CN100416617C - 无线传感系统和带无线传感器的轴承组件 - Google Patents

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Abstract

提供一种无线传感系统，其相对多个无线传感器组件，进行动作电力的供给和无线传感信号的接收，结构简单。该系统包括多个无线传感器组件；相对各无线传感器组件，以无线方式进行供电，并且接收各传感信号的传感信号接收机。各无线传感器组件包括从规定的供电频率的电磁波，借助调谐电路和检波整流电路，获得动作电力的电力接收部；传感部；上述传感部检测到的信号作为不同于上述供电用频率的固有频率的电磁波的无线传感信号而发射的传感信号发射部。该传感信号接收机包括发射上述供电用频率的电磁波的供电电力发送部；可接收上述多个无线传感器组件所发射的各固有频率的无线传感信号的传感信号接收部。

Description

无线传感系统和带无线传感器的轴承组件
技术领域
本发明涉及以无线方式接收各种检测信号，比如，汽车的轮胎空气压力、车轮旋转次数等的检测信号的无线传感系统、带无线传感器的轴承组件和带无线传感器的车轮用轴承组件。
背景技术
在汽车、各种产业机械等中，设置有各种传感器，由此，检测轴承、其它的各部分的旋转速度、温度、振动等的各种检测对象，用于设备的控制和状态管理等。这样的传感器的输出一般通过有线方式发送检测信号，但是，具有难于获得适合的布线场所的情况。在这样的场合，采用可通过电磁波发射检测信号的无线传感系统。其发射机具有小型电池。
比如，在汽车中，为了根据检测轮胎空气压力的减少、刺伤的早期检测和爆胎的预知而使安全性提高，有义务安装轮胎空气压力传感器。一般，这种空气压力传感器几乎为通过电磁波以无线方式将该检测信号传送给车体的类型，发射机和小型电池为一体的结构，由此，确保动作电力。
另一方面，在通过旋转传感器检测车轮旋转次数，对车辆的制动进行控制的ABS(Anti-lock Brake System)中，为了防止传感器电线的破损的事故、降低装配成本，人们提出了作为旋转传感器的将其检测信号作为电磁波等而发射的无线式的类型(比如，JP特开2002-151090号文献)。在这种旋转传感器的代表实例中，采用多极的旋转发电机，同时进行本身发电的传感器用电力和发射机用电力的供给和旋转次数的检测，由此，不进行从车体向旋转次数传感器的供电，形成紧凑的结构(比如，JP特开2002-55113号文献)。
发明内容
在以上述的电池为电源的无线传感系统中，电池具有寿命，必须对应于消耗更换电池，电池的寿命管理麻烦。还具有伴随电池的处理的环境的问题。在用于车轮用轴承组件、轮胎空气压力的检测的场合，还具有传感器重量增加造成的轮的不平衡的发生等的问题。
在进行上述的本身发电的旋转传感器中，由于车轮旋转首先进行发电，故虽然按照作为ABS的动作区域的约10Km/h以上的程度才稳定地进行动作，但是具有在接近停止的超低速时，检测不稳定的情况。另外，无法用于旋转检测以外的检测对象，比如，温度检测等的场合。
象这样，在无线传感系统中，其电源的确保成为课题。特别是，在设置多个传感器的场合，更加进一步地难于确保各传感器、传感信号发射部的电源。
本发明的目的在于提供一种无线传感系统，该无线传感系统可相对多个传感部，进行动作电力的供给和传感信号的发射，同时，可形成轻质、紧凑的结构，另外，容易维护，并且无论何时均可通信。
本发明的另一目的在于提供一种无线传感系统，该无线传感系统可相对多个无线传感器组件，进行动作电力的供给和传感信号的发射，同时，可形成轻质、紧凑的结构，另外，容易维护且无论何时均可通信。
本发明的还一目的在于可将汽车中的轮胎空气压力、车轮旋转次数等的检测结果作为无线的传感信号而传送、降低无电池造成的成本、实现无维护、通过重量降低而确保轮的平衡，另外，实现可在超低速时进行传感动作等的效果。
本发明的又一目的在于提供可相对多个传感部，进行动作电力的供给和传感信号的发射，同时，可形成轻质、紧凑的结构，另外，容易维护，并且无论何时均可通信的带无线传感器的轴承组件，以及带无线传感器的车轮用轴承组件。
本发明的无线传感系统包括检测检测对象的多个传感部6A～6E；以无线方式发射这些传感部6A～6E所输出的传感信号的传感信号发射部9A、9B、9；通过无线方式接收驱动上述传感部6A～6E和传感信号发射部9A、9B、9的动作电力的电力接收部8A、8B、8；接收通过上述传感信号发射部9A、9B、9发射的传感信号的传感信号接收部13；以无线方式向上述电力接收部8A、8B、8，发送动作电力的供电电力发送部12。传感信号和动作电力的无线信号的发射接收除采用电磁波也可用磁耦合、光、超声波等的发射接收，可通过无线方式进行发射接收。
如果采用上述的方案，由于向设置有多个传感器部中的每个6A～6E和传感信号发射部9A、9B、9，通过无线方式供给动作电力，故作为传感部6A～6E等的动作电力，不必将电池、发电机附加于传感部6A～6E等上，可紧凑且轻质地构成，无需更换电池，由此，维护也容易。与进行本身发电的场合不同，无论设置设备的动作状态，在任何的时间均可进行检测和信号的发射接收。
在上述的方案中，也可采用下述方案，其中，上述传感信号接收部13可接收通过上述传感信号发射部9A、9B、9发射的多个传感部6A～6E的传感信号，上述供电电力发送部12设置于具有上述传感信号接收部13的传感信号接收机5、5A上。
在该方案的场合，由于从共同的传感信号接收机5、5A进行来自多个传感部6A～6E的传感信号的接收，与无线的供电电力的发射，故无线传感系统的整体为简单的结构。
在本发明中，也可设置多个无线传感器组件4A、4B，相应的无线传感器组件4A、4B分别包括上述传感部6A、6B、传感信号发射部9A、9B和电力接收部8A、8B。无线传感器组件4A、4B可为该传感部6A、6B，传感信号发射部9A、9B和电力接收部8A、8B作为1组部件而处置的形式，但是，也可为可作为一体件而处置的形式。比如，无线传感器组件4A、4B还可为上述传感部6A、6B，传感信号发射部9A、9B和电力接收部8A、8B设置于共同的壳体、主板等上的形式，也可为比如，传感信号发送部9A、9B和电力接收部8A、8B是形成一体的发送接收组件，传感部6A、6B为通过布线与该发射接收组件连接的形式。
在该结构的场合，由于按照多个设置的各无线传感器组件4A、4B分别具有传感部6A、6B，传感信号发射部9A、9B和电力接收部8A、8B，单独地进行传感信号发射和电力接收，故可相互分离地设置这些无线传感器组件4A、4B，以较高的程度获得无线传感器组件4A、4B的设置的自由度。
在本发明中，也可象与实施例相对应的图8所示的那样，设置具有上述传感部6C～6E、传感信号发射部9和电力接收部8的一个无线传感器组件4，在该无线传感器组件4中，设置有多个传感部6C～6E，上述传感信号发射部9发射该多个传感部6C～6E的传感信号。
在该方案的场合，由于可通过一个传感信号发射部9发射多个传感部6C～6E的传感信号，故结构更进一步地简单，结构紧凑。
也可为下述的形式，其中，在设置多个无线传感器组件4A、4B的场合，按照多个而设置的无线传感器组件中的一部分或全部的无线传感器组件4A、4B也可具有多个传感部6C～6E。在此场合，具有多个传感部6C～6E的无线传感器组件4A、4B的传感信号发射部发射该多个传感部6C～6E的检测信号。
在本方案的场合，具有多个传感部6C～6E的无线传感器组件4A、4B，与具有1个传感部6A、6B的无线传感器组件4A、4B可对应机械设备等而分开地使用，本发明的适用范围扩大。
本发明的另一无线传感系统包括多个无线传感器组件4A、4B，与向该多个无线传感器组件4A、4B，以无线方式进行供电，并且接收各传感信号的传感信号接收机5、5A。上述各无线传感器组件4A、4B具有电力接收部8A、8B，该电力接收部8A、8B从规定的供电用频率的电磁波，通过调谐电路和检波整流电路获得动作电力；检测检测对象的传感部6A、6B；将上述传感部6A、6B检测到的信号作为不同于上述供电用频率的固有频率的电磁波的传感信号而发射的传感信号发射部9A、9B，上述传感信号接收机5、5A具有发射上述供电用频率的电磁波的供电电力发送部12，与可接收上述多个无线传感器组件4A、4B所发射的各固有频率的传感信号的传感信号接收部13。
如果采用该结构的无线传感系统，由于向各无线传感组件4A、4B以无线方式供给动作电力，故作为传感器动作电力，不必将电池、发电机附加于传感器上，可紧凑、轻质地构成，无需更换电池，由此，维护也容易。另外，由于可向多个无线传感组件4A、4B，从共同的传感信号接收机5、5A，进行无线的供电和传感信号的接收，故无线传感系统的整体为简单的结构。
上述传感信号接收机5的传感信号接收部13也可具有多个，分别与各无线传感器组件4A、4B所发射的固有频率相对应的单一频率的接收电路13a。由于具有多个分别独立的接收电路13a，故相应的接收电路13a由简单的结构实现。
另外，传感信号接收机5A的传感信号接收部13也可由多个分别与各无线传感器组件4A、4B所发射的固有频率相对应的单一频率的调谐电路37A、37B，与对该多个调谐电路37A、37B的输出进行分时地切换、检波的切换检波部41构成。在此方案的场合，在切换检波部41中切换机构是必要的，但是，由于可通过1个检波部42区分各无线传感信号对其进行检波，故即使在无线传感器组件4A、4B的数量较多的情况下，传感信号接收机5A的结构仍可以是简单的。
此外，传感信号接收机5A的传感信号接收部13也可为下述的形式，其可任意地改变接收频率，分时地切换接收频率，由此，接收多个无线传感信号。比如，上述传感信号接收机5A的传感信号接收部13也可为对应各无线传感器组件4A、4B发射的固有频率，可改变调谐频率的单一的调谐电路与分时地切换、检波该调谐电路的固有频率的电路。
在本方案的场合，调谐频率的改变机构是必要的，但是，在接收频率较多的场合，由于不必要求具有多个调谐电路，故可使结构更加简化、整体尺寸更小。
在本发明中，也可使供电用电磁波和传感信号用电磁波的偏振面相互不同。由于在供电用电磁波和传感信号用电磁波中采用不同的频率，故发射电力不对接收电路造成影响，但是，可通过在发射和接收中改变电磁波的偏振面，使发射接收电路之间的信号分离性提高。
还有，也可使各无线传感器组件4A、4B所发射的无线传感信号用电磁波的偏振面相互不同。各无线传感信号均可通过改变频率而区别、实现接收，但是，同样在此场合，可通过使偏振面相互不同而使信号分离性提高。
在本发明中，象与实施例相对应的图7所示的那样，也可在设置多个无线传感器组件4A、4B的场合，多个无线传感器组件4A、4B设置于机械设备53中的各自不同的轴承51、52上。上述机械设备53既可为设置于工场内的机械，比如，产业机械、加工机械、运输机械等，也可为铁道车辆或汽车等。上述轴承51、52为滚动轴承。比如，上述机械设备53为传送线，设置各无线传感器组件4A、4B的轴承51、52也可为相应的传送器的驱动辊支承用轴承等。
在本发明中，也可在设置多个无线传感器组件4A、4B的场合，象与实施例相对应的图4或图6所示的那样，在多个无线传感器组件4A、4B中的至少1个中，汽车的轮胎空气压力或车轮用轴承组件的旋转传感器形成传感部6A。另外，在多个无线传感器组件4A、4B中，也可包括汽车的轮胎空气压力传感器形成传感部6B的形式，与车轮用轴承组件的旋转传感器形成传感部6A的形式这两种形式。上述旋转传感器为轮旋转传感器。
在上述无线传感器组件4A、4B中，轮胎空气压力传感器形成传感部6B的场合，由于动作电力用的电池是不需要的，故可无需电池更换的维护、通过重量减少而确保轮平衡。另外，由于在旋转传感器为传感部6A的场合与轮旋转的发电型的场合不同，即使在停止时也能从车体侧进行供电，故可通过与霍尔IC等的有源传感器同时使用，进行一般所称的0速检测(基本停止的状态的旋转检测)，可实现低摩擦系数道路的马上停止时的ABS动作、启动时、超低速时的牵引控制等，更高度的控制的行驶稳定性。在具有轮胎空气压力用的无线传感器组件4B和轮旋转检测用的无线传感器组件4B这两者的场合，由于它们均设置于相同的轮胎壳体内的轮周边，故容易共同地向多个无线传感器组件4A、4B进行供电，并且可以较弱的电磁波检测无线传感信号。
本发明的带无线传感器的轴承组件为下述的结构，其中，在轴承中设置有多个无线传感器组件4A、4B，这些无线传感器组件4A、4B分别包括检测检测对象的传感部6A、6B；以无线方式发射该传感部6A、6B输出的传感信号的传感信号发射部9A、9B；以无线方式接收驱动上述传感部6A、6B和传感信号发射部9A、9B的动作电力的电力接收部8A、8B。
如果采用该结构的轴承，可相对多个传感部6A、6B进行动作电力的供给和传感信号的接收，同时，可紧凑、轻质地构成，另外，维护也容易，即使在轴承停止的状态的情况下，仍可进行通信。
本发明的还一种带无线传感器的轴承组件33为下述的结构，其中，在轴承中设置有多个无线传感器组件4A、4B中的1个，上述多个无线传感器组件4A、4B分别包括检测检测对象的传感部6A、6B；以无线方式发射该传感部6A、6B输出的传感信号的传感信号发射部9A、9B；以无线方式接收驱动上述传感部6A、6B和传感信号发射部9A、9B的动作电力的电力接收部8A、8B，并且上述多个无线传感器组件4A、4B通过共同的传感信号接收部13，接收从上述传感信号发射部9A、9B发射的传感信号，通过共同的供电电力发送部12以无线方式向上述电力接收部8A、8B发送动作电力。
在本方案的场合，设置于轴承上的无线传感器组件4A、4B和设置于其它的设备上的无线传感器组件4A、4B通过相互共同的传感信号接收部13和供电电力发送部12进行传感信号的接收和无线供电，通过简单的结构而实现。
本发明的又一种带无线传感器的轴承组件为下述的结构，其中，在轴承中设置有检测检测对象的多个传感部6C～6E；以无线方式发射该多个传感部6C～6E输出的传感信号的传感信号发射部9；以无线方式接收驱动上述传感部6C～6E和传感信号发射部9的动作电力的电力接收部8。
在本方案的场合，比如，可在轴承上设置旋转传感器、温度传感器、振动传感器等的多个传感部6C～6E，通过共同的传感信号发射部9发射这些信号。另外，电力接收也共同地进行，通过简单的结构完成。
在本发明的上述的任何的方案的带无线传感器的轴承组件中，也可为下述结构，其中，设置于轴承中的传感部6A～6E中的至少1个为旋转传感器，该旋转传感器由沿圆周方向具有多个磁极的多极磁铁17和检测该磁极的磁性传感器18构成。最好，该磁性传感器18为磁阻型传感器。
如果旋转传感器为多极磁铁17和磁性传感器18的组合件，则可形成小型的分辨率等的精度良好的旋转传感器。此外，由于磁阻型的磁性传感器18的耗电量少，故最好采用与和布线相比较，供电效率较差的无线供电相组合的传感器。
另外，在本发明的上述的任何的结构的带无线传感器的轴承组件中，上述传感部6A～6E也可位于轴承中的与外部隔绝的密封空间的内部，电力接收部8、8A、8B和传感信号发射部9、9A、9B位于轴承的外部。上述密封空间为比如，通过滚动轴承的内圈和外圈之间的两侧的密封件密封的轴承内空间，在为车轮用轴承的场合，为内方部件2和外方部件1之间的空间。
如果传感部6A～6E位于轴承中的与外部隔绝的密封空间内，由于避免外部的灰尘、异物、水等的进入，故传感部6A～6E的可靠性和耐久性提高。特别是，在轴承组件为车轮用轴承组件3 3的场合，由于轴承处于面对路面，容易为异物、盐泥水覆盖的环境下，故通过设置于密封空间内，且可靠性、耐久性的提高的效果更好。从无线的发射接收的方面来说，最好，电力接收部8、8A、8B和传感信号发送部9、9A、9B位于轴承的外部。
本发明的车轮用轴承组件33包括具有多排轨道面的外方部件1；具有与上述轨道面对置的轨道面的内方部件2；介于对置的两排轨道面之间的多个滚动体3，该车轮以可自由旋转的方式支承于车体上，其特征在于：
多个无线传感器组件4A、4B中的1个设置于该车轮用轴承组件33上，上述多个无线传感器组件4A、4B分别包括检测检测对象的传感部6A、6B；以无线方式发射该传感部6A、6B输出的传感信号的传感信号发射部9A、9B；以无线方式接收驱动该传感部6A、6B和传感信号发射部的动作电力的电力接收部8A、8B，并且上述多无线传感器组件4A、4B通过共同的传感信号接收部13接收从上述传感信号发射部9A、9B发射的传感信号，通过共同的供电电力发送部12，以无线方式向上述电力接收部8A、8B发送动作电力。
如果采用该结构的车轮用轴承组件33，则可相对多个无线传感器组件4A、4B进行动作电力的供给和传感信号的接收，同时可紧凑、轻质地构成，另外，维护也容易，即使在轴承停止的状态的情况下仍可进行通信。
本发明的另一车轮用轴承组件33包括具有多排轨道面的外方部件1；具有与上述轨道面对置的轨道面的内方部件2；介于对置的两排轨道面之间的多个滚动体3，该车轮以可旋转的方式支承于车体上，其特征在于：
其设置有检测检测对象的多个传感部6C～6E；以无线方式发射这些传感部6C～6E输出的传感信号的传感信号发射部9；以无线方式接收驱动上述传感部6C～6E和传感信号发射部9的动作电力的电力接收部8。
在本方案的场合，则可相对多个传感部6C～6E，进行动作电力的供给和传感信号的接收，同时可紧凑、轻质地构成，另外，维护也容易，即使在轴承停止的状态的情况下，仍可进行通信。另外，轴承具有多个传感部6C～6E，由此，除可检测比如旋转次数以外，还可检测温度、振动、荷载、转矩、预压等，可实现轴承的智能处理，可提高汽车的控制度。另外，可根据温度等的轴承信息进行轴承的故障诊断。另外，并不限于车轮用轴承组件，对于普通的轴承组件，通过具有这样的多个传感部6C～6B获得上述的效果。
在本发明的无线传感系统中，在车轮用轴承上设置传感部6A～6E中的1个的场合，该无线传感系统也可包括比如，本发明的上述任何的方案的带无线传感器的车轮用轴承组件33；接收从该带无线传感器的车轮用轴承组件33中的传感信号发射部9、9A、9B发射的传感信号的传感信号接收部13；以无线方式向上述电力接收部8、8A、8B，发送动作电力的供电电力发送部12，在该场合，该传感信号接收部13和供电电力发送部12设置于设有车轮用轴承组件33的车体34的轮胎壳体34a上，或相对轮胎壳体34a与车轮用轴承组件33离开的车体部分上。相对轮胎壳体34a与车轮用轴承组件33离开的车体部分也可为设置有比如仪表盘部等，进行汽车的车辆整体的电控制的装置(ECU等)的部位。
在相对轮胎壳体34a与车轮用轴承组件33离开的车体部分，设置传感信号接收部13和供电电力发送部12，由此，可取消胎壳体34a和车轮用轴承组件33之间的导线，可避免由于飞石的原因导致导线的断线的故障，另外能使减轻重量。在于轮胎壳体34a上设置有传感信号接收部13和供电电力发送部12的场合，由于轮胎发射接收的距离较短，故可削弱电波强度，另外，耗电量降低。
本发明的无线传感系统包括检测检测对象的多个传感部；以无线方式发射这些传感部输出的传感信号的传感信号发射部；以无线方式接收驱动上述传感部和传感信号发送部的动作电力的电力接收部；传接收通过上述传感信号发送部发送的传感信号的传感信号接收部；以无线方式向上述电力接收部发送动作电力的供电电力发送部，由此，可形成下述的系统，其可相对多个传感部进行动作电力的供给和传感信号的发射，同时可紧凑、轻质地构成，另外，维护也容易，在任何的时刻均可通信。
由于本发明的还一无线传感系统相对多个无线传感器组件，通过共同的传感信号接收机，以无线方式供给动作电力，故通过简单的结构，进行多个无线传感器组件的动作电力的供给和传感信号的发射，由此，无需电池更换等的维护，并且可减轻无线传感器组件的重量，实现不依赖设置设备的动作状态的传感器动作。由于重量减轻，故特别是在将无线传感器组件安装于旋转部的场合，可使不平衡为最小限。
在上述无线传感器组件用于汽车的轮胎空气压力传感器的场合，可实现无电池的成本降低、无需维护、通过重量减轻而提高轮的平衡性。另外，在上述无线传感器组件用于汽车的车轮用轴承组件的旋转传感器的场合，即使在停止时仍可供电，由此，可进行基本停止的状态的旋转检测，可实现低摩擦系数道路的将停止前的ABS动作，及启动时超低速时的牵引控制等更高度的控制的行驶稳定性。
本发明的带无线传感器的轴承组件和带无线传感器的车轮用轴承组件可相对多个传感部进行动作电力的供给和传感信号的发射，同时可紧凑、轻质地构成，另外，维护也容易，无论轴承动作状态，在任何的时刻均可通信。
附图说明
图1为表示本发明的一个实施例的无线传感系统的外观结构的方框图；
图2为表示该系统的电路结构实例的电路图；
图3为表示本发明的另一实施例的无线传感系统的传感信号接收机的外观结构的电路图；
图4为具有这些实施例的无线传感系统的车轮用轴承组件的剖视图；
图5为表示安装有该无线传感系统的轮胎空气压力用无线传感器组件的车轮的一部分的剖视图；
图6为具有上述实施例的无线传感系统的车轮用轴承组件的另一实例的剖视图；
图7为表示具有上述实施例的无线传感系统的另一机械设备的实例的剖视图；
图8为表示本发明的另一实施例的无线传感系统的外观结构的方框图；
图9为表示采用该无线传感系统的车轮用轴承组件的外观结构的说明图；
图10为该车轮用轴承组件的具体实例的剖视图。
具体实施方式
参照附图，对本发明的第1实施例进行描述。象图1所示的那样，该无线传感系统包括多个无线传感器组件4A、4B，与传感信号接收机5，该传感信号接收机5向上述多个无线传感器组件4A、4B，以无线方式进行供电，同时接收各传感信号。无线传感器组件的个数不是特别限定的，但是图1表示数量为2个的场合。
各无线传感器组件4A、4B分别由传感部6A、6B，与发射接收部7A、7B构成。该传感部6A、6B为进行检测对象的检测的机构。发射接收部7A、7B分别由电力接收部8A、8B与传感信号发送部9A、9B构成。
象图2所示的那样，电力接收部8A、8B为从规定的供电用频率f1的电磁波，借助调谐电路10A、10B与检波整流电路11A、11B获得动作电力的机构。获得的动作电力用于传感部6A、6B与传感信号发射部9A、9B的驱动。电力接收部8A、8B由通过天线22、LC电路23等形成的调谐电路10A与通过二极管24、电容器25等形成的检波整流电路11A构成。
传感信号发射部9A、9B为将传感部6A、6B检测到的信号作为不同于供电用频率f1的固有频率f2、f3的电磁波的传感信号，分别进行发射的机构。传感信号发射部9A、9B由天线19、LC电路20、半导体开关元件21等构成。
传感信号接收机5包括供电电力发送部12与传感信号接收部13，该供电电力发送部12发射上述供电用频率f1的电磁波，该传感信号接收部13可发射上述多个无线传感器组件4A、4B所发射的各固有频率f2、f3的无线传感信号。该供电电力发送部12由高频发送部26和发射部27构成，该发射部27由天线28、LC电路29、半导体开关元件30等形成。该传感信号接收部13由与上述各无线传感器组件4A、4B相对应的多个(在图示的实例中为2个)的接收电路13a形成。各接收电路13a为分别与无线传感器组件4A、4B所发射的固有频率f2、f3相对应的单一频率的接收电路，其分别具有调谐电路37和检波部38。该调谐电路37由天线39、LC电路40等构成。
从传感信号接收机5发射的供电用电磁波的偏振面，与各无线传感器组件4A、4B发射的传感信号用电磁波的偏振面相互不同。通过频率的不同，并且使偏振面相互不同，则更加确实地避免供电用电磁波对传感信号用电磁波造成的影响，信号分离性提高。另外，从各无线传感器组件4A、4B发射的传感信号用电磁波的偏振面相互不同。由此，避免从各无线传感器组件4A、4B发射的传感信号用电磁波的无线干扰，使信号分离性提高。
如果采用该方案的无线传感系统，由于在各无线传感器组件4A、4B中以无线方式供给动作电力，故不必要求将作为传感器动作电力的电池和发电机附加于传感器上，可紧凑而以较轻的重量构成。由于不需要更换电池，故还容易维护。另外，由于可从对于多个无线传感器组件4A、4B来说共同的传感信号接收机5进行无线的供电和无线传感信号的接收，故无线传感系统的整体为简单的结构。
图3表示本发明的另一实施例的传感信号接收机5A的结构。在本实施例中，针对图2的第1实施例，传感信号接收机5A为该图的结构。无线传感器组件采用与第1实施例的组件。在本实例中，该传感信号接收机5A的传感信号接收部13A由单一频率的多个调谐电路37A、37B与1个切换检波部41构成，上述多个调谐电路37A、37B中的单一频率分别与各无线传感器组件4A、4B(图2)发射的固有频率f2、f3相对应，该1个切换检波部41按照分时的方式，切换该多个调谐电路37A、37B的输出，对其进行检波处理。切换检波部41由检波部42和切换部43构成，该切换部43分时地切换两个调谐电路37A、37B，将其与检波部42连接。其它的结构与第1实施例的传感信号接收机5相同。
在本实施例的场合，在切换检波部41的切换部43将调谐电路37A切换连接于检波部42上时，检波部42对该调谐电路37A所接收的来自旋转次数检测用的无线传感器组件4A的频率f2的信号进行检波。在切换检波部41的切换部43将调谐电路37B切换连接于检波部42上时，检波部42对该调谐电路37B所接收的来自无线传感器组件4B的频率f3的信号进行检波。
在本实施例的场合，由于可在传感信号接收机5A中，通过1个检波部2区分从多个(在这里为2个)无线传感器组件4A、4B发射的固有频率f2、f3的电磁波，对其进行检波，故即使在无线传感器组件的数量较多的情况下，仍可简化传感信号接收机5A的结构。
另外，在图3的实施例中，也可代替设置多个调谐电路37A、37B的方式，而设置可对应于各无线传感器组件4A、4B(图2)所发射的固有频率，改变调谐频率的单一的调谐电路。在此场合，传感信号接收部13A形成分时地通过切换部切换该可变的调谐电路的固有频率，通过检波部42对其进行检波的电路。
接着，通过图4、图5，对本实施例的无线传感系统用于汽车的实例进行描述。本实施例为检测车轮31的旋转次数和轮胎空气压力的实例。象图4所示的那样，车轮31通过车轮用轴承组件33以可旋转的方式支承于车体34上。在该车轮用轴承组件33中，多排滚动体3介于构成车轮支承部件的外方部件1与构成旋转部件的内方部件2之间。该外方部件1通过转向节(图中未示出)而支承于从车体34向下方突出的悬架上。在该内方部件2中，在一端的外周具有车轮安装法兰2a的轮毂2A和等速联轴节15的外圈15a相组合，在轮毂2A的车轮安装法兰2a上安装车轮31。该车轮31的车轮用轴承组件33的内方部件2通过该等速联轴节15与车轴16连接。
在外方部件1和内方的内方部件2的环状空间的一端部，设置有用于检测车轮31的旋转次数的无线传感器组件4A。另外，在车轮31上，设置有用于检测轮胎空气压力的无线传感器组件4B。在车体34中的比如轮胎壳体34a中，设置传感信号接收机5，该传感信号接收机5向上述各无线传感器组件4A、4B以无线方式供电，同时接收来自各无线传感器组件4A、4B的传感信号。各无线传感器组件4A、4B为根据图2而描述的结构。传感信号接收机5为根据图2而描述的类型，或根据图3而描述的类型。
旋转次数检测用的无线传感器组件4A的传感部6A，即，形成旋转传感器的传感部6A象图4那样，由安装于内方部件2上的磁性编码器17和磁性传感器18构成，该磁性传感器18与该磁性编码器17对置，安装于外方部件1上。该磁性编码器17由沿圆周方向并排而设置有磁极N、S的多极磁铁形成。磁铁也可采用铁氧体系、稀土类系的橡胶磁铁、塑料磁铁、烧结磁铁。该磁性传感器18由磁阻型传感器，即，磁阻器件(也称为“MR器件”)的传感器形成，检测伴随车轮31的旋转而产生的磁性编码器17的磁极变化，将增长的脉冲信号作为传感信号而输出。磁性传感器18除了为磁阻型传感器以外，也可为霍尔效应型传感器、MI传感器、磁通量闸门(flux gate)型磁场传感器等。如果旋转传感器为多极磁铁和磁性传感器的组合件，则可构成小型的分辨性能等的精度良好的旋转传感器。另外，由于在磁阻型的磁性传感器中，通过增加传感元件的电阻值，可减小耗电量，故最好为和与布线相比较，供电效率较差的无线供电相组合的传感器。
轮胎空气压力检测用的无线传感器组件4B比如，象图5所示的那样，安装于轮胎圈35的一部分上。轮胎空气压力检测用的无线传感器组件4B中的传感部6B(图1)为检测轮胎36的空气压力的传感器。
下面对动作进行描述。从设置于车体34上的传感信号接收机5的供电电力发送部12(图1)发射的供电用电磁波通过旋转次数检测用的无线传感器组件4A和轮胎空气压力检测用的无线传感器组件4B的各电力接收部8A、8B接收，进行检波整流，由此，在各无线传感器组件4A、4B中，获得动作电力。
在设置于车轮用轴承组件33上的旋转次数检测用的无线传感器组件4A中，通过传感部6A检测车轮的旋转次数。即，外方部件1侧的轮旋转传感器的磁性传感器18检测伴随车轮31的旋转而产生的磁性编码器17的磁极变化，输出增长的检测信号。该检测信号通过传感信号发射部9A将频率f2的电磁波作为载波，进行无线发射。该电磁波通过传感信号接收机5中的传感信号接收部13的2个接收电路中的无线传感器组件4A所对应的接收电路进行接收、检波，作为与车轮旋转次数有关的传感信号而输出。
另外，在设置于车轮31的轮胎圈35上的轮胎空气压力检测用的无线传感器组件4B中，通过传感部6B检测轮胎空气压力。该检测信号通过传感信号发射部9B将频率f3的电磁波作为载波进行无线发射。该电磁波通过传感信号接收机5的传感信号接收部13的2个接收电路中的无线传感器组件4B所对应的接收电路进行接收、检波，作为与轮胎空气压力有关的传感信号而输出。
象这样，由于在该无线传感系统中，从设置于车体34上的传感信号接收机5向各无线传感器组件4A、4B以无线方式供给作为电磁波的电力，并且从各无线传感器组件4A、4B接收作为电磁波发射的传感信号，故没有电池构成传感器的电源的已有实例那样的电池断电等的问题。另外，可确实将所检测的轮胎空气压力车轮旋转次数等的检测结果作为无线信号而传送，并且可紧凑地、低价格地构成各无线传感器组件4A、4B中的传感部6A、6B。由于不需要更换电池故维护也容易。
在磁性传感器18构成传感部6A的旋转次数检测用的无线传感器组件4A的场合，由于不是通过车轮31的旋转发出动作电力的本身发电型的组件，故即使在接近停止的车轮旋转时，仍可确实地进行旋转次数的检测。可实现低摩擦系数路面的将停止前的ABS动作和出发时、超低速时的牵引控制等的，更高程度的控制的行驶稳定性。
此外，在轮胎空气压力传感器作为传感部6B的无线传感器组件4B的场合，由于没有动作电力用的电池，故可通过重量减少确保轮平衡。
还有，图4所示的车轮用轴承组件33为第4代的类型，但是，本发明可用于各代的类型的车轮用轴承组件，比如，可用于图6所示的第3代的类型的车轮用轴承组件。在该图的实例中，内方部件2由轮毂2A和与其一端的外周嵌合的内圈2B形成，在轮毂2A和内圈2B上形成各排的轨道面。与该两个轨道面对置的轨道面与图4所示的实例相同，设置于外方部件1的内周。在轮毂2A中，嵌合有设置于等速联轴节15的外圈15a上的轴部，将内方部件2和等速联轴节外圈15a连接。
旋转次数检测用的无线传感器组件4A的传感部(旋转传感器)6A由安装于内方部件2上的磁性编码器17与按照与该磁性编码器17对置的方式，安装于外方部件1上的磁性传感器18构成。该磁性编码器17设置于形成安装于内方部件2上的密封组成部件的甩油环中。该图中的其它的结构与图4、图5所示的实施例相同。
另外，在图4、图6等所示的车轮用轴承组件33中，也可将多个无线传感器组件4A、4B象比如图6中的点划线所示的那样设置于车轮用轴承组件33的外方部件1上。在此场合，也可在一个无线传感器组件4A中，比如旋转传感器形成传感部6A，在另一无线传感器组件4B中，温度传感器或振动传感器形成传感部6B。
图7表示本发明的还一实施例。在本实施例中，在具有多个滚动轴承51、52的机械设备53中，在多个滚动轴承51、52的每个中设置图1、图2所示的实施例的无线传感器组件4A、4B。机械设备53为比如辊式传送器或皮带传送器等的传送线，形成传送辊或皮带驱动辊等的轴的旋转轴59通过上述滚动轴承51、52，以可旋转的方式支承。在各滚动轴承51、52中，滚动体56介于内圈54、外圈55之间，设置有密封件，该滚动轴承51、52由深槽滚珠轴承等形成。各滚动体56通过保持架57而保持。
设置于一个滚动轴承51上的无线传感器组件4A用于旋转检测，传感部6A由安装于内轴54上的磁性编码器17与按照与该磁性编码器17对置的方式安装于外圈55上的磁性传感器18构成。在设置于另一滚动轴承52上的无线传感器组件4B中，传感部6B为检测轴承52的旋转的另一检测对象，比如，温度或振动等的传感器。
传感信号接收机5在机械设备53中，设置于可相对设置于两个轴承51、52上的各无线传感器组件4A、4B，进行传感信号的接收和动作电力的发射的适合的位置。在本实施例中，除了特别说明的事项，采用与图1、图2所示的实施例相同的方案。
在该方案的场合，在机械设备53的多个滚动轴承51、52中，通过无线传感器组件4A、4B检测的传感信号可通过共同的传感信号接收机5接收，另外，可从共同的传感信号接收机5向两个无线传感器组件4A、4B进行供电。
该图的实施例针对无线传感器组件4A、4B为2个的场合而进行了描述，但是，也可在机械设备53的3个以上的滚动轴承中设置无线传感器组件，通过共同的传感信号接收机5进行传感信号的接收以及无线供电。
图8表示本发明的还一实施例。在本实施例的无线传感系统中，无线传感器组件4为1个，在该无线传感器组件4中设置多个传感部6C～6E。该无线传感器组件4包括上述多个传感部6C～6E、传感信号发射部7、以及电力接收部9。该电力接收部9发射上述多个传感部6C～6E的传感信号。多个传感部6C～6E的输出通过信号收集机构60，按照可通过传感信号发送部9进行发射的方式进行处理。该信号收集机构60可为按照各传感部6C～6E的传感信号可在接收侧区分、接收的方式对信号进行处理的形式，比如，分时地将各传感部6C～6E的传感信号发射给传感信号发送部9。该信号收集机构60也可为将各传感部6C～6E的传感信号进行叠加的类型。电力接收部8将已接收的电力供给各传感部6C～6E、传感信号发射部7、以及信号收集机构60。通过传感信号发射部9、电力接收部8和信号收集机构60，构成发射组件7。另外，信号收集机构60也可为作为传感信号发射部9的一部分而设置的类型，另外还可为独立于传感信号发射部9而设置的类型。
传感信号接收机5包括传感信号接收部13，该信号接收部13接收从无线传感器组件4的传感信号发射部7发射的传感信号；供电电力发送部12，该供电电力发送部12以无线方式向无线传感器组件4的电力接收部8进行供电。该传感信号接收部13可对应信号收集机构60的处理形式，区分而接收通过无线传感器组件4的传感信号发射部9发射的各传感部6C～6E的传感信号。在该传感信号发射部9和传感信号接收部13之间，以及供电电力发送部12和电力接收部8之间的信号，或电力的发射接收可以无线方式进行，比如采用电磁波。
各传感部6C～6E既可为检测相同类型的检测对象(比如均为温度)的类型，也可为分别检测不同的检测对象类型，比如分别检测旋转、温度、振动的类型。
另外，象图1的实例那样，按照多个设置的无线传感器组件4A、4B中的一个也可为象图8的实例那样，设置多个传感部6C～6E的类型。同样在此场合，最好设置信号收集机构60。
图9表示采用图8的实施例的无线传感系统的车轮轴承组件的示意性结构。在本实例中，多个传感部6C～6E分别为旋转传感器、温度传感器和振动传感器。无线传感器组件4中的发射组件7、以及作为温度传感器和振动传感器的传感部6D、6E分别设置于作为车轮轴承组件的外方部件的外方部件1上。作为旋转传感器的传感部6C按照可在作为内方部件的内方部件2和外方部件1之间进行旋转检测的方式设置于外方部件1上。传感信号接收机5设置于轮胎圈(在该图中未示出)的内部。
在本方案的场合，仅仅在车轮轴承组件33上设置1个无线传感器组件4，进行车轮旋转次数、温度和振动的检测。另外，可以无线方式向无线传感器组件4供电，由此，可取消轮胎壳体和车轮用轴承之间的导线，可避免飞石造成的导线的断开的故障，另外，使重量减轻。另外，由于具有多个传感部6C～6D，故可实现轴承的智能化，可提高汽车的控制度。此外，可根据温度等的轴承信息进行轴承的故障诊断。
图10表示图9所示的车轮轴承组件的具体结构实例。该图的车轮轴承组件33为第4代的类型，内方部件2由轮毂2A和等速联轴节15的外圈15a构成，在该轮毂2A和等速联轴节外圈15a上形成有内方部件2侧的各排的轨道面。
在该车轮轴承组件33的外方部件1上，设置有1个无线传感器组件4。该无线传感器组件4中的传感部6C～6E位于与车轮轴承组件33的外部隔绝的密封空间内部，电力接收部8和传感信号发射部9设置于轴承的外部。具体来说，无线传感器组件4按照电路盒81和传感器设置部82形成一体的方式构成一体化组件，电路盒81设置于外方部件1的外面。该传感器设置部82通过开设于外方部件1上的径向的孔面对轴承空间的内部。在上述电路盒81上，设置有上述电力接收部8和传感信号发射部9，在该传感器设置部82上，设置有传感部6C～6E。传感部6C由构成旋转传感器的磁性传感器18与和该磁性传感器18对置的磁性编码器17构成，其中的磁性传感器18设置于传感器设置部82上。该磁性编码器17设置于外方部件2的外周。在该车轮轴承组件33的两端，设置有对外方部件1和内方部件2之间的轴承空间进行密封的密封件83、84。传感部6C～6E位于该密封空间内部，另外，位于两排的滚动体3的排之间。
如果象这样，传感部6C～6E位于与轴承的外部隔绝的密封空间的内部，由于防止外部的灰尘、异物、水等的进入，故传感部6C～6E的可靠性和耐久性提高。特别是在车轮轴承组件33的场合，由于处于容易覆盖路面的异物和盐性泥水的环境下，故设置于密封空间内的可靠性、耐久性的提高效果更好。从无线发射接收的方面来说，最好电力接收部8和传感信号发射部9位于轴承的外部。
另外，图10针对用于第4代的类型的车轮轴承组件33的场合进行了描述，但是，也可在第3代的类型等的其它代的类型的轴承组件中，与上述相同，在轴承内与外部隔绝的密封空间内设置传感部6C～6E，在轴承外部设置电力接收部8和传感信号发射部9。另外，无线传感器组件4也可为仅仅具有一个传感部的形式，还可为具有多个传感部，一部分的传感部设置于轴承之外的形式。比如，设置于该图的车轮轴承组件33上的无线传感器组件4也可为图1的实施例的任何一个无线传感器组件4A、4B。
此外，在上述各实施例中均设置一个传感信号接收机5，但是也可设置多个传感信号接收机5。在设置多个传感信号接收机5的场合，各传感信号接收机5也可为接收相同无线传感器组件的传感信号发射部的传感信号的类型，还可为接收不同的多个无线传感器组件的传感信号发射部的传感信号的类型。另外，传感信号接收部与供电电力发送部也可为不必设置于相同传感信号接收机5上的类型，还可按照两者分离的方式设置。此外，还可通过各自的传感信号接收机分别接收传感信号，通过相同的供电电力发送部12，向多个无线传感器组件进行无线供电。
还有，在上述实施例中，均通过电磁波进行无线信号的发射接收，但是，本发明可针对传感信号和动作电力中的任何一者，通过无线方式进行发射和接收，比如也可通过电磁耦合、光、超声波等的方式进行信号的发射接收。

Claims (31)

1. 一种无线传感系统，该无线传感系统包括检测检测对象的多个传感部；以无线方式发射这些传感部所输出的传感信号的传感信号发射部；通过无线方式接收驱动上述传感部和传感信号发射部的动作电力的电力接收部；接收通过上述传感信号发射部发射的传感信号的传感信号接收部；以无线方式向上述电力接收部发送动作电力的供电电力发送部，其特征在于，相对上述多个传感部，上述传感信号接收部仅设置一个。
2. 根据权利要求1所述的无线传感系统，其特征在于上述传感信号接收部可接收通过上述传感信号发射部发射的多个传感部的传感信号，上述供电电力发送部设置于具有上述传感信号接收部的传感信号接收机上。
3. 根据权利要求1所述的无线传感系统，其特征在于设置有多个无线传感器组件，每个无线传感器组件分别包括上述传感部、传感信号发射部和电力接收部。
4. 根据权利要求1所述的无线传感系统，其特征在于设置具有上述传感部、传感信号发射部和电力接收部的一个无线传感器组件，在该无线传感器组件中设置有多个传感部，上述传感信号发射部发射该多个传感部的传感信号。
5. 根据权利要求3所述的无线传感系统，其特征在于多个无线传感器组件中的一部分，或全部的无线传感器组件具有多个传感部，具有多个传感部的无线传感器组件的上述传感信号发射部发射多个传感部的传感信号。
6. 根据权利要求3所述的无线传感系统，其特征在于多个无线传感器组件设置于机械设备中的各自不同的轴承上。
7. 根据权利要求3所述的无线传感系统，其特征在于在多个无线传感器组件中的至少1个中，汽车的轮胎空气压传感器或车轮用轴承组件的旋转传感器形成传感部。
8. 一种无线传感系统，该无线传感系统包括多个无线传感器组件，与向该多个无线传感器组件以无线方式供电并且接收各传感信号的传感信号接收机，其特征在于上述各无线传感器组件具有电力接收部，该电力接收部从规定的供电用频率的电磁波通过调谐电路和检波整流电路获得动作电力；检测检测对象的传感部；将上述传感部检测到的信号作为不同于上述供电用频率的固有频率的电磁波的传感信号而发射的传感信号发射部，上述传感信号接收机具有发射上述供电用频率的电磁波的供电电力发送部，与可接收上述多个无线传感器组件所发射的各固有频率的传感信号的传感信号接收部，相对上述多个传感部，上述传感信号接收部仅设置一个。
9. 根据权利要求8所述的无线传感系统，其特征在于传感信号接收机的传感信号接收部具有多个分别与各无线传感器组件所发射的固有频率相对应的单一频率的接收电路。
10. 根据权利要求8所述的无线传感系统，其特征在于供电用电磁波和传感信号用电磁波的偏振面相互不同。
11. 根据权利要求8所述的无线传感系统，其特征在于各无线传感器组件所发射的传感信号用电磁波的偏振面相互不同。
12. 根据权利要求8所述的无线传感系统，其特征在于多个无线传感器组件设置于机械设备中的各自不同的轴承上。
13. 根据权利要求8所述的无线传感系统，其特征在于在多个无线传感器组件中的至少1个中，汽车的轮胎空气压力或车轮用轴承组件的旋转传感器形成传感部。
14. 一种无线传感系统，该无线传感系统包括多个无线传感器组件，与向该多个无线传感器组件以无线方式供电并且接收各传感信号的传感信号接收机，上述各无线传感器组件具有电力接收部，该电力接收部从规定的供电用频率的电磁波通过调谐电路和检波整流电路获得动作电力；检测检测对象的传感部；将上述传感部检测到的信号作为不同于上述供电用频率的固有频率的电磁波的传感信号而发射的传感信号发射部，上述传感信号接收机具有发射上述供电用频率的电磁波的供电电力发送部，与可接收上述多个无线传感器组件所发射的各固有频率的传感信号的传感信号接收部，其特征在于传感信号接收机的传感信号接收部由多个分别与各无线传感器组件所发射的固有频率相对应的单一频率的调谐电路，与对该多个调谐电路的输出进行分时地切换、检波的切换检波部构成。
15. 一种无线传感系统，该无线传感系统包括多个无线传感器组件，与向该多个无线传感器组件以无线方式供电并且接收各传感信号的传感信号接收机，上述各无线传感器组件具有电力接收部，该电力接收部从规定的供电用频率的电磁波通过调谐电路和检波整流电路获得动作电力；检测检测对象的传感部；将上述传感部检测到的信号作为不同于上述供电用频率的固有频率的电磁波的传感信号而发射的传感信号发射部，上述传感信号接收机具有发射上述供电用频率的电磁波的供电电力发送部，与可接收上述多个无线传感器组件所发射的各固有频率的传感信号的传感信号接收部，其特征在于传感信号接收机的传感信号接收部可任意地改变接收频率，分时地切换接收频率，由此接收多个无线传感信号。
16. 一种带无线传感器的轴承组件，其中，在轴承中设置有多个无线传感器组件，这些无线传感器组件分别包括检测检测对象的传感部；以无线方式发射该传感部输出的传感信号的传感信号发射部；以无线方式接收驱动上述传感部和传感信号发射部的动作电力的电力接收部，其特征在于，上述多个无线传感器组件通过共同的一个传感信号接收部，该传感信号接收部接收从上述传感信号发射部发射的传感信号。
17. 根据权利要求16所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于设置于轴承中的传感部中的至少1个为旋转传感器，该旋转传感器由沿圆周方向具有多个磁极的多极磁铁和检测该磁极的磁性传感器构成。
18. 根据权利要求17所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于上述磁性传感器为磁阻型传感器。
19. 根据权利要求18所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于上述传感部位于轴承中的与外部隔绝的密封空间的内部，电力接收部和传感信号发射部位于轴承的外部。
20. 根据权利要求16所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于上述传感部位于轴承中的与外部隔绝的密封空间的内部，电力接收部和传感信号发射部位于轴承的外部。
21. 一种带无线传感器的轴承组件，其中，在轴承中设置有多个无线传感器组件中的一个，上述多个无线传感器组件分别包括检测检测对象的传感部；以无线方式发射该传感部输出的传感信号的传感信号发射部；以无线方式接收驱动上述传感部和传感信号发射部的动作电力的电力接收部，并且上述多个无线传感器组件通过共同的一个传感信号接收部，该传感信号接收部接收从上述传感信号发射部发射的传感信号，通过共同的供电电力发送部，该供电电力发送部以无线方式向上述电力接收部发送动作电力。
22. 根据权利要求21所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于设置于轴承中的传感部中的至少1个为旋转传感器，该旋转传感器由沿圆周方向具有多个磁极的多极磁铁和检测该磁极的磁性传感器构成。
23. 根据权利要求22所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于上述磁性传感器为磁阻型传感器。
24. 根据权利要求21所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于上述传感部位于轴承中的与外部隔绝的密封空间的内部，电力接收部和传感信号发射部位于轴承的外部。
25. 一种带无线传感器的轴承组件，其中，在轴承中设置有检测检测对象的多个传感部；采用电磁波以无线方式发射该多个传感部输出的传感信号的一个传感信号发射部；以无线方式接收驱动上述传感部和传感信号发射部的动作电力的电力接收部。
26. 根据权利要求25所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于设置于轴承中的传感部中的至少1个为旋转传感器，该旋转传感器由沿圆周方向具有多个磁极的多极磁铁和检测该磁极的磁性传感器构成。
27. 根据权利要求26所述的带无线传感器的轴承组件，其特征在于上述磁性传感器为磁阻型传感器。
28. 一种带无线传感器的车轮用轴承组件，该车轮用轴承组件包括具有多排轨道面的外方部件；具有与上述轨道面对置的轨道面的内方部件；介于对置的两排轨道面之间的多个滚动体，该车轮以可旋转的方式支承于车体上，其特征在于：
多个无线传感器组件中的1个设置于该车轮用轴承组件上，上述多个无线传感器组件分别包括检测检测对象的传感部；以无线方式发射该传感部输出的传感信号的传感信号发射部；以无线方式接收驱动该传感部和传感信号发射部的动作电力的电力接收部，并且上述多个无线传感器组件通过共同的一个传感信号接收部，该传感信号接收部接收从上述传感信号发射部发射的传感信号，通过共同的供电电力发送部，该供电电力发送部以无线方式向上述电力接收部发送动作电力。
29. 一种带无线传感器的车轮用轴承组件，该车轮用轴承组件包括具有多排轨道面的外方部件；具有与上述轨道面对置的轨道面的内方部件；介于对置的两排轨道面之间的多个滚动体，该车轮以可旋转的方式支承于车体上，其特征在于其设置有：
检测检测对象的多个传感部；以无线方式发射这些传感部输出的传感信号的传感信号发射部；以无线方式接收驱动上述传感部和传感信号发射部的动作电力的电力接收部，上述多个无线传感器组件通过共同的一个传感信号接收部，该传感信号接收部接收从上述传感信号发射部发射的传感信号。
30. 一种无线传感系统，该无线传感系统包括权利要求28所述的带无线传感器的车轮用轴承组件；接收从该带无线传感器的车轮用轴承组件中的上述传感信号发射部发射的传感信号的传感信号接收部；以无线方式向上述电力接收部发送动作电力的供电电力发送部，该传感信号接收部和供电电力发送部设置于设有车轮用轴承组件的车体的轮胎壳体上或相对轮胎壳体与车轮用轴承组件离开的车体部分上。
31. 一种无线传感系统，该无线传感系统包括权利要求29所述的带无线传感器的车轮用轴承组件；接收从上述带无线传感器的车轮用轴承组件中的上述传感信号发射部发射的传感信号的传感信号接收部；以无线方式向上述电力接收部发送动作电力的供电电力发送部，该传感信号接收和供电电力发送部设置于设有车轮用轴承组件的车体的轮胎壳体上或相对轮胎壳体与车轮用轴承组件离开的车体部分上。
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