图。

在图35中，车辆必须离开高速道路3然后进入普通道路2才能访问旅游胜地1或旅游胜地45。其后，在普通道路2上行驶的车辆进入普通道路46以便于到达旅游胜地45。当在普通道路2上行驶的车辆进入普通道路49时，车辆会到达旅游胜地1。根据本实施例，智能牌照读取器4和5安装在通向两个旅游胜地1和45的普通道路2上，而智能牌照读取器47和48安装在独自通向旅游胜地1的普通道路49上。在这种情况下，如下面所述的，不需要在独自通向旅游胜地45的普通道路46上安装智能牌照读取器。

下面描述本实施例与第一实施例之间的差别。智能牌照读取器4、5、47和48的硬件配置与第一实施例中包括的智能牌照读取器4和5的硬件配置相同。

此外，服务器7中包括的控制单元73为智能牌照读取器4和5以及智能牌照读取器47和48中的每一对运行图7中描述的车辆数量计数程序100。至于为该对智能牌照读取器47和48的车辆数量计数程序100的运行，应该参考图7，其中，智能牌照读取器47的描述替代智能牌照读取器4的描述，而智能牌照读取器48的描述替代智能牌照读取器5的描述。此外，变量A、B、C和D的描述应该被替换为变量A1、B1、C1和D1的描述。

因此，如图36的表格所列出的，变量A表示旅游胜地1和45中当前存在的基于旅游胜地的车辆的总和。变量B表示旅游胜地1和45中当前存在的除了基于旅游胜地的车辆之外的本地车辆的总和。变量C表示从上行方向驶来后旅游胜地1和45中当前存在的车辆总和。变量C表示从下行方向驶来后旅游胜地1和45中当前存在的车辆总和。

如图37所列出的，变量A1表示旅游胜地1中当前存在的基于旅游胜地的车辆的数量。变量B1表示旅游胜地1中当前存在的除了基于旅游胜地的车辆之外的本地车辆的数量。变量C1表示从上行方向驶来后旅游胜地1中当前存在的车辆数量。变量D1表示从下行方向驶来后旅游胜地1中当前存在的车辆的数量。

因此，如图38所列出的，通过从变量A中减去变量A1而计算得来的值A45表示旅游胜地45中当前存在的基于旅游胜地的车辆的数量。通过从变量B中减去变量B 1而计算出的值B45表示旅游胜地45中当前存在的除了基于旅游胜地的车辆之外的本地车辆的数量。通过从变量C减去变量C1而计算出的值C45表示从上行方向驶来后旅游胜地45中当前存在的车辆的数量。通过从变量D中减去变量D1而计算出的值D45表示从下行方向驶来后旅游胜地45中当前存在的车辆的数量。

此外，控制单元73使用四个交通拥挤度系数α(t)、β(t)和γ(t)和δ(t)来运行图9中描述的交通拥挤度估算程序200，该四个交通拥挤度系数是时刻t(从00:00到23:59)的函数。如图39所列出的，系数α(t)、β(t)和γ(t)和δ(t)对于高速道路3的上行车道、高速道路3的下行车道、普通道路2和普通道路46的每一个具有相同的大小(交通拥挤度/车辆数量)。

在图40的表格中列出了用于计算各个交通拥挤度的表达式。具体而言，高速道路3的上行车道在时刻t的交通拥挤度是变量C与系数α(t)的乘积。高速道路3的下行车道在时刻t的交通拥挤度是变量D与系数β(t)的乘积。普通道路2在时刻t的交通拥挤度是变量B、C和D之和与系数γ(t)的乘积。普通道路46在时刻t的交通拥挤度是变量B45、C45和D45之和与系数δ(t)的乘积。

因此，尽管普通道路46上没有安装智能牌照读取器，然而可以分别估算普通道路46、普通道路2和高速道路3的预期交通拥挤度。

(第九实施例)

接着，下面将描述本发明的第九实施例。本实施例与第一实施例之间的差别在于：在图9中描述的交通拥挤度估算程序200的步骤210中采用的表达式是图41中列出的表达式而不是图11中列出的表达式。

下面描述在本实施例中采用的用于计算各个交通拥挤度的表达式。换言之，高速道路3的上行车道在时刻t的交通拥挤度是变量C和Co之和与系数α(t)的乘积。高速道路3的下行车道在时刻t的交通拥挤度是变量D和Do之和与系数β(t)的乘积。在此，变量Co是靠近高速道路3的下行车道和普通道路2之间的交叉口在估算交通拥挤度的时刻t的交通量估算值。变量Co是靠近高速道路3的上行车道和普通道路2之间的交叉口在估算交通拥挤度的时刻t的交通量估算值。

该估算值可以是基于先前行驶记录来统计估算的值，或者是从在任何其它位置处测量的交通量和移动方向的结果所推断出的值。使用该估算值，可以更精确地估算交通拥挤度。

(第十实施例)

接着，下面将描述本发明的第十实施例。根据本实施例，安装在车辆上的汽车导航系统获取表明所估算的交通拥挤度的数据，并且根据该获取的估算的交通拥挤度数据来显示图像，其中服务器7产生和保存该数据。

图42示出在本实施例中采用的汽车导航系统20的硬件配置。汽车导航系统20包括位置检测器21、操作开关组22、图像显示装置23、外存储器介质24、无线单元25、天线26和控制单元27。

位置检测器21包括地磁传感器、陀螺仪、车速传感器和接收机，该接收机是未示出的且已知的全球定位系统(GPS)的组成部分。位置检测器21向控制单元27发送信息，该信息具体为传感器的特性并被用来识别车辆的当前位置及其方向。

操作开关组22包括多个汽车导航系统20中包括的机械开关，和放置在图像显示装置23的显示面上的诸如触摸屏之类的输入设备。响应于驾驶员按下机械开关或触摸到触摸屏而产生的信号被传递到控制单元27。

图像显示装置23向驾驶员呈现图像，根据从控制单元27发送的视频信号来显示该图像。例如，将要显示的图像包括在其中央示出当前位置的地图。

外存储器介质24是诸如硬盘驱动(HDD)、CD-ROM或DVD-ROM之类的易失性存储器介质。控制单元27所读取和运行的程序和表示路线导航地图的数据被存储在外存储器介质24中。

无线单元25对经由天线26接收的信号执行预定的频率变换、解调、放大和模数变换，然后把结果数据传递到控制单元27。此外，无线单元25对从控制单元27接收的数据执行预定的数模转换、放大、调制和频率变换，然后经由天线26来发射结果数据。

控制单元27包括未示出的RAM、ROM和CPU。CPU运行从ROM或外存储器介质24中读取的程序并指示汽车导航系统20执行动作。对于该程序的运行，CPU从ROM、RAM或外存储器介质24中读取信息，把信息写入RAM或外存储器介质24，并与位置检测器21、操作开关组22或图像显示装置23往返传递信号。

控制单元27经由无线单元25从服务器7接收表明估算的交通拥挤度的数据，然后把该估算的交通拥挤度数据存储在外存储器介质24中。此外，响应于用户对操作开关组22执行的操作，控制单元27运行图43中描述的导航程序800来输入目的地。在步骤810，计算从由位置检测器21识别的当前位置到所输入的目的地的路线。

在步骤820，与地图一起显示表示道路交通拥挤度的屏幕图像，该屏幕图像在图像显示装置23上示出该计算的路线。图44到图46示出经由上述处理将要显示在图像显示装置23上的图像示例。

在图44中所示的例子中，图像显示装置23的显示屏的左边一半充当地图显示部分910，而其右边一半则充当图形显示部分920。所计算的路线911被绘制在地图显示部分910上显示的地图上。表示路线911上交通堵塞912和913的地图部分被高亮显示。根据从服务器7获取并然后存储在外存储器介质24中的道路交通拥挤度信息，通过计算交通堵塞的位置和交通堵塞延伸的距离来检测交通堵塞。

此外，横坐标轴表示时刻而纵坐标轴表示各个交通堵塞延伸的距离的图形921和922被显示在图形显示部分920上。确定横坐标轴上的时刻，以便沿路线行驶的车辆到达交通阻塞位置的预期时刻被表示在横坐标轴的中央。

在图45所示的例子中，其横坐标轴表示交通堵塞912和913分别延伸的距离以及其纵坐标轴表示时刻的图形931和932被显示在图形显示部分930上。

在图46所示的例子中，其纵坐标轴表示交通阻塞912延伸的距离以及其横坐标轴表示时刻的图形941和942被显示在图形显示部分940上。然而，与交通阻塞912相关的图形941和942被显示在图形显示部分940上。在此，图形941在横坐标轴最左端具有车辆开始时刻的读数，而图形942在横坐标轴的中央具有车辆预期到达交通堵塞912的时刻的读数。

从而，图形展示出车辆应该在什么时刻出发以避开高速道路上发生的交通阻塞。

在上述的实施例中，智能牌照读取器4和5、DSRC道路机器50、混合式道路机器13中包括的无线单元74、DSRC无线单元76和ETC道路机器80相当于车辆传感器。此外，服务器7相当于道路交通拥挤度估算设备。此外，智能牌照读取器47和智能牌照读取器48相当于停放车辆传感器。

在上述的实施例中，普通道路2独自连接旅游胜地1和旅游胜地1的外面。然而，本实施例不局限于这种情况。当有多条道路连接旅游胜地1和外面时，智能牌照读取器可以安装在所有的道路上或可以安装在一部分道路上。即使智能牌照读取器安装在一部分道路上，连接这些道路的高速道路上的预期交通拥挤度也可以被适度精确地估算。此外，只要来自一部分道路的车辆入流量在后续时刻与高速道路上的交通拥挤度相关联，则可以适度地估算该高速道路的预期交通拥挤度，该高速道路连接与安装了智能牌照读取器的该部分道路不同的道路。

对于所属领域技术人员来说，很明显可以对本发明的上述实施例做出不同的改变。然而，本发明的范围应该由以下的权利要求来确定。

Claims (9)

1.一种道路交通拥挤度估算系统，包括：

车辆感测装置，其检测在第一区域和所述第一区域的外面之间延伸的第一道路上行驶的车辆；

计算装置，其基于在驶近所述第一区域的方向中行驶的驶近车辆的数量和在驶离所述第一区域的方向中行驶在所述第一道路上的驶离车辆的数量，计算本地车辆的数量和外地车辆的数量，所述本地车辆基于包括所述第一区域的第二区域并且当前存在于所述第一区域中，所述外地车辆基于所述第二区域的外面并且当前存在于所述第一区域中，其中，在由所述车辆感测装置检测的车辆数量中包括所述驶近车辆的数量和所述驶离车辆的数量。

估算装置，用于基于所述计算的外地车辆的数量和所述计算的本地车辆的数量，估算第二道路上的预期交通拥挤度，所述第二道路从所述第二区域延伸到所述第二区域的外面并且把来自所述第一区域的车辆引入所述第二区域的外面，其中，所述外地车辆的数量比所述本地车辆的数量对于所述交通拥挤度的增加起更大的作用；和

存储控制装置，用于把数据存储在存储介质中，所述数据表明所述估算的交通拥挤度。

2.根据权利要求1所述的道路交通拥挤度估算系统，

其中，所述车辆感测装置获取在所述第一道路上行驶的所述驶近车辆和所述驶离车辆的车牌信息，和

其中，所述计算装置校查地名信息以查看由所述车辆感测装置检测到的车辆是本地车辆还是外地车辆，所述地名信息包括在由所述车辆感测装置检测到的所述车牌信息中。

3.根据权利要求1所述的道路交通拥挤度估算系统，

其中，所述车辆感测装置包括多个安装在所述第一道路上的车辆传感器，和

所述计算装置检查所述多个车辆传感器检测车辆的次序，以查看所述多个车辆传感器所检测的车辆是驶近所述第一区域的驶近车辆还是驶离所述第一区域的驶离车辆。

4.根据权利要求1所述的道路交通拥挤度估算系统，

其中，所述车辆感测装置从安装在所述第一道路上行驶的车辆上的通信装置中获取关于所述在所述第一道路上行驶的车辆的行驶方向的信息或关于被调度的行驶路线的信息；和

所述计算装置检查所述获取的关于行驶方向的信息或者所述获取的关于被调度的行驶路线的信息，以查看所述在所述第一道路上行驶的车辆是驶近所述第一区域的驶近车辆还是驶离所述第一区域的驶离车辆。

5.根据权利要求1到4中任何一个所述的道路交通拥挤度估算系统，还包括：

通宵车辆数量计算装置，用于计算逗留在位于所述第一区域中的膳宿机构的外地车辆和本地车辆的数量，

其中，基于所述计算的逗留在所述膳宿机构的外地车辆和本地车辆的数量，所述估算装置估算所述第二道路上的预期交通拥挤度。

6.根据权利要求5所述的道路交通拥挤度估算系统，还包括：

停放车辆传感器，其检测停放在位于所述第一区域的所述膳宿机构中的车辆并且获取所述停放车辆的车牌信息，

其中，基于由所述停放车辆传感器检测到的停放车辆的数量和所述获取的所述停放车辆的车牌信息，所述通宵车辆数量计算装置计算逗留在所述第一区域中的所述膳宿机构的外地车辆和本地车辆的数量。

7.根据权利要求5所述的道路交通拥挤度估算系统，还包括：

标签读取器，其安装在所述膳宿机构中，并且从保存车辆的车牌信息的手持标签设备中获取所述车辆的车牌信息，

其中，基于利用所述获取的车辆的车牌信息识别的车辆的数量，所述通宵车辆数量计算装置计算逗留在所述膳宿机构的外地车辆和本地车辆的数量。

8.根据权利要求5所述的道路交通拥挤度估算系统，还包括：

接收装置，用于在所述膳宿机构取得膳宿预定，并经由通信网从发射关于与所述膳宿预定相关的车辆基于的区域的信息的经销服务器中接收所述关于与所述膳宿预定相关的车辆基于的区域的信息，

其中，基于所述接收的关于与所述膳宿预定相关的车辆基于的区域的信息，所述通宵车辆数量计算装置计算逗留在所述膳宿机构的外地车辆和本地车辆的数量。

9.一种道路交通拥挤度估算设备，其能够与车辆感测装置进行通信，所述车辆感测装置检测在第一区域和所述第一区域的外面之间延伸的第一道路上行驶的车辆，所述道路交通拥挤度估算设备包括：

计算装置，其基于在驶近所述第一区域的方向中行驶的驶近车辆的数量和在驶离所述第一区域的方向中在所述第一道路上行驶的驶离车辆的数量，计算本地车辆的数量和外地车辆的数量，所述本地车辆基于包括所述第一区域的第二区域并且当前存在于所述第一区域中，所述外地车辆基于所述第二区域的外面并且当前存在于所述第一区域中，其中，在由所述车辆感测装置检测的车辆数量中包括所述驶近车辆的数量和所述驶离车辆的数量。

估算装置，用于基于所述计算的外地车辆的数量和所述计算的本地车辆的数量，估算第二道路上的预期交通拥挤度，所述第二道路从所述第二区域延伸到所述第二区域的外面并且把来自所述第一区域的车辆引入所述第二区域的外面，其中，所述外地车辆的数量比所述本地车辆的数量对于所述交通拥挤度的增加起更大的作用；和

存储控制装置，用于把数据存储在存储介质中，所述数据表明所述估算的交通拥挤度。

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